JPH0449261Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は海岸清掃車やフオークリフトなどの作
業機において、バケットやフオークなどのアタツ
チメントを昇降させかつ上昇、下降限などで回動
させる昇降回動装置に関するものである。

〔従来の技術〕

第５図は従来におけるこの種作業機の一例とし
て示すタイヤ式シヨベルの概要側面図であつてこ
れを同図に基づいて説明すると、車体１の前部に
軸２を介して揺動自在に枢支された左右一対のア
ーム３の遊端部間には、アタツチメントとしての
バケツト４が回動自在に支持されており、また、
軸２の下方に回動自在に枢着された昇降用シリン
ダ５のピストンロツド６の作用端はアーム３に枢
着されている。さらにアーム３の中央部に枢着さ
れたリンク７とバケツト４とは、ロツド８で連結
されており、リンク７には、車体１側に回動自在
に枢支された回動用シリンダ９のピストンロツド
１０の作用端が枢着されている。

このように構成されていることにより、昇降用
シリンダ５のピストンロツド６を後退させ回動用
シリンダ９のピストンロツド１０を前進させると
バケツト４が図に実線で示すように地面に接して
前傾する。そこで車体１を前進させると、バケツ
ト４内へ土砂や汚染物が掬い入れられるので、回
動用シリンダ９のピストンロツド１０を後退させ
てバケツト４を鎖線位置へ回動させたのち、昇降
用シリンダ５のピストンロツド６を前進させる
と、アーム３が大きく揺動してバケツト４が鎖線
４Ａで示す位置へ上昇する。この状態で目的地へ
移動して回動用シリンダ９のピストンロツド１０
を前進させると、バケツト４Ａが鎖線４Ｂで示す
ように回動して土砂等がトラツクの荷台や集積場
所へ排出される。

〔考案が解決しようとする問題点〕

しかしながら、このような従来の作業機におけ
るアタツチメントの昇降回動装置においては、回
動装置がリンク機構で構成されているので、回動
角度をある程度以上に確保するためには、アーム
やバケツトの形状、あるいはリンクの構成などが
制約を受けるという問題があつた。また、バケツ
ト４の下降限位置から上昇限位置までの上昇過程
において姿勢が前傾から後傾へと変化し、水平姿
勢が確保できないので、これをフオークリフト等
に適用する場合などにおいて荷崩れ等の危険性が
あつた。

〔問題点を解決するための手段〕

このような問題点を解決するために本考案では
車体側の水平軸に枢支させた一対のアームの遊端
部間にアタツチメントを回動自在に枢支させ、車
体側の昇降用シリンダのピストンロツド作用端を
前記アームに枢着するとともに、前記水平軸とア
タツチメントの端軸とをチエーンで駆動連結して
水平軸を所定角度ずつ正逆方向へ回動させるアタ
ツチメント用回動手段を設けた。

〔作用〕

昇降用シリンダのピストンロツドを前進させる
と、アームが水平軸を中心にして回動し、下降し
ているアタツチメントが上昇するが、この上昇間
において水平軸側のスプロケツトが静止していて
アームの回動とともにチエーンが周回するので、
アタツチメントは同じ姿勢を保持する。回動手段
を操作すると、チエーンが周回してアタツチメン
トが回動する。

〔実施例〕

第１図ないし第４図は本考案に係る作業機にお
けるアタツチメントの昇降回動装置を海岸清掃車
に実施した例を示し、第１図はこれを実施した海
岸清掃車の一部と昇降回動装置の側面図、第２図
は水平軸近傍の横断面図、第３図は第２図のＡ視
側面図、第４図は動作を説明するために示す昇降
回動装置の概要側面図である。図において、海岸
清掃車２０の走行履帯２１には車台２２が支持さ
れており、車台２２の前端部に一体形成された軸
受台２３には、左右一対の軸受２４が一体形成さ
れている。この軸受２４には、水平軸２５が回動
自在に軸支されており、この水平軸２５には、左
右一対のアーム２６が回動自在に枢支されてい
る。一方、車台２２の前端部に一体形成されたブ
ラケツト２７には、昇降用シリンダ２８が回動自
在に枢支されていて、そのピストンロツド２９の
作用端はアーム２６の中央部に枢着されており、
ピストンロツド２９を進退させることにより、ア
ーム２６が水平軸２５を中心にして図に実線で示
す位置と鎖線で示す位置との間で揺動するように
構成されている。３０は昇降用シリンダ２８の上
方に位置してブラケツト２７に回動自在に枢着さ
れた回動用シリンダであつて、そのピストンロツ
ド３１の作用端は、水平軸２５にキー３２で固定
されたレバー３３とピン３４を介して枢着されて
おり、ピストンロツド３１の進退により水平軸２
５が所定角度ずつ正逆方向へ回動するように構成
されている。

左右の各アーム２６の遊端部には、端軸３５が
それぞれ回動自在に軸支されており、これらの端
軸３５には、上方へ開放する樋状に形成されたア
タツチメントとしてのバケツト３６が一体形成さ
れている。そして、水平軸２５にキー３７で固定
されたスプロケツト３８と、片方の端軸３５に固
定されたスプロケツト３９との間にはチエーン４
０が張架されており、レバー３３の回動による水
平軸２５の回動が、端軸３５に伝達されてバケツ
ト３６が回動するように構成されている。４１は
アーム２６側に支持されてチエーン４０に張力を
付与するテンシヨンスプロケツトである。

以上のように構成された昇降回動装置の動作を
説明する。第４図ａにおいて、実線で示す状態か
ら回動シリンダ３０のピストンロツド３１を前進
させると、レバー３３がほゞ直立するまで回動し
て水平軸２５が回動し、この回動はチエーン４０
によつて端軸３５に伝達されるので、端軸３５と
一体のバケツト３６が第４図ａの鎖線位置へ回動
する。そこで車体を前進させると、バケツト３６
内へ土砂や汚染物が掬い入れられるので、回動シ
リンダ３０のピストンロツド３１を後退させる
と、バケツト２６が第４図ａの実線位置へ復帰す
る。このようにして土砂等を入れたバケツト３６
は底面が水平になるので、昇降シリンダ２８のピ
ストンロツド２９を前進させると、アーム２６が
第５図ｂに示す位置まで大きく揺動し、バケツト
３６が上昇する。このバケツト３６の上昇に際し
ては、回動シリンダ３０によりレバー３３が固定
されていて水平軸２５が静止しているので、これ
と一体のスプロケツト３８も静止している。した
がつてアーム２６が揺動すると、スプロケツト３
９はアーム２６に対しては回動するが、見掛け上
は静止しており、バケツト３６が、下降位置から
上昇位置に至るまで終始、底面が水平の同じ姿勢
を保持する。こうしてバケツト２６を上昇させた
のち、車両を移動させ、回動シリンダ３０のピス
トンロツドを前進させると、レバー３３とチエー
ン４０とを介してバケット３６が第４図ｂに実線
で示す水平姿勢から鎖線で示す傾転姿勢へと回動
し、土砂等はトラツクの荷台や集積場所に排出さ
れる。

なお、本実施例では水平軸２５の回動手段とし
て回動シリンダ３０とレバー３３とを例示した
が、これに限定するものではなく、モータやギア
機構などを用いてもよい。また、本実施例では作
業機として海岸清掃車を例示し、アタツチメント
としてバケツトを例示したが、作業機は路面清掃
車やフオークリフト等でもよいし、アタツチメン
トとしてはフトーク等でもい。

〔考案の効果〕

以上の説明により明らかなように本考案によれ
ば作業機におけるアタツチメントの昇降回動装置
において、車体側の水平軸に枢支された一対のア
ームの遊端部にアタツチメントを回動自在に枢支
させ、車体側の昇降用シリンダのピストンロツド
作用端を前記アームに枢着するとともに、前記水
平軸とアタツチメントの端軸とをチエーンで駆動
連結して水平軸を所定角度ずつ正逆方向へ回動さ
せるアタツチメント用回動手段を設けたことによ
り、アームの揺動によるアタツチメントの上昇に
際しては、下降限から上昇限まで終始同じ水平姿
勢を保持するので、フオークリフトアタツチメン
トの場合などには荷崩れがなく作業の安全性が向
上する。またアタツチメントの回動にリンク機構
を用いずチエーンを用いたので、構造が簡素化さ
れるとともに、リンク機構のようにアタツチメン
トの回動角度が制約されるというようなことがな
く、回動角度を自由にとれるので、装置の機能が
向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第４図は本考案に係る作業機にお
けるアタツチメントの昇降回動装置の実施例を示
し、第１図はこれを実施した海岸清掃車の一部と
昇降回動装置の側面図、第２図は水平軸近傍の横
断面図、第３図は第２図のＡ視側面図、第４図
ａ，ｂは動作を説明するために示す昇降回動装置
の概要側面図、第５図は従来におけるアタツチメ
ントの昇降回動装置を備えた作業機としてのタイ
ヤ式シヨベルの概要側面図である。 ２０……海岸清掃車、２４……軸受、２５……
水平軸、２６……アーム、２８……昇降用シリン
ダ、２９……ピストンロツド、３０……回動用シ
リンダ、３１……ピストンロツド、３３……レバ
ー、３５……端軸、３６……バケツト、３８，３
９……スプロケツト、４０……チエーン。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 車体側に回動自在に軸支された水平軸と、この
   水平軸を揺動中心にして揺動自在に枢支された一
   対のアームと、これらのアームの遊端部に左右の
   端軸を回動自在に支持されたアタツチメントと、
   車体側に回動自在に枢支されピストンロツドの作
   用端を前記アームに枢着された昇降用シリンダ
   と、前記水平軸に固定のスプロケツトと前記端軸
   に固定のスプロケツトとの間に張架されたチエー
   ンと、前記水平軸を所定角度ずつ正逆方向へ回動
   させるアタツチメント用回動手段とを設けたこと
   を特徴とする作業機におけるアタツチメントの昇
   降回動装置。