JPH0449367B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、少なくとも１つの圧力媒体源と液圧
モータを制御する切換え弁とをもつ液圧装置を備
え、車両に枢着された少なくとも１つの連結棒が
この液圧モータにより昇降可能であり、連結棒か
ら車両ハウジングへ伝達される力の少なくとも一
部が曲げ弾性のある構造素子を介して伝達され、
この構造素子のたわみが２つの相対運動可能な部
材をもつ液圧−機械変換器により調整回路の調整
量として利用され、この調整回路において変換器
を含む液圧制御回路が切換え弁をパイロツト制御
し、曲げ弾性のある構造素子が、変換器により圧
力媒体流へ影響を及ぼす２つの相対運動可能な部
材の一方の部材として構成され、かつ中空に形成
されて、その内部に変換器のたわみ力を受けない
他方の部材を収容し、この他方の部材が、少なく
とも１つの個所で曲げ弾性のある構造素子に固定
的に結合されている、農業用車両特にトラクタの
昇降機構操作用液圧制御装置に関する。

〔従来の技術〕

トラクタの昇降機構の引張り力を調整するこの
ような制御装置はドイツ連邦共和国特許出願公開
第3021777号明細書から公知であり、このためト
ラクタのハウジングにたわみ棒をもつ保持枠が固
定的に取付けられている。このたわみ棒のたわみ
は調整量として測定値発生器により検出されて、
調整回路へ供給される。それにより、支持体遊隙
のため測定すべき引張り力および圧縮力の変動の
際生ずることがある測定値記録の急変が有利に回
避される。しかしこの制御装置では、たわみ棒を
もつ剛性保持体の構造費の高いことが不利であ
る。さらにたわみ棒をもつこのような保持枠に必
要な構造空間は、トラクタに存在しないことがし
ばしばである。さらに下部連結棒における力の一
部だけからたわみ棒の変形を介して調整量を取出
すことは、調整の精度に不利な影響を及ぼす。ま
た湾曲したたわみ棒に測定値発生器を設けること
は実際上困難であり、特に信号取出しにとつて困
難である。さらに多くの適用例において、この制
御装置においてたわみ棒が下部連結棒の力の和し
か検出できないことも不利である。

さらに米国特許第4085806号明細書から公知の
トラクタにおける引張り力調整用液圧制御装置で
は、連結棒に存在する力がねじりばねを介して測
定されて変位に変換され、この変位が調整連杆機
構を介して切換え弁の制御に利用される。この制
御装置において、なかんずく所要場所および材料
に関する高い費用が不利である。さらにこの構成
は昇降機構を調整するため液圧のみで動作する制
御装置にはあまり適していない。そのうえこの制
御装置は比較適大きいヒステリシスをもつて動作
する。

さらに米国特許第293040号明細書から、最初に
あげたようなトラクタの昇降機構操作用液圧制御
装置が公知であり、曲げ弾性のある構造素子が管
状の軸として構成され、スリーブを介して両端を
トラクタハウジングに支持され、これらの支持部
より長さ方向中心に近い所でこの管状軸上に２つ
の連結棒が支持されている。管状軸の内部にたわ
み力を受けない部材として剛性棒が設けられ、両
端にある締付け個所の間に円柱状大径部をもつて
いるので、この大径部と管状軸内壁との間に液圧
−機械変換器の環状絞り断面が形成され、荷重を
受けてたわむ管状軸により、その流通抵抗を変化
する。この装置の欠点として、両方の連係棒の間
に連続して延びる管状軸の長さ方向中心に変換器
があり、したがつてこの変換器に近づくことが困
難である。さらに連結棒に引張り力および圧縮力
が加わつた際、それに応じて管状軸の中心軸線か
ら互いに反対側へのたわみを得るためには、力の
作用しないとき、剛性棒の大径部が管状軸内に同
心的に位置することが必要であるが、長い管状軸
の長さ方向中心で剛性棒の大径部を管状軸に対し
て同心的な位置に保つことはきわめて困難であ
り、またこの同心位置を外部から確認することも
不可能である。さらにこの絞りは完全に閉じるこ
とが不可能で、絞り断面の変化範囲が小さい。最
後にこの装置では、両方の連結棒の力の和しか測
定することができない。

〔発明が解決しようとする課題〕

本発明の課題は、従来の欠点を除去して、簡単
な構成の液圧制御装置を提供することである。

〔課題を解決するための手段〕

この課題を解決するため本発明によれば、変換
器のたわみ力を受けない他方の部材が、その結合
個所から遠い方にある自由端で変換器の可変絞り
を形成している。

〔発明の効果〕

こうして本発明によれば、変換器の他方の部材
が、結合個所から遠い方の自由端で変換器の可変
絞りを形成しているので、この可変絞りに容易に
接近可能で、しかも絞りを完全に閉鎖可能な絞り
として構成することができる。したがつて閉鎖位
置から始まる大きい絞り断面変化範囲が得られ
る。さらに変換器の可変絞りは他方の部材の自由
端に設けられているので、変換器を２つの連結棒
にそれぞれ付属させて、両方の連結棒に作用する
力の和のみならず、連結棒に作用する個々の力も
測定可能である。変換器が個々の連結棒に付属し
ているため、これらの変換器を構成する部材を短
く構成でき、連結棒を交換する際この短い部材を
外しさえすればよいので、連結棒の交換が容易に
なる。

〔実施態様〕

特許請求の範囲の実施態様項にあげた手段によ
り、特許請求の範囲第１項に示した制御装置の有
利な展開と改良が可能である。特許請求の範囲第
３項による構成は特に有利であり、それにより簡
単な構造で絞りの範囲における比較的大きい変位
が可能になる。下部連結棒を支持するためいずれ
にせよ存在するピンが、特許請求の範囲第４項に
より変換器の一部として使用されると、特に簡単
でわずかな費用ですむ制御装置が得られる。特許
請求の範囲第５項の構成では、変換器が高い感度
をもつことができる。特許請求の範囲第９項によ
る別の構成では、変位制限により、効果的な過負
荷保護が行なわれる。さらに圧力媒体接続部が変
換器の片側に構成されていると特に有利である。
特許請求の範囲第１０項による制御装置の構成
は、下部連結棒に比較的大きい力が生ずるとき特
に有利である。逆に連結棒に生ずる力が小さい
と、曲げ弾性のある構造素子は鋼以外の物質、例
えばガラス繊維で補強されたプラスチツク、ある
いは充分高い剛性をもつが小さい弾性係数により
大きい変形を可能にするトンバツクから作ること
ができる。下部連結棒を枢着するために連結した
軸をハウジング５にもつトラクタには、特に特許
請求の範囲第１４項による制御装置の構成が適し
ている。それ以上の有利な構成はそれ以外の実施
態様項、明細書および図面から明らかになる。

〔実施例〕

本発明の実施例が図面に示されており、以下こ
れについて説明する。

第１図はトラクタ１０の一部を示し、このトラ
クタのハウジング１１に、下部連結棒１３をもつ
普通の３点連杆機構１２によりすき１４が枢着さ
れている。下部連結棒１３はピン１５によりハウ
ジング１１に揺動可能に支持され、このピン１５
に液圧−機械変換器１６が一体化されている。下
部連結棒１３はさらに昇降棒１７とハウジングに
支持される昇降腕１８とを介して液圧モータとし
ての動力昇降機１９に伝動結合され、それにより
すき１４が昇降可能である。下部連結棒１３を昇
降させるために、動力昇降機１９は液圧動作回路
２１に接続され、切換え弁としての調整弁２２も
この液圧動作回路に属する。調整弁２２の制御ス
プールはばね２３により図示した中間位置２４に
保持され、動力昇降機１９へ通ずる導管２５を、
圧力媒体源としてのポンプ２６とタンク２７へ通
ずる戻り導管２８とから遮断している。調整弁２
２の液圧により移動可能な制御スプールは上昇位
置２９をとることができ、この位置でポンプ２６
から送出される圧力媒体が動力昇降機１９へ供給
される。さらに制御スプールが逆方向へ移動して
下降位置３７をとると、動力昇降機１９から戻り
導管２８へ液圧が排除される。調整弁２２を液圧
で操作するため、トラスタ１０にはさらに液圧制
御回路３２が設けられている。この制御回路３２
はここでは液圧ブリツジとして構成され、制御ポ
ンプ３３から圧力媒体を供給される。このブリツ
ジの第１のブリツジ辺３４には２つの固定絞り３
５，３６があり、これら両絞り３５，３６の間の
中間圧力が調整弁２２の制御接続部３７へ与えら
れる。他の第２のブリツジ辺３８には２つの可変
絞り３９および１６があり、これら両可変絞り３
９，１６の間の圧力が調整弁２２の制御接続部４
１へ供給される。可変絞り３９は調整回路の目標
値発生器として用いられ、液圧−機械変換器１６
は調整回路の実際値発生器として用いられる。

第２図は第１図によるピン１５の縦断面を示
し、このピン１５に液圧−機械変換器１６が一体
化されている。ピン１５上には、下部連結棒１３
が、ハウジングに固定したＵ字状支持体４４の内
側脚辺４２と外側脚辺４３の間で揺動可能に支持
されている。ピン１５はその内側端部４５を内側
脚辺４２へ固定的に締付けられ、その外側端部４
６は半径方向遊隙４７において外側脚辺４３を貫
通している。ピン１５は曲げ弾性のある構造素子
としてスリーブ４８をもち、このスリーブ４８は
その内部に曲げ弾性のない部分として立体剛性の
ある棒４９を収容している。この棒４９はその一
端を内側脚辺４２の範囲でスリーブ４８に固定的
に締付けられている。棒４９はその自由端を円板
状にフランジ５１となるように拡大され、このフ
ランジ５１にノズル５２が設けられている。ノズ
ル５２に付属するそらせ板５３として、スリーブ
４８内においてこのフランジ５２の所で広がる穴
の内壁が役だつ。フランジ５１は蓋５４に近い方
に平らな密封面５５をもち、ノズル５２へ接続さ
れる通路５６がこの密封面５５へ開口している。
フランジ５１にある通路５６は、密封環５７を介
して、蓋５４に設けられた入口５８と接続されて
いる。ノズル５２の下流側にある圧力媒体空間５
９は、スリーブ４８と棒４９と蓋５４とにより区
画され、蓋５４にある出口６１とつながつてい
る。スリーブ４８および立体剛性のある棒４９
は、液圧−機械変換器１６の相対運動可能な２つ
の部材を形成している。その際ばね素子として役
だつスリーブ４８は、高い剛性のほかに適当な弾
性も有する適当な材料例えば鋼からできている。
変換器１６の両方の接続部５８，６１は蓋５４に
あり、したがつてピン１５の同じ端面に形成され
ているので、変換器１６を比較的容易に第２のブ
リツジ辺３８へ接続することができる。その際入
口５８は第２のブリツジ辺３８の上流にある部分
に接続され、出口６１はタンク２７へ至る下流側
にある部分へ接続されている。

下部連結棒１３における引張り力を調整する制
御装置の作用を以下に説明するが、その際第１図
および第２図を参照する。まず制御装置が平衡状
態にあり、制御接続部３７および４１にある制御
圧力が同じ大きさで、調整弁２２が図示した中間
位置２４をとり、動力昇降機１９が液圧的に拘束
されているものと仮定する。その際下部連結棒１
３に存在する引張り力の大きさは、可変絞り３９
により規定された目標値に等しい。

さて下部連係棒１３におけ引張り力が絞り３９
により規定される目標値を越えて上昇すると、曲
げ弾性のあるスリーブ４８がもつと強く変形し、
そらせ板５３が棒４９にあるノズル５２へいつそ
う近づく。したがつてノズル５２およびそらせ板
５３により形成される絞り６３は断面をいつそう
強く絞るので、制御接続部４１の中間圧力が高く
なり、調整弁２２のスプールはその上昇位置２９
へ移動せしめられる。今や圧力媒体はポンプ２６
から調整弁２２を介して動力昇降機１９へ流入
し、動力昇降機１９は昇降腕１８および昇降棒１
７を介して下部連結棒１３をもち上げて、すき１
４を地中範囲から引出す。それにより下部連係棒
１３中の力は小さくなり、変換器１６はその絞り
６３を再び少し大きく開くので、新しい平衡状態
が得られ、この状態で下部連結棒１３中の力は所
望の目標値に一致し、すき１４の位置が変る。

これに反し下部連結棒１３中の力が設定された
目標値以下に低下すると、スリーブ４８のたわみ
も減少し、変換器１６の絞り６３が大きく開くの
で、調整弁２２の制御接続部４１における中間圧
力が低下する。固定絞り３５および３６により形
成される制御接続部３７の中間圧力は今や高くな
り、調整弁２２はその下降位置３１へ移動し、そ
れにより動力昇降機１９は調整弁２２を介してタ
ンク２７へ圧力を除かれる。すき１４はその自重
により地中へいつそう深く投入し、その際下部連
結棒１３中の引張り力が再び高まり、変換器１６
はその絞り６３を大きく閉じる。制御接続部４１
の中間圧力が増大すると、再び平衡状態が得ら
れ、調整弁２２はその中間位置２４をとる。

変換器１６として構成されたピン１５におい
て、スリーブ４８はたわみ棒として動作し、その
片側締付け個所に関し延長部をもち片持ち梁のよ
うにみなすことができる。その際スリーブ４８の
本来のたわみ区域は、内側脚辺４２にある締付け
個所から下部連結棒１３の支持個所までである。
下部連結棒１３と蓋５４との間にあるスリーブ４
８の残りの部分はたわみを受けず、そのてこ比に
応じて絞り６２の範囲における変位を大きくす
る。絞り６３をこのように内側脚辺４２にあるス
リーブ４８の締付け個所および下部連係棒１３の
支持個所からできるだけ大きく離して配置するこ
とにより、実際上利用可能な変位が得られる。さ
らに絞りをノズル−そらせ板変換器として構成す
ることにより、比較的小さい変位も処理できるこ
とが有利である。さらに変換器１６の図示した構
成により、入口５８および出口６１の接続部がピ
ン１５の同じ端面に有利に配置される。制御回路
３２における比較的小さい圧力と比較的小さい変
位のため、密封環としてのＯリング５７が変換器
１６の２つの相対運動する部材の間に簡単かつ安
価な密封を行なう。遊隙４７の大きさは、外側脚
辺４３が荷重を受けてたわむスリーブ４８のスト
ツパとして役だち、それにより過負荷保護が行な
われるように、有利に選ばれている。ピン１５は
トラクタハウジング１１に組込まれて、下部連結
棒１３により生ずるスリーブ４８のたわみがノズ
ル５２とほぼ同じ面内にあるようになつている。
スリーブ４８と棒４９が比較的容易に相対運動で
きるようにするため、空間５９は内側脚辺４２に
あるスリーブ４８の締付け個所まで延びている。
もちろんピン１５内の変換器１６は引張り力も圧
縮力も処理することができる。

第３図は変換器７１を一体化されたピン７０の
別の実施例の縦断面を示し、このピン７０は第１
図によるピン１５の代りに使用することができ
る。ピン７０は、それが両側を支えられる梁とし
て構成されているという点で、第２図によるピン
と相違している。なお第２図におけるのと同じ部
分には同じ符号がつけてある。さてピン７０は曲
げ弾性のある構造素子としてスリーブ７２をも
ち、このスリーブ７２は連続した管として構成さ
れ、その両端４５，４６を脚辺４２および４３に
固定的に締付けられている。スリーブ７２の縦穴
７３内には、曲げ弾性のない素子としてほぼ管状
に形成された棒７４が挿入され、その外径は縦穴
７３の直径より小さい。この棒７４は、外側脚辺
４３の範囲において円筒状部分７５により、また
下部連結棒１３の支持個所の範囲において中間円
筒状部分７６により、縦穴７３の中心に案内され
ている。出口６１へ通ずる棒７４内の縦通路７７
は、棒７４の自由端７８の所で、絞り開口８１を
もつ変位板７９に終つている。この変位板７９に
は、ばね８２の荷重を受けるカツプ状スリーブ８
３が接し、このスリーブ８３は絞り開口８１に対
応する開口８４をもつている。スリーブ８３自体
は、ピン７０の縦穴７３へ挿入されている入口５
８をもつて接続スリーブ８５内に案内されてい
る。スリーブ８３は接続スリーブ８５内に充分な
遊隙をおいて案内されているので、荷重を受けて
ピン７０が変形しても、スリーブ８３は変位板７
９に密接している。荷重を受けるピン７０のたわ
みの程度を大きくするために、両方の脚辺４２お
よび４３におけるスリーブ７２の締付け個所と下
部連結棒１３におけるスリーブ７２の締付け個所
との間の自由長が、環状凹所８６，８６′により
大きくされている。変位板７９にある絞り開口８
１は対応する開口８４と共に変換器７１の可変絞
り８７を形成している。

第３図によるピン７０をもつ制御装置の作用
は、下部連結棒１３における引張り力が増大する
と可変絞り８７が閉じられ、引張り力が低減する
と逆に絞り８７が開くという点で、第２図による
制御装置と同じである。しかし第２図によるピン
と異なり、ピン７０は２つの脚辺４２および４３
で固定的に締付けられているので、このピン７０
は２つの支持点上にある梁のようにたわむ。荷重
を受けて下部連結棒１３に生ずるスリーブ７２の
たわみは、この下部連結棒１３の範囲で中間部分
７６を介して、外側部分７５でのみ固定的に締付
けられている棒７４へ伝達される。棒７４の自由
端にある変位板７９はそれに応じて変位し、この
変位は変換器７１の可変絞り８７を介して入口５
８の圧力を変化させる。変位板７９と中間部分７
６との間隔はできるだけ大きく選ばれて、てこ比
に応じて下部連結棒１３の範囲におけるたわみが
変位板７９におけるできるだけ大きい変位に増大
されるようにしている。変位板７９のでるだけ大
きい変位は、スリーブ７２の外周にある凹所８
６，８６′によつても助長され、それにより下部
連結棒１３の支持体のこじんまりした構造にもか
かわらず、締付け個所の間の自由間隔が大きくさ
れる。なお作業中スリーブ８３は、ばね８２の力
のほかに入口５８へ流入する制御圧力媒体により
変位板７９へ押付けられるので、スリーブ８３と
変位板７９との間の空間５９から絞り開口８１を
経て出口６１へ圧力媒体が漏れるのが防止され
る。空間５９は、接続スリーブ８５に設けたスリ
ツト８８を介して入口５８とつながつている。ピ
ン７０を両端支持梁として構成すると、大きい力
が下部連結棒１３に生ずる所に有利に使用するこ
とができる。逆に下部連結棒１３内の力が小さい
と、測定ばねとして役だつスリーブ７２を鋼とは
異なる材料から作ることもできる。そのため特に
高い剛性で小さい弾性係数をもちしたがつて大き
い変形を可能にするガラス繊維補強プラスチツク
が使用される。

第４図は制御装置の第３実施例の一部を縦断面
で示し、下部連結棒１３が貫通軸９０によりトラ
クタハウジング１１に支持されている。この軸９
０はハウジング１１に取付けられた外管９１をも
ち、圧力媒体の入口９２および出口９３用の接続
部がこの外管に設けられている。ハウジング１１
への外管９１の両方の取付け部の中間に、曲げ弾
性のある構造素子としてたわみ管９４が外管９１
内に固定的に締付けられている。このたわみ管９
４はその両端に下部連結棒１３用の枢着ピン９
５，９６をもつている。たわみ管９４の内部に
は、曲げ弾性のない立体剛性素子として、肉厚中
間部分９８をもつ管状棒９７が締付けられてい
る。この棒９７の両端は、第３図と同じように、
変位板と枢着ピン９５，９６内に支持されるスリ
ーブとによつて、下部連結棒１３に存在する力に
比例して抵抗を変化する可変絞り１０１，１０２
を形成している。これら両方の絞り１０１，１０
２は入口９２と出口９３との間に並列に接続され
ている。第４図による構成は、なかんずく下部連
結棒が連続軸上に支持されているようなトラクタ
に適している。さらにこの構造は、たわみ管９４
が締付け個所９９と絞り１０１または１０２との
間で長く構成され、したがつて比較的大きい変位
が得られるという利点をもつている。したがつて
たわみ管９４はなるべく鋼から作ることができ
る。

第５図は、第４の実施例として一体化された変
換器１１１をもつピン１１０による下部連結棒１
３の支持を示す。ピン１１０は片側を締付けられ
た片持ち梁として構成され、その曲げ弾性のある
構造素子を形成するスリーブ１１４の一端１１２
は、ハウジング１１に取付けられた環１１３内に
締付けられている。端部１１２のこの締付け個所
には、さらにたわみ力を受けない棒１１６の自由
端により形成される可変絞り１１５がある。この
棒１１６は下部連結棒１３の面の範囲でスリーブ
１１４に固定的に締付けられている。絞り１１５
と棒１１６の締付け個所１１７は、できるだけ大
きい変位を得るために、できるだけ大きく離れて
いる。入口５８および出口６１はピン１１０の同
じ端面にあり、さらに有利にもそのハウジング側
端部にある。ピン１１０は下部連結棒１３の特に
簡単かつこじんまり構成される枢着部を生ずる
が、変換器１１１は比較的小さい入力信号を得
る。したがつてスリーブを鋼より小さい弾性係数
をもつ材料、例えば炭素繊維あるいはガラス繊維
で補強されたプラスチツクから構成して、たわみ
したがつて変換器の入力信号を大きくするのが有
利である。

本発明の理想から逸脱することなく、図示した
実施例の変更はもちろん可能である。第１図は１
つの下部連結棒１３のみをもつ制御装置を示して
いるが、２つの下部連結棒にも適用可能なことは
明らかである。その際各下部連結棒に対してピン
１５を使用することができ、そのときこれらのピ
ンはなるべく並列にブリツジ辺や接続される図示
した液圧−機械力測定装置は下部連結棒における
使用に限定されず、上部連結棒にも使用できる。
もちろん制御回路３２のブリツジ回路を異なるよ
うに構成して、液圧−機械変換器へ接続すること
もできる。液圧抵抗としてノズル−変位板変換器
をもつ第２図の構成は特に有利であるが、その代
りに別の液圧抵抗も使用できる。第２図によるノ
ズル−変位板抵抗は、第３図によるピンの構造で
も使用できる。下部連結棒の面におけるたわみを
絞りにおいて増大された変位に変換するために、
てこ比に関連して第２図および第３図によるピン
として変換器を構成すると、特に有利な組合わせ
が得られる。ピン内の変換器は、その絞りが荷重
の増大について開くように構成することができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図はトラクタの下部連結棒における引張り
力を調整する液圧制御装置の概略構成図、第２図
は第１図による液圧−機械変換器の縦断面図、第
３図ないし第５図は液圧−機械変換器の第２、第
３および第４実施例の縦断面図である。 １０……トラクタ、１１……ハウジング、１３
……下部連結棒、１５，７０，９５，１１０……
ピン、１６，７１，１１１……液圧−機械変換
器、１９……液圧モータ（動力昇降機）、２２…
…切換え弁（調整弁）、２６，３３……圧力媒体
源（ポンプ）、４２，４３……脚辺、４４……支
持体、４５，７５，９８，１１７……締付け個
所、４８，７２，９４，１１４……曲げ弾性のあ
る構造素子（スリーブ）、４９，７４，９７，１
１６……たわみ力を受けない部材（棒）、６２，
８７，１０１，１０２，１１５……可変絞り。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 少なくとも１つの圧力媒体源２６と液圧モー
   タ１９を制御する切換え弁２２とをもつ液圧装置
   を備え、車両に枢着された少なくとも１つの連結
   棒１３がこの液圧モータ１９により昇降可能であ
   り、連結棒１３から車両ハウジング１１へ伝達さ
   れる力の少なくとも一部が曲げ弾性のある構造素
   子４８；７２；９４；１１４を介して伝達され、
   この構造素子のたわみが２つの相対運動可能な部
   材４８，４９；７２，７４；９４，９７；１１
   ４，１１６をもつ液圧−機械変換器１６；７１；
   １１１により調整回路の調整量として利用され、
   この調整回路において変換器を含む液圧制御回路
   ３２が切換え弁２２をパイロツト制御し、曲げ弾
   性のある構造素子４８；７２；９４；１１４が、
   変換器１６；７１；１１１により圧力媒体流へ影
   響を及ぼす２つの相対運動可能な部材４８，４
   ９；７２，７４；９４，９７；１１４，１１６の
   一方の部材として構成され、かつ中空に形成され
   て、その内部に変換器１６；７１；１１１のたわ
   み力を受けない他方の部材４９；７４；９７；１
   １６が、少なくとも１つの個所４５；７５；９
   ８，１１４で曲げ弾性のある構造素子４８；７
   ２；９４；１１４に固定的に結合されているもの
   にいて、変換器１６；７１；１１１のたわみ力を
   受けない他方の部材４９；７４；９７；１１６
   が、その結合個所４５；７５；９８，１１４から
   遠い方にある自由端で変換器１６；７１；１１１
   の可変絞り６２；８７；１０１，１０２；１１５
   を形成していることを特徴とする、農業用作業車
   両の昇降機構操作用液圧制御装置。 ２ 曲げ弾性のある構造素子４８；７２；９４；
   １１４が、連結棒１３を支持する枢着ピン１５；
   ７０；９５；１１０の縦軸線に対してほぼ同心的
   に延びていることを特徴とする、特許請求の範囲
   第１項に記載の制御装置。 ３ 曲げ弾性のある構造素子４８；４９；１１４
   が片側を締付けられた片持ち梁として構成されて
   いることを特徴とする、特許請求の範囲第１項あ
   るいは第２項に記載の制御装置。 ４ 車両ハウジング１１に形成された少なくとも
   １つのＵ字状支持体の両脚辺４２，４３の間に、
   連結棒１３がピン１５；７０により支持され、こ
   のピン１５；７０が液圧−機械変換器１６；７１
   を形成し、入口５８および出口６１用液圧接続部
   ５８；６１をもつていることを特徴とする、特許
   請求の範囲第１項あるいは第２項に記載の制御装
   置。 ５ ピン１５が曲げ弾性のある構造素子としてス
   リーブ４８をもち、このスリーブの一端４５が支
   持体４４の一方の脚辺４２に固定的に締付けら
   れ、その他端４６が半径方向遊隙４７をおいて他
   方の脚辺４３を貫通し、この他端の範囲に変換器
   １６の可変絞り６２が形成されていることを特徴
   とする、特許請求の範囲第４項に記載の制御装
   置。 ６ ハウジングの固定したピン１５の他方の部材
   ４９の自由端５１にノズル５２が半径方向に設け
   られ、このノズル５２の入口がピン１５の入口５
   ８につながつており、ノズル５２に対応するそら
   せ板５３がスリーブ４８の対向する内壁により形
   成されていることを特徴とする、特許請求の範囲
   第５項に記載の制御装置。 ７ 可変絞り６２と他方の部材４９の締付け個所
   との間隔が、この可変絞り６２と下部連結棒１３
   との間隔より大きく、絞り６２が遊隙をおいて貫
   通する脚辺４３外の所にあることを特徴とする、
   特許請求の範囲第５項あるいは第６項に記載の制
   御装置。 ８ 他方の部材４９が一端を固定的に締付けられ
   た棒状部分から円板状に拡大したフランジ５１へ
   移行し、このフランジ５１がノズル５２をもち、
   また平らな密封面５５に通路開口５６をもち、こ
   の通路開口５６が密封手段５７を介して入口５８
   に接続されていることを特徴とする、特許請求の
   範囲第５項ないし第７項のいずれか１つに記載の
   制御装置。 ９ 半径方向遊隙をおいてピン１５を包囲する脚
   辺４３が、荷重を受けてたわむピンの支持部を形
   成していることを特徴とする、特許請求の範囲第
   ４項ないし第８項のいずれか１つに記載の制御装
   置。 １０ ピン７０の曲げ弾性のあるスリーブ７２が
   ハウジングに固定した支持体４４の両脚辺４２，
   ４３に支持され、ピンの曲げ弾性のない他方の部
   材７４が一方の脚辺４３および下部連結棒１３の
   範囲で支持され、この他方の部材７４の自由端７
   ８が他方の脚辺４２の範囲に可変絞り８７を形成
   していることを特徴とする、特許請求の範囲第１
   項あるいは第２項あるいは第４項に記載の制御装
   置。 １１ 絞り８７が他方の部材７４の端面に形成さ
   れた変位板７９とそれに対応してハウジングに固
   定した開口８４とからなることを特徴とする、特
   許請求の範囲第１０項に記載の制御装置。 １２ 他方の部材７４が縦通路７７をもち、入口
   ５８および出口６１用の接続部がピン７０の互い
   に反対側の端面に設けられていることを特徴とす
   る、特許請求の範囲第１０項あるいは第１１項に
   記載の制御装置。 １３ 開口８４が軸線方向にばね荷重を受けるス
   リーブ８３に設けられ、このスリーブ８３の底面
   が他方の部材７４の変位板７９に接していること
   を特徴とする、特許請求の範囲第１１項に記載の
   制御装置。 １４ 曲げ弾性のある構造素子が連続したたわみ
   管９４として構成され、その両端に下部連結棒１
   ３を支持する枢着ピン９５，９６が取付けられ、
   たわみ管９４が両方の下部連結棒１３の中間で車
   両ハウジング１１，９１に固定的に締付けられ、
   ハウジングにに固定した他の部材９７もこのたわ
   み管９４内に締付けられ、他方の部材９４の両自
   由端がそれぞれ枢着ピン９５，９６内へ突出し
   て、そこに液圧絞り１０１，１０２を形成してい
   ることを特徴とする、特許請求の範囲第１項ない
   し第３項のいずれか１つに記載の制御装置。 １５ 他方の部材９７が管状に構成され、その締
   付け個所９９に肉厚部分９８をもつていることを
   特徴とする、特許請求の範囲第１４項に記載の制
   御装置。 １６ 両方の絞り１０１，１０２が並列接続され
   ていることを特徴とする、特許請求の範囲第１４
   項に記載の制御装置。 １７ 液圧変換器１６；７１；１１１が液圧ブリ
   ツジ回路として構成された制御回路３２にあるこ
   とを特徴とする、特許請求の範囲第１項に記載の
   制御装置。 １８ 連結棒１３がピン１１０によりハウジング
   に固定した環１１３内に支持され、このピン１１
   ０が液圧変換器１１１を形成し、かつ曲げ弾性の
   ある構造素子としてスリーブ１１４をもち、この
   スリーブ１１４の一端１１２が環１１３に固定的
   に締付けられ、このスリーブ１１４の自由端上に
   連結棒１３が支持され、スリーブ１１４の自由端
   に棒１１６が締付けられ、スリーブ１１４の一端
   １１２の範囲でこの棒１１６の自由端が変換器１
   １１の絞り１１５を形成していることを特徴とす
   る、特許請求の範囲第１項ないし第３項のいずれ
   か１つに記載の制御装置。 １９ 両方の接続部５８，６１がピン１１０；１
   ５の同じ端部に形成されていることを特徴とす
   る、特許請求の範囲第４項ないし第１３項のいず
   れか１つあるいは第１８項に記載の制御装置。 ２０ ピンが鋼より著しく小さい弾性係数をもつ
   高い剛性の材料からなることを特徴とする、特許
   請求の範囲第１項ないし第１３項のいずれか１つ
   あるいは第１６項ないし第１９項のいずれか１つ
   に記載の制御装置。