JPH0449444B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、タイヤ加硫機に付属して加硫済みタ
イヤをポストインフレータその他の後工程に移動
させるための、特に水平、傾斜自在な取出アーム
と、同アームの傾斜運動を規制するガイドカムと
から成る取出装置において、安全なタイヤの保持
移動と安定確実な作業が容易に得られるように改
善したものに関する。

（従来の技術） タイヤ加硫機における加硫済みタイヤの機外取
出しのための取出装置としては、既に各種の型式
が存在することはいうまでもない。その内の１タ
イプとして、タイヤ加硫機センターに出入可能に
設けられるとともに前記センター位置において取
出側に向つて傾斜可能に設けられたタイヤ支持部
材と、前記傾斜姿勢のタイヤ支持部材と取出地点
との間に配置されかつタイヤ支持部材を傾斜姿勢
下に取出地点に向つて滑動後退可能な傾斜滑動面
を備えたガイドカム部材とから成るものがあり、
これは次に示すような構造のものである。即ち第
５図および第６図において示すように、タイヤ加
硫機における加硫済みタイヤＹの矢印Ｐで示した
取出方向と平行する一側に、装置進退用シリンダ
６０を加硫機ベース等を利用して設置し、同シリ
ンダ６０のピストンロツド６０ａを取出装置本体
６１のガイドロツド６２を有する連結部６３に連
結し、前記ガイドロツド６２をガイド６４に摺動
自在に挿支させることにより、シリンダ６０の作
動、ピストンロツド６０ａの進退を介し、装置本
体６１を加硫機一側において矢印Ｐで示した取出
方向と平行して直線的に進退移動可能とし、この
装置本体６１の一部に形成した昇降ガイド長孔６
５内に、一対の取出アーム６６，６６を平行状に
並設したアーム軸６７を昇降兼回動自在に貫挿支
持させ、同軸６７の上位において図示省略してあ
るが連結ハブ等を介して軸６７と同行して昇降自
在な摺動軸６８を同じく長孔６５内に貫挿軸支さ
せるのであり、同摺動軸６８には取出アームスト
ツパ６９及びアーム傾斜用シリンダ７０の両者が
備えられ、前記シリンダ７０のピストンロツド７
０ａに付設したラツク７１を、前記アーム軸６７
の一部に付設した駆動ギヤ７２を噛合させること
により、前記シリンダ７０の作動、ピストンロツ
ド７０ａの進退とこれによるラツク７１の同行、
駆動ギヤ７２の正逆回動によりアーム軸６７に支
持された取出アーム６６，６６を軸６７の回動と
ともに、水平、傾斜自在とするのであり、取出ア
ーム６６上にはそれぞれタイヤＹの滑り移動を円
滑にするための滑りローラ７３群が遊転自在に列
設される。更に前記アーム軸６７及びこれと同行
する摺動軸６８の昇降ガイド長孔６５内における
昇降のために、前記アーム軸６７に略Ｌ形をなす
リフトレバーリンク７４を突出状に付設し、同リ
ンク７４の一端に前記装置本体６１に枢軸７５に
よつて一端を枢支したリフトレバー７６の他端を
枢軸７７により連結し、同リフトレバー７６の中
途に同じく装置本体６１を利用して設置した昇降
用シリンダ７８ピストンロツド７８ａを連結する
ことにより、同シリンダ７８の作動・ピストンロ
ツド７８ａの進退・これによる枢軸７５を支点と
するリフトレバー７６の正逆回動を介し、リフト
レバーリンク７４の昇降によつて、ガイド長孔６
５に沿つてのアーム軸６７及び摺動軸６８の昇降
が得られるのである。また装置本体６１の前端に
立設したブラケツト７９に設けたガイド長孔８に
は昇降ブラケツト８１が、ブラケツト７９側に設
けた昇降用シリンダ８２のピストンロツド８２ａ
の連結を介して昇降自在に支持され、同昇降ブラ
ケツト８１に支持部８３を介してタイヤＹの保持
アーム８４の基部が固設され、同保持アーム８４
は前述した一対の取出アーム６６，６６上に亘つ
て延びる略Ｕ形のアーム形態とされ、タイヤＹに
対して第６図に示すような係合位置関係を持つも
のである。

このような取出装置において、取出アーム軸６
７の軸方向一端（装置本体６１と反対側）に、ガ
イドローラ５１を転動自在に付設し、同ガイドロ
ーラ５１を加硫機側におけるベース側板５２を利
用して水平に設置したガイドレール５３上に係合
支承させるとともに、同ガイドレール５３の一部
に取付ブラケツト８５を立設し、このブラケツト
８５にガイドカム部材３７をガイドレール５３よ
り上位に図示のように設けられるのである。この
さいカム部材３７は所要角度の傾斜滑動面３９を
有する帯板状のカム主板３８と、カム主板３８の
上端に枢軸４３及びバネ４４、ストツパ４５で弾
支される補助カム板４０の両者とから成り、また
このさい補助カム板４０は前記ガイドローラ５１
を介してアーム軸６７のストツパを兼ねるもの
で、ガイドローラ５１の支承面と滑動傾斜面３９
に続く傾斜面とを持つカム面４２ａを有するよう
にされており、図例において８６はガイドレール
５３をベース側板５２側に固定するための取付ブ
ロツクを示している。

装置本体６１による加硫済みタイヤＹの取出
は、先に述べたようにタイヤ加硫機におけるタイ
ヤ加硫の完了、可動上型の開放避退、加硫機中心
機構によるタイヤ内面よりのブラダ引き出しと伸
展、下部リングの上昇による固定下型との間の間
隙生成とともに、第５，６図の実線位置にある装
置本体６１は、進退用シリンダ６０の作動による
ピストンロツド６０ａの後退、連結部６３を介す
るガイドロツド６２の同行を介して加硫機側に向
つて前進し、これにより取出アーム６６，６６、
タイヤ保持アーム８４も第６図の鎖線で示すよう
に、ガイドローラ５１、ガイドレール５３の案内
とともに水平状態で加硫機中心線Ｘ−Ｘに向つて
進入し、次いで昇降用シリンダ７８の作動、ピス
トンロツド７８ａの押出によるリフトレバー７６
の枢軸７５を支点とする上方回動、これによるリ
フトレバーリンク７４の同行上昇により取出アー
ム６６，６６は、そのアーム軸６７、摺動軸６８
の昇降用ガイド長孔６５に沿つてその直進上昇を
介して加硫機ブラダをかわせる位置まで上昇し、
またタイヤ保持アーム８４もそのシリンダ８２の
作動による昇降ブラケツト８１の上昇を介して上
昇されており、加硫済みタイヤＹの支承保持が得
られるとともにこの上昇位置において第６図鎖線
にその変化を示すように、摺動軸６８上のシリン
ダ７０の作動、ピストンロツド７０ａの下降、こ
れによるラツク７１の同行下降による駆動ギヤ７
２の噛合回転によつて、取出アーム６６，６６は
アーム軸６７の回転とともに図示のように傾斜姿
勢となり、このさい同アーム６６，６６上に亘つ
て受取られたタイヤＹは、進退用シリンダ６０に
よる装置本体６１の後退、シリンダ７８のフリー
状態とアーム軸６７のガイドローラ５１のガイド
カム部材３７の傾斜滑動面３９上の転動案内によ
る下降とこれに続くガイドレール５３による案内
を介して、取出側に無衝撃下に円滑に取出される
ことになる。

この取出装置によれば、タイヤ加硫機センター
位置に向つて水平姿勢で進入するとともに、上昇
並びに傾斜自在である取出アーム１３乃至６６に
よるタイヤ支持部材によつて、タイヤＹを確実に
加硫機側から受取るとともに、その傾斜後退に伴
なう取出に当り、この傾斜後退姿勢を規制するガ
イドカム部材３７を用いることにより、きわめて
円滑かつタイヤに対して衝撃や変形を与えること
なく、その取出しが得られる点において優れた特
徴を持つものである。

（発明が解決しようとする問題点） 周知のように、タイヤ加硫機において加硫成形
後、取出されるタイヤは未だ温度も高く、可成り
柔かいため、その取扱いに際しては可及的ソフト
なハンドリング操作が必要とされるのであり、こ
のことは先に述べた取出装置においても同様であ
り、またかかる取出装置においては、取出部材上
に保持した加硫済みタイヤの歪曲や変形を生じな
いとともに、取出部材上よりタイヤが逸出した
り、遊動しないための確実かつ安全な保持が重要
である。第５，６図において説示した取出装置に
おいては、加硫済みタイヤＹを一対の平行状に設
けられ、かつ水平、傾斜自在とされた取出アーム
６６，６６上に支承し、タイヤＹの上面を保持ア
ーム８４により押支する手段を用いているのであ
るが、これには次の問題点がある。一般にタイヤ
加硫機においては、加硫機ベースフレーム上に左
右２基の金型組を設置するツインタイプのものが
多く、近年の傾向であるタイヤサイズの多様化、
扁平化の増大に伴い、左右の金型組におけるサイ
ズ替えも多く、このさい左右金型組におけるサイ
ズ相違により、そのタイヤ幅に差を生じる。かか
る場合両金型組における各保持アームを左右同時
に作動する方式の時には、タイヤ幅の小さい方が
保持できなかつたり、また小さいサイズ側を保持
するために、大きなサイズ側ではアームの過剰押
え付けを生じ、このため該タイヤに変形を生じる
おそれもある。更にタイヤを上方から押支する保
持アーム構造では、タイヤの傾斜移動、盲動を阻
止するためには、相当の押え力が必要とされ、タ
イヤ変形を生じ易い欠点を包含する。ツインタイ
プの加硫機における左右の取出装置では、左右同
時にタイヤを搬出することが目的であり、左右が
同期作動されるとともに、両保持アーム８４，８
４には左右のタイヤを保持するために、一定の押
え力を共通に設定しているのであるが、生産の関
係上、片側の金型組のみを稼動する片側加硫の場
合もあり、かかる場合、片側タイヤではより強い
力が付加されて、タイヤを過剰に押付けることに
なり、タイヤサポート状態が不安定化することに
なる。また取出アーム６６，６６を水平傾斜自在
にその中途を軸支し、ガイドカム３７によつて作
動させる点においても、次の問題点がある。即ち
第６図において、実線で示した後退位置にある取
出アーム９６，６６を、鎖線で示した前進位置に
進め、加硫機側の加硫済みタイヤの底面を支承
し、この位置から垂直に上昇させてブラダをかわ
す場合、そのガイドローラ５１を一端に有する側
は垂直上昇のための支持、案内構造を有しないの
で、またアーム軸６７の軸端は左右ともフリーの
ため、軸受等の摩耗等による前後方向に生じるガ
タのために位相差を生じ、ガイドローラ５１がガ
イドカム３７における前端の補助カム板４０上に
円滑に乗ることができず、アーム軸落下を起生し
易いのであり、そうでなくても、左右ともフリー
のアーム軸６７の両端に上下方向の位相差を生
じ、アーム軸６７の傾斜も生じ易く、補助カム板
４０上への円滑な移乗が得られない問題点があ
り、この点は片側加硫時に、片側のアーム上にし
かタイヤが乗らないので、アーム軸６７に偏荷重
が作用し、傾斜の可能性があるため、更に助長さ
れるのであり、アーム植物６７の挙動の一定性が
欠け、信頼性並びにサイクルタイムが不安定化し
易いのであり、尚改善の必要とされる所以であ
る。

（問題点を解決するための手段） 本発明は上記した水平傾斜自在な取出アーム６
６および保持アーム８４とガイドカム３７とによ
る取出装置における問題点を解決するため、保持
アームによるタイヤ上面のホールドを、極めて軽
い力によつて行なうことを可能とし、更には取出
アーム６６におけるガイド構造を改善して、正確
かつ安定な挙動が得られるようにしたものであ
り、具体的には、タイヤ加硫機センターに向つて
進退可能に設けられるとともに該センター位置に
おいて上昇兼タイヤ取出側に向つて傾斜可能に設
けられるタイヤ取出アームと、前記傾斜姿勢の取
出アームと取出地点との間に配置されかつ取出ア
ームを傾斜姿勢下に取出地点に向つて滑動案内す
る傾斜滑動面を備えたガイドカムとから成るもの
において、前記取出アーム上のタイヤ上面に接支
するタイヤ保持アームを該取出アームと同行兼単
独昇降可能に設け、このタイヤ保持アームの後端
に、取出アーム上のタイヤを係止するタイヤ係止
用ストツパを調整可能に付設し、前記ガイドカム
側に、前記センター位置での取出アームの上昇時
に該取出アームを案内する垂直ガイド面と、前記
ガイドカムの傾斜滑動面上を滑動する取出アーム
を案内する傾斜滑動ガイド面とを具備したガイド
プレートを配置したものである。

（作用） 本発明の技術的手段によれば、第１，２図に示
すように、先に第５，６図において説示したと全
く同様の水平進退兼傾斜自在に設けた取出アーム
６６，６６と、同アーム６６，６６のアーム軸６
７の一端に付設したガイドローラ５１のガイドレ
ール５３と、同レール５３の一部に取付ブラケツ
ト８５を介し、傾斜滑動面３９および補助カム板
４０を具備したガイドカム３７とから成る取出装
置において（第１，２図において第５，６図と同
一符号は同一部材を示す）、装置本体６１の前端
に立設したブラケツト７９に設けたガイド長孔８
０に、昇降ブラケツト８１をブラケツト７９側に
設けた昇降用シリンダ８２のピストンロツド８２
ａの連結を介し昇降自在に支持させ、この昇降ブ
ラケツト８１に支持部８３を介しタイヤＹの保持
アーム８４の基部と固設し、保持アーム８４を一
対の取出アーム６６，６６の上方に亘り、略Ｕ形
に突出するアーム形態下に形成するとともに、該
アーム８４の中央部分の後端、即ちＵ形の底部外
側にタイヤＹのトレツド面である周側面を接支す
るストツパ８７を、前記底部と接離自在に可調整
に付設するとともに、取出アーム軸６７の軸方向
一端（装置本体６１と反対側）にガイドローラ５
１を転動自在に付設し、同ガイドローラ５１を加
硫機ベース側板を利用して水平に設置したガイド
レール５３上に支承させるとともに、同ガイドレ
ール５３の一部に立設したブラケツト８５にガイ
ドカム部材３７をガイドレール５３より上位に位
置させて取付け、同カム部材３７は所要角度の傾
斜滑動面３９を有する帯板状のカム主板３８と、
カム主板３８の上端に枢軸４３およびバネ４４、
ストツパ４５で弾支される補助カム板４０とによ
つて構成するとともに、同カム板４０にはアーム
軸６７のストツパを兼ねるため、前記ガイドロー
ラ５１の支承面と傾斜滑動面３９に続く傾斜面と
から成るカム面４２ａを形成するものにおいて、
このガイドカム部材３７側に、第２図で明かなよ
うに、ガイドレール５３の一端から垂直に起立す
る垂直ガイド部８８ａと、同ガイド部８８ａの上
端から前記したガイドカム部材３７よりも上位で
かつ同部材３７と平行する傾斜ガイド部８８ｂと
から成るガイドプレート８８を設けることによつ
て、以下のような作用を生じることになる。即ち
第７図〜は、先に第５，６図で示した先行技
術による、従つてまた同様構造の本発明による加
硫済みタイヤＹの取出行程を順列に示したもので
あり、第７図は、加硫成形が完了し、上型１０
２が開放避退し、下型１０１上より加硫済みタイ
ヤＹが、中心機構１０５における下部リング１０
４の上昇を介し、下型１０１より上昇離型した状
態を示し、このさい後退位置にある取出アーム６
６に対し、ストツパ８７を具備した保持アーム８
４は昇降シリンダ８２（図示略）により上昇して
タイヤＹと干渉しない位置とされる。次いで同図
に示すように取出アーム６６が前進して加硫機
センター位置に進入するとともに、これと同行し
て保持アーム８４もタイヤＹ上に進み、次いで同
図に示すように、中心機構１０５により上部リ
ング１０３を単独上昇させ、タイヤＹ内面に添接
しているブラダ１０６を引き出して円筒状に伸展
し、これとともに保持アーム８４を下降させ、タ
イヤＹの上面に最少限のシリンダ圧力（昇降シリ
ンダ８２の圧力）により接支させ、同時にストツ
パ８７をタイヤＹの周側面に対置させ、タイヤＹ
を変形の生じない押圧力のもとに拘束して、スト
ツパ８７とともにタイヤＹの遊動を阻止すること
になる。上記一連の動作中、取出アーム６６のア
ーム軸６７の一端に付設したガイドローラ５１は
ガイドレール５３上を滑走して、その水平前進が
保証される。次いで同図に示すように、中心機
構１０５を介して下部リング１０４を下降させる
とともにブラダ１０６、上部リング１０３も同行
下降させ、取出アーム６６の垂直上昇を、昇降用
シリンダ７８を介し、ソフトレバー７６、リフト
レバーリンク７４、昇降用ガイド長孔６５により
開始する。このさい保持アーム８４もブラケツト
７９の同行によつて前記上昇と同行し、同図は
その上昇地点に到達した状態を示している。この
取出アーム６６の垂直上昇動作に当り、第２図に
おいて示すように、アーム軸６７の一端に付設し
たガイドローラ５１は、先に述べた加硫機センタ
ーへの前進により、第２図で５１ａ位置におり、
このガイドローラ５１ａ位置から同図５１ｂ位置
まで垂直に上昇するのであるが、ガイドカム部材
３７側に併設した本発明のガイドプレート８８に
より、同プレート８８の垂直ガイド部８８ａに沿
接して、その垂直上昇が正確安定に行なわれ、取
出アーム６６の安定かつ確実な水平姿勢下の状態
を補完することになり、同時にガイドカム部材３
７における補助カム板４０と正しく整合し、同カ
ム板４０をバネ４４に抗して回動させて乗り越え
てカム板４０の上方に位置し、カム板４０はバネ
４４により復帰することになり、かつカム板４０
のストツパ４５による逆回動阻止により、ガイド
ローラ５１はアーム軸６７とともに補助カム板４
０によつて、その落下を防止される。次いで同図
に示すように、上昇した水平姿勢から取出側に
向つてタイヤＹとともに、取出アーム６６および
保持アーム８４を傾斜姿勢に変動させるが、この
動作に当つては、第２図において示すように、ア
ーム軸６７と一体同行する摺動軸６８側に設けた
傾斜用シリンダ７０、ラツク７１、駆動ギヤ７２
の運動を介し、取出アーム６６はアーム軸６７の
回転により第７図に示すように、取出側に向つ
て傾斜姿勢となり、タイヤＹは保持アーム８４の
ストツパ８７によりその周側面が係止されて、タ
イヤＹの逸出、落下を確実に阻止する。次いで同
図に示すように取出アーム６６を、垂直下降さ
せるとともに後退させるのであり、既に上昇と傾
斜によつて上部リング１０３、ブラダ１０６と干
渉しない位置にある取出アーム１６は、続いて第
７図に示すように、後退と傾斜下降を断続する
のであるが、この一連の動作に当り、アーム軸６
７のガイドローラ５１は、同図および第２図に示
すように、ガイドカム部材３７および補助カム板
４０のカム面４２ａ、傾斜滑動面３９上を、第２
図５１ｂの位置から移動することになるが、この
さいカム面４２ａおよび傾斜滑動面３９の上位に
は、本発明によるガイドプレート８８の傾斜ガイ
ド部８８ｂが存在しているので、ガイドローラ５
１は前記カム面４２ａおよび傾斜滑動面３９と、
傾斜ガイド部８８ｂとの間でローラ周面が挟持状
に遊転案内されて滑走することにより、揺動、跳
動等の不安定性なく、きわめて円滑かつ正確に取
出アーム６６の傾斜下降および後退運動が規制さ
れるのであり、タイヤＹは保持アーム８４の同行
拘束下に遊動、逸出のおそれなく安定かつ安全に
同行移動することになる。かくして第７図に示
すように、取出アーム６６が後退中間位置に来れ
ば、一旦停止して、保持アーム８４を上昇させて
タイヤＹの拘束を開放することにより、タイヤＹ
は取出地点に後続するローラコンベヤ等の搬出部
材１０７上に放出されて、タイヤ機外への取出し
が行なわれ、タイヤＹの放出後、第７図に示す
ように最後退、最下降位置において取出アーム１
６、保持アーム８４を水平姿勢に復動して、再び
第７図の状態に戻るのである。以上のように本
発明による保持アーム８４およびガイドプレート
８８によつて、加硫済みタイヤＹの取出しは、タ
イヤ変形を生じるおそれなく、かつ搬出動作を安
全かつ安定な制御下に得られることになるのであ
る。

（実施例） 本発明装置の適切な実施例、特にその保持アー
ム８４とガイドプレート８８について以下に説示
する。

本発明装置において水平傾斜自在な取出アーム
６６、ガイドカム部材３７およびこれらに付属す
る取出装置全般の各構造は、先に第５図および第
６図においてその内容を詳述し、本発明はこれら
各構造を踏襲するため、この点については再説を
省略する。本発明で用いる保持アーム８４の詳細
は、第３図に例示するように、略Ｕ形とされてタ
イヤＹの底面（下面）を支承する保持アーム８４
のＵ形開口の一側は、第１，２図で示したブラケ
ツト８１への取付基部８４ａとされ、この取付側
には補給アーム８９、補強プレート９０が付設さ
れ、Ｕ形の底部両側にも補強プレート９０が付設
される。またＵ形開口の他側はその端部が上向屈
曲端８４ｂとされる。

ストツパ８７はアーム８４におけるＵ形の底部
８４ｃと平行する直線状のパイプ乃至バーの両端
に上向きに起立する端部８７ａ，８７ａが形成さ
れ、両端部８７ａ，８７ａにはそれぞれ長孔９１
ａ，９１ａを開設した取付プレート９１，９１が
固設され、アーム８４の底部８４ｃの両端に固設
したガイドプレート９２，９２に対し、同プレー
ト９２，９２側に締着自在に固定したガイドピン
９３，９３を、取付プレート９１，９１の各長孔
９１ａ，９１ａに固定開放自在に係合させること
により、長孔９１ａの長さ範囲内における可調整
な取付けを可能とするとともに、このさいガイド
ピン９３の位置と、取付プレート９１，９１に対
するストツパ８７の取付位置を図例のようにする
ことによつて、ストツパ８７を図実線位置から
180度向きを変えてガイドプレート９２，９２に
係合させることにより、鎖線で示したストツパ８
７のように、長孔９１ａの長さ以上の大きな調整
距離が得られ、小径のタイヤY₁から大径のタイ
ヤY₂に亘るまで、広汎なタイヤサイズに適応可
能とされる。またストツパ８７のタイヤＹの周側
面と制御する部分には、図例のようにタイヤ表面
を傷付けることのないよう弾性ガード筒９４を被
冠させるようにしてもよい。

ガイドプレート８８は、第４図にその詳細を例
示するように、直角状に接合一体化された外ガイ
ドプレート９５と、内ガイドプレート９６との両
者から成り、外ガイドプレート９５は垂直なガイ
ド壁９５ａと、同壁９５ａの上端から頂壁９５ｂ
をへて、ガイドカム部材３７のカム主板３８にお
ける傾斜滑動面３９と同勾配の傾斜を持つ傾斜壁
９５ｃが一連に形成されたもので、これに対し内
ガイドプレート９６における垂直なガイド壁９６
ａが、前記ガイド壁９５ａに対し略Ｔ形に接合さ
れることによつて、垂直ガイド部８８ａが構成さ
れ、内ガイドプレート９６における頂壁９６ｂが
外ガイドプレート９５の頂壁９５ｂに対し略Ｌ形
に接合されるとともに、頂壁９６ｂに続きかつカ
ム主板３８の傾斜滑動面３９と略同一の傾斜滑動
壁９６ｂが、外ガイドプレート９５の傾斜壁９５
ｃと同じくＬ形に接合されることによつて、傾斜
ガイド部８８ｂを構成するようにしたものであ
り、外ガイドプレート９５の傾斜壁９５ｃにはガ
イドカム部材３７におけるカム主板３８への取付
孔９７が設けられることによつて固定され、ガイ
ド壁９５ａおよびガイド壁９６ａの各下端がガイ
ドレール５３側に固定される。

このさい取出アーム６６のアーム軸６７の一端
に付設したガイドローラ５１に対しては、内ガイ
ドプレート９６が対面し、ガイドローラ５１は内
ガイドプレート９６のガイド壁９６ａ、頂壁９６
ｂおよび傾斜滑動壁９６ｃの内面にローラ周面が
転動自在に接支して案内され、ローラ５１の軸方
向の外端面が外ガイドプレート９５のガイド壁９
５ａ、頂壁９５ｂおよび傾斜壁９５ｃの内面に接
支されることになる。

（発明の効果） 本発明によれば、水平、傾斜自在な取出アーム
６６と、該アーム６６上のタイヤＹを保持アーム
８４によつて上面より押支し、その傾斜下降と後
退によつてタイヤＹを取出すに当り、取出アーム
６６の運動をガイドカム部材３７によつて規制す
る型式の取出装置において、ストツパ８７を備え
た保持アーム８４と、ガイドカム部材３７側にガ
イドプレート８８を用いることによつて、従来の
欠点を確実に解消できる点において優れる。即ち
タイヤＹを従来のように保持アーム８４によつて
上面から強く押付け、その遊動や逸出を阻止する
必要なく、ストツパ８７によつてタイヤＹを係止
して遊動、逸出を阻止できるため、保持アーム８
４を変形や圧迫の生じないごく小さな力で接支す
るのみで足り、タイヤ品質並びに成形品精度の向
上が期待できるのであり、ツインタイプ加硫機に
おいて片側加硫時、何れか一方にタイヤがない場
合でも、強力にタイヤを圧支する必要はなく、ス
トツパ８７によつてその逸出を阻止するため、軽
い接支で充分である。またタイヤ厚さが左右の加
硫成形金型で大幅に相違する場合でも、ストツパ
８７の上下方向の高さをタイヤサイズの幅差に応
じて設計すればよく（通常は65mm差分程度）、ま
たタイヤ外径の大小に対しても、実施例で述べた
ような可調整構造の付与と相まつて、共用可能な
ストツパ付き保持アーム８４を設置することで、
広範囲に亘るタイヤサイズに適用可能となるので
あり、金型から取出されてその温度も高く、柔軟
で変形、傷付きを生じ易いタイヤ取扱いに当り、
きわめて有利化されるのである。

更に本発明においては、かかる片持型式で取出
アームの両端がフリーであり、安定性を欠く取出
アーム６６の取出運動に際し、その水平進退およ
び傾斜下降を制御するガイドカム部材３７側にガ
イドプレート８８を新たに設けることにより、取
出アーム６６の取出進入位置において、プレート
８８の垂直ガイド部８８ａによつて、アーム軸端
の振れや揺動を矯正できるとともに、アーム上昇
時の安定な垂直上昇を確保し、更にアームの最上
昇位置においてローラ５１の拘束を介してガイド
プレート８８がストツパとしての役目を来たし、
アーム軸６７の水平矯正が得られ、更には事後の
ガイドカム部材３７上へのローラの円滑な移動を
安定して行なうことができ、常に取出アーム６６
に対して正確な運動軌跡を与えることができ、取
出装置として必要な信頼性を確保できるものであ
り、片持式取出アームにおける従来の不備と問題
を解消するものとして利点大である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置実施例の平面図、第２図は
同正面図、第３図は同保持アームの詳細図、第４
図は同ガイドプレートの詳細図、第５図は従来装
置の平面図、第６図は同正面図、第７図は本発明
による加硫済みタイヤの取出行程を順列に示した
ものである。 １６……取出アーム、６７……取出アーム軸、
５１……ガイドコロ、５３……ガイドレール、８
４……タイヤ保持アーム、８７……ストツパ、３
７……ガイドカム部材、３８……カム主板、３９
……傾斜滑動面、４０……補助カム板、８８……
ガイドプレート、８８ａ……垂直ガイド部、８８
ｂ……傾斜ガイド部、Ｙ……加硫済みタイヤ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ タイヤ加硫機センターに向つて進退可能に設
   けられるとともに該センター位置において上昇兼
   タイヤ取出側に向つて傾斜可能に設けられるタイ
   ヤ取出アームと、前記傾斜姿勢の取出アームと取
   出地点との間に配置されかつ取出アームを傾斜姿
   勢下に取出地点に向つて滑動案内する傾斜滑動面
   を備えたガイドカムとから成るものにおいて、前
   記取出アーム上のタイヤ上面に接支するタイヤ保
   持アームを該取出アームと同行兼単独昇降可能に
   設け、このタイヤ保持アームの後端に、取出アー
   ム上のタイヤを係止するタイヤ係止用ストツパを
   調整可能に付設し、前記ガイドカム側に、前記セ
   ンター位置での取出アームの上昇時に該取出アー
   ムを案内する垂直ガイド面と、前記ガイドカムの
   傾斜滑動面上を滑動する取出アームを案内する傾
   斜滑動ガイド面とを具備したガイドプレートを配
   置したことを特徴とする加硫済みタイヤ取出装
   置。