JPH0449539Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本案は光フアイバを用い、電気回路部と検出部
とを連結させるエンコーダ装置に関する。

〔従来の技術〕

従来の光フアイバエンコーダ装置は、第８図に
示すように、電気回路部Ａと検出部Ｂを別個に構
成し、この電気回路部に光フアイバコネクタによ
つて検出部Ｂを連結させ、電気回路部Ａの発光素
子駆動回路１の電気信号によつて発光素子２から
射出される光を、光フアイバコネクタ３のリセプ
タクル３１からプラグ３２を介して光フアイバ５
１に送り出し、レンズ７から固定スリツト板８を
通して回転デイスク９に出射させる。回転デイス
ク９のスリツトを通らずデイスク面で反射された
光は再びレンズ７を通して光フアイバ５２により
光フアイバコネクタ４のプラグ４２からリセプタ
クル４１を介して検出光を電気回路部Ａの受光素
子１０に入射され、受光素子１０で電気信号に変
換し、波形整形回路１１で基準電圧と比較して所
要の矩形波信号を出力させているが、受光素子１
０から得られる検出電気信号は、主として検出部
Ｂの回転デイスク９と固定スリツト板８とのギヤ
ツプや回転デイスク９の反射率の変化などによつ
て、その大きさに変動を生じるため、電気回路部
に調整回路１２を設けて検出電気信号を電気的に
調整して変動分を補正するようにしている。なお
破線１８は検出部のケースを示す。

〔考案が解決しようとする問題点〕

このように、電気回路部Ａと検出部Ｂを別個に
構成し、光フアイバコネクタ３，４で接続して一
体に連結したものでは、検出値の調整を電気信号
に変換して電気的に処理しており、このため部品
の故障などにより、電気回路部あるいは検出部を
取り替えた場合、あらかじめ電気回路部の調整を
しておいても、光フアイバコネクタで接続したの
ちに、検出部の変動状態に応じて電気回路部の調
整回路を再調整する必要があつた。

〔目的〕

本案は光フアイバで連結される電気回路部と検
出部との互換性をもたせ、取り替え時の再調整を
省きうるようにしたものである。

〔問題点を解決するための手段〕

このため本案は光量の変動を生じる検出部にお
いて回転デイスクの透光スリツトを通る光路に光
量調整器を備え、前記スリツトを通過する光の一
部を反射させることにより、入力光に対して出力
光の光量を所定のレベルに光学的に調整するよう
にし、電気的調整を不要にしている。

「作用〕 したがつて、検出部の入力側光フアイバから電
気回路部の発光素子に応じた一定光量を与え、出
力側光フアイバから出力される光量が、波形整形
回路の基準電圧レベルと合致するように光量調整
器によつて調整しておけば、電気回路部と検出部
とを光フアイバで連結するだけで、連結後の再調
整することなく、所要の矩形波信号出力が得られ
る。

〔実施例〕

以下、本案を図に示す実施例について説明す
る。

第１図は本案のエンコーダ装置で、電気回路部
Ａと検出部Ｂとで構成され、電気回路部Ａは発光
素子駆動回路１、発光素子２、受光素子１０、前
記受光素子１０からの検出電気信号を処理する波
形整形回路１１とをそなえ、発光素子２および受
光素子１０に対向して光フアイバコネクタ３，４
のリセプタクル３１，４１を設けている。検出部
Ｂは、固定スリツト板８と、回転軸１３に取り付
けられ透光スリツトをそなえた反射板からなる回
転デイスク９と、レンズ７と、前記光フアイバコ
ネクタ３，４のプラグ３２，４２からレンズ７に
光を伝達する光フアイバ５１，５２をそなえ、回
転デイスク９の後方に光量調整器６を設けてい
る。光量調整器６は、第２図に示すように、反射
棒６１を摺動可能に支持した固定ベース６２をそ
なえ、この固定ベースに設けた回転ねじ棒６３を
前記反射棒６１のねじ孔に螺合させており、固定
デイスク８のスリツトと回転デイスク９のスリツ
トの位置が合致した時に回転デイスク９のスリツ
トを通過する光の一部を反射棒６１によつて反射
させるようにしたもので、光フアイバ５２によつ
て送られる検出信号の光量変化は反射棒６１を突
出させることにより第３図に示すようにV₁から
V₂（破線）のように調整される。

いま、検出部Ｂが故障し、これを交換する場
合、光フアイバコネクタ３，４で電気回路部Ａか
ら故障した検出部をはずし、別の検出部Ｂを接続
する。

電気回路部Ａは、発光素子２からの光により、
検出部Ｂの回転デイスク９で反射された検出出力
を、受光素子１０で電気信号に変え、第４図に示
すように検出出力の光量に応じて変換された検出
電気信号ａと、基準電圧ｂとを比較し、180°位相
ごとにON−OFFする矩形波出力Ｃを得られるよ
うにしている。

このため、交換された検出部Ｂの回転デイスク
の反射率の変動などで検出光量が変化している
と、検出電気信号のレベルはたとえば第４図曲線
ｄのように減少し、前記矩形波出力のON−OFF
の位相がずれ、電気的に再調整を行う必要がある
が、検出部Ｂは、あらかじめ第２図に示す光量調
整器６の回転ねじ棒６３により反射棒６１を押し
出すように調整することにより、反射棒６１から
の反射光が加わつて光フアイバ５２の光量を増大
させ、検出出力のレベルを上昇させて電気回路部
Ａの基準電圧レベルに合わせることができ、、光
フアイバコネクタ３，４の接続だけで、受光素子
１０の出力レベルを基準電圧に合わせ、別個に電
気的な調整をしなくても、所望の矩形波信号Ｃを
得ることができる。

また、180°位相を異にする２個の出力信号を合
成させる場合は、第５図に示すようにスリツト位
置を180°偏位させて設けた固定スリツト板８１，
８２にそれぞれレンズ７を対向させ、回転デイス
ク９の後方に前記レンズ７相互のピツチに対応す
る長さの反射棒６１のねじ部を固定ベース６２の
ねじ孔６４に螺合させた光量調整器６を設けてあ
る。

したがつて、固定スリツト板８１側の検出出力
の光量が第６図の曲線Ａ＋で、、固定スリツト板
８２側の検出出力光量がＡ−の場合は、その合成
信号Ｃは所要の180°矩形波出力を得られない。こ
のため光量調整器６により反射棒６１を固定スリ
ツト板８２側へ移動し、固定スリツト板８１側の
反射量を減じ、相対的に固定スリツト板８２側の
反射量を増大させると、第７図のように検出出力
光量が調整され、合成出力として所要の矩形波信
号Ｃを得ることができる。なお、光量調整器６は
それぞれ単独に設け、あるいは一方に設けて他方
の検出出力に合わせて調整するようにしてもよ
い。

なお、エンコーダの種類は実施例のものに限ら
れず、光フアイバを用いたものであればよく、回
転形、リニア形など、すべてのエンコーダに適用
でき、複数の検出信号を得るように構成されたも
のであつてもよい。

〔考案の効果〕

以上説明したように検出部側において回転スリ
ツト板を透過した光の一部を反射棒によつて反射
させることにより、検出出力の光量を調整する手
段を設けているため、電気回路部とは別個にそれ
ぞれ単独で各々の検出部を極めて簡単な構成で光
量の調整を行わせることができ、電気回路部に光
フアイバコネクタを介して接続するだけで電気回
路部の特性に応じた所要の矩形波信号を容易に得
ることができ、電気回路部と検出部とがいずれも
互換性をもつたエンコーダ装置を提供できる効果
がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の光フアイバエンコーダ装置の
構成を示す説明図、第２図は本考案の光量調整器
の実施例を示す側断面図、第３図は検出出力光量
を示す特性曲線図、第４図は検出出力光量による
検出電気信号と矩形波信号を示す特性曲線図、第
５図は他の実施例における要部の説明図、第６図
および第７図は第５図における調整前と調整後の
検出出力光量と矩形波信号を示す特性曲線図、第
８図は従来の光フアイバとエンコーダ装置の概略
構成図である。 Ａは電気回路部、Ｂは検出部、２は発光素子、
３，４は光フアイバコネクタ、５１，５２は光フ
アイバ、６は光量調整器、７はレンズ、８は固定
スリツト板、９は回転デイスク、１０は受光器、
６１は反射棒、６２は固定ベース、６３は回転ね
じ棒である。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 発光素子と受光素子および受光素子の出力信号
   を処理する波形整形回路を設け、前記発光素子と
   受光素子に光学的に連結させた光フアイバコネク
   タのリセプタクルをそなえた電気回路部と、スリ
   ツト相互間に反射面を有する回転デイスクと非反
   射板よりなる固定スリツト板をそなえ、一端を前
   記光フアイバコネクタのプラグに連結し、他方端
   を固定スリツト板に対向させる光フアイバを設け
   た検出部とで構成され、前記検出部の回転デイス
   ク後方に回転デイスクのスリツトを通過する光の
   一部を選択反射させる光量調整器を設けたことを
   特徴とする反射形光フアイバエンコーダ装置。