JPH0449579A - 磁気ディスク装置 - Google Patents
磁気ディスク装置Info
- Publication number
- JPH0449579A JPH0449579A JP15915390A JP15915390A JPH0449579A JP H0449579 A JPH0449579 A JP H0449579A JP 15915390 A JP15915390 A JP 15915390A JP 15915390 A JP15915390 A JP 15915390A JP H0449579 A JPH0449579 A JP H0449579A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- carriage
- step motor
- magnetic disk
- motor
- magnetic head
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Moving Of Heads (AREA)
- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は磁気ディスク装置に関し、特にフレキシブルデ
ィスク媒体を使用する磁気ディスク装置に用いられる磁
気ヘッドのトラック送り機構に関する。
ィスク媒体を使用する磁気ディスク装置に用いられる磁
気ヘッドのトラック送り機構に関する。
従来、この種の磁気ディスク装置においては、磁気ヘッ
ドを搭載したキャリッジをトラック送りさせるための位
置決めモータは、１つしか備えていなかった。
ドを搭載したキャリッジをトラック送りさせるための位
置決めモータは、１つしか備えていなかった。
上述した従来の磁気ディスク装置では、例えば、装置の
記憶容量を増やすために記憶媒体トラック密度を上げる
と、これに伴って位置決めモータも細かいトラック送り
ピッチのものを使用しなければならない。この場合、同
じ移動距離であってもその間のトラック数が増加するた
め、位置決めモータの電流切替え時間が余計にかかり、
高速で移動（位置決め）できないという欠点がある。
記憶容量を増やすために記憶媒体トラック密度を上げる
と、これに伴って位置決めモータも細かいトラック送り
ピッチのものを使用しなければならない。この場合、同
じ移動距離であってもその間のトラック数が増加するた
め、位置決めモータの電流切替え時間が余計にかかり、
高速で移動（位置決め）できないという欠点がある。
本発明の磁気ディスク装置は、磁気ディスク媒体に対し
て情報の書込み・読出しを行う磁気ヘッドを搭載した第
１のキャリッジと、第１のキャリッジを移動させる第１
の駆動手段と、第１のキャリッジ及び第１の駆動手段を
搭載した第２のキャリッジと、第２のキャリッジを移動
させる第２の駆動手段から構成される。また、第１及び
第２の駆動手段がそれぞれ第１及び第２のステップモー
タであって、且つ、第１のステップモータの送りピッチ
が第２のステップモータの送りピッチより小さくてもよ
く、更に、第１及び第２の駆動手段の内、少なくとも第
１の駆動手段が直線駆動形ステップモータ（以下、リニ
ア型ステップモータという）であって、且つ、第１のキ
ャリッジが直線駆動形ステップモータの可動子を兼ねた
構成であってもよい。
て情報の書込み・読出しを行う磁気ヘッドを搭載した第
１のキャリッジと、第１のキャリッジを移動させる第１
の駆動手段と、第１のキャリッジ及び第１の駆動手段を
搭載した第２のキャリッジと、第２のキャリッジを移動
させる第２の駆動手段から構成される。また、第１及び
第２の駆動手段がそれぞれ第１及び第２のステップモー
タであって、且つ、第１のステップモータの送りピッチ
が第２のステップモータの送りピッチより小さくてもよ
く、更に、第１及び第２の駆動手段の内、少なくとも第
１の駆動手段が直線駆動形ステップモータ（以下、リニ
ア型ステップモータという）であって、且つ、第１のキ
ャリッジが直線駆動形ステップモータの可動子を兼ねた
構成であってもよい。
次に、本発明について図面を参照して詳細に説明する。
第１図は本発明の原理を示す側面図である。
第１図において、本発明の磁気ディスク装置は、磁気デ
ィスク媒体７に対し情報の書込み・読出しを行う磁気ヘ
ッド５は取付台６を介して上部キャリッジ１に搭載され
ている。上部キャリッジ１は上部ステップモータ３に連
結されており、矢印Ａの方向に往復移動可能である。更
に、これらの上部キャリッジ１及び上部ステップモータ
３は下部キャリッジ２に搭載され、下部キャリッジ２は
下部ステップモータ４に連結されている。そして、上部
キャリッジ１と同様に矢印Ａの方向に往復移動可能であ
る。また、上述したように、上部キャリッジ１及び上部
ステップモータ３は下部キャリッジ２上に搭載されてい
るため、上部キャリッジ１の移動範囲が制約される。従
って、上部ステップモータ３の送りピッチは、下部ステ
ップモータ４の送りピッチより小さいものが用いられて
いる。そして、上部ステップモータ３及び下部ステップ
モータ４は、それぞれ駆動回路（図示せず）から供給さ
れる駆動電流により、上部キャリッジ１は微小な送りピ
ッチで移動し、且つ、下部キャリッジ２は粗い送りピッ
チで移動する。
ィスク媒体７に対し情報の書込み・読出しを行う磁気ヘ
ッド５は取付台６を介して上部キャリッジ１に搭載され
ている。上部キャリッジ１は上部ステップモータ３に連
結されており、矢印Ａの方向に往復移動可能である。更
に、これらの上部キャリッジ１及び上部ステップモータ
３は下部キャリッジ２に搭載され、下部キャリッジ２は
下部ステップモータ４に連結されている。そして、上部
キャリッジ１と同様に矢印Ａの方向に往復移動可能であ
る。また、上述したように、上部キャリッジ１及び上部
ステップモータ３は下部キャリッジ２上に搭載されてい
るため、上部キャリッジ１の移動範囲が制約される。従
って、上部ステップモータ３の送りピッチは、下部ステ
ップモータ４の送りピッチより小さいものが用いられて
いる。そして、上部ステップモータ３及び下部ステップ
モータ４は、それぞれ駆動回路（図示せず）から供給さ
れる駆動電流により、上部キャリッジ１は微小な送りピ
ッチで移動し、且つ、下部キャリッジ２は粗い送りピッ
チで移動する。
即ち、上部キャリッジ１は微小な位置決めを、また、下
部キャリッジ２は粗い位置決めをそれぞれ行う。
部キャリッジ２は粗い位置決めをそれぞれ行う。
このようにして、磁気ヘッド５は上部及び下部の２つの
ステップモータを作動することによって磁気ディスク媒
体７の所定のトラックに位置決めされる。
ステップモータを作動することによって磁気ディスク媒
体７の所定のトラックに位置決めされる。
第２図（ａ）は本発明の具体的な実施例を示す上面図で
ある。
ある。
第２図（ｂ）は同図（ａ）の側面図である。第２図（ａ
）及び同図（ｂ）において、情報の書込み・読出しを行
う磁気ヘッド５ａは直接上部キャリッジ１ａに取付けら
れ、また、磁気ヘッド５ｂは磁気ヘッドホルダ１０に保
持されると共に、取付台６ａを介して下部キャリッジ２
ａに取付けられている。本実施例においては、上部ステ
ップモータ３ａが直線方向に駆動力を得られるリニア形
ステップモータであって、この上部ステップモータ３ａ
は上部キャリッジｌａ、固定子板８及び軸受９とからな
っており、固定子板８は下部キャリッジ２ａに固着され
ている。また、上部キャリッジ１ａは上部ステップモー
タ３ａの可動子を兼ねており、これが軸受９を介して固
定子板８上を移動可能に構成されている。このように、
リニア形ステップモータを用いると、可動子の移動量そ
のものが上部キャリッジ１ａの移動量であるため、より
精密な位置決めを行うことができる。しかも、リニア形
ステップモータは他の形式のステップモータと比較し、
その構造上から小型・薄型化に適している。次に、下部
キヤツジジ２ａは片側を貫通したガイドロッド１１に支
持され、ガイドロッド１１の両端は磁気ディスク装置本
体に固定されている。更に、下部キャリッジ２ａの他方
の側には丸棒を螺刻したリードスクリュウ１２が係合し
、リードスクリュウ１２は下部ステップモータ４ａに連
結されている。このリードスクリュウ１２は下部ステッ
プモータ４ａによって回転すると、下部キャリッジ２ａ
はガイドロッド１１に案内されて往復移動する。
）及び同図（ｂ）において、情報の書込み・読出しを行
う磁気ヘッド５ａは直接上部キャリッジ１ａに取付けら
れ、また、磁気ヘッド５ｂは磁気ヘッドホルダ１０に保
持されると共に、取付台６ａを介して下部キャリッジ２
ａに取付けられている。本実施例においては、上部ステ
ップモータ３ａが直線方向に駆動力を得られるリニア形
ステップモータであって、この上部ステップモータ３ａ
は上部キャリッジｌａ、固定子板８及び軸受９とからな
っており、固定子板８は下部キャリッジ２ａに固着され
ている。また、上部キャリッジ１ａは上部ステップモー
タ３ａの可動子を兼ねており、これが軸受９を介して固
定子板８上を移動可能に構成されている。このように、
リニア形ステップモータを用いると、可動子の移動量そ
のものが上部キャリッジ１ａの移動量であるため、より
精密な位置決めを行うことができる。しかも、リニア形
ステップモータは他の形式のステップモータと比較し、
その構造上から小型・薄型化に適している。次に、下部
キヤツジジ２ａは片側を貫通したガイドロッド１１に支
持され、ガイドロッド１１の両端は磁気ディスク装置本
体に固定されている。更に、下部キャリッジ２ａの他方
の側には丸棒を螺刻したリードスクリュウ１２が係合し
、リードスクリュウ１２は下部ステップモータ４ａに連
結されている。このリードスクリュウ１２は下部ステッ
プモータ４ａによって回転すると、下部キャリッジ２ａ
はガイドロッド１１に案内されて往復移動する。
そして、これらの上部ステップモータ３ａ及び下部ステ
ップモータ４ａは、それぞれ駆動回路（図示せず）から
供給される駆動電流によって駆動され、磁気ヘッド５ａ
、５ｂは磁気ディスク媒体（図示せず）の所定のトラッ
クに位置決めされ、情報の書込み・読出しを行う。
ップモータ４ａは、それぞれ駆動回路（図示せず）から
供給される駆動電流によって駆動され、磁気ヘッド５ａ
、５ｂは磁気ディスク媒体（図示せず）の所定のトラッ
クに位置決めされ、情報の書込み・読出しを行う。
なお、本実施例においては、フレキシブルディスク媒体
を使用する磁気ディスク装置について説明したが、本発
明による磁気ディスク装置のトラック送り機構は、ハー
ドディスク媒体を使用する磁気ディスク装置、あるいは
、光デイスク媒体を使用する光デイスク装置においても
適用できることは明白である。
を使用する磁気ディスク装置について説明したが、本発
明による磁気ディスク装置のトラック送り機構は、ハー
ドディスク媒体を使用する磁気ディスク装置、あるいは
、光デイスク媒体を使用する光デイスク装置においても
適用できることは明白である。
以上説明したように本発明の磁気ディスク装置によれば
、トラック送り機構を２組のステップモータを用いると
共に、位置決め移動範囲の制約される上部ステップモー
タの送りピッチを下部ステップモータの送りピッチより
小さくしたことにより、磁気ヘッドを高速に移動（位置
決め）できるという効果がある。また、上部ステップモ
ータにリニア形ステップモータを用いたことにより、磁
気ディスク装置の小型・薄型化、且つ、軽量化が実現で
きる。
、トラック送り機構を２組のステップモータを用いると
共に、位置決め移動範囲の制約される上部ステップモー
タの送りピッチを下部ステップモータの送りピッチより
小さくしたことにより、磁気ヘッドを高速に移動（位置
決め）できるという効果がある。また、上部ステップモ
ータにリニア形ステップモータを用いたことにより、磁
気ディスク装置の小型・薄型化、且つ、軽量化が実現で
きる。
第１図は本発明の原理を示す側面図、第２図（ａ＞は本
発明の具体的な実施例を示す上面図、第２図（ｂ）は同
図（ａ）の側面図である。 １．１ａ・・・上部キャリッジ、２，２ａ・・・下部キ
ャリッジ、３，３ａ・・・上部ステップモータ、４．４
ａ・・・下部ステップモータ、５．５ａ、５ｂ・・・磁
気ヘッド、６，６ａ・・・取付台、７・・・磁気ディス
ク媒体、８・・・固定子板、９・・・軸受、１ｏ・・・
磁気ヘッドホルダ、１１・・・ガイドロッド、１２・・
・リードスクリュウ。
発明の具体的な実施例を示す上面図、第２図（ｂ）は同
図（ａ）の側面図である。 １．１ａ・・・上部キャリッジ、２，２ａ・・・下部キ
ャリッジ、３，３ａ・・・上部ステップモータ、４．４
ａ・・・下部ステップモータ、５．５ａ、５ｂ・・・磁
気ヘッド、６，６ａ・・・取付台、７・・・磁気ディス
ク媒体、８・・・固定子板、９・・・軸受、１ｏ・・・
磁気ヘッドホルダ、１１・・・ガイドロッド、１２・・
・リードスクリュウ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、磁気ディスク媒体に対して情報の書込み・読出しを
行う磁気ヘッドを搭載した第１のキャリッジと、前記第
１のキャリッジを移動させる第１の駆動手段と、前記第
１のキャリッジ及び前記第１の駆動手段を搭載した第２
のキャリッジと、前記第２のキャリッジを移動させる第
２の駆動手段とを備え、前記磁気ヘッドを前記磁気ディ
スク媒体の所定のトラックに位置決めするようにしたこ
とを特徴とする磁気ディスク装置。 ２、前記第１及び第２の駆動手段がそれぞれ第１及び第
２のステップモータであって、且つ、前記第１のステッ
プモータの送りピッチが前記第２のステップモータの送
りピッチより小さいことを特徴とする請求項１記載の磁
気ディスク装置。 ３、前記第１及び第２の駆動手段の内、少なくとも前記
第１の駆動手段が直線駆動形ステップモータであって、
且つ、前記第１のキャリッジが前記直線駆動形ステップ
モータの可動子を兼ねていることを特徴とする請求項１
又は２記載の磁気ディスク装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15915390A JPH0449579A (ja) | 1990-06-18 | 1990-06-18 | 磁気ディスク装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15915390A JPH0449579A (ja) | 1990-06-18 | 1990-06-18 | 磁気ディスク装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0449579A true JPH0449579A (ja) | 1992-02-18 |
Family
ID=15687427
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15915390A Pending JPH0449579A (ja) | 1990-06-18 | 1990-06-18 | 磁気ディスク装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0449579A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4403958A1 (de) * | 1993-02-05 | 1994-08-11 | Mitsubishi Electric Corp | Kopfpositionierungsgerät |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5769533A (en) * | 1980-10-15 | 1982-04-28 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | Positioner mechanism for light beam storage device |
| JPS6353766A (ja) * | 1986-08-23 | 1988-03-08 | Sony Corp | ヘツド移動装置 |
| JPS6355263B2 (ja) * | 1981-01-19 | 1988-11-01 | Nippon Denki Kk |
-
1990
- 1990-06-18 JP JP15915390A patent/JPH0449579A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5769533A (en) * | 1980-10-15 | 1982-04-28 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | Positioner mechanism for light beam storage device |
| JPS6355263B2 (ja) * | 1981-01-19 | 1988-11-01 | Nippon Denki Kk | |
| JPS6353766A (ja) * | 1986-08-23 | 1988-03-08 | Sony Corp | ヘツド移動装置 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4403958A1 (de) * | 1993-02-05 | 1994-08-11 | Mitsubishi Electric Corp | Kopfpositionierungsgerät |
| US5519553A (en) * | 1993-02-05 | 1996-05-21 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Coarse and fine head positioning apparatus which uses a slidable shaft for fine positioning |
| US5781364A (en) * | 1993-02-05 | 1998-07-14 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Coarse and fine head positioning apparatus which uses a slipable shaft in a motor |
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