JPH0449826A

JPH0449826A - 小型電動機

Info

Publication number: JPH0449826A
Application number: JP15854590A
Authority: JP
Inventors: Nobuo Shiba; 柴　展生
Original assignee: Asmo Co Ltd
Current assignee: Asmo Co Ltd
Priority date: 1990-06-19
Filing date: 1990-06-19
Publication date: 1992-02-19
Anticipated expiration: 2014-04-19
Also published as: JP2883409B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明は小型電動機に係り、特に固定子巻線をターミナ
ルに接続するときの固定子側構造を改良した小型電動機
に関する。

［従来の技術］従来から小型電動機では、電源や駆動回路等に接続され
るコネクタにソード線が接続さね、このリード線の他端
が電動機内部の巻線に接続されている。このためソード
線等との接続箇所が多く、この接続部での接触不良、断
線等を生じて電動機の故障を誘発していた。このような
リード線、或はリード線と電動機内部の巻線等との接続
不良や断線等を防止するために、種々の技術が提案され
ている。

例えば特開昭５９−１９４６５８号公報で提案された技
術では電動機本体（ステータ）とコネクタとを一体に成
形することが提案されている。これによれば、ステータ
コイル、ステータコア、コイルボビン、ターミナル等の
固定子側部品を合成樹脂により成形することや、コネク
タと電動機のハウジングとを一体に形成すること等が開
示されている。

また特開昭５８−７５４５５号公報、特開昭５８−７５
４５６号公報、特開昭５８−７５４３７号公報、特開昭
５８−２９３６３号公報、特開昭５８−２９３６４号公
報等の提案技術によれば、コイルを巻回り、たコイルボ
ビンに各コイルの端末を接続した端子ビンを突設し、こ
の端子ビンを配置！基板に挿通接続することが開示され
ている。

上記特開昭５９−１９４６５８号公報で開示されている
小型電動機は、ＰＭ形（永久磁石形）ステッピングモー
タである。この電動機では回転子に多極励磁された永久
磁石を用いており、固定子側の巻線はボビンにバイファ
イラ巻をして、一方のボビンにコネクタを一体に形成し
二つのボビンを重ねるように接合したものが開示されて
いる。

このため特開昭５９−１９４６５８号公報で開示されて
いる小型電動機では、コネクタと巻線端部との接合か、
二つのボビンの巻線端部を同一方向に比すことができる
ので、コネクタと直接接続することが容易にできる。

しかし、ＶＲ形（可変リラクタンス形）小型電動機、Ｈ
Ｂ形（ハイブリット形）小型電動機等で用いられる固定
子の巻線構造は上記ＰＭ形ステッピングモータの構造と
は興なる。

つまり各巻線端部を一箇所のコネクタへ接続する際には
、固定子側の各スロットから出た巻線端部を一箇所に集
めてコネクタを形成するｅ・要がある。このためコネク
タの形成位置と巻線端部との位置か同一方向になく、別
々となり、これらを接続するためにリード線を用いてい
る。すなわち、ＶＲ形、ＨＢ形の小型電動機において、
ステータコアを形成した後、ステータ歯の形状に合致し
たインシュレータをステータ両側から嵌合させて絶縁し
、巻線を形成するものにおいては、各巻線端部が同一方
向に出ないため上記ＰＭ形とは異なるターミナル固定を
しなければならない。

このように、中空円筒状ボビンを用いてボビンを重ねて
接合するＰＭ形では、巻線の端部が同一箇所に出るため
に、巻線端部を直接ターミナルに接続することがてきる
か、ＶＲ形、ＨＢ形の場合には、各スロットにおける巻
線端部な、コネクタの位置にリート線を用いて電動機ハ
ウジング内を延長して接続する必要があり、ト記特開昭
５９−１９４６５８号公報で示された技術を、直接ＨＢ
形、ＶＲ形の小型電動機に用いることはできないもので
ある。

一方上記特開昭５８−７５４５５号公報、特開昭５８−
７５４５６号公報、特開昭５８−７５４３７号公報、特
開昭５８−２９３６３号公報、特開昭５８−２９３６４
号公報等の提案技術では、コイル巻線端部とコネクタの
ターミナルとを基板により接続して、ハウシングとコネ
クタとを一体化している。このように基板を用いること
は、部品点数の増加を招くこととなる。

このため、第９図で示すように、実開昭６４−２５４７
号公報で示される提案技術がある。

［発明が解決しようとする課題］上記実開昭６４−２５４７号公報で示される提案技術は
、第９図で示すように、ターミナル用のブロック状突起
９１がインシュレータ９８ａの上部に突出して一体成形
されているために、ターミナル１００の圧入空間が必要
であり、この圧入空間部分がロータ軸方向にあるために
、モータのロータ軸方向の小型化に制限が生じていた。

また、ターミナル１００がインシュレータ９８ａ上部に
形成されたブロック状突起９１体に圧入されているため
に、ターミナル位置がインシュレータ９８ａ上部に位置
することとなる。このため、各巻線（ステータコイル）
９９の端部９９ａとターミナル１００との接続において
は、巻線端部９９ａが巻回された巻線部分からターミナ
ル１００へ向けて延出させて接続することとなり、各巻
線端部９９ａが接触しないようにする必要があるばかり
でなく、巻線端部９９ａとターミナル１００と、ターミ
ナル１００を圧入するブロック状突起９１との作業空間
が少なく、特に小型モータにおいては作業性において問
題があった。なお第９図中符号９３ａは外環状部、符号
９４ａは内環状部である。

本発明の目的は、ＶＲ形、ＨＢ形の小型電動機において
、部品点数を増加させることなく、コネクタとハウジン
グを一体にすることができ、接続不良や断線を防止し、
放熱効果を有し、しかもロータ軸方向の小型化を図るこ
とができる小型電動機を提供することにある。

本発明の他の目的は、ターミナルと巻線端部の接続が容
易で、作業性を向上させた小型電動機を提供することに
ある。

［課題を解決するための手段］本発明に係る小型電動機は、インシュレータをステータ
コアの両側から嵌合させて巻線を形成し、巻線の延長線
端部をターミナルと接続し、前記巻線、延長線及びコネ
クタと電動機のハウジングとを樹脂によって一体に形成
してなる小型電動機であって、前記インシュレータはス
テータコア内側に形成されたスロットと嵌合する櫛状係
合部及び該櫛状係合部を保持する外環状部と、該外環状
部の内側で前記ステータコアの歯の上部に相当する箇所
に形成された内環状部を備えたものにおいて、前記ターミナルはターミナル用ブロック体に取着され、
前記インシュレータの一方には、ロータ軸方向に対して
側部位置で、インシュレータの軸方向の端面から内側位
置に前記ターミナル用ブロック体を収容する係合部が一
体に形成されると共に、該係合部に前記ターミナル用ブ
ロック体を係合させた構成とする。

また前記係合部とターミナル用ブロック体は、スライド
によって係合すると好適である。

また前記ターミナル用ブロック体を収容する係合部が一
体に形成されたインシュレータの係合部側の外環状部の
端面には、前記ターミナルの数に合わせた案内溝な形成
すると良い。

さらに前記係合部には係止部が形成されると共に、前記
ターミナル用ブロック体には、該係止部によって係止さ
れる突起が形成されていると好適である。

［作用］本発明に係る小型電動機は、ターミナルがターミナル用
ブロック体に取着され、インシュレータの一方には、ロ
ータ軸方向に対して側部位置で、インシュレータの軸方
向の端面から内側位置に前記ターミナル用ブロック体を
収容する係合部か一体に形成されると共に、この係合部
に前記ターミナル用ブロック体を係合させた構成として
いるので、ターミナル用ブロック体がロータ軸方向に延
出せず、ロータ軸方向のターミナル用空間がなくなり、
モータの小型化、即ち偏平化を図ることがてきる。また
、ターミナル用ブロック体がインシュレータの係合部に
係合する構成となっているので、ターミナル用ブロック
体にターミナルを挿着することが容易であり、またター
ミナルと巻線の延長先端部との接合がきわめて容易であ
る。

このとき係合部とターミナル用ブロック体が、スライド
によって係合すると、作業上、能率的に好適である。

また前記ターミナル用ブロック体を収容する係合部が一
体に形成されたインシュレータの係合部側の外環状部の
端面には、前記ターミナルの数に合わせた案内溝を形成
すると、延長線とターミナルどの接続部分において、各
線が整然となり、短絡等を防止できる。

そして、ターミナル用ブロック体が組付前には、インシ
ュレータと別体であるので、ターミナル形状の変更等の
場合でも、ターミナル用ブロック体のターミナル取着部
分を変更するたけで対応することができる。

さらに前記係合部には係止部が形成されると共に、前記
ターミナル用ブロック体には、該係止部によって係止さ
れる突起が形成されていると、ターミナル用ブロック体
が容易に離脱せず、後工程を有利にできる。

［実施例コ以下本発明の実施例について図面を参照して説明する。

但し、当然のことであるが、以下の説明において記載し
、または図示している構成部品その他の部材および配置
は、本発明を限定する趣旨てはなく単なる説明例である
。

第１図乃至第８図は本発明の一実施例を示すものであり
、本例では小型電動機ＭとしてＨＢ形ステッピングモー
タを例にしており、第８図で示すように小型電動機Ｍは
、ロータ１と、該ロータ１に固設された出力軸２と、ロ
ータ１を挟んで両側に形成された軸受とし°Ｃのボール
ベアリング３ａ、３ｂと、ハウジンク４，５と、インシ
ュレータ８　（８ａ、８ｂ）が嵌合されたステータコア
７と、ステータコア７のスロット７ｂに巻回されるステ
ータコイル（巻線）９と、ターミナル１０と、該ターミ
ナル１．０を保持するターミナル用ブロック体１１と、
コネクタ部１４等からなる。

本例の出力軸２は、ロータ１に固設されて回転する通常
の回転軸であるが、直線出力形電動機における出力軸の
ように、ロータ１に螺設されて直線的に前進または後退
するものであってもよい。

ボールベアリング３ａ、３ｂはロータ１の両端を電動機
のハウジング４，５に保持させ自由に回転てきるように
している。

ハウジンク５は、その外側から合成樹脂による成形によ
って形成されており、この成形時にボールベアリング３
ｂの保持用穴１３やステータコイル９へ電源を供給する
為のコネクタ部１４等が一体に形成されている。

またハウジング５の成形のときには６個のターミナル１
０．ステータコイル９．延長線９ａが合成樹脂によって
成形固定されて埋設される。そしてハウジング４とハウ
ジング５は接着、かしめ。

リベット等によって固定されている。

さらに本発明の特徴的部分である、固定子側部分の構成
を第１図乃至第６図に基づいて詳細に説明する。

第１図はステータコア７とインシュレータ８（８ａ、８
ｂ）との分解斜視図であり、ステータコア７を形成し、
た後、インシュレータ８　（８ａ。

８ｂ）をステータコア７の両側（第１図上下方向）から
嵌合させて、ステータコア７を保持すると共に絶縁し、
第８図で示すようにステータコイル（巻線）９を形成す
るものである。

インシュレータ８　（８ａ、８ｂ）はステータコア７の
内側に形成された歯７ａ及びスロット７ｂと嵌合する櫛
状係合部８０ａ、８０ｂが形成されており、この櫛状係
合部８０ａ、８０ｂは、一端側に外環状部８３ａ、８３
ｂが形成され、この外環状部８３ａ、８３ｂの内側で、
且つステータコア７の歯７ａの内側土部に相当する箇所
には内環状部８４ａ、８４ｂか形成されている。

そして一方のインシュレータ８ａの外環状部８３ａの外
側、即ちロータ軸方向（第１図上士方向）に対して側部
位置（第２図、第３図の左位置）には、係合部８５か形
成されており、この係合部８５は、第２図及び第３図て
示すように、インシュレータ８ａのロータ軸方向の端面
から側方（本例ではロータ軸方向に対して略直角方向）
に張出して、ロータ軸方向に開口したコ字状をしており
、コ字状を形成する両側の板部８６，８６の端部側には
、ガイド溝８７，８７が形成されている。このガイド溝
８７を形成する壁部分８７ａの一部（本例ではステータ
コア７側）には、第１図及び第２図で示すように係止部
としての突起８８が形成されている。

またインシュレータ８ａにおける係合部８５側の外環状
部８３ａの上面には、前記ターミナル１０の数に合わせ
た案内溝８９が形成されている（本例ではターミナル１
０が６つであるので、案内溝８９は６つ形成されている
）。

ターミナル用ブロック体１１は、第４図乃至第６図で示
すように、略矩形形状をした板体からなり、両側には、
前記ガイド溝８７と係合し、スライドできるように、突
起部１１ａ、ｌｌａが形成されている。そしてターミナ
ル１０を挿着するための貫１通孔８１が所定箇所に形成
されており、ターミナル１０の挿入側面には前記突起８
８に係止されて、ターミナル用ブロック体１１か容易に
離脱しないように、突起１１ｂが形成されている。

第８図は上記ステータ側に巻線９等をした斜視図であり
、各巻線端部からの延長線９ａは、外環状部８３ａ、８
３ｂと内環状部８４ａ、８４ｂとの間に配設されて、タ
ーミナル１０の端部（コイル結線端部）１０ａと接続す
る。このときターミナル１０はターミナル用ブロック体
１１に形成された孔８１に挿着されるが、ターミナル用
ブロック体１１はインシュレータ８ａの係合部８５と係
合されていないので、簡単に取着できる。そして、巻線
９の延長線９ａの端部とターミナル１０の端部１０ａを
接続する。なお接続は半田付や圧着等により接続する。

次に、ターミナル１０が取着されたターミナル用ブロッ
ク体１１を、インシュレータ８ａの係合部８５にスライ
ドさせて係合させる。そして、巻線９の延長線９ａを外
環状部８３ａの上面に形成された案内溝８９に位置させ
る。

このようにターミナル１０をブロック体１１に挿着して
、延長線９ａ端部とターミナル１０の端部１０ａを接続
した後、ブロック体１１を係合部８５にスライド係合さ
せ、次に、別途樹脂でモールドする。そして巻線９．延
長線９ａ及びコネクタ部１４（第１図）とハウジング５
を、上述のように樹脂によって一体に成形して構成する
ものである。なお、樹脂によってターミナル１０の端部
１０ａと固定子側と一体にモールドするときに、樹脂が
インシュレータ８の外環状部８３ａ。

８３ｂと内環状部８４ａ、８４ｂの間にも充填されて、
巻線９及び延長線９ａを固定することとなる。

このようにして形成した固定子側部品を形成したハウジ
ング５にロータｌを配設してハウジング４を接合して小
型電動機を形成する。

なお本例ではターミナル数を６個としているが、固定子
の極数に応じて必要数形成できることは言うまでもなく
、ターミナル数の変更やターミナル形状、大きさ等の変
更の場合にも、ターミナル用ブロック体の変更のみで、
他の部分を変更せず対応することができる。

また他の実施例として、上記実施例においてはハウジン
グ５を形成する樹脂と、ターミナル１゜のターミナルの
結線端部１０ａと延長線９ａとの接続部分を固定する樹
脂とを、個々に成形してハウジング５を構成しているが
、二つの樹脂を同一材料としてハウジング５を形成する
のと同時に一回の成形によって成形固定することも可能
である。

［発明の効果］本発明はインシュレータに外環状部と内環状部を設けて
インシュレータをステータコアの両側から嵌合すること
によって絶縁することができると共に、外環状部と内環
状部との間に延長線を配置することができ、ロータ軸方
向に対して側部位置で、インシュレータの外側端面から
内側位置に、ターミナル用のブロック体を収容する係合
部が一体に形成されているので、ブロック体がステータ
；１ア側に位「して、ロータ軸方向に位置せず、ロータ
軸方向の小型化、即ち偏平化を図ることができる。

また本発明によれば、ターミナル用ブロック体にターミ
ナルを挿着することが容易であり、またターミナルと巻
線の延長先端部との接合がきわめて容易である。そして
インソ、−ｊレータの係合部側の外環状部の上面には、
前記ターミナルの数に合わせた案内溝が形成されている
ので、延長線の端部において、短絡等を防止できる。

またターミナル形状が変更によって異なる場合において
も、ターミ→−ルブロック体の変更のみで対応すること
が可能となる。

また樹脂によって巻線及び延長線が固定されるので、振
動による断線や接触不良を防止することができるばかり
でなく、樹脂による放熱効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第８図は本発明の実施例を示すものであり、
第１図はステータ部分の分解斜視図、第２図はインシュ
レータの上面図、第３図は第２図の■−■線から見た側
面図、第４図はブロック体にターミナルを取着した状態
のステータコア側がらから見た図、第５図は第４図のＸ
−Ｘ方向から見た図、第６図は第５図のＹ−Ｙ方向から
見た図、第７図は小型電動機の正面要部断面図、第８図
はステータに巻線等をした斜視図、第９図は従来例のス
テータに巻線等をした斜視図である。１・・・ロー・夕、　　　　　　２・・・出力軸、３（
３ａ。３ｂ）・・・ベアリンク、４．５・・・ハウジング、　　７・・・ステータ部分、
８　（８ａ、Ｓｂ）・・・インシュレータ、９・・・巻
線、　　　　　　　９ａ・・・延長線、１０・・・ター
ミナル、　　　１１・・・ブロック体、８Ｃ）ａ、８０
ｂ・・・櫛状係合部、８３ａ、８３ｂ・・・外環状部、８４ａ、８４ｂ・・・内環状部、８５・・・係合部、き
１・・・小型電動機。第図第図第ビ第図第図第図ゝ８１第図

Claims

【特許請求の範囲】

１．　インシュレータをステータコアの両側から嵌合さ
せて巻線を形成し、巻線の延長線端部をターミナルと接
続し、前記巻線、延長線及びコネクタと電動機のハウジ
ングとを樹脂によって一体に形成してなる小型電動機で
あって、前記インシュレータはステータコア内側に形成
されたスロットと嵌合する櫛状係合部及び該櫛状係合部
を保持する外環状部と、該外環状部の内側で前記ステー
タコアの歯の上部に相当する箇所に形成された内環状部
を備えたものにおいて、前記ターミナルはターミナル用ブロック体に取着され、
前記インシュレータの一方には、ロータ軸方向に対して
側部位置で、インシュレータの軸方向の端面から内側位
置に前記ターミナル用ブロック体を収容する係合部が一
体に形成されると共に、該係合部に前記ターミナル用ブ
ロック体を係合させたことを特徴とする小型電動機。
２．　前記係合部とターミナル用ブロック体は、スライ
ドによって係合することを特徴とする請求項１記載の小
型電動機。
３．　前記ターミナル用ブロック体を収容する係合部が
一体に形成されたインシュレータの係合部側の外環状部
の端面には、前記ターミナルの数に合わせた案内溝が形
成されていることを特徴とする請求項１、２記載の小型
電動機。
４．　前記係合部には係止部が形成されると共に、前記
ターミナル用ブロック体には、該係止部によって係止さ
れる突起が形成されていることを特徴とする請求項１乃
至３記載の小型電動機。