JPH0449961B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （発明の対象…産業上の利用分野） 本発明は、トラクタの後部に、例えば三点支持
リンク機構を介して昇降可能に連結されて用いら
れる耕耘装置であつて、特に耕耘部は、複数枚の
デイスク（曲率をもつた円板）を所定ピツチで回
転軸に取付けて構成したデイスクロータを、装置
中央の主フレームを挾んでその左右にギヤング角
調節できるよう軸支し、かつ、これをトラクタの
PTO軸から伝達される動力により回転駆動する
形式のデイスク型ロータリ耕耘装置に関するもの
で、とくに、デイスクロータをその構成部材によ
り枠型にして、耕耘作業時に加わる抵抗荷重など
に対して抵抗できるように構成したデイスク型ロ
ータリ耕耘装置に関するものである。

（従来技術） 従来、デイスクを強制回転駆動させる形式のデ
イスク型ロータリ耕耘装置としては、古くから英
国特許第857923号明細書等に記載のものが知ら
れ、また最近では実開昭57−54201号公報に記載
のものが日本国内でも提案されている。

この形式の耕耘装置は、左右方向に延びるデイ
スクロータが、中央の伝動部を境にして左右対称
的に配置され、この左右デイスクロータを、進行
方向に対し、水平面内に前後に回転させることで
ギヤング角調節が可能となるように軸支すると共
に、ユニバーサルジヨイントを介して左右のデイ
スクロータをトラクタPTO軸からの動力伝達で
強制回転駆動させるもので、左右のロータにおけ
るデイスクを、その彎曲凹面が互に内向き、ある
いは外向きに配置させることによつて土壌を高畦
形、畦崩し形に反転、耕起させるものである。

（本発明の技術的課題） ところで上述の耕耘装置では、左右のデイスク
ロータを構成する各デイスクは凹曲面が内側を向
いた配列であつて、〓土を内側に反転させる構成
上、各デイスクは勿論のこと、これらの駆動軸
や、フレームにはトラクタ牽引に伴つて生じる耕
耘抵抗による引張、圧縮、捩りなどの応力が発生
するので、かなりの強度が必要である。

しかし、装置に必要な強度を全て構成部材単体
に期待したのでは、装置の重量が増すだけで、製
品価格を上昇させる原因となり好ましくない。

（本発明の目的） 本発明は、上述の問題を解消すべく、装置の構
成部材各単体の機械的強度を上昇させるまでもな
く、構造上に工夫を施すことで全体としての機械
的強度を向上させようとするもので、とくに、デ
イスクロータは耕耘作業時に最も抵抗が加わり、
補強対策が最も必要となつていて、斯る部分の強
度を合理的に向上させることを目的とするもので
ある。

（本発明の技術的手段） この目的のため、本発明は、とくに、デイクロ
ータ、伝動ケース、ロータ軸、ロータフレームな
どの各構成部材によりこ剛性の高い枠粗構造物を
構成し、デイスクロータ全体により耕耘作業時に
生じる応力を負担して重量増加を伴う強度向上を
せずとも、十分に耐久性に富むよう構成したこと
を特徴とするものである。

（実施例） 以下、図面を参照して本発明の一実施例を説明
する。

図において１は、耕耘装置本体の主フレームで
あつて、装置の巾方向中央において前後方向に長
く左右２列の縦桟１１，１２および横桟１３，１
４を主体に枠組みされたものである。この主フレ
ーム１には、左右の縦桟１１，１２間に跨がつて
前後方向中間部に伝動部（伝動ボツクス２）が固
設されてあり、この伝動ボツクス２には前面に入
力軸２１が突出され、これが、周知のトラクタ装
着型農作業機にみられるようにドライブシヤフト
２２を介して、トラクタＡの後部に装備される
PTO軸２３に伝動連結されてトラクタからの動
力伝達を受けるようにしてある。また主フレーム
１には、その前端部にストラツト１５が立設され
てあり、このストラツト１５の頂部に接続される
トツプリンク１６と、下部両側に接続される左右
２本のロアーリンク１７と、で構成される三点支
持リンク機構を介して主フレーム１がトラクタＡ
の後部に上下昇降可能に連結されるものである。

上記主フレーム１を中央にしてその左右両側に
デイスクロータ３，３が配置されている。この左
右のデイスクロータ３は、それぞれ水平に軸支さ
れるロータ軸３１に、複数枚（図示の実施例では
３枚）のデイスク３２を所定ピツチで取付けてな
るものであつて、左右のロータにおけるデイスク
３２は、その彎曲凹面が互に内向きになるよう左
右対称的に取付けられてあり、かつ、左右のデイ
スクロータ３は、ロータフレーム３３と、このロ
ータフレーム３３の端部が固定されている後述す
る伝動ケース３６、さらには、デイスク３２が取
付けられていて、端部が伝動ケース３６の軸受
（図示せず）に支持されているロータ軸３１、加
えてロータ軸３１の他端部をロータフレーム３３
から垂下されている支持部材３３ａに設けた軸受
３３ｂで支持させることで、全体として長方形の
枠組の構造物、言換えると枠型構成になつてい
る。そして左右のロータフレーム３３は、その各
内端側が、垂直ピン３４によつて主フレーム１の
縦桟１１，１２に枢着されていて、その垂直ピン
３４を支点として各ロータフレーム３３が水平面
内で前後に揺動可能に支持され、これによつて左
右のデイスクロータ３，３のギヤング角が調節で
きるようになつている。

このギヤング角調節のため、左右のロータフレ
ーム３３は、それぞれ連動杆３５の一端部３５ａ
に枢着されていて、この連動杆３５の他端部３５
ｂが前記主フレーム１の後部に前後摺動可能に支
持された摺動体４に枢着、連結されている。摺動
体４には、主フレーム１の左右縦桟１１，１２間
において基端が横桟１４に枢着されたピストンロ
ツド５１を収容する油圧シリンダ５の基端が連結
されて、油圧シリンダ５の伸縮動作により摺動体
４が主フレーム１の縦桟１１，１２に沿つて前後
に摺動するようにしてあり、この油圧シリンダ５
を動作させる油圧モータ６が、主フレーム１の左
右縦桟１１，１２間において前記伝動ボツクス２
の下に形成される死角空間内に取付けられ、伝動
ボツクス２の入力軸２１からベルト伝動系２４を
介して駆動されるようにしてある。

伝動ボツクス２には、左右方向に突出する出力
軸（図示されていない）があり、各出力軸にユニ
バーサルジヨイント２５を介して接続される動力
伝達軸２６が前記ロータフレーム３３に沿つて側
方へ延び、その他端がユニバーサルジヨイントを
介してロータフレーム３３の外端側に形成された
伝動ケース３６内のチエン輪軸に連結され、チエ
ンなどのサイド伝動系に伝動できるようになつて
いて、このサイド伝動系の下端部に配置したチエ
ン輪軸にデイスクロータ３のロータ軸３１が連結
され、回転動力が伝達されるようにしてある。な
お上記動力伝達軸２６は軸部が伸縮可能な構造と
してあり、またデイスクロータ３はトラクタの作
業速度（デイスクの自転速度）に対して高速度
（約3.5倍以上の速度）で回転駆動するようにして
ある。

上記左右のロータフレーム３３には、それぞれ
のロータフレームより前方へ向けて支持腕３７
が、垂直ピン３８を中心にして左右に揺動可能に
突出されてあり、各支持腕３７の前端には、下端
に安定輪７を軸支した支柱７１が上下位置調節可
能に取付けられていて、この安定輪７を上下調節
することによりデイスクロータ３による耕耘深さ
が規制できるようにしてある。しかして安定輪７
は、左右のデイスクロータ３，３のギヤング角調
節に影響を受けることなく常に進行方向と直交す
る軸線を中心に回転走行するよう、安定輪７を支
持する各支持腕３７は、それぞれのロータフレー
ム３３と平行に配置される平行リンク３９を介し
て主フレーム１の縦桟１１，１２に連繋されてい
る。

上記のように構成された左右のデイスクロータ
３，３の内端側において前方には、中央耕耘処理
機構８が設けられている。この中央耕耘処理機構
８は、左右の一対のデイスク８１，８１を、その
彎曲凹面が互に外向きで、かつ進行方向に対して
円周前部が互に接近するよう平面ハの字に軸支し
てなるもので、特に本発明では、上記一対のデイ
スク８１の、各支軸８２を片持ち支持する支持ア
ーム８３の基端部が、垂直ピン８４を介して主フ
レーム１の前端下部に、左右揺動可能に枢支され
ていて、該垂直ピン８４を支点として左右のデイ
スク８１，８１が互に接近あるいは離間可能に枢
着支持されており、かつ、それぞれの支持アーム
８３が、弾性体８５によつて両デイスク８１，８
１を互に開く方向に弾性偏倚させている。この弾
性体８５は、垂直ピン８４の枢支位置を挾んで前
後方向に延び、その後端は主フレーム１側に固定
され、また前端は自由端として支持アーム８３の
内側面に当接されているもので、この弾性体８５
によるバネ力は、少なくとも支持アーム８３を介
して左右一対のデイスク８１，８１を、両者の間
に、前記ドライブシヤフト２２の軸径以上の開放
間隔を形成し得るに必要な開放力を有するように
設定されている。なお図中８６はその開放間隔の
規制ストツパで、８７は中央耕耘処理機構８の後
方で左右のデイスクロータ３，３間に位置してク
ロスバーから吊下されているチゼルを示してい
る。

このような構成では、トラクタＡを前進させて
耕耘作業を行う時、トラクタのPTO軸２３から
ドライブシヤフト２２を介して伝達される動力に
よつて左右のデイスクロータ３，３が、トラクタ
の作業速度（デイスク自転速度）よりも高速度に
て回転駆動され、この回転駆動される各デイスク
ロータ３，３のデイスク３２により土壌が互に内
向きに反転、耕起されて高畦形（カマボコ形）に
耕耘されるものであるが、この左右のデイスクロ
ータ３，３による反転、耕起に先だつて、中央耕
耘処理機構８を構成する左右一対のデイスク８
１，８１が、両デイスクロータ３，３の中間部前
方の未耕地に切り込まれて中央部分の土壌をデイ
スク８１，８１の自転により左右に中割り耕起す
る。

このとき左右一対のデイスク８１，８１は、前
進による耕耘抵抗によつて互に内側への側圧を受
けることから、両デイスク８１，８１は、それぞ
れの弾性体８５を押圧して円周前部が互に背面で
接するよう近接し、両デイスク８１，８１の間隙
が閉じられて中央部分の土壌を、ハの字形に配置
された一対のデイスク８１，８１により左右に振
り分けるように耕耘処理することができ、かくし
て中央部分に未耕地（残耕）が生じることがな
く、また中央部分の土壌は左右に振り分けて中割
りされるから、後続の左右デイスクロータ３，３
による土壌の反転、耕起が的確に行われるように
なる。

また畦際の回行等に際して耕耘装置を上方にリ
フトする際、耕耘装置の上昇により中央耕耘処理
機構８が地上に引き上げられると、これにより左
右一対のデイスク８１，８１に作用する耕耘抵抗
は解消されることから、両デイスク８１，８１
は、弾性体８５のバネ力により左右に開かれ、両
デイスク８１，８１間にドライブシヤフト２２の
軸径以上の間隙が形成されて、この間隙の形成に
より、中央耕耘処理用のデイスク８１，８１は、
その上方に縦断して配置されるドライブシヤフト
２２と干渉することなく、ドライブシヤフト２２
が間隙内を通過して、耕耘装置は地上高くリフト
させることができる。

とくに、デイスクロータ３はロータフレーム３
３と、その端部に固定してある伝動ケース３６、
さらには、伝動ケース３６に一端部が軸支されて
いるロータ軸３１、このロータ軸３１の他端部が
支持されている支持部材３３ａによつて枠型構成
になつているので、耕耘作業時に受ける荷重に対
し十分に抵抗できる。

（本発明の効果） かくして本発明によれば、ロータフレームと、
このロータフレームの端部に連結された伝動ケー
スと、ロータフレームから前記伝動ケースと平行
に延びる支持部材、さらには、この支持部材と前
記伝動ケース間に軸架されているロータ軸により
枠型構成のデイスクロータを構成したから、耕耘
作業時に受ける負荷、荷重に対して十分な剛性を
もち、強度を発揮できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

添付図面は本発明によるデイスク型ロータリ耕
耘装置の実施例を示し、第１図は後方から見た斜
面図、第２図は同平面図、第３図は一部を破断し
た側面図、第４図は第２図矢印方向背面図であ
る。 １……主フレーム、１１，１２……縦桟、１
３，１４……横桟、１５……ストラツト、１６…
…トツプリンク、１７……ロアーリンク、２……
伝動ボツクス、２１……入力軸、２２……ドライ
ブシヤフト、２３……PTO軸、２４……ベルト
伝動系（油圧駆動）、２５……ユニバーサルジヨ
イント、２６……動力伝達軸、３……デイスクロ
ータ、３１……ロータ軸、３２……デイスク、３
３……ロータフレーム、３３ａ……支持部材、３
３ｂ……軸受、３４……垂直ピン、３５……連動
杆、３６……伝動ケース、３７……支持腕、３８
……垂直ピン、３９……平行リンク、４……摺動
体、５……油圧シリンダ、５１……ピストンロツ
ド、６……油圧モータ、７……安定輪、７１……
支柱、８……中央耕耘処理機構、８１……デイス
ク、８２……支軸、８３……支持アーム、８４…
…垂直ピン、８５……弾性体、８６……規制スト
ツパ、８７……チゼル。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ トラクタの後部にリンク機構を介して昇降可
   能に連結される耕耘装置であつて、装置中央の主
   フレームにトラクタのPTO軸からドライブシヤ
   フトを介して動力伝達を受ける伝動部が設けら
   れ、また上記主フレームを挾んで左右両側に、複
   数枚のデイスクを所定ピツチで回転軸に取付けて
   構成した左右一組のデイスクロータが設けられ、
   前記伝動部から動力伝達系を介して上記左右のデ
   イスクロータを回転駆動するように構成し、前記
   デイスクロータは、ロータフレームと、このロー
   タフレームの端部に連結された伝動ケースと、ロ
   ータフレームから前記伝動ケースと平行に延びる
   支持部材と、伝動ケースと支持部材の下端部間に
   架設されたロータ軸とにより枠型構成になつてい
   ることを特徴とするデイスク型ロータリ耕耘装
   置。