JPH0449991A - 衣類縫製工程における次工程送りシステム及びその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は衣類縫製工程における次工程送りシステムに
係り、その目的は衣類の縫製、裁断、掴持、整然とした
積み上げ等の操作を簡便且つ効率的に連続して行なえる
システムを提供し、このシステムを用いて前記操作を一
貫して行うことにより省力化を図り生産性を高めること
にある。

（従来技術及びその問題点） 従来より、レース付きの布地等２つ以上の布地からなる
布地を作成する場合は、（Ｉ）２種類以上の布地を縫製
する工程、（ＩＩ）裁断工程、（■）裁断された布地を
掴持して位置合わせする工程、（■）整然と積み上げて
次工程に送る工程があり、これら工程は人手で行なわれ
ていた。

しかし、この人手で行なう作業は煩雑で時間がかかり非
効率的な方法であった。

このようなことから、この発明者は実開昭６２−３０７
７９号（布地搬送台）、実開平１−１１９０８９号（紐
材並びにレース等の切断装置）、実願平１−９０８８４
号（布地掴持装置）等の考案を創出し、これらの装置を
用いての効率的な生産を試みた。

しかしながら、これらの装置も完全に一体として連続的
に機能して用いられるものとしては不充分であり、各工
程間の操作等は人手を要するものであるため、充分に満
足できる生産性を確保できるものではなかった。

（発明の解決課題） 上記実情に鑑み、業界では衣類の縫製、裁断、掴持、整
然とした積み上げ等の操作を簡便且つ効率的に連続して
行なえるシステムとその装置を創出し、このシステムを
用いてこれら操作を一貫して行なうことにより省力化を
図り生産性を高めることが望まれていた。

（発明の解決手段） この発明に係る衣類縫製工程における次工程送りシステ
ムは、布地を縫製するミシンと、布地を切断する布地切
断装置と、これらミシンと布地切断装置の前方に設けら
れミシンで縫製された布地を搬送する布地搬送用コンベ
アと、この布地搬送用コンベア上の布地を掴んで運搬す
る布地掴持装置と、この布地掴持装置で運搬された布地
を積載し次工程に送る布地搬送台と、制御装置とからな
る装置を用いて行なう衣類縫製工程における次工程送り
システムであって、少なくとも１つは連続的に繋がって
おり切断を必要とする布地からなる２つ以上の布地をミ
シンで縫製して一体とし、この縫製された布地はミシン
から順次布地搬送用コンベアに送られ、この布地搬送用
コンベアはミシンと連動して作動し順次送られた布地を
前方に搬送し、この前方に送られた布地が予め定められ
た大きさに到達するとミシン及びこのミシンと連動する
布地搬送用コンベアが停止し、この停止と同時に布地掴
持装置が布地搬送用コンベア上の布地を掴まえて停止し
、この停止状態の間に布地切断装置が作動して連続的に
繋がっており切断を必要とする布地を切断し一定の大き
さの縫製された布地とし、この切断後前記ミシン及びこ
のミシンと連動する布地搬送用コンベアが作動すると共
に前記布地掴持装置が作動し、一定の大きさに切断され
た布地を布地搬送台上に運搬して位置合わせし整然と積
み上げ、この布地搬送台に整然と積み上げられた布地が
一定量に成ると次工程に送ることからなる衣類縫製工程
における次工程送りシステムであるから、上記問題を悉
く解決する。

（発明の構成） この発明に係る衣類縫製工程における次工程送りシステ
ムを図面を用いて説明する。

第１図（＾）はこの発明の衣類縫製工程における次工程
送りシステムの１実施例を示す模式図の側面図、第１図
（Ｂ）は第１図（Ａ）の平面図である。

（１）はこの発明に係る衣類縫製工程における次工程送
りシステム、（２）はミシン、（３）は布地切断装置、
（４）は布地搬送用コンベア、（５）は布地掴持装置、
（６）は布地搬送台、（７）は作業台、（８）はローラ
ー、（９）は光センサ−、（１０１はカッター、（Ｌ）
はレース布地、（Ｈ）は本体布地、（０）はレース布地
（Ｌ）送りベルトである。

ミシン（２）はレース布地（Ｌ）と本体布地（Ｈ）を縫
製するために用いられる。

レース布地（Ｌ）は連続的に繋がっており切断を必要と
する布地でミシン（２）と連動する送りベールト（０）
で連続的にミシン（２）に送りこまれる。

本体布地（Ｈ）は繋がっておらず１枚ずつ分離されてお
り切断を必要としない布地であり、図示していないが、
この実施例では手動でミシン（２）に送りこまれる。

布地切断装置（３）はミシン（２）の前部に設けられて
おり、連続的に繋がっており切断を必要とするレース布
地（Ｌ）を切断するために設けられた装置でカッター０
０）を具備している。

布地搬送用コンベア（４）はミシン（２）と布地切断装
置（３）の前方に設けられ、ミシン（２）で縫製された
布地を前方に送るために設けられる。

この実施例では布地搬送用コンベア（４）は本体布地（
Ｈ）を送る大ベルト（４ａ）とレース布地（Ｌ）を送る
小ベルト（４ｂ）とから構成されている。

また大ベルト（４ａ）と小ベルト（４ｂ）の速度はそれ
ぞれ自、在に変更でき、布地の重量、大きさ、形状等に
合わせて設定すればよく、後記ローラー（８）の回転速
度、大ベルト（４ａ）と小ベルト（４ｂ）の速度を調整
することにより、布地の進行速度が左右一定となり、平
行状態で前方に送りこまれる。

また、この布地搬送用コンベア（４）はミシン（２）と
連動しミシン（２）が停止すると停止し、ミシン（２）
が作動すると作動する。

布地掴持装置（５）は上下、前後等に自在にそれぞれ運
動する装置で布地搬送用コンベア（４）上の布地を掴ん
で運ぶために設けられる装置であり、この実施例では布
地搬送用コンベア（４）上方に設けられている。

布地搬送台（６）は布地搬送用コンベア（４）前方に設
けられ、布地掴持装置（５）から運ばれた布地を整然と
積み上げて、一定量に成ると次工程に送る装置である。

ローラー（８）はこの模式図では図示していないが作業
台（７）の側部に設けられており、布地搬送用コンベア
（４）との間に布地が通るように布地搬送用コンベア（
４）上に設置され、ローラー（８）の回転力で隙間を通
る布地を前方に送り出す装置である。

このローラー（８）は布地搬送用コンベア（４）と連動
しており、布地搬送用コンベア（４）の回転より速く回
転させて、送り出し効果を促進する。

光センサ−（９）はこの衣類縫製工程における次工程送
りシステム（１）に用いられる制御装置の一つで前記大
ベルト（４ａ）と小ベルト（４ｂ）との中間部の作業台
（７）上に設けられ、このシステムで得る布地の大きさ
を一定にするよう予め設定できる制御装置で、各種装置
を制御して稼動させる装置である。

以下に使用状態を示す図を用いてこのシステムを説明す
る。

第１図〜第１Ｏ図はこのシステムを用いてレース付き布
地を作成する工程を経時的に示した使用状態を示す模式
図である。

各図の（Ａ）は側面図、（Ｂ）は平面図を示す。

第１図はこのシステムが稼動する前の状態を示す図であ
る。

第１図では全ての装置は停止し、本体布地（Ｈ）とレー
ス布地（Ｌ）をこのシステムに送りこむ準備がなされて
いる状態である。

第２図はシステムか稼動した状態を示す図でレース布地
（Ｌ）と本体布地（Ｈ）がミシン（２）で順次縫製され
ている。

この第２図ではミシン（２）と布地搬送用コンベア（４
）とローラー（８）が稼動している。

第３図はこの縫製された布地が布地搬送用コンベア（４
）に送られて、この布地搬送用コンベア（４）とローラ
ー（８）で前方に送られている状態を示す図である。

ミシン（２）と布地搬送用コンベア（４）とローラー（
８）が稼動している。

第４図は縫製された布地の先端部が光センサ−（９）に
到達して、予め設定された定量の大きさの布地が縫製さ
れ、ミシン（２）と布地搬送用コンベア（４）が停止し
た状態を示す。

この定量の大きさは予め設定され、その制御装置として
は光センサ−（９）に限定されるものではなく、タイマ
ー等で縫製時間を一定にする等でもよく特に限定される
ものではない。

また、この停止を行なう理由は、後の工程の布地の掴持
工程、及び布地の切断工程を円滑に行なうためである。

第５図は第４図に示されたミシン（２）と布地搬送用コ
ンベア（４）が停止した状態で、布地掴持装置（５）が
下降して布地を掴んでいる状態を示す。

この布地を掴持する工程は布地搬送用コンベア（４）が
静止している状態でないと、正確且つ円滑に行なえない
ことをこの発明者が実験的に見い出した。

第６図は布地掴持装置（５）が布地を掴んで元の位置ま
で上昇して停止し、布地切断装置（３）が作動して繋が
っているレース布地（Ｌ）を切断している状態を示す。

この布地切断装置１（８）では、この切断を行なう時に
はカッターａωが下降し、矢印方向に移動して布地を切
断する。

第７図は切断が終了し、ミシン（２）と布地搬送用コン
ベア（４）が再び作動した状態を示す図である。

尚、切断が終了するとカッター〇〇は上昇して元の位置
に戻る。

また、この時布地掴持装置（５）も前方の布地搬送台（
６）に向けて移動を開始する。

第８図は図示する如く布地掴持装置（５）の布地掴持部
分は布地搬送台（６）を通過し、布地の略先端から４分
の３の部分が布地搬送台（６）上に接して位置して布地
掴持装置（５）が停止している状態を示す。

即ち、この布地の略先端から４分の３の部分が布地搬送
台（６）上に接して停止しているので、布地のこの部分
が布地搬送台（６）に載置されている。

また、ミシン（２）、布地搬送用コンベア（４）等も稼
動して、次の布地が送られている状態を示す図である。

第９図は図示する如く布地掴持装置（５）が第８図の位
置から逆戻りして、布地搬送用コンベア（４）方向に移
動し、布地搬送台（６）を通過して停止し、布地掴持装
置（５）が布地を脱離し、布地の先端から略４分の１の
部分が前記布地の略先端から４分の３の部分と重なって
布地搬送台（６）上に載置されている状態を示す。

このようにしてこの実施例での布地搬送台（６）では布
地が中表に２つ折りにして位置合わせされた状態で整然
として積み上げられる。

このように中表に２つ折りされた布地は２次縫製等の次
工程での操作を行なう場合には、裏返す等の必要がなく
そのまま使用でき、次工程の操作を簡略化できる。

この布地搬送台（６）は定量の布地を整然と積み上げる
と、次工程にこの布地を送る。

第１Ｏ図は布地掴持装置（５）が元の位置に戻った状態
を示し、第４図と同じ状態を示す図である。

即ち、予め設定された定量の大きさの布地が縫製されて
ミシン（２）と布地搬送用コンベア（４）か停止した状
態を示しており、次の布地が定量の大きさとなった状態
である。

このようにしてこのシステムは連続して稼動しミシン（
２）で順次縫製された布地を布地切断装置（３）で切断
して均一の布地とし、この布地を布地掴持装置（５）で
掴んで布地搬送台（６）に送り、この布地搬送台（６）
に送られた布地は整然と積み上げられ、一定量溜まると
次工程に送られる。

即ち、この衣類縫製工程における次工程送りシステム（
１）は−貫システムで連続して操作を行なえる省力化さ
れた衣類縫製工程における次工程送りシステム（１）で
ある。

尚、この衣類縫製工程における次工程送りシステム（１
）に用いる制御装置としては、上記で説明した各種装置
の操作を制御できる制御装置であればよ（、上記で説明
した光センサ−（９）以外にも、タイマー、コンピュー
ター制御等の装置が上記説明した各工程に好適に使用で
き、これら制御装置を用いて各装置を相互に制御してこ
のシステムの制御系統を構成すればよい。

また場合によっては、この衣類縫製工程における次工程
送りシステム（１）の布地切断装置（３）の作動に際し
ては、より安全性を確保するためにこのシステム本体の
制御系統と別の制御系統を用い、例えばミシン（２）、
布地搬送用コンベア（４）、布地掴持装置（５）が停止
後、操作者がスイッチでこの布地切断装置（３）を作動
させ切断終了後に、この制御系統と本体の制御系統とを
連動させてもよい。

次に、この衣類縫製工程における次工程送りシステム（
１）の装置について詳述する。

第１１図はこの発明に係る布地切断装置１ｆ（３）の１
実施例を示す図である。

前記布地切断装置（３）がロッドレスシリンダ（Ｉｌｌ
と回転式カッター００と駆動装置とからなる装置である
。

このロッドレスシリンダＧＤは中空のシリンダ管（ｌｌ
ａ）とシリンダ管（ｌｌａ）内部に設けられた移動可能
なピストン磁石（ｌｌｂ）とこのピストン磁石（１１ｂ
）の磁力によりピストン磁石（ｌｌｂ）と一体となり移
動するシリンダ管（ｌｌａ）外部に設けられたスライダ
（ｌｌｃ）からなる。

このロッドレスシリンダαＢのシリンダ管（ｌｌａ）の
一端にはコンプレッサーと連結されてピストン磁石を移
動させるエアーチューブ（１２ａ）が連結されている。

且つシリンダ管（ｌｌａ）の他端にコンプレッサーと連
結されてこの移動されたピストン磁石を元の位置に戻す
エアーチューブ（１２ｂ）が連結されている。

前記スライダ（１ｌｃ）にはカッター取付は部材（１３
ａ）が連結され、このカッター取付は部材（１３ａ）に
歯車（１３ｂ）が軸結されている。

この歯車（１３ｂ）とカッター歯車（１３Ｃ）が噛合し
、このカッター歯車（１３ｃ）と円板状で周縁部に刃先
を有するカッターが回転可能に軸支されている回転式カ
ッター〇〇が軸結されている。

この回転式カッター〇〇は刃先を有するカッターが回転
可能に軸支されているので、カッターが自在に回転する
ため常に同じ部位の刃先が切断に用いられることはなく
、カッターの耐用寿命を長寿化させる。

また前記歯車（１３ｂ）にはこの歯車（１３ｂ）と噛合
する噛合部材α滲が支持部材α９を介してロッドレスシ
リンダσＤと平行に連結されている。

このように噛合部材α勾がロッドレスシリンダαＤと平
行に連結され且つ歯車（１３ｂ）と噛合しているので、
歯車（１３ｂ）がロッドレスシリンダσＤのスライダ（
ｌｌｃ）と共に移動する際には歯車（１３ｂ）は噛合部
材（１４１と噛合しながら回転して移動する。

支持部材ａ９は図示する如く、平行に設けられた上部支
持軸（１５ａ）　、下部支持軸（１５ｂ）　、垂直に設
けられた左支持軸（１５ｃ）　、中央支持軸（１５ｄ）
　、右支持軸（１５ｅ）とからなる。

ロッドレスシリンダαＢは左支持軸（１５ｃ）　、中央
支持軸（１５ｄ）、右支持軸（１５ｅ）と連結され、噛
合部材αΦは上部支持軸（１５ａ）　、下部支持軸（１
５ｂ）と連結されている。

駆動管（１６ａ）は中央支持軸（１５ｄ）内部を運動す
る駆動管でロッドレスシリンダ（ＩＩ）を上下運動させ
る。

駆動管（１６Ｃ）は右支持軸（１５ｄ）内部を運動する
駆動管でロッドレスシリンダａ１＋を上下運動させる。

駆動管（１６ｂ）は上部支持軸（１５ａ）に作用して噛
合部材σ滲を上下運動させる駆動管で、コンプレッサー
と連結されるエアーチューブ（１２ｃ）によって上下運
動される。

次いで、この布地切断装置！（３１を使用した状態につ
いて説明する。

布地切断が必要でない場合は、第１１図（Ｂ）示の如く
、回転式カッター〇〇はレース布地（Ｌ）に接しておら
ず、ロッドレスシリンダαυ、支持部材ａ９、等は上昇
した状態である。

切断時はまずコンプレッサーと連結されるエアーチュー
ブ（１２ｃ）に空気が送りこまれ、駆動管（１６ｂ）が
下降して上部支持軸（１５ａ）に作用して、支持部材（
１５＋を下降させる。

支持部材α９を下降させることにより、支持部材ａ！９
と連結するロッドレスシリンダａυ、噛合部材（１４１
、及びロッドレスシリンダαＤのスライダ（ｌｌｃ）と
連結するカッター取付は部材（１３ａ）が下降して回転
式カッターαωがレース布地（Ｌ）と接する。

この時駆動管（１６ａ）はロッドレスシリンダσυの下
降に伴い左支持軸（１５ｃ）内部を下降してロッドレス
シリンダ（ＩＤを押さえつける。

駆動管（１８ｃ）もロッドレスシリンダαＤの下降に伴
い右支持軸（１５ｅ）内部を下降してロッドレスシリン
ダａＢを押さえつける。

次いで、ロッドレスシリンダαＤの一端に連結されたエ
アーチューブ（１２ａ）にコンプレッサーから空気が送
られて、ピストン管（ｌｌａ）内のピストン磁石（ｌｌ
ｂ）を矢印方向に移動させる。

このピストン磁石（ｌｌｂ）の移動に伴いピストン磁石
（ｌｌｂ）と一体となっているスライダ（ｌｌｃ）が移
動することにより、スライダ（ｌｉｅ）と連結するカッ
ター取付は部材（１３ａ）が矢印方向に移動し、更に、
このカッター取付は部材（１３ａ）に設けられている歯
車（１３ｂ）が噛合部材αΦと噛合しながら移動するこ
とにより、歯車（１３ｂ）が回転する。

即ち、この歯車（１３ｂ）の回転により、カッター歯車
（１３ｃ）を介して、回転式カッターＱＯ）が回転しな
がら矢印方向に移動して、回転式カッター（ＩＱ＋の周
縁部の刃先でレース布地（Ｌ）を切断する。

また、このカッター取付は部材（１３ａ）は摺動軸（１
３ｄ）上を摺動するので、振動して振れることもなく、
安定して矢印方向に移動し、しかも駆動管（１６ａ）と
駆動管（１６ｃ）でロッドレスシリンダσυを押さえつ
けながら移動しているので、確実に安定して切断が行な
える。

このカッター取付は部材（１３ａ）　、回転式カッター
αωが右支持軸（１５ｅ）まで移動すると、切断は終了
し、駆動管（１６ｂ）へのエアーチューブ（１２ｃ）か
らの空気の送りこみが停止し、支持部材α９、ロッドレ
スシリンダαυ、カッター取付は部材（１３ａ）等下降
した部材は全て元の位置に上昇する。

上昇後、移動されたピストン磁石を元の位置に戻すエア
ーチューブ（１２ｂ）に空気が送られて、スライダ（Ｉ
ＩＣ）　、カッター取付は部材（１３ａ）等が元の位置
、左支持軸（１５Ｃ）に戻りこの布地切断操作は終了す
る。

この布地切断装置（３）に於ける、コンプレッサーによ
る上下運動、左右運動等を制御する装置としてはタイマ
ー等が好適に使用でき、前記で使用状態を示す第５図で
説明した布地掴持装置（５）の上昇後、０．３秒後に下
降運動とカッター００）の移動運動が開始し、０．６秒
後にカッター〇〇の戻り運動が行なわれるようこの実施
例では設定されている。

次に、この発明の布地搬送用コンベア（４）について説
明する。

この布地搬送用コンベア（４）はミシン（２）で縫製さ
れた布地を前方に送り且つこのコンベア上で布地を掴持
させる装置で、２つ以上のコンベアベルトを使用するの
が好ましい。

この理由はこの発明に係る衣類縫製工程における次工程
送りシステム（１）では異なる素材、重量、大きさを有
する２種類以上の布地を縫製して、この２種類以上の布
地を同一の速度で前方に送り込み一定の形状、大きさの
布地としてから、掴持、切断等の工程が行なわれる場合
が多いからである。

即ち、２つ以上のコンベアベルトを用いて、素材、重量
、大きさ等の異なるそれぞれの布地の送り速度を調整す
るためである。

この布地搬送用コンベア（４）の素材としては、通常ゴ
ムが使用できるが、布地の係止がよくない場合は係止部
材等を設けてもよい。

ローラー（８）は布地搬送用コンベア（４）での前方に
送る操作を補助し、且つ布地搬送用コンベア（４）のベ
ルトとの相互作用によって、布地の左右の進行速度にバ
ラツキを生じさせること等なく、常に安定した平行した
状態で布地を前方におくるために設けられた装置である
。

このローラー（８）の素材としてはスポンジ等が好適に
使用できる。

この理由は、スポンジは弾力性があり柔軟であるので布
地を傷めることなく、且つ布地に対して滑って空転する
こともなく、円滑に前述の機能を行なえるからである。

次に、布地掴持装置（５）について説明する。

この発明に係る布地掴持装置（５）としてはこの発明者
が創出した実願平１−９０８８４号の布地掴持装置（５
）が好適に使用できる。

更に、この発明者は鋭意検討の結果、この実願平１−９
０８８４号の布地掴持装置（５）の布地掴み部材の一方
と他方に嵌合する凹凸の溝を設けることにより、より安
定した確実な掴持が行える装置を創出した。

以下、図面に基づいてこの布地掴持装置（５）を説明す
る。

第１２図（Ａ）はこの発明に係る布地掴持装置１　（５
）の１実施例の斜視図である。

第１２図（Ａ）において、（１７）、（１７）は棒材（
１８）の左右に間隔調整自在に一対設けられた掴持部で
あって、基台（１９）上に枢支軸（１９ａ）を介して回
転可能な状態に取付けられた支持腕部（２０）の先端に
前記棒材（１８）が取り付けられている。

（２１）は棒材（１８）を前後進させるシリンダ（２１
）であって、このシリンダ（２１）によって棒材（１８
）は前後に移動される。

棒材（１８）にはその路中央部゛分に掴持取付は板（２
２）が取付けられ、この掴持取付は板（２２）に支持腕
部（２０）の先端から垂下された支持棒（３３）が取り
付けられている。

掴持部（１７）、（１７）の−側面にはパイプ（２３）
が上向きに突出され、衝撃スプリング（２４）を介して
ガイド板（２５）が取り付けられ、このガイド板（２５
）、（２５）に前記棒材（１８）が間隔自在に取り付け
られている。

前記掴持部（１７）、（１７）には、シリンダ（３２）
、（３２）にて布地掴み方向に開閉され下面が凹凸に形
成された一対の板状の布地掴み部材（２６）、（２６）
が設けられている。

この布地掴み部材（２６）、には第１２図（Ｂ）に示す
ように、所定箇所に上下に向けて針取付は用の貫通孔（
２６ａ）　（２６ａ）が設けられ、この貫通孔（２６ａ
）（２６ａ）に貫通して取り付けられる針部材（２７）
、（２７）を固定するためのネジ孔（２６ｂ）　（２６
ｂ）が設けられ、このネジ孔（２６ｂ）　（２６ｂ）に
取付はボルト（２８）、（２Ｂ）を第１２図（Ｂ）に示
すように螺入させることにより針部材（２７）、（２７
）が固定される。

この針部材（２７）は布地の厚さによって設計される。

通常は布地の厚さの７〜８割の長さの針部材（２７）が
好適に使用でき、２ｍｍの長さの布地であれば０．１４
〜０．１６ｍｍの長さの針部材（２７）が好適である。

更に、この一対の布地掴み部材（２６）、（２６）は−
方に凹部の溝（２６ｃ）、他方に凸部の溝（２６ｄ）が
設けられ、この凹部の溝（２６ｃ）と凸部の溝（２６ｄ
）は嵌合するように設けられている。

尚、この布地掴持装置（５）は布地の厚さが比較的薄い
布地に対しては好適に使用でき、ジーンズ布、帆布等の
厚地の布地では後に示す、布地搬送用コンベア（４）に
対して横方向から布地を掴持する布地掴持装置（５）が
好適に使用できる。

前記一対の（１７）、（１７）は左右一対の側壁（１７
ａ）、（１７ａ）を有し、第１２図（Ｃ）に示す如く一
方の側壁（１７ａ）−側壁側に設けられた枢支部（１７
ｂ）に一方の湾曲底材（２９）の曲端部を枢支し、他方
の側壁の側壁側に設けられた枢支部（１７ｃ）に前記一
方の湾曲底材（２９）と反対向して曲成された他方の湾
曲底材（３０）を枢支し、前記湾曲底材（２９）、（３
０）の下端にそれぞれ布地掴み部材（２６）、（２６）
がスプリングからなる弾性体（３１）を介在させて取付
けられている。

一部湾曲成材（２９）、（３０）の上方にこれら湾曲底
材（２９）、（３０）を押圧して布地掴み部材（２６）
、（２６）を互いに近接させるシリンダ（３２）、（３
２）が配されている。

このような構成からなる布地掴持装Ｒ（５）は以下のよ
うにして使用される。

まず、一対の掴持部（１７）、（１７）を第１２図（Ｄ
）に示す如く布地の上側に配置し、シリンダ（３２）、
（３２）を作動させると、湾曲底材（２９）、（３０）
の働きによって、布地掴み部材（２６）、（２Ｇ）が近
接方向に移動し、布地の所定箇所を掴持する。

このとき布地掴み部材（２６）、（２６）は針部材（２
７）、（２７）の作用で布地に差し込まれて掴持でき、
且つ布地掴み部材（２６）、（２６）にそれぞれ設けら
れた嵌合する凹部の溝（２６ｃ）と凸部の溝（２６ｄ）
の作用゛で挾みこまれた状態で掴持できるので、布地を
確実に掴持できる。

この状態でシリンダ（２１）の前後運動によって棒材（
１８）と各掴持部（１７）、（１７）は各掴持部（１７
）、（１７）で布地を掴持した状態で所定の方向に前後
移動される。

即ち、まず各掴持部（１７）、（１７）は布地を掴持し
て前記使用状態を示す図第６図で図示した如く、布地搬
送台（６）方向に移動し、布地搬送台（６）を通過して
布地の先端部から略４分の３が布地搬送台（６）を通過
した地点、つまり布地の先端部から略４分の３の部分が
布地搬送台（６）の頂上部上にある位置で布地掴持装置
（５）は停止する。

この停止により、布地の先端部から略４分の３の部分は
布地搬送台（６）の頂上部上に載置される。

次に、この布地掴持装置１　（５１は布地搬送用コンベ
ア（４）方向に逆戻りし、布地搬送台（６）を通過して
、布地搬送用コンベア（４）方向に移動し、布地を２つ
折りにし、布地の先端部から略４分の１の部分が前記先
端部から略４分の３の部分と重なり布地搬送台（６）の
頂上部上に載置されるような位置まで各掴持部（１７）
、（１７）が移動する。

つまりこの布地が位置合わせされて２つ折りにできる地
点まで移動する。

この位置まで移動されると、シリンダ（３２）は解除さ
れ布地は所定の位置に中表に２つ折りにして積載される
。

掴持部（１７）、（１７）で布地を掴持する作用は、シ
リンダ（３２）、が下方に移動されると、各湾曲底材（
２９）、（３０）がその枢支部を軸に反対方向に移動、
即ち各布地掴み部材（２６）、（２６）が近接する方向
に移動されるので、布地を簡単に掴持することができる
。

第１２図（Ｆンはこの布地掴持装置（５）の変更例で、
布地掴持装置（５）の掴持部（１７）が布地搬送用コン
ベア（４）の前方に設けられ、布地の端部を横方向から
掴持する装置である。

この装置は布地が厚地のもの、例えば帆布、ジーンズ布
地等に好適に使用することができる。

この変更例は上記説明した布地を掴持して上方に持ち上
げる実施例の布地掴持装置（５）を用いて行なう掴持て
は、厚地の布地では円滑な持ち上げが行なえない場合か
あることから、この発明者が創出した装置である。

この変更例では掴持部（１７）に貫通される針部材（２
７）は第１２図（Ｆ）示の如くＬ字型の針部材が設けら
れ、布地に対して垂直に差し込んで安定して掴持てきる
ように設けられる。

更に、この発明の布地搬送台（６）の実施例を図面に基
づき詳述する。

この布地搬送台（６）はこの発明者が考案した実開昭６
２−３０７７９号の考案に基づいて行なわれた発明で前
記第１図〜第１Ｏ図の使用状態説明図で説明した如く、
布地を位置合わせして中表に２つ折りにし、整然とした
積み上げが行なえることが特徴である。

第１３図（Ａ）はこの発明の実施例に係る布地搬送台の
斜視図である。

図中（６）は布地搬送台を示しており、第１３図（Ａ）
示の布地搬送台（６）の構造は次の通りである。

この布地搬送台（６）は主として、搬送基台（３４）、
上下部昇降アーム（３５）、　（３６）、支持フレーム
（３７）、布地載置体（３８）とから成る。

搬送基台（３４）は矩形箱状に枠組み保形され、底部−
側に駆動輪（３９）、　（３９）が相対して装着される
と共に底部他側に転動輪（４０）、　（４０）が相対し
て装着されている。

上下部昇降アーム（３５）、　（３６）はいずれも矩形
状に枠組み保形されている。

この上下部昇降アーム（３５）、　、（３６）の基端は
それぞれ搬送基台（３４）の−側の縦横（４１）、　（
４１）の上下位置に軸支されており、この軸支部分を中
心としてこの上下部昇降アーム（３５）、　（３６）は
上下昇降回動自在となっている。

支持フレーム（３７）はコ字状に形成され、この支持フ
レーム（３７）の下端は下部昇降アーム（３６）の先端
部に軸支されていると共に、この支持体（３７）の中途
部は上部昇降アーム（３５）の先端部に軸支されている
。

以上のような縦横（４１）、　（４１）と上下部昇降ア
ーム（３５）、　（３６）と支持体（３８）との連結状
態において、縦横（４１）、　（４１）と支持フレーム
（３７）とは平行に相対されると共に、上部昇降フレー
ム（３５）と下部昇降フレーム（３６）とは平行に相対
されており、この縦横（４１）、　　（４１）と支持フ
レーム（３７）と上下部昇降アーム（３５）、　　（３
６）とで平行リンク機構（４２）が構成されている。

布地載置体（３８）は第１３図（Ａ）に図示する如く、
三角柱形状となっている。

この実施例において布地載置体（３８）をこのような形
状とするのは、頂上部の角材（４３）を中心としてこの
角材の両側に２つ折りにして均等に布地を載置するため
である。

この布地載置体（３８）は支持フレーム（３７）上端に
水平に固着されている。

この実施例において、布地載置体（３８）を平行リンク
機構（４２）を構成する支持フレーム（３７）上に水平
に装着した理由は、平行リンク機構（４２）を構成する
支持フレーム（３７）は上下部昇降アーム（３５）　。

（３６）の昇降作動に際しても常時一定角度のまま平行
移動状態で昇降するので、布地載置体（３８）が常時傾
斜することなく水平状態に保持され、布地載置体（３８
）上に載置した布地が布地載置体（３８）上から滑り落
ちることがないからである。

また第１３図（Ａ）示の実施例において、（４４）は布
地載置体（３８）の高さ調製を行うための調節機構を示
しておりこの調節機構（４４）は搬送基台（３４）の上
面に横架支持された固定係止杆（４５）と、下部昇降ア
ーム（３６）に横架支持されたスライド係止杆（４６）
とこの固定係止杆（４５）とスライド係止杆（４６）と
の間に介設された弾性螺条体（４７）とを主としてなる
。

この実施例において、固定係止杆（４５）とスライド係
止杆（３６）との間の弾性螺条体（４７）を介設した理
由は、この弾性螺条体（４７）によって上下部昇降アー
ム（３５）、　　（３６）、支持フレーム（３７）、布
地載置体（３８）及び同布地載置体（３８）上に載置さ
れる布地の荷重を懸垂支持すると共に、この弾性螺条体
（４７）が布地載置体（３８）上に積重ねられた布地の
枚数に応じた荷重の増減に応答して伸縮し、布地載置体
（３８）の高さを可変せしめて同布地載置体（３８）上
に積重ねられた布地の最上面の地上高声を路間−に保持
するためである。

この実施例おいて、スライド係止杆（４６）は中央部に
雄ネジ部（４８）が透孔されている。

このスライド係止杆（４６）はその上端を下部昇降アー
ム（３６）の両端に形成したガイド溝（４９）にスライ
ド自在に嵌入せしめていると共に、雌ネジ（４８）には
下部昇降アーム（３６）基端に回動自在に支持された螺
杵（５０）先端部が挿貫螺合されている。

この螺杵（５０）の基端には調製ハンドル（５１）が取
付られ、この調製ハンドル（５１）の回転による螺杵（
５０）の回転を介してスライド係止杆（４６）を下部昇
降アーム（３６）の先端もしくは基端方向へスライドで
きるよう構成されている。

この実施例において弾性螺条体（４７）下端を取付けた
スライド係止杆（４６）を下部昇降アーム（３６）の先
端、基端方向へスライドできるようにした理由はこのス
ライド係止杆（４６）のスライド移動によって布地載置
体（３８）の地上高さを自在に調節できるからである。

また、この発明では布地を支持する機構は上記図示の実
施例のものに限らず、布地載置体（３８）と搬送基台（
３４）上面の間に弾性螺条体（４７）を介設したもの、
支、持フレーム（３７）と搬送基台（３４）下部上面と
の間に弾性螺条体（４７）を介設したもの、或いは支持
フレーム（３７）下部と搬送基台（３４）上部下面との
間に弾性螺条体（４７）を介設したもの等、要するに、
この発明では布地載置体（３８）と搬送基台（３４）と
の間で支持フレーム（３７）外周又は近傍位置に弾性螺
条体（４７）が介設されていればよい。

この布地搬送台（６）は駆動輪（３９）によって次工程
に送られる。

尚、この実施例の布地搬送台（６）では示していないが
、自走可能に構成することも可能であることは、既にこ
の発明者が実開昭６２−３０７７９号の考案でその技術
を開示したものであり、この発明に適用できることは勿
論である。

この自走可能な布地搬送台（６）は、駆動源たるパルス
モータ、連動ベルト、リミットスイッチ、磁気センサー
、磁気テープ等を用いた構造より可能となる。

この発明の実施例に係る布地搬送台（６）は、以上のよ
うに構成されており、布地の位置合わせ工程においては
布地搬送用コンベア（４）上に送られた布地を布地掴持
装置（５）で順次布地搬送台（６）の布地載置体（３８
）上に２つ折りにして布地の裏面が２つ折りの外側とな
るように積重ねて行なわれる。

この積み重られた布地の荷重の増加に対応して弾性螺条
体（４７）が伸長し、布地載置体（３８）が下降して積
重ねられた布地の最上面の地上高さか常時路間−に保持
される。

このように布地の地上高さが常時路間−に保持されるの
で、常に一定した位置合わせが可能となり、正確度の要
求される２つ折りがが初めて可能となる。

即ち、前記布地掴持装［（５１で詳述した如く、この発
明に係る衣類縫製工程における次工程送りシステムでは
、位置合わせして２つ折りにすることが必要とされる場
合もあり、この２つ折りにする操作は同一の布地を折り
返して、正確に位置合わせして布地搬送台（６）に載置
する必要があることから、布地の積載量により布地搬送
台（６）の高さが異なればこの操作ができないからであ
る。

このようにして、布地は２つ折りに布地搬送台（６）上
に常に布地搬送台（６）の高さが一定となるように整然
と積まれ、布地が布地載置体（３８）上にある程度積み
重られると次工程に送られる。

この実施例では図示していないが、次工程に送る方法と
しては手動でも、自動装置でも可能である。

尚、自走可能な布地搬送台（６）を用いる場合は図示し
ていないが、この発明者が実開昭６２−３０７７９号公
報に開示した技術の如く、その荷重を受けて下降した下
部昇降アーム（３６）が下限リミットスイッチに当接す
るように、下限リミットスイッチを設けて、パルスモー
タ等を作動させれば布地搬送台（６）が自走する。

この場合、作業台（７）と次工程たる２次縫製工程を行
う縫製機等の間の工場床面に磁気テープを敷設しておけ
ば、この磁気テープの磁気を布地搬送台（６）に設けら
れた磁気センサーで感知させながらパルスモータで自走
させる等のことが可能である。

次いで、この布地搬送台（６）で送られた第２縫製工程
等の次工程では積み重ねられた布地を上から一枚一枚取
り出しながら作業を行うが、この布地の取り出しによっ
て積み重ねられた布地の荷重の減少に対応して、弾性螺
条体（４７）が収縮し、布地載置体（３８）が上昇して
積み重られた布地の最上面の地上高さが路間−に保持さ
れる。

このように布地の地上高さが常時路間−に保持されるの
で、縫製作業者が布地の取り出し姿勢を変えることなく
縫製作業が行えるので作業性が向上する。

更に、この実施例では、布地が中表に２つ折りにして積
重ねられているので、従来の如く送りこまれた布地を裏
返す必要がなく簡便に次の工程が行える。

（発明の効果） この発明に係る衣類縫製工程における次工程送りシステ
ムは、布地を縫製するミシンと、布地を切断する布地切
断装置と、これらミシンと布地切断装置の前方に設けら
れミシンで縫製された布地を搬送する布地搬送用コンベ
アと、この布地搬送用コンベア上の布地を掴んで運搬す
る布地掴持装置と、この布地掴持装置で運搬された布地
を積載し次工程に送る布地搬送台と、制御装置とからな
る装置を用いて行なう衣類縫製工程における次工程送り
システムであって、少なくとも１つは連続的に繋がって
おり切断を必要とする布地からなる２つ以上の布地をミ
シンで縫製して一体とし、この縫製された布地はミシン
から順次布地搬送用コンベアに送られ、この布地搬送用
コンベアはミシンと連動して作動し順次送られた布地を
前方に搬送し、この前方に送られた布地が予め定められ
た大きさに到達するとミシン及びこのミシンと連動する
布地搬送用コンベアが停止し、この停止と同時に布地掴
持装置が布地搬送用コンベア上の布地を掴まえて停止し
、この停止状態の間に布地切断装置が作動して連続的に
繋がっており切断を必要とする布地を切断し一定の大き
さの縫製された布地とし、この切断後前記ミシン及びこ
のミシンと連動する布地搬送用コンベアが作動すると共
に前記布地掴持装置が作動し、一定の大きさに切断され
た布地を布地搬送台上に運搬して位置合わせし整然と積
み上げ、この布地搬送台に整然と積み上げられた布地が
一定量に成ると次工程に送ることからなる衣類縫製工程
における次工程送りシステムであるから、衣類の縫製、
裁断、掴持、整然とした積み上げ等の操作を簡便且つ効
率的に連続して行なえる一貫システムであるので省力化
を図り生産性を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第１０図はこの発明に係る衣類縫製工程におけ
る次工程送りシステムの１実施例の使用状態を示す模式
図で各（Ａ）は側面図、各（Ｂ）は平面図、第１１図（
Ａ）、は布地切断装置の１実施例の切断時の状態を示す
正面図、第１１図（Ｂ）は布地切断装置の静止待状態を
示す正面図、第１２図（Ａ）は布地掴持装置の１実施例
を示す斜視図、第１２図ＣＢ）は第１２図（Ａ）の布地
掴持装置の布地掴み部材の斜視図、第１２図（Ｃ）は掴
持部の正面図、第１２図（Ｄ）は掴持部が布地を掴んだ
状態を示す図、第１２図（Ｅ）は布地掴持装置の変更例
を示す斜視図、第１２図（Ｆ）は第１２図（Ｅ）の変更
例で示される布地掴持装置の布掴み部材の斜視図、第１
３図（Ａ）は布地搬送台を示す斜視図、第１３図（Ｂ）
は第１３図（Ａ）の布地搬送台の布地載置体の使用状態
を示す図である。 （１１・・・衣類縫製工程における次工程送りシステム
（２）・・・ミシン　　　　　　　　（３）・・・布地
切断装置（４）・・・布地搬送用コンベア　　（５）・
・・布地掴持装置（６）・・・布地搬送台　　　　　　
（８）・・・ローラー（９）・・・光センサ−αＦ・・
カッターａＤ・・・ロッドレスシリンダ　　（ｌｌａ）
・・・シリンダ管（ｌｌｂ）ピストン磁石　　　　（ｌ
ｌｃ）・・・スライダ（１２ａ）　（１２ｂ）　（１２
ｃ）−１アーチユーブ（１３ａ）・・・カッター取付は
部材　（１３ｂ）・・・歯車（１３ｃ）・・・カッター
歯車 αΦ・・・噛合部材　　　　　　　ａ９・・・支持部材
αｅ・・・駆動管 第　　１ 図 （Ｂ） 第 図 （Ｂ） し ａ 第 図 Ｇ３） し ａ ／ 第 図 （Ｂ） 第 図 （Ｂ） 第 図 Ｃ） 第 図 （Ｂ） 第 図 第 図 （Ｂ） 第 図 （Ｂ） 第１２ （Ｂ） 図 第 図 （Ｆ）

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）布地を縫製するミシンと、布地を切断する布地切
   断装置と、これらミシンと布地切断装置の前方に設けら
   れミシンで縫製された布地を搬送する布地搬送用コンベ
   アと、この布地搬送用コンベア上の布地を掴んで運搬す
   る布地掴持装置と、この布地掴持装置で運搬された布地
   を積載し次工程に送る布地搬送台と、制御装置とからな
   る装置を用いて行なう衣類縫製工程における次工程送り
   システムであって、少なくとも１つは連続的に繋がって
   おり切断を必要とする布地からなる２つ以上の布地をミ
   シンで縫製して一体とし、この縫製された布地はミシン
   から順次布地搬送用コンベアに送られ、この布地搬送用
   コンベアはミシンと連動して作動し順次送られた布地を
   前方に搬送し、この前方に送られた布地が予め定められ
   た大きさに到達するとミシン及びこのミシンと連動する
   布地搬送用コンベアが停止し、この停止と同時に布地掴
   持装置が布地搬送用コンベア上の布地を掴まえて停止し
   、この停止状態の間に布地切断装置が作動して連続的に
   繋がっており切断を必要とする布地を切断し一定の大き
   さの縫製された布地とし、この切断後前記ミシン及びこ
   のミシンと連動する布地搬送用コンベアが作動すると共
   に前記布地掴持装置が作動し、一定の大きさに切断され
   た布地を布地搬送台上に運搬して位置合わせし整然と積
   み上げ、この布地搬送台に整然と積み上げられた布地が
   一定量に成ると次工程に送ることからなる衣類縫製工程
   における次工程送りシステム。
2. （２）布地を縫製するミシンと、布地を切断する布地切
   断装置と、これらミシンと布地切断装置の前方に設けら
   れミシンで縫製された布地を搬送する布地搬送用コンベ
   アと、この布地搬送用コンベア上の布地を掴んで運搬す
   る布地掴持装置と、この布地掴持装置で運搬された布地
   を位置合わせして整然と積み上げて次工程に送る布地搬
   送台と、制御装置とからなる装置。
3. （３）前記布地切断装置がロッドレスシリンダとカッタ
   ーと駆動装置とからなる装置であって、このロッドレス
   シリンダは中空のシリンダ管とこのシリンダ管内部に設
   けられた移動可能なピストン磁石とこのピストン磁石の
   磁力によりピストン磁石と一体となり移動するシリンダ
   管外部に設けられたスライダとからなり、このシリンダ
   管の一端にコンプレッサーと連結されてピストン磁石を
   移動させるエアーチューブが連結し且つシリンダ管の他
   端にコンプレッサーと連結されてこの移動されたピスト
   ン磁石を元の位置に戻すエアーチューブが連結され、前
   記スライダにはカッター取付け部材が連結され、このカ
   ッター取付け部材に歯車が軸結され、この歯車とカッタ
   ー歯車が噛合し、このカッター歯車と円板状で周縁部に
   刃先を有するカッターが回転可能に軸支されている回転
   式カッターが軸結され、且つ前記歯車と噛合する噛合部
   材が前記ロッドレスシリンダと平行に設けられ、この噛
   合部材と前記ロッドレスシリンダとは支持部材を介して
   連結され、この支持部材とロッドレスシリンダとを上下
   運動させる駆動管とからなることを特徴とする請求項第
   （１）項記載の衣類縫製工程における次工程送りシステ
   ム。
4. （４）前記布地を布地搬送台上に運搬して位置合わせし
   整然と積み上げる方法が中表に２つ折りして積み上げる
   方法であることを特徴とする請求項第（１）項記載の衣
   類縫製工程における次工程送りシステム。