JPH04500299A - 電動機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 電動機 この発明は請求項１の導入項において規定される種類の電動機に関するものであ り、かつそれは電流が供給されることができかつそのスピードは簡単な電子回路 によって制御されかつ単一の予め定められた回転の方向を有する。この発明はま た、このような電動機での使用のための適当な電子電源および制御配置に関する ものである。

電動機が１つの方向においてのみ回転する必要がある使用のいくつかの非常に広 い領域がある。このような領域はファン、ポンプ、遠心機、圧縮機および異なっ た家庭用電気機器の駆動電動機およびまた他の多くの使用法を含む。

それは、これらの電動機駆動の多くが制御可能な態様で電動機の速度を変えるこ とができ、かっ／または幹線から直接供給される整流子装置の付いたユニバーサ ル電動機または誘導電動機の使用で利用できるものよりもより高い速度を達成す ることができる場合においておおいに有益であるだろう。

しかしながら、これは、これ以降電子電動機とよばれる電流の供給がそれによっ て電子的に制御される電動機を必要とする。少数の例外はあるが、現今電子電動 機は電子的に可逆な回転を含むことが意図されており、前に述べたようにそれは このような電動機が使用されているいくつかの非常に広い領域において必要とさ れていず、かつ結果として電子電動機は経済的理由のため使用の多くの広範囲な 分野において使用されてこなかった。現今の電子電動機、たとえば周波数変換器 を介して電流が供給される誘導電動機の出費の主たる部分は電源電子回路にある 。周波数変換器たとえば電力トランジスタの主たる構成要素はこれらの出費の非 常に著しい部分に対して責任がある。添付の図面の図１は、たとえば電力範囲０ ．５ないし２．５ｋＷを有する誘導電動機への電流の供給を電子的に制御するた めに意図された周波数変換器のインバータ部分の従来のおよびかなりよくある実 施例を示す。このインバータは相関する駆動回路を有する６つものＭＯＳＦＥＴ 型のトランジスタおよび１２の迅速なダイオードを含む。結果として、電子的に 電源設備を制御してきた電動機の出費を根本的に減らすためには、電源電子回路 の出費を根本的に下げる必要がある。換言すれば、より少ない構成要素を含むは るかに簡単な電子回路を使用することが必要である。

したがって、この発明の目的は、現今知られている電子電動機よりもはるかに少 ない構成要素を含むはるかに簡単な電源電子回路の助けによって、そこへの電力 供給が電子的に制御されることを可能にするであろう電動機を提供することであ る。

この発明に従って製造されかつ請求項１において述べられる本質的な特性的特徴 を有する電子発動機によってこの目的は達成される。この発明の電動機の有利な さらなる開発および実施例は請求項２ないし１２において述べられる特性的特徴 を有する。現今の知られた電子電動機の大多数と異なって、この発明の電子電動 機は電子可逆回転のために製造されＣいないが、しかし１つの予め定められた方 向にのみ回転するであろう。この予め定められた方向は電動機の機械的修正によ ってだけで変えることができる。前述のように、これは、このような電動機が使 用される広大な大多数の分野において重要性がないであろう。請求項１３はこの 発明に従って製造された電動機のために意図された電子電源回路の特性的特徴を 規定する。

この発明は今、添付の図面を参照してより詳細に記述されるであろうが、 図１は現今の電子電動機において一般的に使用される型の周波数変換器において 使用されるインバータの前述の構造を示し、 図２はこの発明に従って製造された電動機の第１の実施例を例証する概略のかつ 原理端面図であり、図３は図２において示された電動機の固定子極および回転子 楔の形状および配置を概略的に示すスプレッドシートであり、 図４は図３に類似する図であり、代替の回転子楔の実施例を示し、それは電動機 の回転の方向が簡単な機械的スイッチ設備の助けによって逆転されることを可能 にし、図５はこの発明に従って製造された電動機の例証する第２の実施例の部分 的に軸断面の概略および原理側面図であり、 図６は図５における線ＶＩ−ＶＩに沿ってとられた図５による電動機の断面図で あり、 図７は図５および図６において示される電動機で使用される回転子の形状を示す 概略展開図であり、図８はこの発明に従って製造された電動機の例証する第３の 実施例の部分的に細断面の概略、原理側面図であり、図９は図８における線ＩＸ −ＩＸに沿ってとられた、図８において示された電動機の断面図であり、図１０ はこの発明による電動機のトルク発生を説明するときの使用に適した図であり、 かつ 図１１はこの発明に従って製造された電動機での使用のための有益な電子電源回 路を示す。

この発明の電動機は磁気抵抗原理に従って動作し、互いに相関して回転する電動 機の２つの部分の１つの上の強磁性の心には、磁化巻線の助けによって磁化され る強磁性のおよび永久磁気の極の双方が設けられ、一方前記電動機の他の部分の 強磁性の心には突出強磁性磁気抵抗径が設けられる。

図２および図３は、強磁性の心を有する固定子１および強磁性の心を有する回転 子２および中間の円筒空隙６を含む、この発明の電動機の第１の例証する実施例 を概略的に示す。固定子１は偶数の磁極群を含み、示されている実施例において は４つの群であるが、その各々は突出永久磁極３および突出強磁性極４を有する 。極３の永久磁極性は、永久磁石が駆動しようと努力する磁束の方向において延 在する矢印の助けによって図面において示されている、永久磁極３および強磁性 極４を含む磁極群の各々は磁化巻線５の一部分に囲まれ、そのため各磁極群の・ 永久磁極３および強磁性極４は巻線５によって相互に同じ方向に磁化される。

永久磁極３は相互に隣接する磁極群において相互に反対の磁性を有し、かつ相互 に隣接する磁極群は相互に反対の方向に巻線５によって磁化される。巻線５が、 それによって発生される磁化が永久磁極３の極性に対向するであろうように配置 されたとき利点が提供される。

図３は固定子極および回転子種の形状を概略的に示し、かつまた展開図において 極の配置も示す。永久磁気固定子極３および強磁性固定子極４は一定の極ピッチ およびわずかなそれらの間の空間を有し配置されることが、図３から見られるで あろう。磁極は実質的に極ピッチの３分の２に一致する幅を周辺の方向において 有益に有してもよい。

回転子２０強磁性の心は固定子上の磁極群、すなわち示された実施例では４つの このような磁気抵抗極と同数の突出の強磁性の磁気抵抗極７で構成されている。

これらの磁気抵抗極７の極ピッチは固定子極３．４のそれの２倍であるというこ ともまた図３から見られるであろう。各磁気抵抗極７はその軸の長さの近似値的 に半分に沿って固定子極３．４と本質的に同じ周辺の幅を有し、かつその軸の長 さの残りの上には回転子極ピッチの２分の１に本質的に対応する幅を有する。こ うして、各回転子種７は均一の幅の主要な極７Ａおよび主たる極から突出するノ ーズ７Ｂを含むと考えられることができる。すべての回転子種のノーズ７Ｂは相 互に同一の周辺方向においてそれぞわの主たる極７Ａから突出ｒる。

磁化巻線５を通り電流が流れていないとき、回転子２は安定した平衡状態、示さ れている実施例においては４つのこのような状態を有し、回転子種７は永久磁気 固定子極３を完全に覆うように位置決めされる。回転子のこれらの動作中の状態 において、各極ノーズ７Ｂは最も近くに位置された強磁性の固定子極に対し周辺 的に前方に延在する。この位置または状態はこれ以降開始位置と呼ばれる。図３ は１つのこのような相互の位置における固定子極および回転子種を示す。

回転子がその開始位置にありかつ磁化巻線５に図２において印された方向に電流 が供給されるとき、回転子種ノーズ７Ｂは隣接する強磁性の固定子極４の方の方 向に引かれ、一方、同時に永久磁気固定子極３の保持する力は弱められるかまた はあるいはゼロまで減少される。結果として、最初に回転子種ノーズ７Ｂが、そ して回転子種の主たる部分７Ａが強磁性の固定子極４の下に引込まれるであろう 。この方法によって得られた回転子および固定子間の相互の位置は以下では引込 まれた位置と呼ばれる。

引込まれた位置に達するときまたはそのすぐ前に磁化する電流が流れることを止 めたとき、回転子は次に続く開始位置の方の方向に回転し続けるであろうし、か つ次に続く開始位置に達するときまたはそのすぐ前に磁化する電流が再び巻線５ を通って流れ始めたとき、回転子は回転を続けるであろうことはわかるであろう 。固定子上の磁化巻線５における電流は単一の電子スイッチ、たとえばトランジ スタの助け、および回転子と固定子間の相互の回転の位置を検出しかつ検出され た位置に応答してスイッチをオン／オフにスイッチするよう機能する装置の助け 、によって制御され得るということがこのことから理解されるであろう。

磁化巻線５を通って電流が流れていないとき、回転子２はまた不安定な平衡位置 を採用することができ、示されている実施例においては４つのこのような位置が あるが、回転子種は強磁性固定子極４に部分的に重畳する。しかしながら、電動 機はこのような不安定な平衡位置から開始されることもまたでき、なぜなら巻線 ５への電流の供給は回転子２が前記不安定な平衡位置の点を超えて引込まれた位 置へ引かれるという結果をもたらすであろうからである。

電動機に電気的にブレーキを掛けるすなわち発電機動作のとき、回転子が引込ま れた位置から開始位置へ回転するとき起きる角度区間内において巻線５は電流を 供給される。

電動機動作の間巻線５に電流が供給される角度区間を通る発電機動作の開電流は 供給されないし、逆もまた同じである。

図２、図３において示されるこの発明の電動機の例証する実施例はいくつかの点 で変えられ得ることが理解されるであろう。たとえば、固定子極群３．４の数お よびそれと協働する回転子種７の数はいかなる所望の偶数をも有すことができる 。さらに、各固定子極群は永久磁極３および強磁性極４のいくつかの対を含んで もよく、そこにおいては極３は各極群内で相互に同一の永久磁極性を有しかつ全 く同一の極群内で強磁性および永久磁気の極の双方のすべてが磁化巻線５によっ て全く同一の方向に磁化される。この場合における回転子種７の数は当然永久磁 気のおよび強磁性の回転子種の対の総数に等しくなるであろう、なぜなら回転子 極ピッチは固定子極ピッチの２倍の大きさだからである。

外部の回転子が設備された電動機を得るために、この発明に従って製造された電 動機において固定子および回転子は位置を変えることができるということはまた 理解されるであろう。永久磁気のおよび強磁性の極から成る磁化巻線および極群 が、電動機の回転する部分上に配置され、一方その静止した部分上に磁気抵抗極 を設けることを妨げるものは原則として何もないということはまた理解されるで あろう。しかしながら、この後者の形状は電流を磁化巻線に供給するために集電 環およびブラシまたは同様の装置を設けることを当然必要とするであろう。

図２、図３の例示に従って製造されたこの発明の電動機は１方向にだけ回転し、 この方向は回転子楔７の主たる部分７Ａから、ノーズ７Ｂが周辺に延在する方向 によって決定されるであろうということは前述かられかるであろう。

図２および図３において示された原理に従−）で製造されかつ前述の態様で動作 するこの発明の電動機は比較的簡単な態様で修正されることができ、そのため比 較的簡蛍な機械的調整の助けによって電動機の回転の方向が逆転させられること を可能にする。このために、回転子楔７は図４において概略的に示されている態 様で構成される。この場合、回転子楔７は固定子極３．４の能動の軸の長さを超 える軸の長さを有すが、この能動の軸の長さは図４においてｂの参照符号を付け られている。さらに、各回転子楔７には前述の種類の２つの外面に突出するノー ズ７Ｂおよび７Ｃが設けられ、前記ノーズは回転子楔７のそれぞれの端部上に位 置されかつ相互に反対の周辺の方向に指向される。回転子は固定子に対して軸の 方向に変位可能であり、そのため回転子が２つの異なった動作位置の間で移動さ れることを可能にする。これらの動作位置の１つにおいて回転子楔ノーズ７Ｂは 固定子極３．４の能動領域内に位置され、かつこれゆえに電動機はノーズ７Ｂに よって決定される方向に回転し、一方前記動作位置の他方においてノーズ７Ｃは 固定子極３．４の能動領域内に位置されかつ電動機はこうして極ノーズ７Ｃによ って決定される反対の方向に回転するであろう。この構造の電動機は考えられる ところでは、電動機の回転の方向があまりし、ばしば変えられる必要のないとき のこれらの場合において使用されることかできる。

この発明の他の実施例もまた、たとえば図５、図６および図７において示される 実施例のように、考えられる。この実施例の場合において、固定子１および回転 子２の双方には２つの軸方向の空間のある極リングが設けられる。固定子極リン グＳ１およびＳ２の各々は等しい数の永久磁極３および強磁性径４からなり、そ れらは図３に示されている原理的態様において交互に配置される。全く同一の極 リングＳ１およびＳ２それぞれの内に位置する永久磁極３のすべては、空隙に対 して相互に同一の永久磁極性を有するが、しかし他の極リングにおける永久磁極 に対しては反対の極性を有する。こうして、永久磁極３の極性の方向を除いては 、２つの固定子極リングＳ１およびＳ２は相互に同一である。２つの回転子楔リ ングＲ１およびＲ２は相互に同一でありかつ図３において示された態様で原則と して製造される。各回転子楔リングＲ１は、こうして、各固定子極リングＳ１に おいて見付けられる強磁性径４と同数の強磁性磁気抵抗極７を含み、このような 各回転子楔７は回転子楔リングＲ１およびＲ２の双方におけるすべての回転子楔 ７に対して同一方向に延在する周辺に延在するノーズ７Ｂで構成されるであろう 。突出回転子楔７は、円筒回転子心２の周辺表面における対応する窪み８によっ て形成されることかできる。

固定子極リングＳ１、Ｓ２は、磁束がリングＳ１、Ｓ２の間を軸方向に通過する ことを可能にするような強磁性ヨークによってともに接合される。回転子楔リン グＲ１、Ｒ２もまた同様の態様で強磁性ヨークによってともに接続され、それは 磁束を軸方向に回転子楔リングＲ１、Ｒ２の間に伝導する。

この実施例の場合においては、磁化巻線または固定子巻線５は１つの単一の円形 コイル巻線からなり、２つの固定子極リングＳ１とＳ２の間の固定子心１上に配 置される。

都合よく、巻線５における電流の流れの方向は、２つの固定子極リングＳ１、Ｓ ２における永久磁極３によって発生された場を打消すようになるであろう。固定 子極リングＳ１、Ｓ２および回転子楔リングＲ１、Ｒ２の相互位置は、回転子楔 リングＲ１、Ｒ２の両方がそれぞれ固定子極リングＳ１、Ｓ２に対して開始位置 を同時に採用するであろうようなものであるということは理解されるであろう。

図５ないし７に従って製造された電動機の回転子楔リングはいかなる数の極をも 含んでもよいことがまた理解されるであろう。

さらに、図５ないし図７による実施例には円筒の空隙の代わりに円錐形の空隙が 設けられてもよいことが理解されるであろう。

平面の空隙を有するこの発明の電動機を製造することもまた可能である。１つの このような実施例が図８および図９において概略的に示されている。この実施例 は、固定子心および回転子心の形状構造を単に変えることによって、図５ないし 図７において示されかつ記述されている実施例から原則的に得ることができる。

図８および図９において示されている実施例の場合においては、固定子心１はＵ 形の放射状にかつ内部に開いた断面を有する環状の形状を有し、そこにおいては Ｕ形の断面の２つの脚はこの場合平面の２つの環状固定子極リング＄１およびＳ ２を保持する。固定子極リングＳ１およびＳ２の各々は互いに交互に配置されて いる等しい数の永久磁極３および強磁性径４からなる。この場合、２つの固定子 極リング＄１、Ｓ２における永久磁極３は相互に同一の軸方向において指向され る極性を有する。この実施例の場合においては、各安定子種リングＳ１、Ｓ２は ３つの永久磁極３および３つの強磁性径４を含む。

電動機軸９上に装着された回転子２は、たとえば安定してジャーナルされた管状 の軸であってもよく、２つの平面の環状固定子極リングＳ１、Ｓ２の間に位置さ れかつ強磁性リングの形状を有してもよ（、その表面は固定子極リングＳ１、Ｓ ２の方に面しており、前述の原理に従って回転子楔で構成されている。しかしな がらこの実施例の場合においては、回転子２は単に、放射状に突出する強磁性ア ームから成るだけでよく、その数は固定子極リングＳ１、Ｓ２における強磁性極 ４の数に一致し７かつその各々は１つの周辺方向に延在するノーズ７Ｂを有する それぞれの回転子種７を形成するが、このことは図９から最もよく見られるであ ろう。

この実施例の場合においては、磁化巻線オたは固定子巻線５は単一の円形のコイ ル巻線からなり、それは図において概略的に示されている態様で、環状固定子心 １のＵ形の断面内に配置される。

図８および図９において示されている発明の実施例は、遠心機、アジテータ、撹 拌機、スピニングヘッドのためのボビンおよび同様の機、械を駆動するために有 益に使用されることができる。

図５ないし図９による電動機の電動機巻線を通って電流が流れるとき、電動機は また軸方向に磁化されるということがわかるであろう。もしこの結果として、漏 洩磁場が非常に強いので電動機の周囲環境に妨害影響を与えるならば、相互に同 −型の２つの固定子および２つの回転子を有し、しかし互いにその軸の磁場に逆 らうであろう巻線を有する電動機を構成することによって漏洩磁場は相当減少さ れることができる。これは巻線双方が共通の電子電源回路から供給されることを 可能にする。

この発明に従って製造された電動機の場合においてのように、安定子および回転 子の間で作用する磁力が時間とともにかつ場所において変化するとき必ず発生す る磁気雑音は、回転子種の限界線を斜めにすることによる、かつ／または電動機 種の極ピッチをわずかに不揃いにすることによる、他の電気機械から知られてい る態様において減少させることができる。

二の発明に従って製造された電動機には１方向に；流が流れることだけが必要な １つの単一の巻線が設けられることが前述から理解されるであろう。結果として 、この発明の電動機への電流の供給は、固定子に対する回転子の角度位置に応答 して制御される単一のスイッチ素子の助けによって成し遂げられることができる 。

安定子巻線の起磁力が減少するとき、電動機における磁場エネルギもまた減少す るであろう。このように放たれた磁場エネルギは好ましくは供給源にこうして戻 されるかまたその代わりに抵抗器において熱に変換されるかするべきである。

図１１は、たとえば電池または幹線供給された整流ブリッジに接続されるコンデ ンサバンクでもよいｄ、ｃ、源Ｕ、からこの発明の電動機に電流を供給するため に意図された電気回路の特に有益な実施例を示す。磁場エネルギが電圧源ＵＤに 戻されることを可能にするために、図１１においてＷｌと参照符号を付けられた 前述の磁化巻線または動作巻線に加えて、動作巻線Ｗ１の第２の巻線として巻か れた戻り巻線Ｗ２が設けられる。こうして、戻り巻線Ｗ２は動作巻線Ｗ１と物理 的に平行に電動機において配置されかつ前記動作巻線と同数の巻数を有すが、け れどもある場合においては戻り巻線Ｗ２は著しくより小さい導体領域を有しても よい。代わりに、２つの巻線Ｗ１およびＷ２はまた２本巻の態様で巻かれてもよ い。この場合は、巻線を通る磁場が変化するとき等しく高い値の電圧が２つの巻 線Ｗ１およびＷｌにおいて誘導されるだろう。

電源回路は電子スイッチ素子ＳＷまたとえばトランジスタを含み、それは安定子 に対する回転子の角度位置に応答して制御されかつ電圧源Ｕ、の２つの極の間に 電動機の動作巻線Ｗ１に対して直列に接続されている。電源回路はまたダイオー ドＤを含み、それは電圧源Ｕ、の２つの極の間に戻り巻線Ｗ２に対して直列に接 続さね、前記巻線において誘導された電圧に対して２つの巻線Ｗ１、Ｗ２の同様 の極性の端部が電圧源ＵＤのそれぞれの極に各々接続され、前記端部は図１１で は点で印されておりかつダイオードＤの電流の流れの方向がスイッチング素子Ｓ Ｗの電流の流れの方向に対して反対になるような態様において接続されている。

さらに、電源回路は２つの巻線Ｗ１およびＷ２の他の端部の間に接続されている コンデンサＣを含む。コンデンサＣを横切る電圧は巻線Ｗ１およびＷ２において 誘導される電圧に関係なく、本質的に電圧源Ｕ、の電圧に等しい。

トランジスタＳＷが伝導にされたとき、電流は動作する巻線Ｗ１を通り流れ始め る。トランジスタＳＷは非伝導になり始めるとき、トランジスタを横切る電圧は 、ダイオードＤが巻線Ｗ１を通って流れる電流１１を引継ぐ前に、約２ＵＤまで 増加する。これらの事象が起こった後に、戻り巻線Ｗ２はまた電流Ｉ２を伝導し 始める。電流の流れが巻線Ｗ１およびＷ２の間で分けられる態様は電動機の磁気 回路に対して重大さを有していない。結果として、Ｉ２における増加は即時に１ １における減少の結果をもたらすであろう。換言すると、電流は動作巻線Ｗ１の 代わりに戻り巻線Ｗ２において伝導される。巻線Ｗ１およびＷ２の間の不完全な 電磁継手のゆえに、再循環させられたエネルギの微々たる部分しかコンデンサＣ では集められないであろう。

放たれた場エネルギのより大きい部分はダイオードＤを通り電圧源Ｕ、に戻され る。もしトランジスタＳＷが戻り巻上記のそれと類似した事象の過程において、 残留電流は動作巻線Ｗ１によって引継がれる。

流と電動機の空隙トルクＴの間の関係はこのように表現されることができる。

Ｔ＝ＴＰＭ（α）＋Ｉ−ｋ（α） ただしＴオ（α）は、固定子の永久磁極の結果として固定子巻線を通る電流を有 さない空隙トルクであり、αは固定子に対する回転子の角のある位置であり、Ｋ （α）はとトルク係数である。

トルク係数ｋ（α）は固定子に対する回転子の角度位置の周期関数である。図１ ０は、好ましい方向におけるわずかではない全体の電流が電動機巻線に存在する と仮定されるとき、電気角における回転子の角度位置αの関数とし、てのトルク 係数ｋ（α、）の典型的な変化を示す。

電動機巻線が方形の電流パＪｌスを供給される、すなわち電流は特定の一定の値 を有するかまたはゼロかのどちらかであるとき、この発明の発動機への電流供給 の最も簡単で可能な形状が得られる。しかしながら、全体の電動機電流が関数ｋ （α）の正の部分と同一の態様において変化するとき、電動機巻線における損失 の大きさに関係なく、電動機の空隙トルクの平均値は最大となり得るということ が数理的に示されることができる。これは電動機動作に適用される。発電機動作 の場合においては、電動機巻線を通って通過する電流は、反転符号を有するけれ ども、関数ｋ（α）の負の部分と同一の形状を有するであろう。

電動機トルクにおいて達成される利得は、電流伝導間隔内の電流の振幅を変調す るとき、前記電流間隔内で電流振幅を一定に維持するのと比べて、典型的な場合 において、改良された機械の性能の形では６％も高くなってもよい。

しかしながら、同時にピーク電流値もまた増加し、かつそれによってｖ’２＝１ ．４１の係数によって使用されるスイッチング素子（図１１におけるＳＷ）上の 電流負荷も増加する。適当な妥協は、一定振幅の純粋な方形電流パルスと比較し 、て電流のピーク値を約２５％はど増加することであってもよく、約５％のトル ク増加の結果をもたらすであろう。しかしながら、前述に従う電流伝導間隔内の 電流の力の変調：ま相応じでより大きい角度分解能を有するためよ二固定子に対 する回転テの角度位置を検出するために使用される装置を必要とすることが、こ のような状況にお０て（す理解されるべきである。

７ｓ　７ｓ　７８　７Ｂ 国際調査報告 ｌ′ｍｍｌ　Ａｓ崗″ＨＩＭ　１１゜ＰＣＴ／ＳＥ　８９１００４４３

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．互いに対して回転可能である第１の部分および第２の部分を含みかつその各 々は強磁性の心を有しかつ前記の心の間にある空隙によって分離されている電動 機であって、前記第１の部分（１）の強磁性の心は空隙に面しているその表面上 に前記部分の相互に回転する方向に連続してかつ周辺に配置される複数個の磁極 群を設け、前記磁極群の各々は前記回転の方向に相互に間隔を開けた関係で周辺 に配置される突出磁極（３、４）の少なくとも１つの対を含み、その磁極の一方 は強磁性（４）でありかつ他方は永久磁性（３）であり、かつそれらは空隙に対 して相互に同一の方向における強磁性極および永久磁極（３、４）の同時磁化の ため磁化巻線（５）に磁気的に結合されており、極ピッチは各磁極群内でかつ相 互に隣接する磁極群間で一定であり、他方の部分（２）の強磁性の心が前記空隙 （６）に面しているその表面上に設けられかつ第１の部分（１）の強磁性の心上 の磁極群（３、４）の反対側に突出強磁性磁気抵抗極（７）のリングが設けられ 、それは前記回転の方向に周辺に延在しかつ第１の部分（１）の強磁性の心上の 磁極（３、４）の極ピッチの２倍に一致する相互の極ピッチを有し、前記磁気抵 抗極（７）の各々は、磁気抵抗極の一部分の上では第１の部分（１）の強磁性の 心上の磁極（３、４）の極ピッチに本質的に一致しかつ極（７）の残りの部分の 上ではより小さくかつ第１の部分（１）の強磁性の心上の磁極（３、４）の周辺 の幅に本質的に一致する幅を、前記周辺の方向に、各磁気抵抗極（７）がすべて の磁気抵抗極（７）に共通の予め定められた周辺方向において突出する一部（７ Ｂ）を与えるような態様において有することを特徴とする電動機。 ２．磁化巻線（５）によって達成された磁化の方向が永久磁極（３）の永久磁極 性と反対であることを特徴とする、請求項１に記載の電動機。 ３．第１の部分（１）の強磁性の心上の強磁性極および永久磁極（３、４）が前 記磁極の極ピッチの３分の２に本質的に一致する幅を、周辺の方向に、有するこ とを特徴とする、請求項１または２に記載の電動機。 ４．各磁気抵抗極（７）の周辺に突出する部分（７Ｂ）が、前記相互の回転の方 向に垂直な方向において、前記垂直な方向における磁気抵抗極（７）の全体の延 長部分の実質的に半分に一致する延長部分を有することを特徴とする、請求項１ ないし３のいずれかに記載の電動機。 ５．前記第１の部分（１）は静止しておりかつ前記第２の部分（２）は回転可能 であることを特徴とする、請求項１ないし４のいずれかに記載の電動機。 ６．空際（６）が円筒であり、前記第１の部分（１）の強磁性の心が周辺リング に配置される前述の種類の偶数の磁極群（３、４）を有し、かつ永久磁極（３） は相互に隣接する磁極群において逆向きの永久磁極性を有しかつ異なった磁極群 （３、４）が、相互に隣接する磁極群（３、４）が磁化する巻線（５）によって 相互に反対の方向に磁化されるような態様において、磁化巻線（５）の異なった 部分によって包囲されることを特徴とする、請求項１ないし５のいずれかに記載 の電動機。 ７．第１の部分（１）上の各磁石極群（３、４）が強磁性極（４）および永久磁 極（３）のいくつかの、周辺にかつ連続して位置される対を含み、全く同一の極 群（３、４）におけるすべての永久磁極（３）が同一の永久磁極性を有すること を特徴とする、請求項６に記載の電動機。 ８．空隙が円筒であり、第１の部分（１）の強磁性の心が空隙に面するその表面 上に前述の種類の磁石極群（３、４）の２つの軸方向に間隔を開けかつ周辺に延 在するリング（Ｓ１、Ｓ２）を設け、２つのリング（Ｓ１、Ｓ２）における永久 磁極（３）は空隙に対して逆向きの永久磁極性を有し、磁化巻線（５）が空隙に 対し同軸方向へ延在しかつ前記磁極リング（Ｓ１、Ｓ２）の間に位置するコイル 巻線を含み、第２の部分（２）の強磁性の心が、前記空隙に面するその表面上に 前記第１の部分（１）の強磁性の心上の磁極リング（Ｓ１、Ｓ２）の反対に位置 する前述の種類の磁気抵抗極（７）の周辺に、延在する２つのリング（Ｒ１、Ｒ ２）を設けることを特徴とする、請求項１ないし５のいずれかに記載の電動機。 ９．各磁気抵抗極（７）が、第１の部分（１）上の磁極（３、４）の軸方向の延 長部分よりも大きい軸方向の延長部分を有し、かつ反対の方向において周辺に突 出しかつ各々が礎気抵抗極のそれぞれの軸端部上に位置している２つの部分（７ Ｂ、７Ｃ）で構成されており、代替的に、１つの周辺方向に突出する磁気抵抗極 部分（７Ｂ）が第１の部分（１）上の磁極（３、４）の反対に位置する第１の動 作位置へ、または反対の周辺の方向において突出する磁気抵抗極部分（７Ｃ）が 第１の部分（１）上の磁極（３、４）の反対に位置する第２の動作位置へ、電動 機の第１の部分（１）および第２の部分（２）が相互に相関して軸方向に変位さ れることができるということを特徴とする、請求項６ないし８のいずれかに記載 の電動機。 １０．第１の部分（１）および第２の部分（２）の強磁性の心が環状、平面およ び軸方向に空間を空けられた２つの窒隙によって分離され、それは前記部分の相 互回転の軸と同心でありかつその間に第２の部分（２）の強磁性の心が位置し、 前記第２の部分（２）の前記張磁性の心は２つの空隙の各々の方に面する前述の 種類の磁気抵抗極（７）の平面、環状リングで構成され、一方第１の部分（１） の強磁性の心は実質的にＵ形かつ放射状に内部に開いた断面を有する環状形状を 有し、そのＵ型断面の２つの脚は前記空隙の反対側の第２の部分（２）の強磁性 の心の反対側に位置しかつ各々、前記種類の磁極群（３、４）のそれぞれ平面、 環状リング（Ｓ１、Ｓ２）が設けられ、すべての永久磁極（３）が相互に同一の 軸方向に指向された永久磁極性を有し、磁化巻線（５）が前記第１の部分（１） の強磁性の心のＵ型断面のヨーク部分の内側に、共通の回転の軸に対して同心に 配置されるコイル巻線から成ることを特徴する、請求項１ないし５のいずれかに 記載の電動機。 １１．電動機が磁化巻線（Ｗ１、図１１）と同一の態様で配置されかつ前記磁化 巻線と同数の巻数を有するさらに他の巻線（Ｗ２）を含み、そのため巻線を通る 磁束の変化に応答して磁化巻線（Ｗ１）およびさらに他の巻線（Ｗ２）において 等しく大きい電圧を誘導することを特徴とする、請求項１ないし１０のいずれか に記載の電動機。 １２．磁化巻線（Ｗ１）およびさらに他の巻線（Ｗ２）が２本巻の形状を有する ことを特徴とする、請求項１１に記載の電動機。 １３．装置が噴流電圧源（ＵＤ）と、前記電動機の２つの部分の間の回転の相互 の角度に応答して制御されかつ電圧源（ＵＤ）の２つの極の間に電動機の磁化巻 線（Ｗ１）と直列に接続されているスイッチ素子（ＳＷ）と、巻線において誘導 される電圧を基準にして磁化巻線（Ｗ１）およびさらに他の巻線（Ｗ２）が電圧 源（ＵＤ）のそれぞれの極に接続される同様な極性の端部を有しかつダイオード （Ｄ）における電流の方向がスイッチング素子（ＳＷ）の電流の方向と反対にな るような態様において電圧源（ＵＤ）の極の間に電動機のさらに他の巻線（Ｗ２ ）と直列に接続されるダイオード（Ｄ）とを含み、かつ２つの巻線（Ｗ１、Ｗ２ ）の他方の端部の間に接続されるコンデンサ（Ｃ）をさらに含むことを特徴とす る、請求項１１に記載の電動機に給電するための装置。