JPH04500548A - 戸板端部の閉鎖安全装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 戸板端部の閉鎖安全装置 この発明は戸板又はそれと同類の建物の入口又は戸口を閉鎖するものの端部を閉 鎖する安全装置であって、請求の範囲第１項に記載の基本概念の特徴事項を有す る安全装置に関するものである。

従来、戸板の幅にわたって延びた、閉鎖方向に向かって対面するドア端部形材に より、地面に対向する閉鎖位置で封止効果のみならず安全機能が得られ、端部を 閉鎖した戸板の移動走行路内に不慮に物又は人が巻き込まれた場合、特にモータ ー駆動戸板の安全性を必要とする、ドア端部形材、一般に中空状ごむ形材を圧縮 することにより戸板の動きを停止または反動する信号を生成するものが知られて いる。

従来形式のものでは、ドア端部形材はその全長にわたって２つの電気導通路を有 し、これらの電気導通路は物によってドアの横桟又は条片が圧縮されたときに互 いにかみ合って接点を閉じ、上述した信号を発生する。しかしながら、そのよう な接点をいつでも動作するように維持することは、上記条片を実用しかつ該ドア の長期間の使用において厄介であり、また塵の侵入を排除し難く、そのようなド ア端部形材の安全操作は不十分なものであった（例えば、独国出願公開公報第２ ６４３５０５号）。

従来形式の前述した型式の装置では、中空状ごむ形材として形成された、ドアの 端ストリップの空気充填中空部を圧縮した際、圧力波信号が発生され、該中空部 の一端部に現れた圧力波はダイヤフラムを有するチャンバに供給され、よって該 ダイヤフラムはたわみ、停止又は反動信号を発生するようになっている。中空状 ごむ形材が、例えば物の鋭い刃部で切開されると、そのようなドア端部形材の安 全動作が少なくとも問題となる。戸板の開閉動作の順番にしたがって作用準備を するために形材又はストリップを監視するため、戸板の一端部に空気圧形態の監 視信号を発生するＩＪ　ミツトストップを設けたものが知られている（例えば独 国実用新案登録出願第８５３５５０６．２号）。

ストリップ及び／又は特殊なストリップ結合片部材の圧縮がドアの動きに同調し て生じると材料疲労を来し、したがって安全動作が行えず、ドア端部形材の運動 時、端部安全装置の閉鎖動作の準備を全く監視することか出来ず、中空状ごむ形 材のいかなる損傷、例λは切断がそのような動作中に発生するやら知れず、これ は、然るべｐ　ｔ＞　ｉ、’Ｑに翻訳された緊急信号を発生することなく、安全 動作、したがってスイッチ−・オフ動作が損なわれることになる。

したがって、本発明の；」的は、コ頭で述べたような型式の、ｔジ板端部の閉鎖 安全装置であって、戸板駆動の少なくともスイノ戸−オン１１間中安全勤イ′「 を確実にｒ１動５．”２視する安全装置を提供することにある。

このｒｔ的（、ミ、本発明にしたか・）て請求の範囲第１項の基本的特徴１ｉ１ ！念亡ｒイす゛ろ安−１″装置を基ｅとしご該請求の節回の特徴事項（こより解 決されろ。

本発明に係る安全装置の２９著な特汽事項は少なくとも戸板駆動のスイ、・チー オン＋０１間を越えて１７′１鎖端部の中空状ごむ形材の空気充填中空部が１王 力振動に付され、該振動は正常動作状態とじご受信器により分析される。この空 気圧振動は中空状ごむ形材の前端部に導入され、その他端部から取り出され、受 信器に加えられる。その結果、戸板の運動中、中空状ごむ形材はその走行路内に 存在する障害物又は人物と衝突し、該中空状ごむ形材は圧縮され、送信器から受 信器への圧力振動の伝達が中空部内で乱され、受信器及び該受信器の２次側の振 動分析器はそこから緊急信号を発生することができる。もし、中空状ごむ形材が そのような緊急時以外で破壊される、すなわち送信器から中空部まで及びそこか ら受信器まで接続されるバイブもしくはホース等のコンジットが損傷され又は送 信器が壊れると、正常動作期間における圧力振動の各中断期間中擾乱することに なり、そのような擾乱は緊急信号として翻訳され、その結果動力駆動が停止又は 逆駆動される。

安全動作の監視が少なくとも戸板の全走行期間にわたり及び少なくとも閉鎖動作 時に生１：ることは明らかである。本発明のさらに特徴とする、ことは厳シ１． い動作条件下に付される中空状ごむ形材が動作機能を損なう、：となく湿気及び 塵に対処できることである。

送信器および受信器は種々の方式で構成することができる。例えば、送信器は中 空部と連結した閉鎖空気充填空間部内で機械的振動体により定常動作を市示する 周期的な圧力変化及び、／圧力振動を発生＃−ることができる。この構成は同様 にして受信器に適用するこ、とがで濁る１、そこで、好ましい実施例において、 送信器領域に、千カ振動発生Ｙ０σ）容量変位器、即ち圧力イヤンバの容積を周 期的に増大及び低減する１一段とされ、一方、受信器１．−千力千ヤンベと連結 された容積変化にべ応するようにした圧力感知器な具備せし５めることかでき一 ′１゜、・ノ）容量変位器咬び、／″又は空間圧感知器はピストンボニ・ブ又（ ｉそれと同類のｔ）のとして構成することができる。特に好ましい実施例にお１ ．、’＋　７：、送信器及び受信器用の置換器及び感触器としＣダイヤ°、フラ ムが設けられ、これらの夕・イヤフラムの幹部はそれｚ′ねクランプされろとと もに片面だけ対応して組み合わされた送信器／′受信器圧力千ヤンバで包囲され 、それらの圧力チャンバはフンジットを介し、７′ｆＦ、気圧伝１方式でそれぞ れ対応しで組み合わされた中空状ごむ形材と接続される。

送信器ダイヤフラムの駆動は連続的又は脈動的に振動して急峻な増圧を行なうよ うに設けられる。駆動手段として、特に脈動動作モート用の振動接極子を備えた ′ルノイト、又は好ましくは電気モーターか適］−でいる。該駆動手段は偏心器 を介してダイヤフラムの中央部に配置さオ］た励振部材を駆動する。この偏心器 により連続した、はぼ脈拍状振動が発生される。、−の偏心器の代わりに、電気 モーターの駆動シャフトに、場合によってはばね力を負荷したアングル部材を介 １６てカムを取り付け、ダイヤフラノ・への衝撃負荷が生成される。これと対応 し、た方法でビストンーンリンダー機構部が駆動される。

受信器の空気圧感触器は好ましくはダイヤフラムとして形成され、該空気圧感触 器は片面だけに受圧チャンバと境界を接する。該受圧チャンバは空気圧伝達接続 部材を介し、て中空状ごむ形材の中空状空間部の外側前端部と連結しでいる。好 ましい実施例において、ダイヤフラムは信号変調器を制御する、中央部に配置さ れた駆動部材と接続される。同様に、空気圧感触器は容量変換器として構成して もよい。このようにしてアナログ信号を取り扱うようにしてもよい。

好ましい実施例において、駆動部材は光バリヤーと協働してディジタル信号変調 を行なうようにしてもよい。受信器及び／又は信号変調器に増幅器及び／又は周 波数分析回路を取り付け、該増幅器及び／又は周波数分析回路から障害又は緊急 時に戸板駆動装置の制御回路に停止及び／又はスイッチ切り換え信号を供給する ようにすることができる。

中空状ごむ形材内で送信器により発生された空気圧波形及び／又は空気圧振動の 振幅は周辺温度等の環境の影響に従属させることができる。それ故、この圧力波 形又は圧力振動の周波数の走査は好ましくは、特に緊急信号に関する限り受信器 により行なわれる。したがって、この空気振動周波数、即ち送信器により発生さ れた各空気圧パルスの大きさが定められ、よって障害物と衝突することにより発 生された雑音パルスは振動のパルス及び／又は半振動期間、すなわちパルス列を 拡張するか、又は複数の振動及び／又はパルスプロセスを長引かせ、よって受信 器はそのような正常信号の乱れを認識するとともに該信号の乱れをモーター駆動 部に対しスイ・ノチーオフ及び／又はスイッチ切り換え信号に翻訳することがで きる。空気圧伝送中、特に中空状ごむ形材の中空部の第１ラインにおいて漸次故 障が生じた場合、正常振動の振幅が低下し、そのため分析回路は正常信号の信号 レベルを監視するため振幅監視装置を具備する。

上述した安全装置は特にモーター駆動戸板に適するものである。

しかしながら、該安全装置は対応する方法で手動戸板の監視に適用することもで きる。この場合、緊急信号又は自動監視故障信号が安全装置の起動を行う。

本発明の１実施例及び請求の範囲の従属項に記載の他の実施例について以下の添 付図面とともに説明する。

鼻よ即 閉じたアーチ又はリンク形オーバーヘッドドアであって、例えば事故対策に安全 条片部材とし、て中空状ごむ形材を用いた戸板の内部斜視図である。

中空状ごむ形材並びに組み合わせ送信器及び受信器から構成される装置 第１図の実施例に示すオーバー−・ソドリンクドア１は公知のものであり、すな わち戸板２は戸板面の側方に設けられたローラーを介して閉じ位置では該ローラ ーが存在するガイドレール３の略垂直部内を移動し、開位置では該ローラーが存 在するガイドレール３の湾曲又はアーチ状に変化する水平部内を移動する。戸口 の上部に配置されたトーシッンスプリング４は公知の方法で戸板２の重しとし， て作用する。該トーシ曹ンスプリング４はケーブルドラム又はケーブルを介して 戸板を保存する。シャフト領域に駆動手段を設けることができる。該駆動手段は ガイド手段３の水平部分と平行な天井領域の近接部にトラクター車として作用す るように構成してもよい。

第１図に示すように、閉じる方向に向かって面するとともに戸板２の閉鎖端部５ を形成する、戸板面の最下端部に中空状ごむ形材６として形成されたドア端部形 材が設けられる。該ドア端部形材はその戸板の全幅にわたって延び、このように して戸口の全幅にわたつて障害物を検出可能な姿勢とされる。そのようなドア端 部形材は、第２図に長さを短縮して図示するように、弾性圧縮可能とされ、例え ば中空状ごむ形材として形成された場合、その中空部は障害物と衝突したときに 変形する。中空状ごむ形材６の壁部内の中空部７は前壁部１０によって両側前端 部８および９が縁取られている。

受信器に対面する中空部７の一方側の前端部８はホースバイブ１３を介して空気 圧伝達可能に公知の方法で受信器と接続ざれる。送信器と対面する中空状ごむ形 材６の中空部７の他側の前端部９はホースバイブｌ３を介して概括的に数字符号 ｌ４を付して示される空気圧波送信器に空気圧伝達方式で接続される。

容量変位器としてのダイヤフラム１５を有する送信器１４は該ダイヤフラムｌ５ と一緒に封鎖圧力伝送チャンバｌ６を形成する、ケーシングの側壁部に連続的に 密着して保持される。該圧力チャンバ１６はホースバイブ１３を介して中空状ご む形材６の中空部７の片側前端部９の入力部と連絡【、、ている。ダイヤフラム １５の中央部に励振部材１７が取り付けられる。該励振部材１７は圧力チャンバ １６から離間するダイヤフラム１５の片面から離間して延びる一方、送信器の駆 動用に設けられた電気モーター２０の出力シャフトに回転しないように順次保持 された偏心器１８の外壁面の周囲を回転可能とされる、場合によっては一体化さ れたリング１９で終端している。言うまでもなく、電気モーター２０が駆動され ると、偏心器１８が回転又は回動され、よって脈拍状の振動が偏心回転するリン グ１９に伝達され、はぼ並進運動に変換される。モーター２００回転数に応じて チャンバ１６の容量が変化し、該容量変化によりホースバイブ１３を介してごむ 形材６の中空部７の入力部に振動圧力が伝達される。該チャンバ１６の容量は種 々に設定可能とされる。

原理的に、送信器１４は永久的にスイッチ−オン状態に保持することができる。

しかしながら、通常、駆動モーターの送りに応答する動作に制限される。そのた め、電気モーター２０は戸板の駆動制御に応答して切り換えられる入力を有する 。小形化のため、送信器を短小とするように、送信器の応答時間に応じて遅延さ せて応答せしめることができる。

受信器１４もまた容量変化に応答する空気圧感触部材としてダイヤフラム２を有 し、ケーシング内で該ダイヤフラム２１の周縁が保持され、該ダイヤフラム２１ の片面をもって受圧チャンバ２２を封鎖している。該受圧チャンバ２２はホース バイブ１１を介して中空状ごむ形材６の中空部７の丹前端部８と空気圧伝達可能 に連結されている。送信器から発生され、中空部７を通って伝達された空気圧波 及び／または振動又はパルス列はダイヤフラム２１が相応して振動又は脈動する ことにより受圧チャンバ２２内で圧力及び容積変化動作を行う。ダイヤフラム２ １の中央部に受圧チャンバ２２から突圧するとともに光バリヤ−２４を制御する 駆動部材２３が設けられる。これらの駆動部材２３及び光バリヤーは当該受信器 の構成部分である。光バリヤーの出力端にチャンバ２２内の圧力変化に対応する 脈動ディジタル出力信号が出力され、この脈動ディジタル出力信号は振幅・周波 数分析回路２５に加えられる。この分析回路２５は上記ごむ形材６の中空部７の 側方前端部における圧力状態を管理及び／又は監視し、該圧力状態を受信器によ り採取し、光バリヤーにより送信器から発せられた空気圧波又はパルス列の有・ 無及び正常作動状態の表示であるかを表す電気パルス信号に変換する。送信器の 故障、ホースバイブの詰まり、中空状ごむ形材又はその他の構成部分の損傷が生 じた場合、このパルス列は完全に遮えぎられるか又はすくな（とも当該装置の安 全操作を最早行えない程度に弱化せしめられる。これにより、分析回路２５は戸 板の駆動制御部に施錠パルス又はスイッチ−オフパルスを出力する一方、もし、 中空状ごむ形材６が戸板の走行路内に存在する障害物と衝突し、したがって中空 部７の容積変化が生じてパルスが発生され、これにより空気圧波形及び／又は空 気圧パルス列について判定され、波形又はパルスの時間幅の伸長又は延長があれ ば正常動作状態であり、中空部７の容積変化により生じた付加パルスであると緊 急状態であると認定される。正常動作時、圧力経過に対する乱れが分析回路２５ により分析され、そのような乱れが存在する場合、戸板は、例えば背の低い人又 は車両を通過させるためにのみ、相応する高さの車両を通過させるために完全開 位置が要求され、しばしば完全閉位置と完全開位置間の中間位置に置かれる。し たかつて、実際上、中間位置と閉位置間には規則的な変化が生じる一方、該中間 位置と閉位置間には規則的な変化は生じない。これは、戸板の完全開位置におい てのみ安全動作パルスを出力する安全装置を具備するドアが長い動作期間、すな わち戸板が閉位置と上述した中間位置間でのみ移動する期間にわたり監視が行な われない状態となる。上述した安全装置により監視が戸板の各走行行程に影響さ れないようにされる。

ドア駆動部へ 国際調査報告 国際調査報告

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．建物の入口又は戸口を閉鎖するドアの戸板またはそれと類似のの手段であっ て、特に垂直状の単体又は複合戸板を閉鎖端部に取り付けられるとともに弾性変 形可能な中空状ごむ形材（６）を設けた戸端部形材により頭上に移動され、該中 空状ごむ形材（６）の中空部（７）の一側前端部（８）がパイプコンジット又は ホースパイプ（１１）を介して空気圧波受信器（１２）と接続された、電動駆動 される戸板端部の閉鎖安全装置において、 上記中空状ごむ形材（６）の中空部（７）の他側前端部（９）がもう１つのパイ プコンジット又はホースパイプ（１３）を介して空気圧波送信器（１４）と接続 したことを特徴とする、戸板端部の閉鎖安全装置。 ２．送信器が伝送圧力チャンバ（１６）と接続して周期的に容量を増減するよう に駆動される空気容量変位器（１５）を有し、上記伝送圧力チャンバ（１６）の 一部がもう１つのパイプコンジット又はホースパイプ（１３）と連絡した、第１ 項記載の安全装置。 ３．空気容量変位器が振動又は脈動駆動されるピストンポンプである、第２項記 載の安全装置。 ４．空気容量変位器が周縁部を保持されたダイヤフラム（１５）であり、該ダイ ヤフラム（１５）の中央部が励振部材（１７）とかみ合わされて振動又は脈動せ しめられる、第２項記載の安全装置。 ５．空気圧波送信器（１４）が電磁駆動機（２０）を有し、該電磁駆動機（２０ ）の機械的出力パラメータが当該電磁駆動機の電気入力パラメークにより周波数 および／又は振幅をもって定められる、第１項〜第４項のいずれかに記載の安全 装置。 ６．電磁駆動機が機械的、振動的又は脈動的駆動出力部材として並進又はピボッ ト運動可能に案内される接極子を有する、第５項記載の安全装置。 ７．電磁駆動機が出力シャフトに駆動偏心器又はカムを取り付けた電気モーター である、第５項記載の安全装置。 ８．空気圧送信器（１２）が中空状ごむ形材（６）の中空部（７）の側方前端部 （８）に生しる空気圧に応して制御されるとともに上記中空状ごむ形材（６）の 中空部（７）とパイプコンジット又はホースパイプ（１１）を介して連絡される 受圧チャンバ（２２）と接続された圧力感触部材（２１）を有する、第１項〜第 ７項のいずれかに記載の安全装置。 ９．空気圧感触部材が信号変調器を制御又は駆動するピストンポンプである、第 ８項記載の安全装置。 １０．空気圧感触部材が周縁部が保持又は支持されたダイヤフラム（２１）であ り、該ダイヤフラム（２１）の中央部に信号変調器（２４）の駆動部材（２３） が配置された、第８項記載の安全装置。 １１．信号変調器が光バリヤー（２４）である、第８項〜第１０項のいずれかに 記載の安全装置。 １２．信号変調器が誘導又は容量変換器である、第８項〜第１０項のいずれかに 記載の安全装置。 １３．空気圧波変換器（１２）の２次側に別個の振幅及び／又は周波数分析回路 （２５）が接続され、該分析回路（２５）が戸板駆動制御出力を有する、第１項 〜第１２項のいずれかに記載の安全装置。 １４．送信器（１４）が戸板駆動制御源と接続するスイッチーオン入力を有する 、第１項〜第１３項のいずれかに記載の安全装置。 １５．空気圧波送信器により発生される空気圧振動は中空状ごむ形材が戸板の走 行路内に存在する障害物又は人と衝突したときに発せられる緊急信号と比べパル ス幅に関してより小さくかつパルス周波数に関してより大きいもしくは小さく設 定されている、第１項〜第１４項のいずれかに記載の安全装置。