JPH04500636A - 固定ベルトのための固定張力を調節する組み込まれた調節装置を備えたモータ駆動式の緊定―及び巻取り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 固定ベルトのための固定張力を調節する組み込まれた調節装置を備えｔ；モータ 駆動式の緊定−及び巻取り装置 本発明は、固定ベルトのためのモータ駆動式の緊定−及び巻取り装置に関する。

このような装置は以前から例えば運動可能な物品を搬送する際に積み荷を固定す るｔ；めの緊定ウィンチ及び緊定ラッチェとして公知である。さらに、積み簡の 十分な確保が最も高い固定張力での固定ベルトの負荷によって達成されることも 周知である。固定ベルトとの関連で述べる場合、固定ベルトは特に有利な実施形 においては織物質の固定手段である。同じようにチェーン、ベルト、鋼索のよう な種々の材料から成る別の固定手段も積み荷の固定のためｌこ適している０通常 の緊定−及び巻取り装置においては必要な固定張力が手動で若しくはモータによ って生ぜしめられ、この場合固定される荷物は常に異なる規定されない固定張力 で負荷される。固定されｔ；荷物の確実な搬送のためには規定された固定張力を 必要とし、固定張力は荷物重量、固定角度、積載面の床の特性、特に荷物と積載 面との間で有効な“摩擦、及び搬送中に生じる加速力に基づき正確に規定される 。従って、固定ストランド内に組み込まれた固定張力測定手段が公知であり、こ の固定張力測定手段は緊定過程中に操作員に固定ストランド内に生じる固定張力 を示すこのような固定張力測定手段においては欠点として、搬送中に例えば積み 荷の沈下ｌこより生じる張力低下は通常は操作員に知られないままである。固定 張力が必要な最小値を下回って低下すると、積み荷の一部分若しくはネガテブな 場合には全部の積み荷が積載面から落ちることになる。

有効な固定張力の危険な最小値より下側への低下を防止するために、貨物自動車 の積載面に組み込まれ圧力空気モータによって駆動可能な緊定ウィンチが公知で あり、この緊定ウィンチは調節弁を有しており、調節弁が圧力空気モータを目標 値圧力で負荷する。目標値圧力は調節弁において手動で調節可能である。圧力空 気モータは伝動装置を介して固定ベルトのだめの巻取り軸を駆動するようになっ ており、この場合固定ベルトが回転する巻取り軸の回りに巻き取られ、これによ ってストランドが増大する固定張力で負荷される。

固定ストランド内に作用する固定張力の低下と同時に、系内に生じる実際値圧力 が低下する。巻取り軸が圧力空気モータによって巻取り方向にさらに回動させら れ、固定ベルトがさらに巻き取られ、調節弁に設定された目標値圧力が再び達成 される。この場合には欠点が、もっばら調節弁に設定された目標値圧力に関連し ｔ；張力の調節に特にある。すなわち目標値圧力は固定ベルトから巻取り軸若し くは伝動装置に作用するトルクに左右される。巻取り軸に作用するトルクは巻取 り軸に存在するベルト巻き体の直径に著しく影響される。必然的に欠点として巻 き体直径の次第に増大することに基づき、最初に設定された目標値圧力での後緊 定に際して所望の規定された固定張力がもはや達成されない。公知の緊定ウィン チにおいて前述の調節回路のための、巻取り軸に作用するトルクの形の応答信号 は結果的にもっばら間接的にしか測定されない。

従って本発明は、固定ベルトのための緊定−及び巻取り装置を改善して、固定ス トランドに作用する縛る付は張力を搬送中にできるだけコンスタントに保つこと から出発している。

このような課題は請求項１に記載の特徴によって解決された。

本発明の原理的な解決思想は、固定ストランド内に作用する固定張力を測定する ための触覚的な測定値発信器を直接に固定ベルトに接して配置することにあるこ のために本発明に基づく装置は、固定ベルトを解放端部から巻き取るための、電 動モータによって駆動される巻取り軸を有している。巻取り軸は基礎７−レーム 内に回転可能に支承されており、基礎フレームがほぼ平らな受容面で以て例えば 貨物自動車の積載面に若しくは積載面の下側に組み込まれている。同時に、基Ｗ ！１７レームに触覚的な測定値発信器が次のように形成され；固定ベルトが貨物 の側から到来して測定値発信器で転向され、これによって測定値発信器が固定ベ ルトによって負荷される。測定値発信器は固定張力のための測定値として転向圧 力を測定するｔ；めに運動可能な検出舌片を有している。このようにして検出さ れた値は実際値として、駆動モータを調節する制御電子装置に送られる。制御電 子装置の信号に関連して、駆動モータが巻取り軸を駆動して、これによって調節 回路が閉じる。

請求項２に基づく装置の構成は、貨物自動車の電流供給網への電動モータの構造 的に簡単な接続を可能にする。このような構成においては公知技術に対して貨物 自動車に組み込まれる構造的に高価な圧力空気装置が省略できる。

請求項３から７に基づく装置の構成は、３点測定装置としての測定値発信器の特 に有利な構成に関する。

この場合には、円筒形の検出ビームとして構成された検出舌片が、端面を凸面状 に丸められた２つの突起部間に挾み込まれている。固定ベルトは突起部の端面に も検出ビームにも接している。このような３点測定装置の原理は繊維工業の糸の 張力測定において公知である。この場合には突起部端面に対するベルトの接点と 検出ビームに対するベルトの接点とを理論的に結合する接線の勾配が検出される 。接線の勾配は検出ビームを負荷する固定張力と一緒に変化する。そのつと作用 せしめられるベルト張力に基づき生じる接線の勾配は、規定された目標値張力の 得られｔ；際に検出ビームの占める瞬間位置を数学的に正確に算出するための基 礎データである。このようにして検出ビームの各位置は結果的に固定張力値を正 確に表す。

請求項８から１２に基づく装置の構成に関連して、検出ビームは固定ベルトと逆 の側をばね部材によって負荷されている。検出ビームに直接に作用する固定張、 力は、ばね部材のばれ圧縮距離に直接に比例している。圧力ばね秤の形式で作用 する測定値発信器はさらにばね圧縮方向に運動可能な接点ビンを有しており、接 点ビンが目標値張力の達成に際し、測定値発信器ケーシングに形成された接点プ レートに接するようになっている。目標値張力が低下すると、圧縮ばね部材かば ね圧縮方向とは逆向きに弛緩して、接点プレートと接点ビンとの接触が中断され 、これによって信号が制御電子装置に送られ、制御電子装置が直ちに後緊定のた めの接続信号を駆動モータに送る。

有利には請求項１３から１５に基づく構成において、目標値固定張力の所望の値 がほぼ無段階に調節される。

特ｌこ正確な測定結果を、請求項１６に基づく膨張測定ストリップとしての測定 値発信器構成が生ぜしめる、このような膨張測定ストリップの使用においては、 構成費用が必要な零点調節及び膨張測定ストリップの範囲の周囲温度をコンスタ ントに維持するために必要な処置に基づき著しくかかる。さらに極端な使用条件 下では機械的な構成よりも高い保守費用がかかる。

請求項１７から１９に基づく基礎フレームの構成は巻取り軸の有利な配置に関連 している。この場合には巻取り軸が基礎フレーム側壁間に保護した状態で挟み込 まれており、側壁の内面がベルトを横方向で案内しており、巻取りに際し縁部の 揃えられた巻き体が生じる。さらに鋭利な角部におけるベルトの摩滅が測定値発 信器部分の凸面状の表面及び基礎フレームの構成によりほぼ避けられる。

ｆｆ請求項　９及び２０に基づくウオーム伝動装置の使用は静止位置での伝動装 置の自縛作用により特に有利である。これによって、固定ベルトから巻取り軸に 作用する力に基づく巻取り軸の巻き戻しが避けられる。

ウオーム伝動装置の歯の傾斜により、比較的高いトルクが小さいウオーム歯車直 径においても伝達される。

請求項２１及び２２に基づく駆動軸に対する駆動モータの配置は、装置全体の特 にコンパックドな構造を特徴とする 請求項２３及び２４に基づく基礎フレームの完全に対象的な構造は同じ構成部分 を用いることにより組み立てにとって衿に有利である。さらに、互いに鏡面対称 的な種々の装置を形成して、積載面の任意の箇所への装置の取り付けを可能にす ることもできる。請求項２５及び２６に基づく個々の装置構成部分の被覆が使用 にとって特に有利であり゛、それというのは駆動モータも駆動機構も汚されない からである。これによって、必要な保守処置費用が有利に少なくなる。さらに被 覆は装置の騒音発生を著しく防止する。このようにして得られｔ；完全な構造は 特に積載面に調和する。

請求項２７及び２８に基づく組み込み構造の基本思想は、ベルトの有利な案内及 び物品搬送の際の装置全体の高い使用安全性を保証する。

図面の実施例に基づき本発明を説明する。

図面 第１図は装置の部分的に破断した全体斜視図、第２図は第１図の線■−■に沿っ た断面図、及び第３図は第２図の測定値発信器の部分の拡大断面図である。

以下に緊定ウィンチとして示した装置は、はぼ基礎７レームｌ、測定値発信器２ 、駆動モータ３、中間伝動装置４、主伝動装置５、及び固定ベルト７を巻取るた めの巻取り軸６から成っている。基礎フレームｌは固定ベルト７の横方向９に延 びるＵ字形の横断面を有している。Ｕ字形の横断面の基礎フレームの側部脚はフ レーム側！１０．１０’を形成している。支持面ｌｌがフレーム側！！１０．１ ０’を補ってＵ字形の７し−ム横断面を形成している。フレーム側壁１０．１０ ’に対して平行にかつ横方向９に対して垂直な垂直方向１２に沿って、フレーム 側壁１０．１０’の端面及び支持面１１の端面に直角に成形されたフレーム背！ ！１３が延びている。フレーム側１！１０．１０’、支持面１１及びフレーム背 １！１３が基礎フレームｌを形成している。

垂直方向１２と横方向９及び垂直方向１２に対して直角な縦方向１４とに広げら れた面内を延びるフレーム側壁１０．１０’はほぼ正方形に寸法法めされていて 、内側に切欠きを有しており、切欠き内に巻取り軸６が回転可能に支承されてい る。切欠きは、フレーム側！！１０．１０’の正方形備壁面の両方の対角線の交 点でフレーム９１壁１０．１０’内に形成されている。

従って、巻取り軸は基礎フレーム１の中心に取り付けられていて、この場合横方 向９の幅全体に互って直径方向に引き込みスリット１５によって貫通されている 。固定ベルト７を巻取るために固定ベルトの解放端部８が引き込みスリット１５ を通して引き込まれ、巻取り軸６の巻取り方向１６への回転によって巻き体１７ が形成される。

横方向９で、巻取り軸６に成形された軸部分１８がフレーム側１！ｔｏを貫通し ている。フレーム側壁−１０の外側を越えて突出する軸部分１８はウオーム歯車 １９を保持しており、ウオーム歯車がこのようにして巻取り軸６に駆動的に堅く 結合されている。垂直方向１２でウオーム歯車１９の上側に、縦方向１４に延び ていてフレーム側壁ｌＯ内に回転可能に支承されがつつオーム２１の成形された 駆動軸２０が配置されている。ウオーム２１とウオーム歯車１９とが主伝動装置 ５を形成している。

駆動軸２０は自由端部で以てフレーム背！！１３ヲＪｊ通しており、自由端部が 縦方向１４でフレーム背！！１３の横に位置する中間伝動装置４内に終わってい る。

横方向９で中間伝動装置４の横に駆動モータ３が配置してあり、駆動モータのモ ータ軸２２が中間伝動装置４内で終わっている。

緊定ウィンチは次のように緊定される：駆動モータ３が非駆動軸として作用する モータ軸２２を介して駆動出力を中間伝動装置４に伝達する。そこで駆動出力は 駆動軸２０に伝達されかつつオーム２１を介してつオーム歯車１９に伝えられる 。巻取り方向１６で回転するつオーム歯車１９は軸部分１８を介して巻取り軸６ を駆動して、巻取り軸が巻取り方向１６に回転する。この場合、固定ベルト７が 巻取り軸６の回りに巻き取られ、連続的に巻き体１７が形成される。固定ベルト ７の目標値張力が達成されると、駆動モータ３が遮断され、巻取り軸６が静止す る。主伝動装置５の自縛作用によって巻取り軸６の巻取り方向１６とは逆の方向 への巻き戻しが阻止される。従って主伝動装置５は同時に緊定ウィンチラチェッ トとして作用する。

フレーム側壁ｌＯは横方向９に突き出る壁張り出し部２３を有しており、！！張 り出し部は同じくフレーム側壁ｌＯを越えて横方向９へ突出する支持面１１と関 連して主伝動装置５を受容するための小鉢状の半割シェルを形成している。壁張 り出し部２３には、壁張り出し部２３へ向かって突出するカバー張り出し部２５ を備えた同じく半割シェル状の側壁カバー２４が装着されている。７レーム側壁 ｌＯ及び壁張り出し部２３は側壁カバー２４及びカバー張り出し部２５と一緒に 、主伝動装置を取り囲む伝動装置ケーシン・グを形成している。

軸線対称的なフレーム構造に基づき、フレーム側壁１０’　も横方向９に突出す る壁張り出し部２３′を有しており、この壁張り出し部に、カバー張り出し部２ ５′を備えｔ；側壁カバー２４′が突き合わせた状態で装着されている。フレー ム側！！１０’及び壁張り出し部２３′は側壁カバー２４′及びカバー張り出し 部２５′と一緒に、図示されてない制御電子装置のための取り囲みされた回路ボ ックスを形成している副伝動装置４及び駆動モータ３の取り囲みが一方の側で開 いたボックス状のモータキャップ２６によって実施されている。モータキャップ ２６は開いた側で以て中間伝動装置４及び駆動モータ３上にかぶせられ、端面で 以てフレーム背壁１３に堅く突き合わされている。この場合、モータキャップ２ ６はボックス状の桶の空間形状を有している。

基礎フレームｌの、フレーム背壁１３と逆の側の自由面に、７レーム側壁１０． １０’の内面によって挟まれた状態で測定値発信器２が支持面１１の下側に組み 込まれている。測定値発信器２はそれ自体はぼＵ字形の測定値発信器ケーシング ２７を有している。側壁状の突起部２８．２８’として形成されたＵ字形脚部は 、凸面状に構成されｔ；端面２９．２９’を有しており、この端面に固定ベルト ７が一方の平面側４０で以て堅く接触している。

突起部２８．２８’間には円筒形の検出ビーム３０として構成され横方向９に延 びる検出舌片が挿入されている。検出ビーム３０は円筒面の一部分で以て同じく 固定ベルト７の平面側４０に接触している。固定ベルト７の側から見て、突起部 ２８．２８’及び検出ビーム３０が固定ベルト７の平面側４０のための、いわば ３つの半円筒から成り凸面状の３つの部分面を有する湾曲した１つの支持面を形 成している。検出ビーム３０は肩面の、固定ベルト７とは逆向きの部分面で以て ばね部材３１に接触していてばね負荷されており、この場合ばね部材が突起ｆｉ ＄２８．２８’によって検出ビーム３０と突起部２８．２８’を補ってＵ字形の 測定値発信器ケーシング２７を形成するセンサケーシング背ｉ！３２との間に挟 み込まれている。

センサケーシング胃壁３２及び突起部２８．２８’から成る測定値発信器ケーシ ング２７はセンサケーシング背Ｉ！３２の範囲を案内゛通路３３によって貫通さ れている。案内通路３３はコイルばねとして構成されたばね部材３１の中心軸線 と合致している。検出ビーム３０の、固定ベルト７とは逆向きの側でばね部材３ １に接する肩面区分に、ばね部材３１をばね部材の中心軸線とほぼ合致して貫通 する接触ピン３４が成形されている。接触ピン３４は検出ビーム３０からばね部 材３１を貫通して案内通路３３内に突入している。この場合、接触ピン３４は検 出ビーム３０に運動力学的に結合されていて、検出ビーム３０がばね部材３１の 方向へ若しくはばね圧縮方向３５でばね部材３１のばね圧縮距離だけ移動するの と同じ距離だけ案内通路内をばね圧縮方向３５で移動させられる。

センサケーシング背！３２の、固定ベルト７及びばね部材３１とは逆の側の背面 で案内通路３３の範囲に、センサケーシング背！！３２内へ突入する接触プレー ト３７が固定されている。接触プレート３７は側面にねじ３８を有していて、ば ね圧縮方向３５と逆向きにばね部材３１の方向へ移動可能である。

測定値発信器２の作用形式は次の通りである：固定ベルト７は垂直方向１２で貨 物側から到来して支持面１１の近くを通って測定値発信器２へ延びている。測定 値発信器２は突起部２８の端面２９及び検出ビーム３０で以て、基礎フレームｌ を固定ベルト７に対して縦方向１４及び垂直方向１２で限定する輪郭線３９を纏 えて突出している。これまでのベルト走行方向に対して縦方向１４にずらされて いる巻取り軸６によってベルトは引き続く走行のために転向させられねばならな い。輪郭線３９を纏える部分的な突出により突起部２８の端面２９及び検出ビー ム３０が、平面側４０で端面及び検出ビームに接する固定ベルト７に対して転向 縁部と同じように作用する。従って固定ベルト７はまず垂直方向１２でピンと張 って延び突起部２８の端面２９に達する。端面２９を通って固定ベルト７は検出 ビーム３０及び端面２９′を介して転向させられ、次いでピンと張られて巻取り 軸１６のベルト巻き体１７の方向へ延びる。固定ベルト７は転向の際に端面２９ ．２９’を接線状に接している。

固定ベルト７は転向に基づき固定張力から生じる力で、もって検出ビーム３０を 押圧する。これによって検出ビーム３０がばね圧縮方向３５でばね部材３１に向 かって移動し、この場合接触ピン３４が同じ・くばね圧縮方向３５で案内通路３ ３内を移動する。固定ベルト７が上に述べた形式で目標値張力の達成されるまで 緊定されると、固定ベルト７はちょうど接触ピン３−４と接触プレート３７とが 互いに接触する時点で、規定された目標値張力に達する。ベルト張力が搬送中に 例えば積み荷の沈下若しくはずれに基づき低下すると、検出ビーム３０及び接触 ピン３４がばね圧縮方向３５と逆方向にばね部材３３によって負荷されて固定ベ ルト７に向かって移動する。これによって接触ピン３４と接触プレート３７とが 離れる。接触プレート３７と接触ピン３４との間の接触の欠落によって、信号が フレーム側壁１０’に配置された制御電子装置に生ぜしめられ、制御電子装置が 接続信号を駆動モータ３に送る。固定ベルト７が上に述べた形式で、接触ピン３ ４と接触プレート３７との接触するまで緊定される。

接触プレート３７をねじ回してばね圧縮方向３５に若しくはばね圧縮方向と逆方 向に移動させることによって、あらかじめ与えられる固定張力が変えられ調節さ れる。ねじ回しによるばね圧縮方向３５への移動によって、あらかじめ与えられ る目標値張力が高められるのに対して、ねじ回しによるばね圧縮方向３５と逆方 向への移動によってはあらかじめ与えられる目標値張力が減少される。

国際調査報告 国際調査報告

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．固定ベルト（７）のための、特に質物を自動車の積載面に固定するための、 モータ駆動装置を備えた緊定一及び巻取り装置であって、有利には共通の基礎フ レーム（１）に配置されて駆動モータ（３）及び固定ベルト（７）のための、駆 動モータ（３）によって駆動される巻取り軸（６）を有している形式のものにお いて、有利には基礎フレームに固定され検出舌片（＝検出ビーム３０）を備え圧 着力下で固定ベルト（７）の平面側（４０）に接触していてかつこれによって固 定ベルト（７）を転向縁部の形式で負荷する測定値発信器（２）が検出舌片（＝ 検出ビーム３０）から固定ベルト（７）に生ぜしめられる転向圧力を固定張力の 測定値として測定するために、及び巻取り軸（６）の駆動装置を目標値固定張力 の保持の目的で後調節する制御回路に測定値を実際値として供給するたりに設け られていることを特徴とする、固定ベルトのための固定張力を調節する組み込ま れた調節装置を備えたモータ駆動式の緊定−巻取り装置。 ２．駆動モータ（３）へのエネルギ供給が貨物自動車の電流供給鋼によって行わ れている請求項１記載の装置。 ３．検出舌片（検出ビーム３０）を間に案内して側方から係合する突起部（２８ ，２８′）が設けられており、突起部（２８，２８′）の端面（２９，２９′） 及び検出舌片（検出ビーム３０）が固定ベルト（７）の同じ平面側（４０）に３ 点測定の形式で接触していてかつこれによって固定ベルト（７）を転向縁部の形 式で折り曲げている請求項１又は２記載の装置。 ４．検出舌片がベルト延び方向に対して横方向に延びる円筒形の検出ビーム（３ ０）であり、かつ突起部（２８，２８′）の、固定ベルト（７）に向いた端面（ ２９，２９′）が凸面状に形成されている請求項３記載の装置。 ５．検出舌片（＝検出ビーム３０）の、固定ベルト（７）と逆向きの周面がばね 部材（３１）によって負荷されていて、かつほぼ垂直に突出する成形された接触 ピン（３４）を有している請求項１から４までのいずれか１項記載の装置。 ６．渦巻きばねとして構成されたばね部材（３１）が接触ピン（３４）を螺旋状 に取り囲んでおり、この場合接触ピン（３４）がばね部材（３１）を同心的にば ね中心縦軸線とほぼ合致して貫通している請求項１から５までのいずれか１項記 載の装置。 ７．突起部（２８，２８′）が横断面でＵ字形の測定値発信器ケーシング（２７ ）の側部脚を形成しており、ばね部材（３１）及び検出ビーム（３０）が突起部 （２８，２８′）によって案内され突起部（２８，２８′）間に挟み込まれてい る請求項１から６までのいずれか１項記載の装置。 ８．ばね部材（３１）が、両方の側部脚を結合して測定値発信器ケーシングの背 壁（３２）を形成する垂直脚部に支承され接触している請求項７記載の装置。 ９．測定値発信器ケーシング背壁（３２）をばね中心軸線と平行及びほぼ合致し て貫通する貫通孔が接触ピン（３４）のための案内通路（３３）として設けられ ている請求項８記載の装置。 １０．接触ピン（３４）がばね部材（３１）に抗してばね中心軸線に沿って移動 可能であっりかつ、案内通路内壁によって案内され案内通路（３３）内に突入し ており、測定値発信器ケーシング背壁（３２）の、ばね部材（３１）とは逆向き の外面の案内通路（３３）の範囲に、案内通路（３３）内に達する接触プレート （３７）が組み込まれている請求項６及び９記載の装置。 １１．接触プレート（３７）と接触ピン（３４）との接触する作用位置が靜止位 置として規定されている請求項１０記載の装置。 １２．接触プレート（３７）と接触ピン（３４）との非接触が駆動モータ（３） の接続の制御信号のための切り換え位置として規定されている請求項１０記載の 装置。 １３．接触プレート（３７）と接触ピン（３４）との相対的な位置が調節可能で ある請求項１から１２までのいずれか１項記載の装置。 １４．ばね部材（３１）のばね圧縮距離が固定ベルト（７）の固定張力に対して 比例している請求項１から１３までのいずれか１項記載の装置。 １５．固定ベルト（７）のための、測定値発信器ケーシング（２７）に配置され た目盛りで読み取り可能な目標値張力が接触ピン（３４）に対する接触プレート （３７）の規定された相対位置によって調節可能である請求項１３及び１４記載 の装置。 １６．検出舌片（＝検出ビーム３０）と測定値発信器ケーシング背壁（３２）と の間に膨張測定ストリップが挟み込まれている請求項１から１５までのいずれか １項記載の装置。 １７．ほぼＵ字形の基礎フレーム（１）を設けてあり、基礎フレームのＵ字形脚 部間に巻取り軸（６）が回転可能に支承されており、かつ基礎フレームの両方の Ｕ字形脚部を結合する垂直脚部が巻取り軸（６）と逆の側の面を支持面（１１） として構成されている請求項１から１６までのいずれか１項記載の装置。 １８．巻取り軸（６）が直径方向に全長に亙って固定ベルト（７）の解放端部（ ８）の受容のための引き込みスリット（１５）によって貫通されている請求項１ から１７までのいずれか１項記載の装置。 １９．ウォーム歯車（１９）を設けてあり、ウォーム歯車の回転軸が巻取り軸（ ６）であり、ウォーム歯車が側部で巻取り軸（６）に成形されている請求項１か ら１８までのいずれか１項記載の装置。 ２０．駆動軸（２０）がウォーム歯車（１９）に係合する成形されたウォーム（ ２１）を備えている請求項１から１９までのいずれか１項記載の装置。 ２１．駆動軸（２０）の一方の駆動端部が、駆動モータ（３）によってモータ軸 （２２）を介して駆動される転向伝動装置（＝中間伝動装置４）内に達している 請求項２０記載の装置。 ２２．転向伝動装置（＝中間伝動装置４）及び駆動モータ（３）が駆動軸（２０ ）にフランジ結合されている請求項２１記載の装置。 ２３．基礎フレーム（１）の側部脚が中空のフレーム側壁（１０，１０′）を形 成しており、一方のフレーム側壁（１０）がウォーム歯車（１９）及びウォーム （２１）から構成されたウォーム伝動装置（＝主伝動装置５）を伝動装置ケーシ ングの形で受容しており、相対するフレーム側壁（１０′）が制御電子装置を回 路ボックスの形で受容している請求項１から２２までφいずれか１項記載の装置 。 ２４．基礎フレーム（１）の支持面（１１）及び基礎フレームの側壁（１０，１ ０′）に対してほぼ直角に、側壁（１０，１０′）を結合し駆動軸（２０）によ って貫通されるフレーム背壁（１３）が支持面（１１）及び側壁（１０，１０′ ）の端面に成形されている１から２３までのいずれか１項記載の装置。 ２５．駆動モータ（３）及び転向伝動装置（＝中間伝動装置４）がフレーム背壁 （１３）の外面にフランジ結合されていてかつ中空ボックス状のカバー（モータ キャップ２６）によって保護するように取り囲まれている請求項１から２４まで のいずれか１項記載の装置。 ２６．フレーム側壁（１０，１０′）の外面が取り外し可能なカバープレート（ ＝側壁カバー２４，２４′）で覆われている請求項１から２５までのいずれか１ 項記載の装置。 ２７．測定値発信器ケーシング（２７）が基礎フレーム（１）のＵ字形脚部間で 支持面（１１）の、巻取り軸（６）に向いた内面にフレーム背壁内面（３２）と 相対して固定されており、突起部（２８，２８′）及び検出舌片（＝検出ビーム ３０）が基礎フレーム（１）の輪郭線（３９）から固定ベルト（７）の方向へ突 出されている請求項１から２６までのいずれか１項記載の装置。 ２８．巻取り軸（６）が駆動モータ（３）によって、固定ベルト（７）の内側に 位置する解放端部８と一緒に回転軸の回りを回転するように中間伝動装置（４） として有効な転向伝動装置及び主伝動装置（５）として有効なウォーム伝動装置 を介して駆動可能である請求項１から２７までのいずれか１項記載の装置。