JPH04501009A - フィルム移送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 フィルム移送装置 （産業上の利用分野） 本発明は特許請求の範囲第１項の上位概念で与えられる技術のフィルム移送装置 に関するものである。

（従来技術及び発明が解決しようとする課題）ドイツ連邦共和国特許公開公報第 ３１２７７７８号によりフィルムプロジェクタにおけるフィルムの移送及び案内 装置は周知であって、これは画面窓の両側に定置して配設した繰り出し及び巻取 り用リール盤を備え、これにそれぞれ可動の歯車が取着されている。２つの歯車 、旋回形成装置及びフィルム押圧滑走板が可動の滑走体に配設され、該滑走体は 全体機構に固定したレール上をフィルムプロジェクタの対物レンズの光学軸に平 行に自由に接近できる前進及び後進スプール位置と映写位置との間を摺動できる 。

映写操作の開始時、フィルム押圧滑走板は画面窓を設けたフィルム当接レールに 向かって摺動され、この時旋回形成装置は巻取り用歯車とフィルム当接レールと の間並びにフィルム当接レールと繰り出し用歯車との間にそれぞれ旋回部を自動 的に形成する。前進及び後進スプール位置を映写位置に切換えるためには、この 周知の装置においては中間停止を挿入する必要がある。

ドイツ連邦共和国特許公報第３０２７８８２号により、未露光フィルムの繰り出 し用並びに露光済フィルムの巻取り用の２つの有歯巻胴をフィルム巻取りスプー ル上に互いに隔離して配設したフィルムカメラ用フィルム移送設備が周知である 。隔離された有歯巻胴の駆動系と有歯巻胴間には有歯巻胴に回転を与えるために クラッチが装着されている。有歯巻胴通過の際は連続移送、画面窓の範囲では断 続移送ということに基づいて、画面窓の前後にはフィルム旋回を形成せねばなら ず、これは１つのフィルム移送歯付ロールと他のフィルム移送歯付ローロとの間 の相対的な回転によって形成される。

フィルム映写にあたってはフィルム撮影用カメラと比較して、フィルムプロジェ クタの完全な操作準備を短時間で達成するために旋回形成を迅速に実行する必要 がある。一定のフィルム画面を実現するためには、医療、スポーツ報道及び同様 の多数の利用形態においてフィルムをプロジェクタに装填し、一連の画面を映写 し、フィルムを再びプロジェクタから取り出すことが必要である。周知のプロジ ャフタではかかる操作は手間が掛かりかつ極めて時間を費やすことになる。

（発明の目的） 本発明の課題の基礎は少ない時間でプロジェクタの操作準備を完了することを保 証し、簡単かつ迅速な運転開始とフィルムの装填及び取出しが可能、並びに一部 繰り出したフィルムスプールでもフィルムプロジェクタから取出せるための前提 条件を満たすフィルム移送装置を提供することにある。

（課題を解決するための手段） この課題は特許請求の範囲第１項の特徴とした構成で解決される。

本発明で適用する解決法はプロジェクタの操作に関して、運転開始及びフィルム の装填並びに取出しが簡単かつ快適になし得るフィルム移送装置を提供するので ある。フィルムの装填は単に空のリール盤にフィルムスプールを載置し、フィル ムを開いたフィルム通路に装填し、フィルム端末を相対して配設された空のスプ ール心に１．２回必要な数だけ巻付けて固定するだけで済むのである。ボタンを 押せばすべての続いての進行、例えばフィルム通路の閉鎖や旋回形成など操作準 備完了までが１ないし２秒以内で自動的に進行する。一部繰り出されたフィルム スプールの場合、フィルムを取り出すにはボタンを押してフィルム通路を再び開 放すれば、フィルムを損傷する危険なしにフィルムを簡単に取り出せるのである 。

本発明の効果的な改良は従属する特許請求の範囲に特徴として挙げられおり、も しくは以下本発明の優れた実施例の説明とともに図面に基づいて詳細に説明され る。

（図面の簡単な説明） 第１図は個々の駆動部を有するフィルム通路を斜視図で示した説明図、第２図、 第３図及び第４図はフィルム旋回形成の各段階におけるフィルムプロジェクタの 平面図図、第５図は区分自動制御回路の単純化したブロック回路図である。

（実施例） 第１図に示した本発明を適用したフィルムプロジェクタの基本的な駆動部の斜視 図においては、フィルム移送設備２、共通の駆動装置５で駆動される前方及び後 方リール装置３゜４、フィルムスプールを担持する巻取り及び繰り出し用リール 装置６，７並びに簡単化した透視図法の説明図に画面窓８の両側にフィルム旋回 の受入れのためのフィルム旋回通路９０．１００を示している。

フィルム移送設備２は高出力の直流サーボモータからなる主モータ２１を含み、 該モータはその回転運動を直接駆動されるフィルム移送歯付ロール２２を介して フィルムｌに伝達する。軸２３を介して主モータ２１にはセンサ２６の角度検出 用円板２４が固着されており、これは光電子式の位置検出装置２５によって主モ ータ２１の正確な回転位置を把握して後続に導く。

前方及び後方リール装置３，４は駆動軸３１．４１を含み、これらには有歯リー ル３２．４２が固着されて巻付けたフィルムを連続的に移送する。駆動軸３１． ４１はベルト５６゜５７を介して駆動装置５の駆動ロール５２と結合しており、 ロール５２は軸を介して駆動モータ５１に固定連結され、該モータは調節された 直流モータからなり、その回転数は調節された秒間コマ数に比例して調整される 。駆動モータ５１の回転数及び回転方向把持のためにモータ軸に固着した角度検 出用円板５３が役立ち、これは光電子式検出装置５４とともにセンサ５５を構成 している。

フィルムスプールの取付けのための巻取り及び繰り出し用リール装置６．７はリ ール盤６２．７２を含み、これらは軸を介してそれぞれ直流モータとして形成さ れたリールモータ６１．７１に結合されている。リールモータ６１．７１の回転 数及び回転方向把持のためにそれぞれ軸に固着した角度検出用円板６３．７３が 役立ち、これは光電子式検出装置６４゜７４とともにセンサ装置６５．７５を構 成している。

フィルム旋回通路９０，１００は画面窓８の両側に形成されるフィルム旋回の受 入れに役立ち、この場合には制御及び調整装置の特殊な形態に基づいて、唯１個 の旋回測定装置１１が画面窓８の左側に配設されたフィルム旋回通路９０に用意 されている。旋回測定装置１１は反射光源遮断装置または光電管と、これに向き 合って設けたフォトトランジスタとの組合せで構成することができる。

対応する案内部材に支承された送り往復台１９が送りモータ１８で駆動され、往 復台１９は写像用光源、フィルム押圧板付きのフィルム舞台を含むフィルム移送 設備２、巻取り及び繰り出し用有歯ロール３２，４２、方向転換用滑走板３３並 びに駆動装置５を担持している。

第２図にはフィルム旋回形成の第１の段階におけるフィルムプロジェクタの平面 図が示されている。

リール盤６２．７２はフィルムスプールの取付けに役立ち、その際選択的にフィ ルムは左側リール盤６２から繰り出され、後述するフィルム通路を通って右側リ ール盤７２へ、またはその逆方向に動かされる。使用者の選択によりフィルムｌ は任意の方法でリール盤６２．７２に巻付けられ、第２図に種々なフィルム道筋 が示されている。

左側リール盤６２に続いて２つの方向変換用ピン３４，３５があって、これらは フィルム１を有歯ロール３２の有歯巻胴３２と曲げ滑走体３３との間に導くもの である。同様に２つの方向変換用ピン４４．４５が右側ロール盤７２の近傍に配 設され、これらはフィルムを他の前方及び後方リール装置４の有歯ロール４２と 押圧滑走体４３との間に導いている。

曲げ滑走体３３と押圧滑走体４３は内曲面を有し、その湾曲率は有歯ロール３２ ．４２の直径に合致され、従ってフィルムｌは緊張状態でそれぞれの有歯ロール ３２．４２に確実に巻装されている。

有歯ロール３２．４２の間には画面窓８及びフィルム移送有歯ロール２２を有す るフィルム移送設備２が配設されている。画面窓８はフィルム当接レール８０の 一部であって、フィルム移送有歯ロール２２の範囲は湾曲したフィルム滑走体８ １に対応していて、その湾曲率は同様にフィルム移送有歯ロール２２の直径に合 致している。

フィルムステージには付勢されて支承された押圧ステージ８−５がフィルム１を フィルム移送有歯ロール２２の歯の間に掴持しかつフィルム通路の閉じた状態に フィルムｌにぴったり隣接してこれをフィルム当接レール８０に向かって押圧し 、従ってフィルムは画面窓８の傍らを通過するとき側方へ軌道から外れることが なく、またフィルム移送有歯ロールに向かって閉じられた移送が行われることが 保証されている。

左側有歯ロール３２と画面窓８間には、平行な通路壁面９１．９２で形成された 左側フィルム旋回通路９がある。同様にフィルム移送設備２もしくはフィルム移 送有歯ロール２２と右側有歯ロール４２間には右側フィルム旋回通路ＩＯが形成 され、これは２つの平行な通路壁面１０１，１０２で構成されてフィルム移送有 歯ロール２２もしくは右側有歯ロール４２に隣接している。

フィルム移送設備２、フィルム押圧板８５、前方及び後方リール装置３，４並び にフィルム旋回通路壁面１０１，１０２が映写光源１３とともに送り往復台１９ 上に配設され、これは矢印方向に第１図に示した送りモータ１８によって送られ フィルム通路を閉じる。

第２図に示した状態では送り往復台１９は後退しており、従ってフィルム通路は 開かれかつフィルム移送設備２もしくはフィルム移送有歯ロール２２及び前方及 び後方リール装置３．４も後退している。

フィルムを掛けるためにはフィルムスプールを空いているリール盤、実用上止と して左側リール盤６２、に載置し、フィルムを開いたフィルム通路に装填し、か つフィルム端末を１．２回必要なだけ対向位置に有る空のスプール心に巻付けて 固定するだけでよい。

フィルム装填後、操作ボタンの「フィルム通路　開／閉」ボタンを押せば引き続 いてまず送りモータ１８が動きだし、その駆動で送り往復台１９を矢印方向に引 き込む。送り往復台１９が最終位置に到達直前に旋回形成が始まる。

第３図は第１段階における旋回形成を明示していて、フィルム滑走体８１に隣接 したフィルム移送有歯ロール２２並びに押圧滑走体４３に隣接した有歯ロール４ ２を示している。

このように右側前方又は後方リール有歯ロール４２も、またフィルム移送設備２ のフィルム移送有歯ロール２２もまたフィルムと噛み合っており、一方フィルム は左側前方または後方リール有歯ロール３２と送り往復台１９から左の固定位置 に配設されたフィルム旋回通路９の方向へ動かされる曲げ滑走体３３との間を自 由に通過している。

この位置ではフィルム移送設備２は右側前方及び後方り−用有歯ロール４２より も大きな回転数で駆動され、またはフィルム移送設備２は右回転をしており、一 方布側前方又は後方リール有歯ロール４２は停止している。この方法では左側リ ール盤６２から一定の長さのフィルムが引き出されて２倍の旋回長さの分有側フ ィルム旋回通路１００内へ引き込まれる。

続いて第４図に示すように、固定位置にある左側フィルム旋回通路９０にある左 側前方又は後方リール有歯ロール３２でフィルム噛み合いが起こり、その際曲げ 滑走体３３は左側前方又は後方リール有歯ロール３２に隣接している。フィルム 移送設備２もしくはフィルム移送有歯ロール２２の回転方向を逆にするか、右側 前方又は後方リール有歯ロール４２に対するフィルム移送設備２の相対運動をほ ぼ半分にすると、右側フィルム旋回通路１００にあるフィルム旋回１０は左側巻 取り又は繰り出し用有歯ロール３２の停止の場合、左方のフィルム旋回通路９に 運ばれる。

これで送りプロセスは終了し、フィルムプロジェクタは定着して全てのフィルム 映写及びフィルム移送操作のための準備が完了するのである。

同時に送り運動によってフィルム通路の機械的な締切が生じ、これによりあるい はなお存在する移送の騒音はさらに弱められる。

第５図にフィルム移送部の制御及び調整装置のための簡単化したブロック回路図 を示す。

上位の制御調整及び監視システム１５は、変化する移送速度による画面移送、サ ーチ走行、高速前進及び後退並びに「フィルム通路　開／閉」または同様の所望 のフィルムプロジェクタ機能を入力するための入力キーボード１６を有している 。キーボード１６はフィルムプロジェクタの任意の機能を記憶するためのメモリ ーを有するマイクロコンピュータに接続されることが好都合である。

上位の制御調整及び監視システム１５の出力側には、フィルムプロジェクタの個 々の駆動部のための電子式制御及び調整装置２０，５０，６０，７０．８５が接 続されている。電子式制御及び調整装置２０，５０，６０，７０．８５の出力は 直流負荷増幅器２００，５００，６００，７００．８６を介してフィルム移送設 備２の主モータ２１．駆動装置５の駆動モータ５１並びに両リール装置６，７の 左リールモータ６１と両リール装置６，７の左リールモータ６１と右リールモー タ７１及び送りモータ１８にそれぞれ接続されている。

個々の駆動部のモータ軸に連結されたセンサ２６．．５５゜６５．７５は対応す る位置、回転数、および／または回転方向の各信号を同系の制御及び調整装置２ ０．５０及び上位の制御調整及び監視システム１５に返送する。

さらに直流負荷増幅器６００，７００の出力は同系の制御及び調整装置６０．７ ０の入力端に入る。

旋回測定装置１１から出力される信号は制御調整及び監視システム１５の入力端 に、またフィルム移送設備２の制御及び調整装置２０及び駆動装置５の制御及び 調整装置５０のそれぞれの入力端に入る。

旋回形成に際して、特に駆動モータ５Ｉが停止しているときは主モータ２Ｉは右 側フィルム旋回通路１００内に２倍のフィルム旋回を促進し、旋回の長さは検出 装置で与えられるインパルス、すなわち主モータ２】の対応する回転角度の進行 度数の計数によって決まる。

同様に右側フィルム旋回通路１００内の２倍の旋回長さの一部は、特に駆動モー タ５１が停止して、対抗する主モータ２１が回転中はインパルスの対応する計数 によって、左側フィルム旋回通路９０内に運搬促進され、従って両フィルム旋回 通路９０．１００にはフィルム旋回形成の終了時にはほぼ同長のフィルム旋回が 存在している。

本発明はその実施にあたり前述の優れた実施例に限定されることはない。むしろ 原則的には別種の実施形態でも前述の解決法が利用できる多数の変形例が考えら れる。特に実施形態は一般的化した周知のの構成部材による実現に限定すること なく、マイクロコンピュータ使用のもとにプログラム化された論理によって実現 することが有効である。

田紛燻査報告

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．画面窓の両側に配設されリールモータで駆動される巻取り及び繰り出しリー ル盤と画面窓間に配設され画面窓の両側にフィルム旋回を形成するための前方及 び後方リール装置、該前方及び後方リール装置の間のフィルム移送設備及びフィ ルムプロジェクタに装填されたフィルムを案内するためのフィルム通路を有する ものにおいて、 ａ）開かれたフィルム通路にフィルム（１）を装填した後、フィルム移送設備（ ２）と前方及び後方リール装置（３，４）にフィルム（１）が噛み合うこと、 ｂ）フィルム移送設備（２）と前方及び後方リール装置（３，４）間に所定の長 さの最初のフィルム旋回（９又は１０）が形成されるまでは、フィルム移送設備 （２）は前方及び後方リール装置（３２又は４２）に対して大きな回転数で運転 されること、ｃ）前方又は後方リール装置（４，３）はフィルム（１）と噛み合 うこと、 ｄ）フィルム移送設備（２）は、最初のフィルム旋回（９又は１０）の一部が画 面窓（８）の他方の側に第２のフィルム旋回（１０又は９）が形成されるのを促 進するような回転数および／または回転方向で運転されること、 を特徴とするフィルムプロジェクタにおけるフィルム移送装置。 ２．ａ）フィルム移送設備（２）はフィルム当接レール（８６）に向かって、ま た前方及び後方リール装置（３または４）は押圧滑走体（４３）に向かって動く こと、 ｂ）フィルム移送設備（２）及び前方及び後方リール装置（３または）の最終位 置到達前にフィルム移送設備（２）及び前方及び後方リール装置（３，４）はフ ィルム（１）と噛み合うこと、ｃ）フィルム移送設備（２）は前方及び後方リー ル装置（３，４）に対して大きな回転数によって、フィルム旋回通路（１００内 のフィルム旋回の２倍長の旋回形成を促進すること、ｄ）前方または後方リール 装置（３または４）の範囲に配設された曲げ滑走体（３３）は前方又は後方リー ル装置（３または４）に向かって湾曲し、かつ前方または後方リール装置（３ま たは４）がフィルム（１）と噛み合うように前方又は後方リール装置（３または ４）に隣接すること、及びｅ）フィルム移送設備（２）は、フィルム旋回通路（ １００）内に形成促進されたフィルム旋回（１０）の半分が画面窓（８）の反対 側に配設されたフィルム旋回通路（９０）内に形成促進されるような低い速度又 は逆の回転方向で運転されること、を特徴とする特許請求の範囲第１項記載のフ ィルム移送装置。 ３．フィルム移送設備（２）及び前方及び後方リール装置（３，４）の前方又は 後方リール有歯ロール（３２，４２）が送りモータ（１８）で駆動される送り往 復台（１９）上に設けられていること、該送り往復台（１９）の最終位置におい てフィルム移送設備（２）と前方又は後方リール有歯ロール（３２又は４２）は 押圧滑走体（４３）に隣接し、このときフィルム移送設備（２）と前方又は後方 リール有歯ロール（３２，４２）との間のフィルム移送設備（２）と前方又は後 方リール有歯ロールに関して一定場所に送り往復台（１９）とともに動くフィル ム旋回（１００）を形成すること、及び曲げられて湾曲したフィルム滑走体（３ ３）を前方又は後方リール有歯ロール（３２，４２）の近傍に配設して、これと 前記曲げ滑走体（３３）間をフィルム（１）が走行することを特徴とする特許請 求の範囲第１項または第２項のいずれかに記載のフィルム移送装置。 ４．送り往復台（１９）上には、フィルム移送設備（２）のフィルム移送有歯ロ ール（２２）に掴持されて送り往復台（１９）の最終位置においてフィルム（１ ）をフィルム当接レール（８０）もしくは画面窓（８）に押圧する押圧ステージ を配設したことを特徴とする特許請求の範囲第３項記載のフィルム移送装置。 ５．フィルム当接レール（８０）はフィルム移送設備（２）のフィルム有歯ロー ル（２２）の範囲ではフィルム滑走体（８１）の形態をなし、その湾曲率はフィ ルム移送有歯ロール（２２）の直径に合致していることを特徴とする特許請求の 範囲第３項または第４項のいずれかに記載のフィルム移送装置。 ６．送り往復台（１９）上には、フィルム移送設備（２）のフィルム移送有歯ロ ール（２２）並びに後方リール有歯ロール（４２）にそれぞれ掴持された２つの 旋回通路壁面（１０１，１０２）を互いに平行に配設し、その間隔はフィルム旋 回の間隔に対応していることを特徴とする特許請求の範囲第１項〜第５項のいず れかに記載のフィルム移送装置。 ７．フィルム当接レール（８０）を前方又は後方リール有歯ロール（３２，４２ ）の側方へ延長して他の側の旋回通路（９０）の旋回通路壁面（９１）を形成し たこと、および１つの旋回通路壁面（９１）に平行に第２の旋回通路壁面（９２ ）を配設し、第１の旋回通路壁面（９１）との間隔は他のフィルム旋回の幅に対 応させ、かつ画面窓から一定の間隔を置いて旋回測定装置（１１）を配設したこ とを特徴とする特許請求の範囲第３項〜第６項のいずれかに記載のフィルム移送 装置。 ８．定置して配設した繰り出し及び巻取り用リール盤とこれにそれぞれ駆動可能 に並設した前方又は後方リール有歯ロール、該両方の有歯ロール並びに旋回形成 装置及び押圧ステージを担持する往復台を有し、映写操作の開始時に押圧ステー ジが画面窓を配設したフィルム当接レールに向かって摺動し、これによって前方 リール有歯ロールとフィルム当接レール間並びにフィルム当接レールと後方リー ル有歯ロール間にそれぞれ旋回が形成されるものにおいて、後方リール有歯ロー ル（４２）は往復台（１９）とともにフィルム（１）及び定置した押圧滑走体（ ４３）に向かって摺動し、フィルム（１）はこれによって後方リール有歯ロール （４２）に隣接すること、及び旋回形成装置（１５，２２）は制御装置（１５） 並びに該制御装置（１５）で制御される次のフィルム移送有歯ロール（２２）か らなり、該ロール（２２）は往復台（１９）に固着されて該往復台（１９）とと もにフィルム（１）及びフィルム当接レール（８０）に向かって摺動されること 、また後方リール有歯ロール（４２）と前方リール有歯ロール（３２）に対して フィルム（１）の相対運動を可能とし、かつこのため後方リール有歯ロール（４ ２）と前方リール有歯ロール（３２）に対するその相対回転数は制御装置（１５ ）によって、フィルム（１）が後方リール有歯ロール（４２）及びフィルム移送 有歯ロール（２２）に噛み合った後にフィルム移送有歯ロール（２２９と後方リ ール有歯ロール（４２）との間に所定長さの旋回（１０）が生ずるように制御さ れること、及び引き続いてフィルム（１）を前方リール有歯ロール（３２）に手 動で噛み合わせた後にフィルム移送有歯ロール（２２）と後方リール有歯ロール （４２）間の旋回（１０）をもとにして前方リール有歯ロール（３２）とフィル ム当接レール（８０）間に旋回（９）が生ずることを特徴とするフィルムプロジ ェクタにおけるフィルム移送装置。 ９．フィルム（１）の前方リール有歯ロール（３２）への手動による噛み合いが 前方リール有歯ロール（３２）の湾曲率に合致した曲げ滑走体（３３）によって 生ずることを特徴とする特許請求の範囲第８項記載のフィルム移送装置。 １０．フィルム移送有歯ロール（２２）と後方リール有歯ロール（４２）間の旋 回（１０）のため並びに前方リール有歯ロール（３２）とフィルム当接レール（ ８０）間の旋回（９）のために当接レール（９１，９２，１０１，１０２）が配 設され、これらは旋回（９，１０）の側方への伸展をそれぞれ同寸の幅に制限し 、そのために前方リール有歯ロール（３２）とフィルム当接レール（８０）間の 旋回（９）のために、この旋回（９）の深度を最大限界に限定するセンサ（１１ ）を配設したことを特徴とする特許請求の範囲第８項もしくは第９項のいずれか に記載のフィルム移送装置。