JPH04501401A - リフト装置においてリフト運動を開始する装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、リフト運動を開始するリフト機構に関し、たとえば第１の関節によっ て関節接続された少なくとも一つの第１のリフトアームおよび一つの第２のリフ トアームを有する上昇台において、上記リフト機構がさらにリフトアームの一つ に作用する応力手段を有し、上記応力手段およびリフトアームがリフト運動を開 始する前の開始位置で互いに平行であるリフト機構により、リフト運動を開始す る装置に関する。

背景技術 上述のような種類の装置は、たとえば、リフト運動を開始する前の開始位置にお いて、上昇台が非常に低い位置、すなわち上昇台に含まれるリフトアームおよび 応力手段が、地面に対してすべて互いに平行でることが好ましい。この場合にお いてリフト運動を開始できるためには、応力手段のリフトアームに対する接続が 、特にこれては、スエーデン明細書８３０４６５５−７，８５０１８５２−１． および８６０２９８３−２．米国明細書２８６２６８９および２９３７８５２な らびにドイツ特許明細書１７　５６　２７０に開示されている。これらの装置の すべてにおいて、リフト運動は、応力手段の端が各リフトアームの端に配置され た斜めの滑動面から離す手段、たとえば、応力手段の端に配置されたローラーに よって開始される。ここで、上記応力手段は一般に油圧シリンダによって構成さ れる。これら既知の構造は極めて良く機能するが、リフト運動を開始する際に、 滑動面が応力手段からの比較的大きい力を受けるため、これらの滑動面が摩耗あ るいは変形することがあり、これが機能を損うことがある。このローラーおよび 滑動面の構造は比較的高価で複雑である。それに加えて、比較的短いてこの有効 長からきている特殊な構造のために、一般に比較的高い油圧が必要であり、油圧 装置に対する要求が高くなる。

ＵＳ−Ａ−３９９１８５７はさらに、最初に述べたようなリフト装置において、 制御板とローラーの移動を突きあわせ案内する複雑なシステムによって、ローラ ーが間接的に案内され互に斜めの二つの面（一つがリフトアームの一つの上に配 置され、もう一つが基礎板となる）の間に押込まれるリフト装置を開示している 。この装置は原理的に上述の装置と同様に機能し、一般に同様の欠点を有する。

ＵＳ−Ａ−２８９９１７２は、トラック用に作られた最初に述べたようなリフト 装置を開示している。この装置において、リフト運動は、トラックフレームに作 用するレバーによって開始される。したがってこの構造は、トラックフレームに 用いるような安定したフレームに接続して用いることに限定される。

発明概念の簡単な説明 本発明は、機能および構造が簡単で、応力手段が比較的小さい力、すなわち使用 した場合に比較的低い圧力しか作用しない油圧装置を用いて作られた上記のリフ ト機構においてリフト運動を開始する装置を提供することを目的とする。これは 、リフト運動を開始する前の初期位置において、極めて低い構造的高さを保つこ とによって達成されることが必要である。これは、応力手段からの力が、第２の 関節によって第１のリフトアームに接続されたダブルアームレバーによって第１ のリフトアームに伝達されることによって達成され、応力手段からの力が第２の 関節に対して偏心的に伝達されるように、応力手段からの力が第３の関節を介し てレバーの部分の一つに作用し、上記レバーの第２のアームが上記第２のリフト アーム上、好ましくは上記第１の関節および上記第２の関節の間に設けられたレ バーサポートに作用し、第１のアバツトがリフト運動の開始に相当する限定され た動きの後に上記第１のリフトアーム上の第２のアバツトと保合−することによ って、上記レバーが第１のリフトアームに対してそれ以上の移動を止められ、連 続リフト運動の際に第２のリフトアームから外れ、応力手段からの力がすべて第 １のリフトアームに伝達されることを特徴とする。

本発明の好ましい実施例および展開は、請求の範囲においてあきらかとなる。

図面の簡単な説明 図１は斜視図および上昇位置における本発明の上昇台を示す。図２は下降位置に おける図１の上昇台を示す。

図３は斜視図におけるレバーおよびそのリフトアームおよび応力手段に対する接 続の拡大詳細図を示す。図４はリフト運動の開始部分の最終段階の側面図におけ るレバーおよびその接続を示す。図５は図４と同一の部分を示すが、レバーが第 ２のリフトアーム上のアバツトから外れた段階を示す。

実施例 図１および図２は本発明を上昇台に適用した場合を示す。上昇台は従来通り、基 礎部分１、テーブル２、第１の対のリフトアーム３，３゛および第２の対のリフ トアーム４，４’　、およびピストンロッド６を有する油圧シリンダ５の形式の 応力手段で構成されている。リフトアームの対３，３°、４．４’　は第１の関 節で互に接続されている。第１のリフトアーム３，３゛のそれぞれの端は関節２ ３によって板２に接続され、第１のリフトアーム３の他端は８において基礎部分 １に対して摺動可能に支持されている。それぞれの第２のリフトアーム４，４′ の一端は関節７によって基礎部分ｌに接続され、他端は２４において台板２に対 して摺動可能に支持されている。

油圧シリンダ５は、関節１２によって一端が隣接する第２のリフトアームの対４ ，４′に接続されている。ダブルアームレバー１３が第２の関節１７によって第 １のリフトアームに接続されている。ピストンロッド６は第３の関節１１によっ てダブルアームレバー１３に接続されている。油圧シリンダ５およびレバー１３ はリフトアームのそれぞれの対３．３’　、４．４’の間に配設されている。図 ２から解るように、当初の位置におけるリフトアーム３，３゛および４，４′お よび油圧シリンダ５は、共通の平面内で互に平行に位置しているため、この位置 において非常に低い構造的高さが得られる。

図３は低位置におけるテーブルの中央部分の詳細拡大図である。リフトアームの 二つの対３，３゛および４゜４′は、上述のごとく関節１０によって接続されて いる。

この関節１０からある距離において、この場合に二つの同一な平行板で作られた ダブルアームレバー１３が、関節１７によって第１の対のリフトアームに接続さ れ、リフトアームの対およびレバーの対を通過するシャフトが関節１７を形成し ている。図より、レバーとピストンロッド６の間の関節１１が、部分２７によっ てピストンロッドの中心線に対して偏心的に位置していることかわかる。また、 関節１７もピストンロッドの中心線に対して偏心的に位置しているが、ピストン ウッドの反対側に位置している。ピストンロッド６に対するレバーの偏心構成に よって、低位置における油圧シリンダを二つのレバーの対３．３′および４，４ ′に平行に配置することができ、これはこの位置における構造的高さを低く保て ることを意味する。レバーサポート１５も二つのリフトアーム４，４′の間に取 り付けられているのがわかる。ダブルアームレバー１３は、関節１１と関節１７ の間の第１のレバ一部分１９と関節１７と関節１８の間の第２のレバ一部分２０ で構成されている。第２のレバ一部分２０は、二つのリフトアーム３，３゛の間 に配置された第２のアバツト１４と係合する第１のアバツト２１と共に伸びてい る。関節１８を形成しているシャフト上には、低摩擦の材料、たとえば自己潤滑 性ポリアミドあるいはオイル含浸ブロンズで作られたブロック１６が配設されて いる。上昇台の最低位置にあるときのブロックは、平面を有するレバーサポート １５上の平面と係合する。シャフト１８はブロック１６の中心を通ることが望ま しい。

上昇台の最低位置では、アバツト２１はアバツト１４と係合していない。数字９ はテーブルを最上位置に固定するキャッチを示す。

図３はまた各レバーの好ましい長さを示す。装置を潰した状態およびリフト運動 を開始する前の応力手段から伝達された力に対する関節１７の偏心度を長さａを 有するてこの腕と定義すると、第１のレバ一部分１９の長さは好ましくは約２ａ 、第２のレバ一部分２０の長さはａであり、第１の関節ｌＯと第２の関節１７の 間の距離は約３ａであることが望ましい。この長さはもちろん変動し、たとえば 上記のてこの腕の長さをａとすると、第１のレバ一部分１９の長さが１．５ａと ２．５ａの間、第２のレバ一部分の２０の長さが０．７ａと１．３ａの間で、第 １の関節ｌＯと第２の関節１７の間の距離が２ａと４ａの間のごとくである。

レバーの機能とその油圧シリンダ５との協動は、図４および図５により詳しく示 されている。上昇台を上昇させる場合、圧力油を油圧シリンダに送ると、これが ビストンロッド６を図３の右方に移動する。レバー１３が、関節（シャフト）１ ７および、第２のリフトアームの対に固定されたレバーサポート１５と係合する ブロック１６によって第１のリフトアームの対３，３°に接続されているため、 レバー１３は油圧シリンダの影響でリフトアームの対３，３′および４，４′を 引離す。次いで、ブロック１６はレバー１３上）１５の表面を滑動する。レバ一 部分１９の有効長はレバ一部分２０の有効長より著しく長く、これはリフトアー ムを互に引離し始めるのに比較的小さい力しか要しないことを意味する。レバ一 部分１９の有効長は、レバー１３の回動と共に増加する。

レバー１３が油圧シリンダ５の影響である程度回動ずルト、レバー１３上の第１ の了バッド２１がリフトアーム３，３′上の第２のアバツト１４と係合し、図５ に示すように、ピストンロッドが関節１１に対応するリフトアーム３，３′上の 固定点に接続されているかのように連続したリフト運動が行なわれる。その後上 昇台は、油圧シリンダがリフトアームの一つの上の固定点に接続された通常の上 昇台と同様に機能する。

上記のリフト機構の構造によって、低位置における非常に低い構造的高さか得ら れ、たとえば上昇台において、簡単な方法でリフト運動が行なわれる。リフト運 動を開始する本装置に含まれる部品は構造が簡単で摩擦することかない。実際の 運転において、ブロック１６がオイル含浸プラスチックで作られているにも拘ら ず、甚だしい摩擦が生じないことが実証されている。しかしながら、長時間使用 した後、ブロックを簡単に９０°回すことによって、レバーサポート１５と協動 する新しい面を出すことができる。応力手段とレバーがリフトアームの間に配置 されていることによって、必要に応じてリフト装置を非常に狭い構造用に設計す ることが可能である。

本発明の可能な変形 本発明はもちろん特許請求の範囲内で種々の変形が可能である。たとえば、ブロ ック１６を、レバーサポート上を回転することのできるシャフト１８で支持され た鋼鉄その他の適当な材料で作られた輪に置き換えることができる。さらに、レ バ一部分２０は、ブロック１６等を使用せずに直接に保合面２２でレバーサポー ト１５と係合させることができる。本実施例の特殊な場合において、レバ一部分 ２０にレバーサポート１５と係合する曲面を設け、リフト運動の初期段階におい てレバ一部分２０の保合面がレバーサポート１５に沿って転勤するようにこの曲 面の曲率中心と曲率半径を選択し、リフトアームが応力手段５の影響下で上方に 回動する際に、応力手段の有効てこ長が増加するのと同程度にレバ一部分２０の 有効長を増加することができる。

さらに、アバツト１４および２１を、レバー１３に対する油圧シリンダ５の接続 １１の反対側に配設された関節１７の側に位置させたものを図示した。もちろん この二つのアバツトは他の適当な場所、たとえば関節１１と同一の関節１７と同 じ側に関節１１を越えて位置させることができる。

ここではリフト運動を開始する本装置を、関節によって中央部で接続されて交差 するリフトアームを有する上昇台に、適用した場合を示した。本装置はもちろん 、その端部で関節接続された二つのリフトアームあるいはリフトアームの複数の 対、およびレバーを上昇台と同様な構造のリフトアームの間の関節に隣接して設 けたリフト機構に適用することもできる。このような構造はたとえば、図５に示 したリフトアーム３，４を点線２５および２６に沿って切断したときに得られる 。この構造は、図５の図面に垂直に位置する軸の周りに板を回動させることによ る板のチルト移動が望ましい場合、たとえばこの板の直角リフト移動でなく、板 のエツジに沿った移動の場合に得に適している。

さらに、関節１１をピストンロッド６の中心線に対して偏心的に配置する必要は ない。断面積が小さい油圧シリンダを使用した場合、シリンダを斜にすることも てきる。必要なのは、シリンダからの力が関節１７に対して偏心的に伝達される ことである。

Ｆｉｇ　４ 国際調査報告 国際調査報告

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．第１の関節（１０）によって関節接続された少なくとも一つの第１のリフト アーム（３）および一つの第２のリフトアーム（４）を有し、リフト機構がリフ トアームの一つに作用する好ましくは油圧シリンダである応力手段（５）を有し 、リフト運動を開始する前の初期位置における上記応力手段（５）およびリフト アーム（３，４）が互に全体として平行であるたとえば上昇台であるリフト機構 におけるリフト運動を開始する装置において、応力手段（５）からの力が、第２ の関節（１７）によって第１のリフトアーム（３）に接続されたダブルアームレ バー（１３）を介して第１のリフトアーム（３）に伝達され、応力手段（５）か らの力が第２の関節（１７）に対して偏心的に伝達されるように第３の関節（１ １）を介して上記レバー（１３）の第１の部分（１９）に作用し、上記レバー（ １３）の第２の部分（２０）が上記第２のリフトアーム（４）上、好ましくは上 記第１の関節（１０）および上記第２の関節（１７）の間に設けられたレバーサ ポート（１５）に作用し、上記レバー（１３）上の第１のアバット（２１）がリ フト運動の開始に相当するレバー（１３）の限定された動きの後に上記第１のリ フトアーム上の第２のアバット（１４）と係合することによって、上記レバー（ １３）が第１のリフトアームに対して移動を止められ、連続リフト運動の際に第 ２のリフトアーム（４）から外れ、応力手段（１５）からの力がすべて第１のリ フトアーム（３）に伝達されることを特徴とする。 ２．装置を漬した状態において、応力手段（５）からの伝達された力に対するダ ブルアームレバー（１３）の関節（１７）の偏心度を長さａを有するてこの腕と 定義したとき、第１のレバー部分（１９）の長さが１．５ａ乃至２．５ａ，第２ のレバー部分（２０）の長さが約ａであり、第１の関節（１０）と第２の関節（ １７）の間の距離が約３ａであることを特徴とする請求の範囲第１項記載の装置 。 ３．上記てこの腕の長さをａとしたときに、第１のレバー部分（１９）の長さが 約２ａ，第２のレバー部分（２０）の長さが約ａであり、第１の関節（１０）と 第２の関節（１７）の間の距離が約３ａであることを特徴とする請求の範囲第２ 項記載の装置。 ４．シャフト（１８）を上記第２のレバーアーム（２０）上に配設し、低い摩擦 の材料、たとえば自己潤滑性ポリイミドあるいはオイル含浸ブロンズのブロック （１６）が上記シャフト（１８）上に配設され、上記ブロック（１６）がレバー サポート（１５）上の滑り面と協動する滑り面を有することを特徴とする請求の 範囲第２項記載の装置。 ５．上記ブロック（１６）が正方形あるいは長方形の断面を有し、一辺がレバー サポート（１５）上の平滑面と協動する平滑面を形成することを特徴とする請求 の範囲第４項記載の装置。 ６．上記第２の部分（２０）が係合面（２２）によって直接レバーサポート（１ ５）と係合することを特徴とする請求の範囲第１−３項のいずれかに記載の装置 。 ７．上記第２の部分（２０）が曲面で上記レバーサポート（１５）と係合し、曲 面の曲率および曲率半径がリフト運動の初期段階において部分（２０）の係合面 がレバーサポート（１５）に沿って転動ずるように選択されることによって、リ フト運動の初期段階においてリフトアームが応力手段（５）の作用で上方に回動 ずるときに、上記アーム（２０）の有効長が増加することを特徴とする請求の範 囲第６項記載の装置。 ８．上記第２の部分（２０）上にシャフト（１８）が配設され、たとえば鋼鉄製 の輪が上記シャフト上に配設されてレバーサポートの表面上を転動ずることを特 徴とする請求の範囲第１−３項のいずれかに記載の装置。