JPH04501446A - 作孔機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 作　孔　機 〔技術分野〕 本発明は、個々の作孔ロッドから成る作孔連環の送り並びに引抜き用のガイドシ ェルと、送り機構と、前記ガイドシェル上を移動可能な掃気スイベルヘッドと、 前記ガイドシェル上を移動可能な送り台に配置されていて圧力媒体で負荷される 、前記作孔連環用の駆動装置と、該作孔連環の前端部に配置されていて油圧で負 荷される孔内ハンマーとを備え、前記作孔連環用の駆動装置が殊に１８０〜３６ ０°の旋回角度範囲で往復旋回運動を前記作孔連環に伝達し、かつ前記作孔ロッ ドが、孔内ハンマー作動圧力油を送り込み・送り戻すための油圧ホースを収容す るための外部へ向かって開いた２つの縦方向通路を備えており、かつまた、前記 ガイドシェルの送り台に装備されていて前記作孔連環用の駆動装置と直接又は間 接的に結合されたホース抜き差し装置が設けられている形式の、ドイツ連邦共和 国特許出願公開第３８４２０８１．３号明細書に基づ（、特に発破孔作孔用の作 孔機に関するものである。

〔背景技術〕

前記形式の作孔機では、旋回用駆動装置がら作孔連環ヘトルクを伝達するために 作孔ロッドは成形部を有し、従って形状による係合接続が得られ、かつ／又は前 記トルク伝達は緊締装置を介して摩擦接続によフて行なわれる。この場合作孔ロ ッドの送り並びに引き抜きは、掃気スイベルヘッドのチェーン駆動装置を介して 行なわれる。送り台がその下方位置に達しかっ掃気スイベルヘッドがその上方の 出発位置に復帰すると直ちに、作孔ロッドマガジンから１本の新たな作孔ロッド を取りだして使用することが可能である。作孔した孔内に位置する作孔連環は従 来のように保持ヘッドによって保持される。こうして送り台は特別の駆動装置を 介して上方の出発位置へ復帰させられる。

送り台の前記復帰時にホース抜き差し装置の差込み機構を介して油圧ホースが、 新たに使用される作孔ロッドの縦方向通路内に押し込まれ、次いで新たに使用さ れる作孔ロッドは作孔を行なうことができる。作孔連環の引き抜きは逆の順序で 行なわれ、その場合、取り出すぺぎ作孔ロッドから夫々油圧ホースが送り台の移 動時に抜取り機構によって押し出される。作孔ロッドを中空ロッドとして構成し た場合、掃気空気は該作孔ロッドを通して供給される。しかしながら作孔ロッド を中実材料で製作した場合は、孔内ハンマー用の掃気空気は、作孔ロッドの内部 を通して吹き付けることができないので、該作孔ロッドは、該作孔ロッド内に吹 き付は空気導管を装備している。

〔発明の開示〕

本発明の課題は、冒頭で述べた形式の作孔機を改良して、作孔連環を形成する作 孔ロッドを特別に成形することなく、かつ／又は緊締装置を付加的に設けること なく、作孔連環に対して旋回駆動装置のトルクを伝達することである。

前記課題を解決するための本発明の構成手段は、掃気スイベルヘッドとホース抜 き差し装置と旋回用駆動装置が１つの駆動ユニットを形成し、該駆動ユニットが ガイドシェルの送り台に旋回可能に配置されており、かつ前記駆動ユニットの前 記掃気スイベルヘッドが、作孔ロッドの縦軸線に対して直角な横方向に延びる軸 線を中心として旋回可能でありかっ作孔ロッド後端部の接続区域に凹設部を有し 、該凹設部の形状が、前記作孔ロッドへのトルク伝達を嵌合接続によって行なう ように作孔ロッドの差込み端部の形状に適合されている点にあるゆこの構成によ って、掃気スイベルヘッドは、従来のように、作孔連環の送り並びに引き抜きの ための運動を行なうだけでなく、作孔連環に対して旋回駆動装置の旋回運動を嵌 合接続によって伝達することもできるようになる。トルクの伝達は、作孔ロッド の慣用の、例えば四角形又は六角形の差込み端部と、掃気スイベルヘッドの下部 範囲に対応して構成した凹設部との協働によって行なわれる。駆動ユニットの最 上位位置では、前置の作孔ロッドの後端部と結合するための作業位置へ旋回され 、該作孔ロッドの作孔動作後、前記掃気スイベルヘッドは作孔連環の軸線から外 れて外側方へ旋回されるので、駆動ユニットの支障のない戻り移動と、新たな作 孔ロッド内への油圧ホースの差込みとを同時的に行なうことが可能になる。

掃気スイベルヘッドの凹設部には、該凹設部に対して直角な横方向に、作孔ロッ ドの差込み端部に保持ビンを係止するための孔が穿設されており、該孔には前記 保持ビンがばね作用を受けて係合している。保持ビンの解離を容易にするために 、前記孔は保持ビンを収容するために外向きに延びているので、外方から保持ビ ンはばねの作用に抗して押し戻され、これによって掃気スイベルヘッドを解離す ることが可能である。これをできるだけ藺単に行なえるようにするために、外方 に向かって延びる孔は拡径部分へ移行することができる。

掃気スイベルヘッドの旋回運動は、圧力媒体で負荷されるシリンダーピストンユ ニットによって行なわれるのが有利であり、該シリンダーピストンユニットの制 御は作孔機の作業工程の全プロセス制御に一緒に組み込まれている。

〔図面の簡単な説明〕

図面は本発明の１実施例を示すものであって、旋回駆動装置並びに掃気スイベル ヘッド及び作孔機のガイドシェル用送り台を部分的に断面して示した側面図であ る。

〔発明を実施するための最良の形態３ 次に図面に基づいて本発明の実施例を詳説する。なお本来の作孔機は慣用の従来 技術に属しているので、図面を判り易くするために、ここでは該作孔機自体の図 示は省いた。

１は送り台を示し、該送り台は、図示を省いた作孔機のガイドシェル（架台）上 を移動可能である。送り台１には、圧力媒体で負荷される駆動装置２が固定され ており、該駆動装置は、変速伝動装置３を有する旋回モータとして構成されてい る。変速伝動装置３のビニオン４は内歯リング５と噛み合い、該内歯リングは、 個々の作孔ロッド７から成る作孔連環用の駆動部材６に設けられている。駆動部 材６は、掃気スイベルヘッド８並びにホース抜き差し装置９と相俟って１つの駆 動ユニットを形成し、該駆動ユニットは、作孔機のガイドシェルの送り台ｌに旋 回可能に、しかも旋回軸線を同時に形成する作孔ロッド７の縦軸線を中心にして 旋回可能に、配置されている。

ホース抜き差し装置９は各油圧ホース１０．１１毎に差込み機構１２と抜取り機 構１３とを有している。

掃気スイベルヘッド８は駆動ユニットにおいて、圧力媒体で負荷されるシリンダ ーピストンユニット１６によって、作孔ロッド７の縦軸線に対して直角に延びる 軸線１５を中心として旋回可能である。

掃気スイベルヘッド８は作孔ロッド後端部１７用の接続区域に、凹設部１８を有 し、該凹設部の形状は、作孔ロッド７へのトルク伝達を係合接続によって行なう ように、作孔ロッド７の差込み端部１９の形状に適合されている。該差込み端部 １９は例えば四角形又は六角形に構成され、掃気スイベルヘッド８の凹設部１８ は前記差込み端部の形状に対応して構成される。しかしながら、作孔ロッド相互 を相対回動不能に結合するため、また作孔ロッドの縦方向通路を互いに整合接続 するために作孔ロッドの端部に、互いに適合した成形片を設けることも可能であ る。

掃気スイベルヘッド８の凹設部１８には、差込み端部１９に保持ビン２１を取付 けるために、前記凹設部に対して直角な横方向に延びる孔２０が設けられている 。前記保持ビン２１はばねの作用を受けており、従って自動的に前記孔２０内に 係合する。孔２０は、外方から拡径部分２２を介して延びているので、掃気スイ ベルヘッド８を解離するために、作孔ロッド７の差込み端部１９の保持ビン２１ を押し戻すことが可能である。

本発明の装置の作用は次の通りである。

図面から判る位置では、掃気スイベルヘッド８の凹設部】８は、マガジン（図示 せず）から取り出された１本の作孔ロッド７の差込み端部１９の上に載設されて おり、しかも前記差込み端部１９の保持ビン２１が掃気スイベルヘッド８の孔２ ０に係合している。掃気スイベルヘッド８への掃気空気の供給は、掃気ホース２ ３を介して行なわれる０、こうして作孔連環の作孔作業が開始されるが、その場 合送り台１上への作孔連環の送りは、慣用のチェーン送り機構を介して行なわれ る。前置の作孔ロッド７の作孔動作が終わると、作孔連環は周知のように保持ヘ ッドによって固定的に保持される。次いで保持ビン２１が外され、送り台１が上 向移動されかつ差込み端部１９を解離したのちシリンダーピストンユニット１６ の作動によって掃気スイベルヘッド８が、図面に鎖線で示した外向旋回位置／＼ 旋回される。

マガジン（図示せず）からの新たな作孔ロッドの内向旋回によって、次の作孔ロ ッド７が差し出され、かつ作孔連環の作孔ロッド後端部１７が、直ぐ手前に位置 する作孔ロッドの作孔ロッド前端部の凹設部内へ進入させられ、しかも該作孔ロ ッド前端部の凹設部に設けた対応孔内に、掃気スイベルヘッド８の孔２０と同じ 要領で保持ビン２１が係止される。こうして作孔連環と新たに結合された作孔ロ ッド７は作孔ロッドマガジンの係止レバーを介して保持され、従って作孔ロット マガジンは外向旋回し、また駆動ユニットは出発位置へ戻ることができる。その 際油圧ホース１０．１１はホース抜き差し装置９によって「差し込まれる」。

駆動ユニットの最上位位置で掃気スイベルヘッド８は、図示の作業位置へ戻し旋 回されかつ差込み端部１９と結合されるので、最も手前に位置する作孔ロッド７ も同様に作孔動作を行なうことができる。

作孔連環の引き抜きは逆の順序で行なわれ、その際取り外すべき作孔ロッド７か ら油圧ホース１０．１１が駆動ユニットの移動時にその都度抜き取り機構１３に よって押し出される。

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Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．個々の作孔ロッドから成る作孔連桿の送り並びに引抜き用のガイドシェルと 、送り機構と、前記ガイドシェル上を移動可能な掃気スイペルヘッド（８）と、 前記ガイドシェル上を移動可能な送り台（１）に配置されていて圧力媒体で負荷 される、前記作孔連捍用の駆動装置（２）と、該作孔連桿の量前端に配置されて いて油圧で負荷される孔内ハンマーとを請え、前記作孔連桿用の駆動装置（２） が殊に１８０〜３６０°の旋回角度範囲で往復旋回運動を前記作孔連桿に伝達し 、かつ前記作孔ロッド（７）が、孔内ハンマー作動圧力油を送り込み・送り戻す ための油圧ホース（１０，１１）を収容するための外部へ向かって開いた２つの 縦方向通路を備えており、かつまた、前記ガイドシェルの送り台（１）に装備さ れていて前記作孔連桿用の駆動装置（２）と直接又は間接的に結合されたホース 抜き差し装置（９）が設けられている形式の、ドイツ連邦共和国特許出願公開第 ３８４２０８１．３号明細書に基づく、特に発破孔作孔用の作孔機において、掃 気スイペルヘッド（８）とホース抜き差し装置（９）と旋回用駆動装置（２）が １つの駆動ユニットを形成し、該駆動ユニットがガイドシェルの送り台（１）に 旋回可能に配置されており、かつ前記駆動ユニットの前記掃気スイペルヘッド（ ８）が、作孔ロッド（７）の縦軸線に対して直角な横方向に延びる軸線（１５） を中心として旋回可能でありかつ作孔ロッド後端部（１７）の接続区域に凹設部 （１８）を有し、該凹設部の形状が、前記作孔ロッド（７）へのトルク伝達を嵌 合接続によって行なうように作孔ロッド（７）の差込み端部（１９）の形状に適 合されていることを特徴とする、作孔機。 ２．掃気スイベルヘッド（８）の凹設部（１８）には、作孔ロッド（７）の着込 み端部（１９）の保持ピン（２１）を収容するための、前記凹設部に対して直角 な横方向に延びる孔（２０）が設けられている、請求項１記載の作孔機。 ３．差込み端部（１９）の保持ビン（２１）を収容するための孔（２０）が外方 に向かって延びている、請求項１又は２記載の作孔機。 ４．差込み端部（１９）の保持ピン（２１）を収容するための孔（２０）が外部 寿リで、拡径部分（２２）へ移行している、請求項１から３までのいずれか１項 記載の作孔機。 ５．掃気スイペルヘッド（８）の旋回運動が、圧力媒体で負荷されるシリンダー ピストンユニット（１６）によって行なわれる、請求項１から４までのいずれか １項記載の作孔機。 ６．シリンダーピストンユニット（１６）の制卸が作孔機の作業工程の全プロセ ス制御に一緒に組込まれている、請求項１から５までのいずれか１項記載の作孔 機。