JPH04501825A - 鋼ロッドを曲げてコンクリート補強部材を製造する装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 綱ロッドを曲げてコンクリート補強部材を製造する装置 本発明は鋼ロッドを曲げてコンクリート補強部材を製造する装置であって、ロッ ドを引渡し装置に供給するための装置が設けられていて、該装置によって各１つ のロッド群がロッド横方向で曲げ機構の間に導入可能である形式のものに関する 。

ドイツ連邦共和国特許ｊｌｉ３０１０９２３号明細齋に基づき公知のこのような 形式の装置″ｒ！ば、傾斜平面上でストッパによってまとめられたロッド群が順 次に引渡し装置に供給され、この引渡し装置は鉛直方向で重なり合って位置する ロッドから成るロッド群をローラ軌道に沿って、このロッド群を結合するための 後置された結合装置と曲げ機とに供給し、この曲げ機において前記ロッド群は所 望の形状に曲げられる。この公知の装置の大きな欠点は、ロッド群が、鉛直に位 置するローラ対の複数の列を有する引渡し装置にガイドなしで引き渡されてしま うことにある。このことは、ロッドの不都合や誤整合を生せしめる恐れがある。

さらに、この公知の構成では、ロッド群を長手方向で曲げ装置に供給する目的で 、前記ロッド群がまずテープまたはワイヤによって巻き付けられるか、または溶 接によって互いに結合されなければならないことも不都合である。

ドイツ連邦共和国特許第３６４４４８２号明細書には、工具、たとえば曲げキャ リッジを用いて鋼ロッドを加工する装置が開示されている。この公知の装置では 、その都度複数のロッドが、曲げキャリッジに向かう方向においても、また加工 後に前記曲げキャリッジから離れる方向においても、長手方向に対して横方向で アームによフて搬送される。このアームは工具の両側で支承されていて、ユニッ トとして旋回可能である。

この公知の構成では、ロッドが手動で旋回アームに載置されなければならない、 さらに、ロッドが旋回アームに固定されておらず、アーム旋回時には各旋回アー ムに設けられた段部によってしか保持されないので不都合である。さらに別の欠 点としては、曲げようとするロッドがランプ状の傾けられたエレメントに格納さ れて、旋回アームの降下後に長手方向に対して横方向で曲げ装置の作業通路内に 重力に基づいてしか滑り落ちないことが挙げられる。複数のロッドが同時に供給 されることに基づき、特にロッドが比較的長くてリプを備えているような場合に はロッドが互いに滑落を妨げ合ってしまい、これにより作業通路内での整然とし た規定の配置が困難となってしまへ。

本発明の課題は、冒頭で述べた形式の装置を改良して、公知の装置の欠点を回避 して、供給装置から曲げ装置へのロッド群の確実な同時引渡しを保証するような 装置を提供することである。それと同時に、この装置は異なる形状で存在するロ ッド材料の申し分のない加工を可能にすることが望ましい、この課題を解決する ために本発明の構成では、引渡し装置が、制御されて作動可能な少なくとも１つ のグリップトングを有しており、該グリップトングが受取り位置から導入位置に 旋回可能であって、前記グリップトングが前記受取り位置でロッド供給装置から 複数のロッドを受け取って、該ロッドを締め付は固定し、前記導入位置で前記ロ ッドを曲げ機構の間に位置する中間室に導入するようにした。

本発明のように構成されていると、ロッド群の確実な受取りが達成される。この ロッド群は曲げ機構の間に引き渡されるまで、または場合によっては曲げ過程時 においてもしっかりと保持されるので、ロッドはその相互の相対位置を変えるこ とができない。

本発明の有利な構成では、グリップトングが、ｆｌｉｌｌｌｊされてテレスコー プ式に移動調節可能な旋回アームの端部に配置されている。この場合、グリップ トングヘッドの形のグリップトングに設けられたトングジョーが旋回アームに一 緒に旋回可能に支承されていると有利である。これにより、ロッドの受取りおよ び引渡しの精度が改善される。

旋回アームが、曲げ機構を支持する曲げ架台に旋回可能に組み付けられていると 有利である。

本発明の別の構成では、前記曲げ架台がグリップトングの受取り位置の範囲に、 ロッド供給装置によってロッド横方向で供給されるロッドのための乗上げ面を有 しており、この場合、この乗上げ面に、ロッドの一方の端部を互いに整合させる ための整合装置が配属されている。この場合に、ロッド供給装置が乗上げ面の上 方にロッド投下装置を有していると有利である。このロッド投下装置によってロ ッドは前記乗上げ面に個々に順次に供給可能になる。

本発明による装置の択一的な別の構成では、ロッド供給装置が、エンドレスに循 環する平行な複数の搬送ユニットを有しており、この搬送ユニットの間にグリッ プトングがその受取り位置において係合している。

この場合に、搬送ユニットの供給側端部の上方にロッドのための投下装置が配置 されていると有利である。

この投下装置は各１つのロッドを投下するための少なくとも１つの旋回トラフを 有しており、この場合、投下装置と搬送ユニットとの間に、ロッドを前記搬送ユ ニットに案内するか、またはこの搬送ユニットから離れる方向に案内するための 分配フラップまたはこれに類するものが設けられていると有利である。

本発明のさらに別の構成では、相互間隔をおいてロッド長手方向で互いに相対的 に摺動可能な２つの曲げ架台が設けられており、この曲げ架台はそれぞれ曲げ機 構を備えていて、さらに、内側にグリップトングを支持する旋回アームを備えて いる。この場合、前記曲げ架台には共通のロッド供給装置と、共通のロッド整合 装置とが配属されている。

さらに本発明によれば前記構成において、前記グリップトングのうちの１つが、 曲げ過程時および／または曲げ架台の移動時にロッドを締め付は固定するために 制御可能である。

本発明のさらに別の改良形では、引渡し装置がグリップトングごとに別個の操作 装置を有しており、この場合、各グリップトング自体は同グリップトングの制御 された開放および閉鎖の目的で、別個の操作装置を備えている。これによって、 全ての装置運転段階の間にロッドの確実なガイドと引渡しとが保証される。

以下に、本発明の実施例を図面につき詳しく説・明する。

第１図は本発明による装置の斜視図を示しており、第２図は本発明による装置の 別の実施例を断面図で示しており、 第３図は本発明による装置のさらに別の実施例の詳細図を示している。

第１図に示した曲げ装置１は、複数のロッドＳを同時に曲げるための所定の間隔 をおいて配置された２つの曲げ架台２．２′を有している０曲げ装置１の上方に は、ロッド投下装置３を備えたロッド供給装置が設けられており、このロッド供 給装置には、側方の供給装置４からロッドＳが個々に矢印Ｐ１の方向で、つまリ ロッド長手方向で供給される。概略的に図示した供給装置４は整直された真直な 標準長さのロッドを供給するために適していて、送りローラ（図示しない）と長 さ測定装置と挾みとを備えている。この供給装置４には整直装置が前置されてい てよいので、ドラムまたはウィンチから到来するロッド材料をも処理することが できる。ロッド材料が既に要求された最終製作長さで提供される場合には、長さ 測定装置と挟みは不要となるか、もしくは運転を中止される。

ロッド投下装置３は旋回可能に配置された少なくとも１つの投下トラフ５を有し ている。投下トラフ５の旋回後に、ロッドＳは矢印Ｐ、の方向で、曲げ架台２゜ ２′の上側に設けられた傾けられた乗上げ兼滑り薄板７に落下して、複数のロッ ドを受取るするための受取り位置に位置する引渡し装置８に転がりこむ、この引 渡し装置は２つの族１回−アーム、９と、各旋回アームに配属さ九たグリップト ングヘッド＋１、−０七２を省している。

各旋回アーム９は曲げ架台２も、シ＜゛は２′の、内側に旋回可能１に支承され ていて１、矢印Ｐ４で示・し、た２方１向でロッド受取り位置から曲げ位置に旋 回可能である０曲げ位置は曲げｆｉ　１　’１と曲げビン１′２とから成る曲げ ヘッド１３もしくは１’３”Ω位置によって・規定さ九ており、この曲げヘッド は各曲げ架台２もしくは２′□に沈下可能でかつ制御されて作動可能に支承され ていると有利である。択一的な別の構成では、単に曲げビン１２だけが沈下可能 である。

各旋回アーム９は２つの部分から成っていて、グリップトングヘッドＩＯを支持 するその上部は曲げ架台に支承された下部に対して二重矢印Ｐ、で示した方向で テレスコープ式に高さ調節可能である。これにより曲げヘッド１３に設けられた 曲げｊＪＪｌｌと曲げビン１２との間の曲げ位置にロッドを挿入することができ る。

グリップトングヘッド１０は旋回アーム９の上部に二重矢印Ｐ、で示した方向で 旋回可能に取り付けられており、これによって前記グリップヘッドは受取り位置 に正確に位置決めされ、ロッドＳは曲げ架台２．２′に設けられた曲げヘッド１ ３．１３’　に正確に引き渡され得る。グリップトングヘッド１０は下側のトン グジョー１４’　と、二重矢印Ｐ、で示した方向で旋回可能な上側のトングジョ ー１４’とを備えており、前記両トングジョーは、受取り位置から曲げ位置への 旋回アーム９の旋回運動時ならびに曲げ加工時においてロッドＳをしっかりと保 持することができる。さらに、前記トングジョー１４’　、１４’によってしっ かりと保持されたロッドＳは、曲げ工具の曲げ方向転換のために必要となる位置 転換時に旋回アーム９によって曲げ位置から外方に持ち上げられ、この場合、位 置転換の目的で曲げヘッドの沈下または曲げ工具のうちの１つの曲げ工具の沈下 は必要とならない。それどころか、前記グリップトングは中心となる曲げ型１１ の一方の側から他方の側へロッドを移動させるために適宜に制御される。さらに 、グリップトングジョー１４′を旋回アーム９の旋回運動Ｐ４前に、曲げヘッド １３．１３′に位置するロッドと衝突しないように受取り位置にまで戻し旋回さ せることができる。

曲げ機構１１．１２を支持する曲げヘッド１３，１３′は二重矢印ｐｚ＋で示し た方向で、つまりロッド長手方向で、曲げ架台２もしくは２′に摺動可能に配置 されている。このような配置形式に基づき、曲げ機構１１．１２はそれぞれグリ ップトングヘッド１０に対して相対的に摺動可能になるので、曲げ全体を順次に 続く複数の部分曲げに分割することにより、中心の曲げｙＪＬｌｌの曲率半径よ りも大きな半径の目標円弧の曲げが可能となる。この場合に、目標円弧は複数の 部分区分に分割され、曲げ角度全体は複数の部分曲げ角度に分割される。この場 合、部分区分の長さに応じた、ロッド材料を締付は固定するグリッパトングヘッ ド１０に対して相対的な曲げ機構１１．１２の断続的な摺動ば、所望の目標円弧 が完成されるまで部分曲げ角度分だけの部分曲げと交互に行われる。

グリップトングヘッド１０にあらかじめ規定された数のロッドＳが充てんされた 後に、これらのロッドはグリップトングジョー１４′によって固定される０口ラ ドＳはグリップトングヘッド１０に位置固定される前に、位置固定の構成部分（ 図示しない）に配置された引出し可能な整合装置１５によって位置固定のストッ パ１５’に当接されて整合される。この目的のために、整合装置１５は二重矢印 Ｐ、で示した方向で移動可能なストッパ部分１５′を備えている９曲げ装置１の 曲げ架台２．２′は二重矢印Ｐ、で示した方向でレール１６（概略的にのみ示す ）に沿って摺動可能であり、これにより製造したい補強ヨークに応じてロッドを 種々の曲げ点で曲げることができる０曲げ架台の移動時に、ロッドは一方の曲げ 架台に所属のグリップトングヘッド１０によってしっかりと保持される。それに 対して、他方の曲げ架台に所属のグリップトングヘッドは架台移動時に重なり合 って配置されたロッドを案内する目的で、トングを僅かに開くように制御され、 これによりロッド配置変化なしでグリップジョーにおけるロッドの滑りが可能と なる。

大きな脚部長さを有するヨークを確実に支持するためには、曲げ装置１が、曲げ 架台２．２′に設けられた支持面１７．１７’　の他に、適宜に成形された位置 固定の支持薄板１７’を備えている。この支持薄板は同時にロッド投下装置３用 のカバー薄板としても役立つ、この支持薄板１７′は２つの部分から構成されて いてもよく、この場合、各部分は曲げ架台２もしくは２′と結合されていて、こ の曲げ架台と共に摺動可能である。

第１図に示した実施例に示したように本発明の枠内では、曲げ装置１の後側に配 置された付加的なロッド供給装置１８を用いてロッドＳを矢印Ｐ１゜で示した方 向で、つまりロッド横方向で、有利には水平方向で、乗上げ兼滑り薄板７に、ひ いて番よ引渡し装置８に供給することが可能となる。ロッド供給装置１８は単数 のまたは複数の平行なエンドレス搬送ベルト１９を有していると有利である。こ のエンドレス搬送ベルトは一端で、二重矢印ｐＨの方向で回転するローラ２１に 巻き掛けられて案内されていて、適当な装置（図示しない）によって駆動される ようになっている。

第２囚には本発明による装置の別の実施例が示されている。この実施例の装置で は、ロッドＳが、ｔＪ１図に示した供給装置４を介して、第１因に示したａラド 投下装置３にほぼ相当する投下兼分配装ｆ［２２に供給される。前記供給装置に は第１図に示した実施例と同様に、種々の形状のロッド材料を供給することがで きる。投下兼分配装置２２は旋回可能な少なくとも１つの投下トラフ５を有して おり、この投下トラフはトラフ支持体６に配置されていて、二重矢印Ｐ、で示し た方向で旋回可能である。投下兼分配装置２２の下方には、ロッド長手方向に延 びる側方のガイド薄板２３を備えた投下通路２４が続いており、この投下通路は ロッドＳを、二重矢印Ｐ１２で示した方向で旋回可能な分配フラップ２５に矢印 Ｐ、の方向で案内する。分配フラップ２５の位置に応じて、ロッドＳはロッド供 給装置１８の上に配置された傾けられた案内薄板２６によって矢印方向Ｐ１．の 方向でロッド供給装置１８に引き渡されるか、または択一的に、ロッド供給装置 １８から離れる方向を向いていて同じく傾けられている別の案内薄板２７を介し て矢印Ｐ、４の方向で格納兼中間マガジン（図示しない）に供給され得る。この ような形の投下兼分配装置は特に利用不可能な残留長さを切断するために有利と なり、また特に連続的な運転を保証する目的で、曲げ装置の比較的ゆっくりとし た生産速度に比べて高い前記投下兼分配装置２２のの作業速度を十分に利用した い場合のために考慮されている。

ロッドＳはロッド供給装置１８によって矢印Ｐ１゜の方向で引渡し装置８のグリ ップトングヘッド１０に搬送される。このグリップトングヘッドは第２図に示し たように、そのｊＩｌの位置においてロッド供給装置のエンドレスに循環する平 行な搬送ユニットの間に係合している。グリップトングヘッド１０に曲げようと する数のロッドが充てんされた後に、グリップトングジョー１４’は、場合によ っては整合装置（ｊｆｒＺ図には図示しない）がロッドを端部側で整列させた後 ではじめて閉じ、旋回アーム９は受取り位置から曲げ位置に旋回する。

曲げ型１１と曲げビン１２との間でのロッドＳの位置決めを可能にするためには 、第２図に示した実施例に示してたように、旋回アーム９の上部の高さを二重矢 印Ｐ、で示した方向で移動させるか、または曲げヘッド１３全体または単に曲げ ビン１２だけを二重矢印Ｐ１ｇで示した方向で沈下させることが可能である。長 い脚部長さを有するヨークを支持するために働く支持薄板１７′′　（概略的に のみ示す）Ｉよ位置固定的に、両曲げ架台に対して共通に構成されているか、ま たは各曲げ架台に結合された２つの部分で構成されていてよい。

個々の装置を運動させるために必要な駆動兼操作エレメントは公知の形式で構成 されており、図面を見易くするために第１図および第２図には図示しない。

第２図に示した実施例では、グリップトングヘッドが、受取り位置においてロッ ド供給装置１８に設けられた平行な搬送ユニットの間に係合している代わりに、 搬送ユニット４Ｌ＜は個々のエンドレスに循環する搬送機構の排出側端部の前方 か、もしくは前記排出側端部の下方に配置されていてもよい。

引渡し装置の択一的な別の構成では、引渡し装置８′が２つのグリップトング２ ８を有している。このグリップトングは、曲げ架台２の内側を示している第３図 に図示したように構成されている。グリップトング２８は折り曲げられたクラン プアーム２９と、やはり折り曲げられたクランプレバ−３０とを有している。

このクランプレバ−は短いレバーアーム３０’　と長いレバーアーム３０′とか ら形成されている。クランプアーム２９は一端で、クランプレバ−３０はその折 曲げ部で、偏心クランク３２（破線でのみ示す）に偏心的に配置された共通の支 承ビン３１にそれぞれ旋回可能に支承されている。クランプアーム２９には、駆 動装置としてハイドロリック式に作動可能な作業シリンダ３３が組み付けられて おり、この作業シリンダに設けられたピストンロッド３４はクランプレバ−３０ の短いレバーアーム３０′に枢着されている。駆動シリンダ３３を作動させるこ とによって、ピストンロッド３４は二重矢印Ｐｌ＠で示した方向で直線運動を実 施するので、クランプレバ−３０は二重矢印Ｐ１．で示した方向でクランプアー ム２９に対して相対的に旋回させられる。これによって、ロッドＳはクランプア ーム２９の自由端部とレバーアーム３０′の自由端部とに設けられたクランプジ ョー３５の間で締め付は固定される。

閉鎖位置において互いに平行となるクランプジョー３５はできるだけ耐摩耗性の 可撓性の材料から成っているので、クランプジョーの位置が完全に平行ではない 場合でも、個々のロッドの直径が変動している場合でも、複数のロッドＳを確実 に締め付は固定することができる。

グリップトングのための旋回アームを形成する偏心クランク３２は、中心の曲げ ｆｉｌｌの軸線ｘ−ｘ上に位置する旋回軸線３６で、各曲げ架台２もしくは２′ の内側に支承されていて、駆動装置（図示しない）の作用を受けて二重矢印Ｐ１ ．で示した方向で旋回運動を実施する。さらに、偏心クランク３２の旋回軸線３ ６に対して同心的に、旋回アーム３７が各曲げ架台２もしくは２′の内側に旋回 可能に支承されている。この旋回アームは別の駆動装置（同じく図示しない）の 作用を受けて二重矢印Ｐ１−で示した方向で旋回運動を実施する。この場合に旋 回アーム３７の支承部はたとえば中空軸（図示しない）によって形成されており 、この中空軸には同じく偏心クランク３２が同心的に支承されている。

旋回アーム３７の自由端部は結合片３８を介してクランプアーム２９と連結され ており、この場合、枢着点はクランプアーム２９の自由端部のできるだけ近くに 位置している。結合片３８により、クランプアーム２９の運動とクランプレバ− ３０の運動との強制的なカンプリングが形成される。

前記引渡し装置は次のように作動する二ロッドＳはＩ！】図に示した実施例に基 づき構成された乗上げ兼滑り薄板７を介して捕集装置３９（概略的にのみ図示す る）に進入する。この捕集装置は位置固定の装置構成部分（図示しない）に配置 されている。捕集装置３９はＵ字形の横断面と、所定の深さ、つまり同時に曲げ ようとする全てのロッドが位置適正に重なり合って配置されて、グリップトング ２８によって収容され得るような深さとを有していると有利である。曲げようと するロッドの異なる直径に合わせて捕集装置３９を調節するためには、捕集装置 ３９の側壁４０が、場合によっては向い合って位置する側壁に対して相対的に平 行に移動可能に構成されていてよい。

捕集装置３９からロッドを引き取るためには、偏心クランク３２と旋回アーム３ ７とを作動させることによってグリップトングが、二重矢印Ｐ、。で示した方向 で、捕集装置３９によって規定された受取り位置にまで旋回させられる。ＷＫ動 ピストン３３を作動させることによって、クランプレバ−３０が二重矢印Ｐ１． で示した方向でクランプアーム２９に向かって旋回するので、全てのロッドはク ランプジョー３５の間で確実に締め付は固定される。ロッドをグリップトング２ ８に固定する前に、ロッドは場合によっては第１図の実施例につき説明した整合 装置（Ｎ３図には図示しない）を用いて縁部何で整合される。

次に、偏心クランク３２と旋回アーム３７とをさらに作動させることによって、 ロッド１よ、クランプアーム２９とクランプレバ−３０との間に締め付は固定さ れた状態で、曲げヘッド１３に配置された曲げ機構１１．１２の間に位置する曲 げ位置に侵入する。

曲げ架台２もしくは２′の移動時に、ロッドは一方の曲げ架台のグリップトング ２８によってしっかりと保持され、それに対して、他方の曲げ架台のグリップト ング２８は重なり合って位置するロッドを案内するために僅かに開放され、これ により、ロッド配置が変わることなくクランプジョー３５の間におけるロッドの 滑りが可能となる。

本発明の枠内では択一的に、上記の他方の曲げ架台のグリップトング２８を完全 に開放し、相応に狭いガイドギャップを形成している曲げ機構１１．１２によっ てのみロッドを案内することも可能である。

本発明による装置の第３図につき説明した実施例において曲げ方向転換を実施す るためには、偏心クランク３２が作動させられて、旋回アーム３７が旋回させら れ、この場合、クランプアームが二重矢印Ｐ、で示した方向で一緒に持ち上げら れ、閉鎖されたグリップトング２８によって保持されたロッドとクランプレバ− ３０とが曲げ位置から外方に持ち上げられて、続いて、クランプアーム２９とク ランプレバ−３０とを一緒に旋回させることによって二重矢印Ｐ２゜で示した方 向で、中心の曲げ型１１の一方の側から同曲げ型の他方の側に移動させられ、最 後に、曲げビン１２の位置転換が行われた後に、クランプアーム２９とクランプ レバ−３０とを一緒に降下させることによって、二重矢印Ｐ、で示した方向で新 しい曲げ位置にまで降下させられる。偏心クランク３２の運動経過と旋回アーム ３７の運動経過とは、重なり合って位置するロッドが移動運動時に中心の曲げｊ ｌｌｌに対して常に平行に向けられたままとなるように互いに調和されている。

曲げ過程の終了後に、偏心クランク３２と旋回アーム３７とが再び作動させられ るので、ロッドはグリップトング２８の閉鎖された状態で、クランプアーム２９ とクランプレバ−３０とを一緒に持ち上げることによって、二重矢印Ｐ、で示し た方向で曲げ位置から外方に持ち上げられる。引き続き前記ロッドは、クランプ アーム２９とクランプレバ−３０とを一緒に旋回させることによって、二重矢印 Ｐ２゜で示した方向で曲げ架台２の支持面１７の範囲から旋回させられて、最後 に、クランプアーム２９とクランプレバ−３０とを一緒に降下させかつ駆動シリ ンダ３３によってグリップトング２８を開放した後に、有利には傾けられている 排出薄板４１に引き渡される。

第３図に示した引”渡り装置８′ならブ（に甫配備墓５装置は第２図に示した実 施例でも使用さ九得る。

第１図および第２図に示した製置、において曲げ方、向転換を実施するためには 、第３図に示した実施例のように旋回アーム９とグリップトング１０とが、ロッ ドを中心の曲げ型１１の一方の側から同曲げをの他方の側に移動させる目的で制 御される。さらに、前記旋回アームと前記グリップトングとは全ての曲げ過程の 終了後にロッドを外方に持ち上げて投下するためにも制御される。

制御可能な可動の装置を制御し、これらの装置を互いに適合させ、かつ供給装置 から曲げ装置にまでのロッド搬送を制御して監視し、とくに旋回アームとグリッ プトングとを個々に制御し、さらにロッドの所要の曲げを実施するためには、駆 動兼操作エレメントを制御する制御装置（図示しない）が設けられている。

当然ながら、本発明は前記実施例に限定されるものではなく、それどころか一般 的な発明思想の枠内で種種様様に変化させることができる。特に、図示の実施例 では、グリップトングを備えた２つよりも多い旋回アームが設けられていてよく 、この場合、両旋回アームは交互に作動して、連続的な運転を可能にする。

国際調査報告 −ミー一一一−−−１−ＰＣＴ／ＡＴ９０１０００７６国際調査報告 ＰＣＴ／ＡＴ　９０１０Ｏｏフロ Ｓ＾３Ｂ８６２

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．鋼ロッドを曲げてコンクリート補強部材を製造する装置であって、ロッドを 引渡し装置に供給するための装置が設けられていて、該装置によって各１つのロ ッド群がロッド横方向で曲げ機構の間に導入可能である形式のものにおいて、引 渡し装置（８；８′）が、制御されて作動可能な少なくとも１つのグリッブトン グ（１０；２８）を有しており、該グリッブトングが受取り位置から導入位置に 旋回可能であって、前記グリッブトングが前記受取リ位置でロッド供給装置（３ ，１８）から複数のロッドを受け取って、該ロッドを締め付け固定し、前記導入 位置で前記ロッドを曲げ機構（１１，１２）の間に位置する中間室に導入するよ うになっていることを特徴とする、鋼ロッドを曲げてコンクリート補強部材を製 造する装置。 ２．グリッブトング（１０）が、制御されてテレスコープ式に移動調節可能な旋 回アーム（９）の端部に配置されている、請求項１記載の装置。 ３．グリッブトングヘッド（１０）の形のグリッブトングに設けられたトングジ ョー（１４′，１４′′）が前記旋回アーム（９）に一緒に旋回可能に支承され ている、請求項２記載の装置。 ４．前記旋回アーム（９）が、曲げ機構（１１，１２）を支持する曲げ架台（２ ）に旋回可能に組み付けられている、請求項２または３記載の装置。 ５．前記曲げ架台（２）がグリッブトング（１０）の受取リ位置の範囲に、ロッ ド供給装置（３，１８）によってロッド横方向で供給されるロッドのための乗上 げ面（７）を有しており、該乗上げ面（７）に、ロツドの一方の端部を互いに整 合させるための整合装置（１５）が配置されている、請求項４記載の装置。 ６．ロッド供給装置が、乗上げ面（７）の上方に配置されたロッド投下装置（３ ）を有しており、該ロッド投下装置によって前記乗上げ面にロッドが個々に順次 に供給可能である、請求項５記載の整置。 ７．ロッド供給装置（１８）が、エンドレスに循環する互いに平行な搬送ユニッ ト（１９）を有しており、該搬送ユニットの間にグリッブトング（１０）がその 受取り位置で係合している、請求項１から４までのいずれか１項記載の装置。 ８．前記搬送ユニット（１９）の供給側端部の上方にロッド（Ｓ）のための投下 装置が配置されており、該投下装置が、各１つのロッドを投下するための少なく とも１つの旋回トラフ（５）を有しており、前記投下装置と前記搬送ユニットと の間に、ロッドを前記搬送ユニットに案内するか、または該搬送ユニットから離 れる方向に案内するための分配フラップ（２５）またはこれに類したものが設け られている、請求項７記載の装置。 ９．グリッブトング（１０）がその受取り位置において、ロッド供給整置（１８ ）のエンドレスに循環する搬送機構の排出側端部の範囲に配置されている、請求 項１から４までのいずれか１項記載の装置。 １０．相互間隔をおいてロッド長手方向で互いに相対的に移動可能な２つの曲げ 架台（２，２′）が設けられており、該曲げ架台がそれぞれ曲げ機構（１１，１ ２）を備えていて、かつ内側にグリッブトング（１０）を支持する旋回アーム（ ９）を備えており、前記曲げ架台（２，２′）に、共通のロッド供給装置（３， １８）と共通のロッド整合装置（１５）とが配属されている、請求項１から９ま でのいずれか１項記載の整置。 １１．前記グリッブトング（１０）が、曲げ過程時および／または前記曲げ架台 （２，２′）の移動時にロッドを締め付け固定するために制御可能である、請求 項１０記載の装置。 １２．各グリッブトング（１０）に向いた方の曲げ機構（１２）が、ロッドを両 曲げ機構（１１，１２）の間に導入するために曲げ架台（２，２′）に沈下可能 に配置されている、請求項１から１１までのいずれか１項記載の装置。 １３．曲げ機構（１１，１２）を支持する曲げヘッド（１３，１３′）が、ロッ ドを両曲げ機構（１１，１２）の間に導入するために曲げ架台（２，２′）に沈 下可能に配置されている、請求項１から１２までのいずれか１項記載の装置。 １４．前記曲げヘッド（１３，１３′）がロッド長手方向で曲げ架台（２，２′ ）に摺動可能に配置されている、請求項１３記載の装置。 １５．各曲げ架台（２，２′）に、曲げられたロッドのための支持面（１７）が 配属されており、該支持面のうち、少なくとも一部分（１７′′；１７′′）が グリッブトング（１０）の旋回範囲の上方に位置している、請求項１から１４ま でのいずれか１項記載の装置。 １６．引渡し装置（８，８′）がグリッブトング（１０；２８）ごとに別個の操 作装置を有しており、各グリッブトング自体が、同グリッブトングを制御して開 放しかつ閉鎖するために別個の操作装置を備えている、請求項１０または１１記 載の整置。 １７．各グリッブトング（２８）がクランプアーム（２９）と、該クランプアー ムに対して旋回可能なクランプレバー（３０）とを有しており、前記クランプア ームと前記クランプレバーとが支承ピン（３１）によって互いに枢着されていて 、両構成部分に作用する駆動装置（３３，３４）によって互いに接近する方向と 互いに離れる方向とで運動可能であり、引渡し装置（８′）が各グリッブトング （２８）のための操作装置として、前記支承ピン（３１）を支持していて曲げ架 台（２；２′）の内側に支承されている駆動可能な偏心クランク（３２）と、該 偏心クランクに対して同心的に前記曲げ架台の内側に支承された別個に駆動可能 な旋回アーム（３７）と、結合片（３８）とを有しており、該結合片が前記旋回 アーム（３７）と前記クランプアーム（２９）とを結合している、請求項１６記 載の装置。 １８．引渡し装置（８，８′）に設けられた操作装置が、曲げ方向転換の目的で ロッドを中心の曲げ型（１１）の一方の側から同曲げ型の他方の側に移動させる ために制御可能である、請求項１６または１７記載の装置。 １９．複数のグリップトングのうちの１つのグリッブトング（１０；２８）に配 属された操作装置が、曲げ架台（２，２′）の移動時に重なり合って配置された 複数のロッドを案内するために、前記グリッブトング（１０；２８）を僅かに開 放するように制御可能である、請求項１６から１８までのいずれか１項記載の装 置。 ２０．引渡し装置（８，８′）に設けられた操作装置が、全ての曲げ過程の終了 後に、曲げ機構（１１，１２）によって規定された曲げ位置からロッドを外方に 持ち上げて、かつ該ロッドを曲げ架台（２，２′）の範囲から導出するために制 御可能であり、グリップトングに配属された操作装置が、有利には傾けられた排 出薄板（４１）にロッドを投下する目的で前記グリップトングを開放するために 制御可能である、請求項１６から１９までのいずれか１項記載の装置。 ２１．ロッド供給装置（３，１８）がその排出側端部にロッドのための捕集装置 （３９）を有しており、該捕集装置からロッドがグリップトング（１０；２８） によって所定の曲げ位置に引渡し可能である、請求項１６から２０までのいずれ か１項記載の装置。 ２２．前記捕集装置（３９）が横断面Ｕ字形に構成されていて、面げようとする ロッドの直径に応じてロッド長手方向に対して横方向に摺動可能な側壁（４０） を有している、請求項２１記載の装置。