JPH04501916A - 音響信号による対象物検出装置及び音響信号による対象物検出方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 音響検出装置 技術分野 本発明は包囲体内に設置された対象物の材料の種類を検出する装置に関するもの である。　更に詳細には本発明は包囲体内に位置付けられた対象物においてパル スの形態になった音響信号を発生し伝送する装置に関するものである。　反射さ れ伝送される又は回折する音響信号が検出され、時間およびそのエネルギー量に 関して分析される。　この分析から対象物の音響インピーダンス、音響吸収およ び音速特性を測定し演算出来る。　これらのパラメーターから、対象物の密度、 体積弾性係数、多孔性および他の音響機械的特性を演算出来る。　次にこれらの パラメーターは既知物質の同様のパラメーターの表と比較され、一致状態が得ら れる。　この一致状態からその内包されている対象物を構成する物質の種類を高 程度の正確性を以って決定できる。 本発明によれば、「包囲体」とは例えば地表面に比較的近接して地中内に埋設さ れた対象物といった対象物又は内部に埋設されるその物質に関連して検出され識 別される対象物を有する成る量の材料を包含する例えばスーツ・ケースの如き、 内部に位置付けられる物質に関連して検出され識別される対象物を有する中空箱 状構造体として定義付けされる。 従って、本発明の一実施態様はスーツ・ケース内に位置付けられる対象物の物質 を識別する装置であり、本発明の他の実施態様は地中内に埋設される対象物の物 質を検出し識別する装置である。 最初に述べた実施態様においては、当該装置の配列は垂直に設定可能であり、ス ーツ・ケースはスーツ・ケース内部の地図を書く目的で装置を水平方向に移動通 過するコンベアー上で通過出来る。 背景技術 スーツ・ケースなどの中身を検出する公知の方法ではＸ線走査又は化学的漏気を 使用している。　これらの技術には多くの適用例において欠点がある。Ｘ線走査 技術の場合、オペレーターおよび／又はコンピューターは走査の結果を観察しス ーツ壷ケースの中身についてイメージのみから決定を下さなければならない。　 多くの場合特に検出上重要な多くの物質がＸ線に対する透過度が変化することか ら、この方法は困難である。　この方法の場合、成る特定の内容物について正確 に決定することが極めて困難であり結果的に現場での目視調査が必要である。　 本発明は一段と確実な結果をもたらし、かくして現場での相当量の目視調査の必 要性を低減化するものである。　読み出しが確実であるので、目視調査は安全な 場所で一層不連続的に行なうことが出来る。 化学的漏気は一部の対象物のみを検出するので対象物が化学的漏気を受けること を人が知っていれば、これらの対象物に被覆をかけることが時おり可能となる。 本発明の顕著な一つの利点は爆薬および麻薬といった対象物が本発明の装置によ り容易に且つ常時検出されること及びいずれの方法でもスーツ・ケース内の内容 物を被覆することが可能でないことが一旦知られると、こうした対象物がスーツ ・ケース内に入れられることがなくなり、旅行中の一般大衆の安全性が高められ ることにある。 発明の開示 海底を構成している材料の種類を決定する目的から海底で反響する音波を測定す ることが長期にわたり知られて来ている。　これらの技術は本発明の検出装置の 製造目的上用えられ強化されている。 本発明は又受信信号の信号対雑音の比を改善する反射され伝送され又は回折され た音響信号を受信する音響検出器を取り扱っている。 本発明の技術ではレーザーとダイオード受信器から成るレーザー光学検出システ ムを採用出来る。　ダイオード受信器の感度は受信レーザー・ビームの成る最適 位置からの変位に対して直線状になっている。　レーザーは包囲体の表面から離 れて反射し受信ダイオードに至る。　包囲体に狙いを付けられた音響信号はその 包囲体の表面を振動させる。　この振動によりレーザー・ビームは安定状態位置 から僅かの変位を以って検出ダイオードに当たる。　ダイオードの感度は変位と 共に変化するので、受信レーザー・ビームの強度は音響信号により変調される。 　光学検出構成は光学的チョッピング技術、干渉計、光変調技術を含む他の構成 で構成可能であり、これらの構成は全て調べる特定の目標物に依存している。 本発明による装置は「音響レーザー」と極めて類似して動作する。 既知エネルギーのパルスがその検出される対象物を包囲している包囲体に向けら れる。　反射信号がその包囲体の表面から受信され、その信号の強度が時間に対 して分析される。　受信信号は又パルスの形態にもなる。　パルスの開始は包囲 体の表面から反射される信号となる。　パルスの周期が進むのに伴い、その瞬間 的な大きさは包囲体内でどんどん深くなる信号を反射する対象物の境界特性とな ろう。　パルス内の時間の「窓」は受信される信号の強度又はエネルギーに関し て分析され、このデータは境界部分をなす材料の音響インピーダンスを決定する 目的で処理される。 送信器に対向する包囲体の側部に位置付けられた同様の検出器が丁度包囲体およ び包囲体内の対象物を通じて送信されるか又は回折された信号を受信する。　こ の信号は又時間およびエネルギー量に関して分析される。　音響吸収と速度パラ メーターが決定される。 次に包囲体内の物質の「署名」が決定され、この［署名」は一致状態を発生する よう既知物質のコンピューターに記憶された署名と比較される。　オペレーター に対する出力はプリント・アウトされるか又は検出された物質を描記するタイプ された表示にすることが出来る。　簡略化の目的のため比較を行ない表示を発生 するプログラムをオペレーターの必要に合わせて作成することが出来る。　例え ば、空港での環境下においては、このプログラムは航空機内で許可されていない 規制物質のみをプリント・アウトするよう設定出来る。こうした規制された物質 は勿論爆薬および麻薬類である。 本発明の第２実施態様によれば、検出すべき対象物が地面等に埋設しであるので 、その目的物の他方の側にその送信される又は回折される信号を受信する受信器 を位置付けることは出来ない。　この実施態様の場合、回折された信号即ち異な る音響インピーダンスを有する２つの物体の間のインターフェイスを通じて移動 することから回折される信号は元の信号の方向に対して大略直角の方向にて成る 距離にわたり進み、次に送信器が上に位置付けである対象物の同じ側で検出可能 である。　その結果、第２実施態様においては送信ユニット、反射した信号を受 信する受信ユニットおよび回折され又は送信される信号を受信する受信ユニット が全てその検出される対象物の同じ側にある。　回折され又は送信される信号を 受信する受信ユニットは反射される信号を受信する受信器より送信ユニットから 更に離れた距離だけ隔置しである。 本発明の一局面によれば包囲体内に含まれた対象物の物質を検出する装置であっ て：音響エネルギーのパルスを前記包囲体の第１側に伝送する音響伝送手段；反 射音響エネルギー信号を発生するため対象物から反射された音響エネルギーを受 信する第１音響受信装置；伝送された音響エネルギー信号を発生するため前記対 象物を通じて伝送され又は回折された音響エネルギーを受けとる第２音響受取り 手段；前記伝送装置と前記第１および第２受信装置に接続された信号処理装置、 前記信号処理装置が音響エネルギーの前記伝送されたパルスを処理すること、前 記反射された音響エネルギー信号と前記伝送され又は回折された音響エネルギー 信号が前記対象物を示す対象物署名を発生すること；前記対象物の物質を決定す るため既知対象物の署名と前記対象物署名を比較する比較装置からなる装置が提 供される。 本発明の他の局面によれば包囲体内に位置付けられる対象物の物質を決定する方 法であって、既知レベルの音響エネルギーのパルスを包囲体の第１側と包囲体内 の対象物に適用する段階；反射された音響信号を発生すべく対象物の表面から反 射された反射音響エネルギーを検出する段階；伝送され又は回折された音響信号 を提供すべく対象物を通じて伝送され又は回折される伝送された音響エネルギー を検出する段階；対象物の音響署名を発生するため前記反射され伝送され又は回 折された音響信号を処理する段階；及びかくして得られた対象物の署名を既知対 象物の署名と比較して前記対象物の物質を決定する段階からなる方法が提供され る。 本発明につき添付図面の助けにより詳細に説明する。 第１ａ図及び第１ｂ図は各々本発明の第１実施態様と第２実施態様の模式図であ る。 第２図は本発明によるレーザー音響受信器の模式図である。 第３図は本発明の実施態様で使用されるダイオード検出器の出力対変位のグラフ である。 第４図は本発明のシステムのブロック図である。 第５図は音響パラメーター、従って材料の署名を得るためなされた信号処理で行 なわれる各段階を示すフロー・チャートである。 第６図は分類のためプロットされた成る材料の３個の音響パラメーターを示すグ ラフで各カラムは所定の材料形式を示し、この図は軟質材料から硬質材料を示す 。 第７図はスーツ・ケースに対する周波数と吸収変位、物質とスーツ・ケース及び 本発明による装置から得られた物質を関連付けるグラフであり、このグラフは第 ６図に示された各バー（物質）に対する第４変数である。 発明を実施するモード 第１ａ図に関連して、スーツ・ケース２０には対象物２２が含まれ、この対象物 の物質を決定する。 公知形式の音響伝送器２４がスーツ・ケース２０の前方側２６に狙いを付けであ る。伝送器２４は側部２６において既知エネルギーの音響パルスを送る。パルス の一部のエネルギーは表面２６から反射されパルスのエネルギーの一部分がスー ツ・ケースに入り、対象物２２と接触する。　対象物２２はスーツ・ケース内の 空気とは異なる音響特性を有しているので、パルスのエネルギーの一部が対象物 ２２の表面２８から反射される。　パルスの一部のエネルギーは対象物２２を通 じて伝送され又は回折される。　この残っている音響エネルギーの一部は後面が 異なる音響インピーダンスを有する対象物の間の境界部であることから対象物の 後面３０で反射される。 伝送されるパルスのエネルギーの一部がスーツ拳ケースの後側３２に入る。　反 射されるパルスのエネルギーは音響伝送器２４と同じスーツ・ケース２０の側に 位置付けられた音響検出器３４で受けきられる。　スーツ・ケースと対象物２２ に入り、側部３２からスーツ・ケースより出たパルスのエネルギーは音響検出器 ３６で検出される。　音響検出器３６は回折されたエネルギーを検出すべくスー ツ・ケースの長平方向側に位置付けることが出来よう。この様にして、適用上要 求されれば同等の結果及び／又は多数の検出器３６を採用出来よう。 信号処理装置３８はエネルギーの電気的パルスを発生し、そのパルスをライン４ ０上で音響伝送器２４に送り、この伝送器２４がそのパルスを音響エネルギーの パルスに変換する。　信号処理装置３８はパルス幅及び音響伝送機２４に供給さ れた電気的パルスのエネルギーといった電気的パラメーターを発生し記憶する。 　受信器３４と３６から受信された信号は各々ライン４２および４４上の信号処 理装置３８に送られる。 以後詳細に説明する信号処理装置３８は伝送されるパルスに関してその受信され た信号を処理し、その音響署名を決定すべく対象物２２内の音響インピーダンス 、音響吸収及び音響速度を決定する。 これらのパラメーターは更にインピーダンス、速度および吸収と組み合わされた 際、対象物に対する音響署を形成すべく材料の密度、体積弾性係数、多孔性等の 決定目的上処理される。　この署名は次に処理装置３８に記憶された既知の音響 署名と比較され対象物２２の物質の種類が決定される。 次にこの情報はプリンターのＴＶスクリーンである表示装置４６の出力となる。 第１ｂ図は地中内に埋設された対象物の物質を検出し且つ決定する本発明の実施 態様を示す。　信号処理装置３８はライン４０を通じて送られ且つ音響伝送器２ ４により音響パルスに変換される電気パルスを発生する。　音響パルスは地面に 向けられ表示で対象物が示される迄動かされる。　これは音響パルスが地面に入 り、対象物３２に当たる際生じる。　音響パルスの一部分は対象物の表面から反 射され、反射された信号は音響反射信号受信器３４で受信される。 送信されるパルスの一部分は対象物３２により回折され全体的にその伝送される パルスの方向に対して直角の方向にて対象物の側から外方へ向けられる。　回折 された音響信号の一部分は伝送され又は回折された音響受信器３６で受信される 。　２個の受信器３４．３６は地面上方にあることに注目しなければならない。 　受信器３６が回折信号を受信するよう、これは受信器３４より対象物からはる か水平の方向に位置付けられる。　受信器３４．３６は夫々ライン４２および４ ４で信号処理装置３８に接続される。　本実施態様の作動の残りの部分について は第１ａ図に関連して説明したものと同じである。　実際の信号処理について以 後説明する。 ここで第２図及び第３図は本発明の音響検出システムの説明のため使用される。 　レーザー４８は包囲体の表面２６に当たるビーム５０を発生する。　このビー ムは表面２６から反射され光学検出器５２に入る。　この光学検出器５２は受信 される光エネルギーの量に比例する電圧出力を発生する光学ダイオードに出来る 。　第３図は成る固定点Ｓからの受信された光のビームの変位の関数としての出 力電圧を示すグラフである。　ビームがいずれかの方向において点Ｓから更に移 動するのに伴い電圧出力がＶｎから変化する。　音響伝送器２４で伝送された音 響パルスは包囲体の表面２６を直接振動させる。　包囲体内の対象物の表面から 反射された音響エネルギーも包囲体の表面２６を振動させる。　表面２６の振動 で包囲体の表面上のレーザー・ビームの接触点が移動され、かくしてレーザー検 出器５２内のフォト嗜ダイオードに当たるレーザー・ビームのビーム衝突点が移 動される。　検出器５２の出力における電圧は表面２６の振動に応じて変化する 。　こうした配列は信号対雑音の比を良好にする間に極めて小さい信号の検出を 可能にすることが判明している。 受信器３４および３６は前述したレーザー形式のものに出来、又これらの受信器 は公知のマイクロホン又は地中聴音器に出来る。 本発明の典型的なシステム・ブロック図を第４図に示す。　簡略化のため第４図 は受信器を１個のみで示しである。　受信器はレーザー４８、ビーム５０及びフ ォト・ダイオード５２を含む。　このビーム５０は物質を決定すべき対象物３２ から反射されてフォト・ダイオード５２上に至る。　第４図に示された単一の受 信器は音響伝送器又はスピーカー２４によりパルスを受ける。　伝送される音響 パルスは信号発生器５１でディジタル的に発生される同等の電気的信号により発 生させる。　ディジタル信号はデジタル／アナログ変換器５３によりアナログ信 号に変換され、成形され、フィルター５４、アイソレーター５６及び電力増幅器 ５８によりスピーカー２４に供給される。 受信信号は最初に較正目的上ダイオード出力の平均レベルを測定するｄｃ変換器 ６０で検出される。　これと同じ受信信号も信号対雑音の比が良好な信号を得る 目的からバンドパス・フィルター６２と信号増幅器６４を通じて供給される。　 結果的に生じる信号は１ｍテープ・レコーダー６６内で更に処理されるよう記録 可能である。 このレコーダーは又ｄＣ変換器６０からの受信されたｄｃ信号レベル及びデジタ ル／アナログ変換器５３からの伝送されたパルスのパラメーターを記録する。 受信されたｄｃ信号レベルはコンピューター６９に供給され、ここでこの信号は アナログ／ディジタル変換器６８によりデジタル化され全体的に第４図でブロッ ク７０として示しであるプログラム制御装置で使用される。　同様に、増幅され た受信信号はコンピューター６９に供給され、そこでこの信号は又アナログ／デ ジタル変換器７２によりデジタル化される。　そのデジタル化された結果は又プ ログラム制御ブロック７０に供給される。　プログラム制御部分は次にその受信 されたデータを処理して対象物の署名を発生する。 この部分は統計的特性演算としてブロック７１において第４図に表わされている 。　反射された受信信号が全く同じ様式にて処理されブロック７１に供給される ことが実現されるべきである。　ブロック７１で実施される演算の結果はプリン ター７４上に印刷される。 装置７４は他の表示装置にできよう。 第５図はブロック７２の作動を示すフローチャートである。 音波の速度はブロック７６において演算される。　この演算は各受信器において 送信から受信器の移動時間および包囲体内の対象物の各反射インターフェイスか らの移動時間の測定と速度Ｃの観察により行なわれる。 対象物の音響インピーダンスはブロック７８内で演算される。対象物の変位Ｙ又 は包囲体の側部は例えば第２図および第３図を参照して説明したレーザー光学ダ イオードの実施態様を使用して測定される。　音響パルスのエネルギーは既知で あるので対象物にある音響パルスの入射圧力ｐを決定出来る。　対象物が包囲体 内側にあればこの作動を数段階で行なわねばならないであろう。　最初に、包囲 体の側部のインターフェイスにおける圧力が形成される。　次に包囲体に対して 他のパラメーターが演算され、これらのパラメーターは包囲体内の次の対象物イ ンターフェイス上での入射圧力に対する包囲体の効果を演算する目的に使用され る。　その次のインターフェイスは試験状態下の対象物と関連がある。　音響エ ネルギーのパルスは既知の周波数ｆを有している。　音響インピーダンスＺが次 に決定され、ここでＺ＝ｐ／　（２τｆＹ）が成り立つ。 対象物の密度はインピーダンスを速度で単に除算することによりブロック８０内 で演算される。 次に吸収がブロック８２内で演算される。　各インターフェースにおいて元の圧 力ｐを知り、各インターフェイスにおけるインピーダンスを知ることで吸収無し に信号レベルの演算が可能になる。１個以上の受信器における信号の比較により 吸収が原因で信号ロスの概算が可能になる。　換言すれば、吸収は、所定の対象 物を通過するエネルギーのレベルを知り、このレベルを対象物にインターフェイ スにおける所定のインピーダンス差にて通過したに違いない真の量と比較するこ とにより演算される。 最後に、対象物の多孔性がメモリー８６に記憶されている表からの演算でブロッ ク８４により決定される。　メモリー８６は密度、吸収および速度を多孔性と関 連付ける経験的な表を格納する。 先に演算された材料パラメーターは対象物の署名を構成し、このデータはブロッ ク８８内に記憶される。　比較器９２はブロック８８において記憶された物質の 署名をメモリー９内に記憶された署名の表と一致させ、その物質を識別する出力 を発生する。　次にこの物質は例えばプリンター９４の如き出力装置上で表示さ れる。 ′　第６図は硬質材料から軟質材料にわたる各種典型的な材料Ａ、　Ｂ。 Ｃ，Ｄ、Ｅ、Ｆ、Ｇ及びＨを図示している。　各材料は各密度および音響インピ ーダンスに対して独特の速度（垂直棒）を備えている。 これらの各棒に対し第７図に関連して以下に説明する如き吸収曲線が存在してい る。　この技術の実際的な使用ではこれも第７図に関連して説明するスーツ・ケ ースの壁の効果を除去することが要求される。 第７図は使用可能な周波数の検査及び空になっているスーツ・ケースの吸収音響 信号、物質のみ及びスーツ・ケース内に包囲された物質に対する相互関係を得る 目的で使用された実験結果を示す。 第７図に示されたグラフの軸線は第２図及び第３図にて説明されたレーザー・ビ ームの変位対周波数のログとして較正しである。２０００乃至４０００サイクル の周波数範囲においては良好な相互関係があり、即ち、スーツ・ケースの信号が スーツ暢ケースー物質信号から差し引かれ、物質単独の信号に対する緊密な関係 が得られることが理解出来る。　これは本発明の技術を使用して包囲体内に位置 付けである物質の成る特性を決定出来ることを示している。 第１Ａ図 第旧図 麦イ立　（ミクロン　） 複合音響データ ロケＲＭＳ　変イ立対盾波数 国際調査報告 １−１＋＋Ｉｍａｅｌ　Ａｍ１ｍ１ｅｐ　＋ｔ。ＰＣＴ／Ｃ＾９０１０００７３ ＳＡ　３５２４６

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）包囲体内に含まれている対象物の物質を検出するのに使用する装置であって ： 前記包囲体の第１側（２６）に音響エネルギーのパルスを伝送する音響伝送装置 （２４）と； 反射される音響エネルギー信号を発生するため対象物（２２）から反射された音 響エネルギーを受けとる第１音響受信装置（３４）と； 伝送される又は回折される音響エネルギー信号を発生するため前記対象物を通じ て伝送される又は回折された音響エネルギーを受信する第２音響受信装置（３６ ）と； 前記伝送装置及び前記第１及び第２受信装置に接続され、前記対象物を示す対象 物署名を発生するため音響エネルギーの前記伝送されたパルス、前記反射された 音響エネルギー信号及び前記伝送され又は回折された音響エネルギー信号を処理 する信号処理装置（３８）と；及び 前記対象物の物質を決定するため前記対象物の署名を既知対象物の署名と比較す る比較装置からなることを特徴とする装置。 ２）更に対象物の物質を示す表示装置（４６）を特徴とする請求の範囲１）項記 載の装置。 ３）更に前記包囲体が箱体であり前記第１受信装置（３４）が前記第１側に位置 付けられ前記第２受信装置（３６）が前記第１側と対向する箱体の側部に位置付 けてあることを特徴とする請求の範囲２）項記載の装置。 ４）更に前記包囲体が地面であり前記第１及び第２受信装置（３４、３６）が前 記第１側位置付けられ前記第２受信装置が前記第１受信装置より更に伝送手段か ら隔置されていることを特徴とする請求の範囲２）項記載の装置。 ５）更に前記第１及び第２受信装置（３４、３６）がマイクロホンであることを 特徴とする請求の範囲１）項、２）項又は３）項記載の装置。 ６）更に前記第１及び第２受信装置（３４、３６）が地中聴音器であることを特 徴とする請求の範囲１）項、２）項又は３）項記載の装置。 ７）更に前記第１及び第２受信装置（３４、３６）が；前記包囲体の前記第１側 （２６）に向けられるレーザー。ビーム（５０）を発生するレーザー（４８）と ；前記包囲体の前記側部から反射された後、前記レーザー。ビームを受けとるフ ォト・ダイオード受信器（５２）、前記フォト・ダイオード受信器が前記フォト ・ダイオード受信器上の基準位置からの前記レーザー・ビームの変位に対して変 動する大きさを有する信号を発生することからなることを特徴とする請求の範囲 ３）項記載の装置。 ８）更に前記第１及び第２受信装置（３４、３６）が：前記包囲体の前記側に向 けられるレーザー・ビーム（５０）を発生するレーザー（４８）と； 前記包囲体の前記側部から反射された後、前記レーザー・ビームを受けとるフォ ト・ダイオード受信器（５２）、前記フォト・ダイオード受信器が前記フオト・ ダイオード受信器上の基準位置からの前記レーザー・ビームの変位に関して変動 する大きさを有する信号を発生することからなることを特徴とする請求の範囲４ ）項記載の装置。 ９）更に前記信号処理装置（３８）が前記対象物の音響インピーダンス、音響吸 収、音響速度及び多孔性を発生するよう前記反射音響エネルギー信号、前記伝送 され又は回折された音響エネルギー信号を処理することを請求の範囲７）項記載 の装置。 １０）更に前記信号処理装置（３８）が前記対象物の音響インピーダンス、音響 吸収、音響速度及び多孔性を発生するよう前記反射音響エネルギー信号、前記伝 送され又は回折された音響エネルギー信号を処理することを特徴とする請求の範 囲８）項記載の装置。 １１）更に前記対象物の前記署名が前記対象物の音響インピーダンス、吸収、速 度及び多孔性から得られることを特徴とする請求の範囲９）項又は１０）項記載 の装置。 １２）包囲体内に位置付けられた対象物の物資を決定する方法であって： 既知レベルの音響エネルギーのパルスを包囲体の第１側と包囲体内の対象物に適 用する段階と； 反射される音響信号を提供するため対象物の表面から反射される反射された音響 エネルギーを検出する段階と；伝送され又は回折された音響信号を提供するよう 対象物を通じて伝送され又は回折された伝送された又は回折された音響エネルギ ーを検出する段階と； 対象物の音響署名を発生するよう前記反射され伝送され又は回折された音響信号 を処理する段階と；及びかくして得られた対象物の署名を既知対象物の署名と比 較して前記対象物の物質を決定する段階からなることを特徴とする方法。 １３）更に処理段階が更に対象物の音響インピーダンス、対象物の音響吸収、対 象物内の音響速度及び対象物の多孔性を演算し音響署名の決定のためそのインピ ーダンス、吸収、速度及び多孔性を使用する段階を含むことを請求の範囲１２） 項記載の方法。 １４）更に包囲体が箱体であり反射される音響エネルギーが包囲体の前記第１側 で検出され、伝送され又は回折される音響エネルギーが前記第１側に対向する包 囲体の側で検出されることを特徴とする請求の範囲１２）項又は１３）項記載の 方法。 １５）更に包囲体が地面であり、反射される音響エネルギーと伝送され又は回折 される音響エネルギーが包囲体の前記第１側で検出され、伝送され又は回折され る音響エネルギーが反射される音響エネルギーの検出される位置より対象物から 離れた箇所で検出されることを特徴とする請求の範囲１２）項又は１３）項記載 の方法。