JPH04501990A - 姿勢可変な駆動輪を具えた車両 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 姿勢可変な駆動輪を具えた車両 この発明は特殊な表面上５を走行すべく設計されたそ一ター付またはトラクター 牽引式の車両に関するものであり、この車両は少なくとも一方が駆動輪である２ 個の車輪を有しており、各車輪は車両の基礎構造に連結された中央部分とこの中 央部分に対して同心状でかつこれに対して回転する周縁部分とを具えており、該 中央部分と周縁部分とは少なくとも第１第１のベアリングが車輪の中央部分と一 体の内側環状要素を少なくとも・１個・とこの内側環状要素に対して同心状でか つ周縁部分と一体な外側環状要素を少なくとも１個とを具えており、周縁部分が 車両が接触する表面に適合した接触手段を具えており、車輪上で偏心した少なく とも１個の連結点において車輪の中央部分が車両の基礎構造に連結されており、 ′Ｍ１のベアリングの面に対して直交する面内に設−すられた少なくとも１個の ′Ｍ２のベアリングにより駆動輪が車両の基礎構造に連結されており、かつ兎１ のベアリングの内側環状要素と一体な第１の内側要素と車両の基礎構造と一体な ′Ｍ２の外側要素とを具えているものである。

高性能を要求されるオートバイ、特に競技用のオートバイは操縦者に危険を及ぼ すことなしに極限条件にも対応することを要求される。しかし従来公知の車両の 場合このような極限条件はしばしばその性能を超えるもので事故を起すこともあ る。こういう場合は操縦者は落車することになる。

の車輪では絶対に抜は出すことのできないような状態から操縦者が脱出できるよ うな新規な補助手段を提供しようとするものである。この手段とは駆動輪の偏倚 を制御して危険な程度まで傾斜があフたときまたはこれを超えた場合に復元トル クを発生させる装置である。

これを達成するためにこの発明の車両にあっては、それ自身の面に対して直交し てかつ第２のベアリングの弧に対して平行な軸の周りに軸転できる板体に第２の ベアリングが偏心架設されており、かつこの板体を軸転させる機構が設けられて いる。

この板体は好ましくは車両の駆動輪のサスベンジ日ンと一体な環状のガイドに取 付けられている。

また板体の軸転を行わせる機構は好ましくはモーターによって駆動されるネジを 具えており、このネジが板体の歯付き部分と係合している。

Ｎ２のベアリングは好ましくは板体に形成された偏心開口中に架設されており、 かつその３４２の外側要素を介してこの板体に取付けられている。

第２のベアリングのＮ２の外側要素は板体中の偏心開口中の周縁連結リングによ り板体に取り付けられるようにしてもよい。

また板体の軸転を行わせる機構は好ましくはピストンに組合わされたロッドを少 なくとも１本音している。

以下図面に示す実施Ｊ！！様によりこの発明を説明する。

′ｔ％１図はこの発明の一実ＩＭ態様であるオートバイを示す拡大図、 第２図は′Ｍ１図の車両の駆動輪とサスンジミンアームとを連結する構造を示す 一部断面平面図である。

３４１図に示すオートバイは公知の部分として、前輪１０、後輪１１、モーター １２、燃料タンク１３およびシート１４を有しており、これら全部が風防板１６ により覆われている。前輪１０は少なくとも１本のアーム１７によりモーターに 取付けられているが、このアーム１７はフォーク状ノ要素に代えてもよい。

後輪１１は好ましくは１本のアーム１８により保持されているが、これもフ訃− り状要素に代えてよい、各輪はリム１９を具えており、これにタイヤ２０が架設 されている。リム１９は第１のベアリング２２の外側環状要素２１に取付けられ ている。アーム１フ、１８はそれぞれ対応する車輪１０．１１のベアリング２２ の内側環状要素２３に取付■すられている。

アーム１７はその外縁に第２のベアリング２４を具えており、その外側環状要素 ２５はアーム１７の外縁に固定されているか、またはフォークを用いた場合には 該フォークの２本の分肢により保持されている。第２のベアリング２４の内側環 状要素２６は駆動輪である前輪１０の第１のベアリング２２の内側環状要素２３ にブラケット２７を介して固定されている。第２のベアリング２４は’Ｍｓのベ アリングの面に対して対称状にまた直交して取付けられている。またその軸は車 輪の理論的な中心を通っている。

ハンドル１５は３４２のベアリング２４の内側に２５にロッドを介して連結され ており、二〇ロッドは垂直な軸２８により構成され、かつその縁部２９において 水平軸３０に関節接合されている。この水平軸はボールジ日インド３１により環 状要素２５に連結されている。

ハンドル１５０関節接合点と車輪の軸承点（実際には第２の車輪の中心に相当す る）とを結ぶ仮想線もまた車輪の理論的な中心を通っている。

この例ではアーム１フ、１８は関節点３２，３３においてエンジンブロックまた はその支持体にそれぞれ直接に接合されている。サスベンジ菖ンは種々の公知の 方法により得られる。特にアーム！７．１８に取付けられた炭素１ａＭバネおよ び衝撃吸収材などによる。

このような構成により、特に車輪の新規な概念により、従来からの重くて厄介な ハブが不要となり、全ての力はタイヤと路面との接触域になるべく近い点におい て直接車輪に伝達されるのである。

第２図において前輪１０は第２のベアリング２４により関節接合されており、こ の第２のベアリング２４は板体４０中の円形開口中に架設されており、この板体 ４０は軸４１について軸転しかつアーム１７と一体な環状ガイド４２により保持 されている。

図示の例では′ｓ２のベアリング２４の外側要素は連結リング４３とボルト４４ とにより板体４０に接合されており、第２のベアリング２４の内側要素は前輪１ ０の第１のベアリング２２の内側要素１９（図示せず）に連結されている。環状 ガイド４２は板体４０がその回転軸４１について回動するように設計されている 。

′ｆ％２のベアリング２４が板体４０に偏心架設されているので、板体４０がそ の軸４１について１回転すると第２のベアリング２４の軸４５が軸４１を中心と する円形経路（矢印Ａ、、Ｂ）に沿って変位する。これにより車輪の中立面４６ がその通常の位置からいずれかの側に変り、路上の車輪の重心の突起に対して車 輪と道路間の接触点が変位するようになる。この結果安定の限界が変位したので 、車両の支持面が拡大されその安定性が上る。

この効果はモーター４７により制御することができ、このモーターは歯車列４８ を駆動することができる。この歯車列が連結された無端ネジ４９は板体４０と一 体な歯付き要素５０と係合している。この歯付ぎ要素は板体そのもので構成して もよく、板体に付設した他の部材によってもよい、モーター４７は操縦者が直接 制御してもよく、限界車両傾斜やスキッド発生を検知する検知器に連結された電 気回路により制御してもよい。

この発明は上記の構成に限定されるものではなく、特に板体４０の軸転はピスト ン、水圧式モーターまたはピストン付きの電磁石などにより行りてもよい。

特表平４−５０１９９０　（３） 国際調査報告

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ［１］少なくとも一方が駆動輪である２個の車輪を有しており、各車輪は車両の 基礎構造に連結された中央部分とこの中央部分に対して同心状でかつこれに対し て回転する周縁部分とを具えており、該中央部分と周縁部分とは少なくとも第１ のリング状のベアリングにより互いに連結されており、この第１のベアリングが 車輪の中央部分と一体の内側環状要素を少なくとも１個とこの内側環状要素に対 して同心状でかつ周縁部分と一体な外側環状要素を少なくとも１個とを具えてお り、周縁部分が車両が接触する表面に適合した接触手段を具えており、車輪上で 偏心した少なくとも１個の連結点において車輪の中央部分が車両の基礎構造に連 結されており、第１のベアリングの面に対して直交する面内に設けられた少なく とも１個の第２のベアリングにより駆動輪が車両の基礎構造に連結されており、 かつ第１のベアリングの内側環状要素と一体な第１の内側要素と車両の基礎構造 と一体な第２の外側要素とを具えおり、 それ自身の面に対して直交してかつ第２のベアリングの弧に対して平行な軸の周 りに軸転できる板体に第２のベアリングが偏心架設されており、かつ この板体を軸転させる機構が設けられている。 ことを特徴とする特殊な表面上を走行すべく設計されたモーター付またはトラク ター牽引式の車両。 ［２］板体（４０）が車両の駆動輪（１０）のサスペンジョンアーム（１７）と 一体な環状ガイド（４２）中に架設されている ことを特徴とする請求項１に記載の車両。 ［３］板体（４０）の軸転を行わせる機構がモーター（４７）により駆動される ネジ（４９）を具えており、このネジが板体と一体な歯付き要素（５０）と係合 していることを特徴とする請求項１に記載の車両。 ［４］第２のベアリングが板体（４０）の偏心開口中に架設されている ことを特徴とする請求項１に記載の車両。 ［５］第２のベアリング（２４）がその第２の外側要素を介して板体（４０）に 取付けられている ことを特徴とする請求項に記載の車両。 ［６］第２のベアリング（２４）の第２の外側要素が板体の偏心開口中の周縁連 結リング（４３）により板体（４０）に取付けられている ことを特徴とする請求項５に記載の車両。 ［７］板体（４０）の軸転を行わせる機構がピストン付きのボールベアリングを 少なくとも１個具えていることを特徴とする請求項１に記載の車両。