JPH0450228B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0450228B2 JPH0450228B2 JP60142358A JP14235885A JPH0450228B2 JP H0450228 B2 JPH0450228 B2 JP H0450228B2 JP 60142358 A JP60142358 A JP 60142358A JP 14235885 A JP14235885 A JP 14235885A JP H0450228 B2 JPH0450228 B2 JP H0450228B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- input shaft
- output shaft
- torque
- shafts
- torque detection
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、電動式パワーステアリング装置に適
するトルク検出機構に関する。
するトルク検出機構に関する。
（従来の技術）
電動式パワーステアリング装置は、ステアリン
グ装置に付設された電動機をハンドル操作に連動
させて補助トルクを生じさせ、ハンドル操作力を
軽減する機能を有する。電動機を作動させる為に
は少なくとも操舵トルクの方向とその大きさを検
出する必要があり、その為にトルク検出機構を要
する。
グ装置に付設された電動機をハンドル操作に連動
させて補助トルクを生じさせ、ハンドル操作力を
軽減する機能を有する。電動機を作動させる為に
は少なくとも操舵トルクの方向とその大きさを検
出する必要があり、その為にトルク検出機構を要
する。
従来のトルク検出機構は、入力軸と出力軸の間
に弾性部材であるトーシヨンバーを配設し、入出
力軸間のトルクを該トルクに比例した相対角度変
位に変換する一方、入力軸の外周に円筒部材を嵌
合し、該円筒部材に軸方向に平行な長穴を穿設
し、該長穴に入力軸に一体的に設けられる支軸を
嵌合して該円筒部材を軸方向に移動自在に支承
し、出力軸と円筒部材の間に配設されたカム機構
により前記相対角度変位を円筒部材の軸方向変位
に変換し、この円筒部材の軸方向変位を検出する
ことでトルクを検出するようにしたもので、前記
補助トルクは該検出値に基づいて発生せしめられ
る。
に弾性部材であるトーシヨンバーを配設し、入出
力軸間のトルクを該トルクに比例した相対角度変
位に変換する一方、入力軸の外周に円筒部材を嵌
合し、該円筒部材に軸方向に平行な長穴を穿設
し、該長穴に入力軸に一体的に設けられる支軸を
嵌合して該円筒部材を軸方向に移動自在に支承
し、出力軸と円筒部材の間に配設されたカム機構
により前記相対角度変位を円筒部材の軸方向変位
に変換し、この円筒部材の軸方向変位を検出する
ことでトルクを検出するようにしたもので、前記
補助トルクは該検出値に基づいて発生せしめられ
る。
（発明が解決しようとする問題点）
しかしながら、かかる従来のトルク検出機構を
備えた電動式パワーステアリング装置において
は、前述の如くトルクの検出を円筒部材の軸方向
変位、即ち入出力軸間の相対角度変位を検出する
ことで行つている為、入出力軸間に急激に大きな
回転速度差が生じた場合、電動機の作動、即ち補
助トルクの発生がハンドル操作に追従できず、こ
の結果、ハンドル操作に対する操舵特性（応答
性）が所望値に対してオーバーシユートしてその
後所望値を中心として減衰振動を行い、かかる状
態に際しては、安定した操舵特性が得られず操舵
フイーリングが低下する。
備えた電動式パワーステアリング装置において
は、前述の如くトルクの検出を円筒部材の軸方向
変位、即ち入出力軸間の相対角度変位を検出する
ことで行つている為、入出力軸間に急激に大きな
回転速度差が生じた場合、電動機の作動、即ち補
助トルクの発生がハンドル操作に追従できず、こ
の結果、ハンドル操作に対する操舵特性（応答
性）が所望値に対してオーバーシユートしてその
後所望値を中心として減衰振動を行い、かかる状
態に際しては、安定した操舵特性が得られず操舵
フイーリングが低下する。
そこで本発明は斯かる従来の不具合を解消すべ
く成されたもので、その目的とする処は、入出力
軸間に急激に大きな回転速度差が生ずるのを抑制
することができ、もつて安定した操舵特性が得ら
れ、操舵フイーリングをより向上せしめることが
できる電動式パワーステアリングのトルク検出機
構を提供するにある。
く成されたもので、その目的とする処は、入出力
軸間に急激に大きな回転速度差が生ずるのを抑制
することができ、もつて安定した操舵特性が得ら
れ、操舵フイーリングをより向上せしめることが
できる電動式パワーステアリングのトルク検出機
構を提供するにある。
（問題点を解決するための手段及び作用）
上記問題点を解決するため本発明は、入力軸１
と出力軸２を弾性部材８の介して連結し、該両軸
１，２間に加わるトルクを該両軸間の相対回転変
位に変換して検出する電動式パワーステアリング
装置のトルク検出機構において、前記入力軸１と
出力軸２の間には該両軸１，２の相対回転速度に
対応して抵抗力を発生する粘性流体７ａを設ける
ことで前記弾性部材８と並列にダンパ機構７を構
成してなり、両軸１，２間に急激に大きな回転速
度差が生ずるのをダンパ機構７の抵抗力により抑
制することができ、操舵特性の行き過ぎ及び振動
を軽減することができる。
と出力軸２を弾性部材８の介して連結し、該両軸
１，２間に加わるトルクを該両軸間の相対回転変
位に変換して検出する電動式パワーステアリング
装置のトルク検出機構において、前記入力軸１と
出力軸２の間には該両軸１，２の相対回転速度に
対応して抵抗力を発生する粘性流体７ａを設ける
ことで前記弾性部材８と並列にダンパ機構７を構
成してなり、両軸１，２間に急激に大きな回転速
度差が生ずるのをダンパ機構７の抵抗力により抑
制することができ、操舵特性の行き過ぎ及び振動
を軽減することができる。
（実施例）
以下に本発明の好適一実施例を添付図面に基づ
いて説明する。
いて説明する。
第１図は本発明に係るトルク検出機構を示す機
械的構成部分の縦断面図であり、この図では中心
部で切断線を90°折曲させて断面を形成する。第
２図は入力軸と出力軸の連結部を示す図、第３図
は同じく連結部を示す図で、は第２図縦断面
図、はの左側面図、はの右側面図であ
る。
械的構成部分の縦断面図であり、この図では中心
部で切断線を90°折曲させて断面を形成する。第
２図は入力軸と出力軸の連結部を示す図、第３図
は同じく連結部を示す図で、は第２図縦断面
図、はの左側面図、はの右側面図であ
る。
１は入力軸、２は出力軸で、これらの軸は、ケ
ース１９に設けた軸受２０，２１により回動自在
に支承されている。入力軸１はその左端に小径部
１ａが同心的に設けられ、出力軸２の右端の大径
部２ａに穿設された同心の孔に嵌合されると共に
軸受３，４を介して回動自在に取り付けられてい
る。軸受３，４の外方にはシール・リング５，６
が設けられ、シール・リング５、大径部２ａの
孔、シール・リング６、小径部１ａの外周により
形成される空間Ｓには、オイル、グリース等の粘
性流体７ａが封入され、入力軸１と出力軸２の相
対回転速度に略比例する抵抗力が発生するダンパ
ー機構７を形成すると共に、軸受３，４を潤滑す
る。入力軸１と出力軸２との間には同心的に弾性
部材なるトーシヨンバー８が設けられ、その一端
をピン２３で入力軸１に固定すると共に他端をピ
ン９により出力軸に固定し、入力軸１と出力軸２
間のトルクに比例した相対回転変位を発生させ
る。入力軸１には断面略扇状の溝１ｂが対称の位
置に２ケ所穿設され、出力軸の左端の対称な位置
に２ケ所突設した断面略扇状の２ｂ，２ｂが適当
な間隙を有して嵌合される。従つて、入力軸１と
出力軸２は所定の位置から双方に一定の角度のみ
回転可能であり、それ以上の角度は前記溝１ｂと
前記爪２ｂが係合することにより相対回転不能と
なる安全機構が構成される。
ース１９に設けた軸受２０，２１により回動自在
に支承されている。入力軸１はその左端に小径部
１ａが同心的に設けられ、出力軸２の右端の大径
部２ａに穿設された同心の孔に嵌合されると共に
軸受３，４を介して回動自在に取り付けられてい
る。軸受３，４の外方にはシール・リング５，６
が設けられ、シール・リング５、大径部２ａの
孔、シール・リング６、小径部１ａの外周により
形成される空間Ｓには、オイル、グリース等の粘
性流体７ａが封入され、入力軸１と出力軸２の相
対回転速度に略比例する抵抗力が発生するダンパ
ー機構７を形成すると共に、軸受３，４を潤滑す
る。入力軸１と出力軸２との間には同心的に弾性
部材なるトーシヨンバー８が設けられ、その一端
をピン２３で入力軸１に固定すると共に他端をピ
ン９により出力軸に固定し、入力軸１と出力軸２
間のトルクに比例した相対回転変位を発生させ
る。入力軸１には断面略扇状の溝１ｂが対称の位
置に２ケ所穿設され、出力軸の左端の対称な位置
に２ケ所突設した断面略扇状の２ｂ，２ｂが適当
な間隙を有して嵌合される。従つて、入力軸１と
出力軸２は所定の位置から双方に一定の角度のみ
回転可能であり、それ以上の角度は前記溝１ｂと
前記爪２ｂが係合することにより相対回転不能と
なる安全機構が構成される。
入力軸１の外周には、中空鉄合金の可動部１０
が遊嵌され該可動部１０の両端部には断面略扇状
の突出部１０ａ，１０ａが一体的に設けられる。
該突出部１０ａ，１０ａは、第３図に示す如く板
ばね１１，１１の一端と連続する中空円板１１
ａ，１１ａに嵌合されると共に第１図に示す如く
中空銅合金の円筒部材１２，１３に圧入固定され
る。斯くして板ばね１１，１１はその一端が可動
部１０に一体的に取り付けられる。可動部１０の
左端に設けられる第３図で示す板ばね１１の他
端はリベツト１４，１４により入力軸１に一体的
に固定され、一方可動部１０の右端に設けられる
第３図で示す板ばね１１の他端は、可動部１０
を円筒部材１２を介して圧縮付勢するコイルスプ
リング１５を外周に捲装した中空の固定部材１６
により入力軸１と共に固定される。従つて可動部
１０は板ばね１１により軸方向のみ移動自在でか
つコイルスプリング１５により左方に付勢され
る。可動部１０の左端に固定される円筒部材１３
の端部には少なくとも１ケ所にカム面１３ａを有
し、該カム面１３ａには出力軸２の側面にピン２
ｂを介して回動自在に支承されるローラなる軸受
１７が係合される。このカム面１３ａとローラー
１７によりカム機構１８が構成される。従つて、
入力軸１と出力軸２の相対回転変位は、カム機構
１８とコイルスプリング１５と板ばね１１により
可動部１０の軸方向変位に変換される。
が遊嵌され該可動部１０の両端部には断面略扇状
の突出部１０ａ，１０ａが一体的に設けられる。
該突出部１０ａ，１０ａは、第３図に示す如く板
ばね１１，１１の一端と連続する中空円板１１
ａ，１１ａに嵌合されると共に第１図に示す如く
中空銅合金の円筒部材１２，１３に圧入固定され
る。斯くして板ばね１１，１１はその一端が可動
部１０に一体的に取り付けられる。可動部１０の
左端に設けられる第３図で示す板ばね１１の他
端はリベツト１４，１４により入力軸１に一体的
に固定され、一方可動部１０の右端に設けられる
第３図で示す板ばね１１の他端は、可動部１０
を円筒部材１２を介して圧縮付勢するコイルスプ
リング１５を外周に捲装した中空の固定部材１６
により入力軸１と共に固定される。従つて可動部
１０は板ばね１１により軸方向のみ移動自在でか
つコイルスプリング１５により左方に付勢され
る。可動部１０の左端に固定される円筒部材１３
の端部には少なくとも１ケ所にカム面１３ａを有
し、該カム面１３ａには出力軸２の側面にピン２
ｂを介して回動自在に支承されるローラなる軸受
１７が係合される。このカム面１３ａとローラー
１７によりカム機構１８が構成される。従つて、
入力軸１と出力軸２の相対回転変位は、カム機構
１８とコイルスプリング１５と板ばね１１により
可動部１０の軸方向変位に変換される。
ところで入力軸１と出力軸２はケース１９に設
けられた軸受２０，２１により回動自在に支承さ
れており、可動部１０の外周には適当な間隙を有
してケース１９の内周面に一体的に固定される差
動変圧器２２が設けられ、この差動変圧器２２に
より前記可動部の軸方向変位が電気信号に変換さ
れる。差動変圧器２２はその中央部に設けられた
一次コイル２２ａの両端に二次コイル２２ｂ，２
２ｃを備えてなり、一次コイル２２ａには交流電
圧が印加される。このとき可動部１０の位置によ
り二次コイル２２ｂ，２２ｃの誘導電圧が差動的
に変化して可動部１０の軸方向変位が電気信号に
変換されて検出される。
けられた軸受２０，２１により回動自在に支承さ
れており、可動部１０の外周には適当な間隙を有
してケース１９の内周面に一体的に固定される差
動変圧器２２が設けられ、この差動変圧器２２に
より前記可動部の軸方向変位が電気信号に変換さ
れる。差動変圧器２２はその中央部に設けられた
一次コイル２２ａの両端に二次コイル２２ｂ，２
２ｃを備えてなり、一次コイル２２ａには交流電
圧が印加される。このとき可動部１０の位置によ
り二次コイル２２ｂ，２２ｃの誘導電圧が差動的
に変化して可動部１０の軸方向変位が電気信号に
変換されて検出される。
以上の構成により、シールリング５，６大径部
２ａの孔及び小径部の外周により形成された空間
に封入されたオイルグリースなる粘性流体は、入
出力軸に対し、この入出力軸間の相対回転速度に
略比例した抵抗体として作用するダンパ機構を構
成し、斯かるダンパ機構の作用により入出力軸間
に急激で大きな回転速度差が生ずるのを抑制する
ことができ、操舵特性の行き過ぎ及び振動を軽減
することができる。
２ａの孔及び小径部の外周により形成された空間
に封入されたオイルグリースなる粘性流体は、入
出力軸に対し、この入出力軸間の相対回転速度に
略比例した抵抗体として作用するダンパ機構を構
成し、斯かるダンパ機構の作用により入出力軸間
に急激で大きな回転速度差が生ずるのを抑制する
ことができ、操舵特性の行き過ぎ及び振動を軽減
することができる。
尚、本実施例におけるトルク検出機構において
は、可動部１０は他の部材に対して摺動すること
はなく軸方向に変位するため、この変位量を検出
することで摩擦の影響を受けない信頼度の高いト
ルク検出を行うことができる。そしてカム機構１
８は、ローラの作用により上記効果を助長する。
は、可動部１０は他の部材に対して摺動すること
はなく軸方向に変位するため、この変位量を検出
することで摩擦の影響を受けない信頼度の高いト
ルク検出を行うことができる。そしてカム機構１
８は、ローラの作用により上記効果を助長する。
（発明の効果）
以上の説明により明らかな如く本発明によれ
ば、入出力軸間に急激に大きな回転速度差が生じ
るのを抑制することができ、もつて安定した操舵
特性が得られ、操舵フイーリングをより向上せし
めることができる電動式パワーステアリング装置
のトルク検出機構を提供することができる。
ば、入出力軸間に急激に大きな回転速度差が生じ
るのを抑制することができ、もつて安定した操舵
特性が得られ、操舵フイーリングをより向上せし
めることができる電動式パワーステアリング装置
のトルク検出機構を提供することができる。
第１図は本発明に係るトルク検出機構の機械的
構成部分の縦断面図であり、この図では中心部で
切断線を90°折曲させて断面を形成する。第２図
は入力軸と出力軸の連結部を示す図、第３図は同
じく連結部を示す図で、は第２図縦断面図、
はの左端面図、はの右端面図である。 そして図面中、１……入力軸、２……出力軸、
７……ダンパ機構、７ａ……粘性流体、８……弾
性部材であるトーシヨンバー、１０……円筒部材
である可動部、１１……板ばね、１３ａ……カム
面、１７……ローラ、１８……カム機構である。
構成部分の縦断面図であり、この図では中心部で
切断線を90°折曲させて断面を形成する。第２図
は入力軸と出力軸の連結部を示す図、第３図は同
じく連結部を示す図で、は第２図縦断面図、
はの左端面図、はの右端面図である。 そして図面中、１……入力軸、２……出力軸、
７……ダンパ機構、７ａ……粘性流体、８……弾
性部材であるトーシヨンバー、１０……円筒部材
である可動部、１１……板ばね、１３ａ……カム
面、１７……ローラ、１８……カム機構である。
Claims (1)
- １ 入力軸と出力軸を弾性部材を介して連結し、
該両軸間に加わるトルクを該両軸間の相対回転変
位に変換して検出する電動式パワーステアリング
装置のトルク検出機構において、前記入力軸と出
力軸の間には前記弾性部材と並列に該両軸の相対
回転速度に対応して抵抗力を発生する粘性流体を
設けてダンパ機構を構成したことを特徴とする電
動式パワーステアリング装置のトルク検出機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60142358A JPS624672A (ja) | 1985-06-28 | 1985-06-28 | 電動式パワ−ステアリング装置のトルク検出機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60142358A JPS624672A (ja) | 1985-06-28 | 1985-06-28 | 電動式パワ−ステアリング装置のトルク検出機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS624672A JPS624672A (ja) | 1987-01-10 |
| JPH0450228B2 true JPH0450228B2 (ja) | 1992-08-13 |
Family
ID=15313520
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60142358A Granted JPS624672A (ja) | 1985-06-28 | 1985-06-28 | 電動式パワ−ステアリング装置のトルク検出機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS624672A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1688342A2 (en) | 2005-02-04 | 2006-08-09 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Vehicle |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63180563A (ja) * | 1987-01-22 | 1988-07-25 | Honda Motor Co Ltd | 電動パワ−ステアリング装置 |
| JPS6457136A (en) * | 1987-05-12 | 1989-03-03 | Nippon Denso Co | Torque detecting apparatus |
| US6026924A (en) * | 1997-02-10 | 2000-02-22 | Trw Inc. | Steering gear |
| KR101443866B1 (ko) * | 2013-08-27 | 2014-09-23 | 중경기술주식회사 | 소방함 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5968235U (ja) * | 1982-10-29 | 1984-05-09 | トヨタ自動車株式会社 | 動力舵取装置における操舵トルク検出機構 |
-
1985
- 1985-06-28 JP JP60142358A patent/JPS624672A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1688342A2 (en) | 2005-02-04 | 2006-08-09 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Vehicle |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS624672A (ja) | 1987-01-10 |
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