JPH0450253Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は、底部と頂部の各構造が互いに異なる
容器を一方向に揃えて整列させる容器整列機に関
するものである。

［従来の技術］ 従来、この種の整列機として、インデツクス板
の周縁近傍に整列部品を収容する穴を多数設け、
このインデツクス板を間欠回転駆動して部品供給
シユートにより前記穴に部品を供給し、部品判別
機構により穴内の部品の方向性を判別し、逆方向
部品排出機構により逆方向に収容された部品を圧
縮空気等でインデツクス板から取出しかつ反転さ
せて正方向に整えつつインデツクス板に戻し、部
品排出シユートによりインデツクス板より部品を
排出させるように構成したものが提案されている
（実公昭60−10967）。

この整列機では、インデツクス板が水平に間欠
的に回転しているところへ部品供給シユートから
重力により部品を穴に自然落下してガイド板で受
け止めることによりインデツクス板に部品を供給
し、しかも逆方向部品は重力に逆らつて穴から部
品を押出して反転させ、別の穴を経由して部品排
出シユートにより排出させている。

［考案が解決しようとする課題］ 従来の整列機では、インデツクス板が間欠回転
するため、部品の供給又は排出速度を上げること
が困難で迅速に部品を整列できない問題点があつ
た。

また、部品を重力により自然落下させガイド板
で受け止めることから、ガラス製品のように傷つ
き易い部品や重量の比較的ある金属製部品には適
しない問題点があつた。

更に、逆方向部品はインデツクス板の穴を出て
反転した後、再度別の穴を経由して排出シユート
に送られるため、別の穴に正方向の部品が既に入
つている場合には反転した部品が円滑に排出され
ない問題点があつた。

本考案の目的は、高速で整列させることがで
き、傷つき易い容器や重量の比較的ある容器に対
しても適用でき、逆方向容器も円滑に排出するこ
とができる容器整列機を提供することにある。

［課題を解決するための手段］ 上記目的を達成するために、本考案の構成を実
施例に対応する第１図に基づいて説明する。

本考案の容器整列機は、水平方向に設けられた
主軸１０と、主軸１０に固着され、この主軸１０
の回転により一定速度で連続的に回転するドラム
１２と、容器Ｂをその底部又は頂部を搬送方向に
向けてドラム１２の周面まで搬送する供給コンベ
ア１６と、ドラム１２の周面に凹設され、容器Ｂ
の底部又は頂部を主軸方向に向けた状態で容器Ｂ
をドラム１２の周面の外方から挿入可能にかつ主
軸方向に排出可能に形成された容器ポケツト１４
と、コンベア１６によりドラム１２の周面まで搬
送された容器Ｂをドラム１２の回転に同期してド
ラム１２の周面の外方からポケツト１４に一個ず
つ詰込む詰込手段１８と、ドラム１２の近傍に設
けられポケツト１４に詰込まれた容器Ｂの底部又
は頂部を検出する容器検出手段３６と、ドラム１
２の近傍に設けられ検出手段３６の容器底部検出
信号に基づいて容器Ｂをポケツト１４からドラム
１２の片側に排出する第１排出手段３８と、ドラ
ム１２の近傍に設けられ検出手段３６の容器頂部
検出信号に基づいて容器Ｂをポケツト１４からド
ラム１２の反対側に排出する第２排出手段４０
と、第１排出手段３８により排出された容器Ｂを
その向きを維持しながら排出コンベア４３に案内
する第１ガイド手段４１と、第２排出手段４０に
より排出された容器Ｂをその向きを維持しながら
排出コンベア４３に案内する第２ガイド手段４２
とを備えたものである。

［作用］ ドラム１２の周面の容器ポケツト１４にドラム
周面の外方から容器Ｂを水平な状態で挿入して収
容し、ここで容器Ｂの底部と頂部における差異を
検出手段３６で検出し、その検出結果から容器Ｂ
の向きを判別し、それに応じて容器Ｂの第２排出
手段３８又は第２排出手段４０を各別に作動させ
ることにより、ポケツト１４から水平方向に容器
Ｂを排出し、ポケツト１４内ではランダムな向き
であつた容器Ｂを所定の向きを揃えて排出コンベ
ア４３上に整列させる。

［実施例］ 次に本考案の実施例を図面に基づいて詳しく説
明する。

第１図に示すように、この例では頂部が開口し
底部が封止された筒型の容器Ｂを整列する整列機
について説明する。水平に設けられた主軸１０に
ドラム１２が固着される。ドラム１２は主軸１０
の回転により一定速度で連続的に回転する。この
ドラム１２の周面には多数の容器ポケツト１４が
等間隔に凹設される。このポケツト１４は容器Ｂ
の底部又は頂部を主軸方向に向けた状態で容器Ｂ
をドラム周面の外方から挿入可能にかつ主軸方向
に排出可能に形成され、容器Ｂを水平に収容でき
るようになつている。

ドラム１２の周面近傍には主軸１０に平行に供
給コンベア１６が設けられる。このコンベア１６
は図外の容器供給装置により供給された容器Ｂを
その底部又は頂部をコンベア１６の搬送方向に向
けてドラム１２の周面まで搬送する。このコンベ
ア１６上では容器Ｂの向きはランダムである。コ
ンベア１６の端部には容器停止板１７が設けられ
る。またコンベア１６の端部近傍には、前記ポケ
ツト１４に容器Ｂを一個ずつ詰込む詰込装置１８
が設けられる。

第１図及び第２図に示すように、詰込装置１８
は前記主軸１０に連動する原動軸２０と従動軸２
２を備える。従動軸２２はギヤ２４とギヤ２６と
ギヤ２８により原動軸２０と同方向で同速度で回
転する。原動軸２０及び従同軸２２にはクランク
３０及び３２の各一端が固着する。これらの各他
端には詰込棒３４が枢着する。クランク３０及び
３２は互いに平行に詰込棒３４に連結する。詰込
棒３４の先端に設けられた詰込板３４ａは、ドラ
ム１２のポケツト１４の到来毎にその回転移動に
追従して円運動（一点鎖線）を行うように同期調
整がなされている。

第１図及び第３図に示すように、ドラム１２の
周縁近傍にはポケツト１４に収容された容器の底
部又は頂部を検出する容器検出センサ３６が設け
られる。このセンサ３６は反射形ホトセンサから
なる。この例では容器Ｂの頂部は開口しているた
め、センサ３６は容器Ｂに光を照射した反射光が
ないとき、容器頂部検出信号を送出する。またセ
ンサ３６は容器Ｂに光を照射して反射光があると
き、容器底部検出信号を送出する。

センサ３６の後方のドラム１２の周縁近傍には
エアノズル３８及び４０が位置を僅かにずらして
配設される。ノズル３８はポケツト１４に向けて
図の右方向に高圧エアを噴射し、ノズル４０はポ
ケツト１４に向けて図の左方向に高圧エアを噴射
する。シユート４１がその開口中心をドラム１２
を間に挟んでノズル３８に対向するように設けら
れる。またシユート４２がその開口中心をドラム
１２を間に挟んでノズル４０に対向するように設
けられる。シユート４１及び４２はそれぞれ長い
円筒状をなし、エアノズル３８及び４０でポケツ
ト１４から排出された容器Ｂをそれぞれその向き
を維持しながら排出コンベア４３に案内するよう
に構成される。

第１図及び第４図に示すように、これらのノズ
ル３８及び４０の噴射タイミングは詰込装置１８
の従動軸２２に固着した同期板４４，４５，４６
及び各同期板に近接して固定された同期センサ４
７，４８，４９によつて設定される。これらの同
期センサ４７，４８，４９はそれぞれ反射形ホト
センサからなる。同期板４４，４５，４６にはそ
れぞれ突起４４ａ，４５ａ，４６ａが設けられ、
センサ４７，４８，４９は各突起が到来したと
き、パルス信号を送出する。

突起４４ａはポケツト１４の中心位置が容器検
出センサ３６の照射位置に一致するとき同期セン
サ４７に対向するように位置が決められる。また
突起４５ａはポケツト１４の中心位置がノズル３
８に一致するとき同期センサ４８に対向するよう
に位置が決められる。更に突起４６ａはポケツト
１４の中心位置がノズル４０に一致するとき同期
センサ４９に対向するように位置が決められる。

第５図は容器検出センサ３６及び同期センサ４
７，４８，４９を含む回路構成図である。第５図
において、５１，５２，５３，５４はアンド回
路、５６，５８はフリツプフロツプ回路、６０，
６２はアンプ、６４，６５，６６はノツト回路、
６８，７０はそれぞれエアノズル３８および４０
の各エア流路を開閉する電磁弁である。

このように構成された容器整列機の動作を第１
図〜第５図及び第６図の動作タイムチヤートによ
り説明する。第６図の各符号は第５図の×印に示
す電気信号波形である。

まず、図外の容器供給装置により供給された容
器Ｂがその底部又は頂部をコンベア１６の搬送方
向に向けてドラム１２の周面まで搬送される。容
器Ｂは容器停止板１７の位置に到来すると詰込装
置１８の詰込板３４ａにより一個ずつドラム１２
のポケツト１１４，１４，……に詰込まれる。こ
こでポケツト１４，１４，……に詰込まれた容器
Ｂの向きはランダムである。ポケツト１４，１
４，……に容器Ｂ，Ｂ，……を収容したドラム１
２が回転を続け、その容器Ｂが容器検出センサ３
６の位置に到来する。

この時、第６図のt₁〜t₂に示すようにセンサ３
６に容器Ｂの封止した底部が対向する場合には、
センサ３６の出力ｂがハイレベルとなる。突起４
５ａが同期センサ４８に対向するタイミングt₃〜
t₄でセンサ４８の出力ｃはハイレベルとなる。こ
のt₃〜t₄の間だけ電磁弁６８が開放され、エアノ
ズル３８より高圧エアが噴射される。これによ
り、ポケツト１４から容器Ｂはシユート４１に入
り、排出コンベア４３に送られる。

また、反対に第６図のt₅〜t₆に示すようにセン
サ３６に容器Ｂの開口する頂部が対向する場合に
は、この間のセンサ３６の出力ｂはロウレベルと
なる。突起４６ａが同期センサ４９に対向するタ
イミングt₇〜t₈でセンサ４９の出力ｈはハイレベ
ルとなる。このt₇〜t₈の間だけ電磁弁７０が開放
され、エアノズル４０より高圧エアが噴射され
る。これにより、ポケツト１４から容器Ｂはシユ
ート４２に入り、排出コンベア４３に送られる。
排出コンベア４３はシユート３８及び４０で案内
された容器Ｂを一列状態にして次工程、例えば充
填機に搬送する。

なお、上記例では頂部が開口し、底部が封止さ
れた容器Ｂを示したが、容器検出手段にホトセン
サを用いる場合には底部と頂部の光の各反射率が
異なる容器でれば、上記以外の形状の容器もしく
は部品にも適用することができる。

また、容器検出手段はホトセンサに限らず、容
器の底部又は頂部のいずれか一方に磁性体を設け
ておけば、磁気センサでもよい。

更に、排出手段はエアノズルに限らず、他の流
体ノズルその他を用いてもよい。

［考案の効果］ 以上述べたように、本考案によれば、容器検出
手段で容器の底部と頂部の違いを検出し、その検
出結果から容器Ｂの向きを判別し、それに応じて
容器Ｂの第１排出手段又は第２排出手段を各別に
作動させることにより、ランダムに到来した容器
Ｂを自動的に所定の向きに揃えて整列させること
ができる。

特に、本考案の整列機は一定速度で連続回転す
るドラムを用いて容器の向きを整えるため、従来
の間欠的に回転するインデツクス板を用いた整列
機と比べて整列速度が高い特長がある。

また、従来の整列機のように容器の供給時又は
反転時に容器を重力により落下させる代わりに、
詰込手段が容器を水平状態でポケツトに詰込むた
め、傷つきやすい容器や重量の比較的ある容器に
対しても適用することができ、逆方向の容器も正
方向の容器と同様に円滑に排出することができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案実施例容器整列機の斜視図。第
２図はその詰込装置の正面図。第３図はそのドラ
ムの部分拡大図。第４図はそのエアノズルの噴射
タイミングを設定するための同期板の正面図。第
５図はその電気回路構成図。第６図はその動作タ
イムチヤート。 Ｂ……容器、１０……主軸、１２……ドラム、
１４……容器ポケツト、１６……供給コンベア、
１８……詰込装置（詰込手段）、３６……反射形
ホトセンサ（容器検出手段）、３８……エアノズ
ル（第１排出手段）、４０……エアノズル（第２
排出手段）、４１……シユート（第１ガイド手
段）、４２……シユート（第２ガイド手段）、４３
……排出コンベア。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 水平方向に設けられた主軸１０と、 前記主軸１０に固着され、この主軸１０の回転
   により一定速度で連続的に回転するドラム１２
   と、 容器Ｂをその底部又は頂部を搬送方向に向けて
   前記ドラム１２の周面まで搬送する供給コンベア
   １６と、 前記ドラム１２の周面に凹設され、前記容器Ｂ
   の底部又は頂部を前記主軸方向に向けた状態で前
   記容器Ｂを前記ドラム１２の周面の外方から挿入
   可能にかつ前記主軸方向に排出可能に形成された
   容器ポケツト１４と、 前記コンベア１６により前記ドラム１２の周面
   まで搬送された容器Ｂを前記ドラム１２の回転に
   同期して前記ドラム１２の周面の外方から前記ポ
   ケツト１４に一個ずつ詰込む詰込手段１８と、 前記ドラム１２の近傍に設けられ前記ポケツト
   １４に詰込まれた容器Ｂの底部又は頂部を検出す
   る容器検出手段３６と、 前記ドラム１２の近傍に設けられ前記検出手段
   ３６の容器底部検出信号に基づいて前記容器Ｂを
   前記ポケツト１４から前記ドラム１２の片側に排
   出する第１排出手段３８と、 前記ドラム１２の近傍に設けられ前記検出手段
   ３６の容器頂部検出信号に基づいて前記容器Ｂを
   前記ポケツト１４から前記ドラム１２の反対側に
   排出する第２排出手段４０と、 前記第１排出手段３８により排出された容器Ｂ
   をその向きを維持しながら排出コンベア４３に案
   内する第１ガイド手段４１と、 前記第２排出手段４０により排出された容器Ｂ
   をその向きを維持しながら前記排出コンベア４３
   に案内する第２ガイド手段４２と を備えた容器整列機。