JPH04503166A - レセプター領域の位置を突き止める装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 レセプター領域の位置を突き止める装置本発明は、レセプター領域の領域にある 組織の理学的な特性を測定技術的に検出する装置によってレセプター領域の位置 を突き止める装置に関する。

個々の人体部分と、人体の別の個所において皮膚表面の下にあるレセプター領域 との間に刺激伝導関係がある。レセプター領域の刺激によって、このレセプター 領域に属する人体部分に影響を及ぼすことができる。この関係は、はり療法にお いて、皮膚表面下にある点ないし領域の刺激によって人体の別の個所にある人体 部分に影響を与えるために利用される。その際この種の点ないし領域の刺激のた めに、人体の表面にはりを刺すことができる。その際レセプター領域は比較的小 さく、通例ＩＩＩ■より小さくかつレセプター領域に属する人体部分の効果的な 影響のために、刺激が当該レセプター領域の個所において正確に行われることが 必要である。

レセプター領域の刺激によって、所定の人体部分において存在する障害またはこ の種の障害によって惹き起こされる苦痛状態を正常化ないし治療する方向に影響 を与えることができる。

変質、ないしこの種の変質から結果的に生じる苦痛感覚の存在の際、当該人体部 分に属しているレセプター領域においても、レセプター領域の区域における組織 の状態を変化する、神経活動の変化が発生する。それは大抵、この組織領域にお ける液体分布の変化（液体変位）を来す。しかしレセプター領域において、所属 の人体部分が変質を示すことがなくても、周囲の組織に比べて差異が生じる可能 性があり、この差異からレセプター領域の位置が検出可能である。その際、レセ プター領域に所属する人体部分に影響を与えることによってレセプター領域の検 出能力を改善することもできる。

冒頭に述べた形式の公知の装置では、はり療法のために利用することができるレ セプター領域の位置を、次のようにしてめている。すなわち皮膚に装着された電 極および電極に接続された電圧測定装置を用いて問題の皮膚区域における膜電位 を測定技術的にめかつ測定された電位変位から当該領域の位置を推定する。この 種の電位測定に代わってまたはこの種の電位測定に対して付加的に類似の方法に おいて皮膚の領域における電気抵抗を測定しかつその際得られた測定値からはり 療法のために使用すべき点の位置を推定しかつまた場合に応じて電位測定の際に も抵抗測定の際にも、付加的な電極または測定電極自体によって供給される補助 電圧または補助電流を使用することも公知である。この公知の装置の信頼性は殊 に次の理由から満足できるものではない。すなわち皮膚はその外側の層において 不規則に角質化されておりかつそれが電気的な測定を妨害するからである。しか しまた本来、レセプター領域がある区域に著しく異なった組織特性が存在しかつ めるべき変質に重畳されているこのような差異を公知の装置では、皮膚表面を通 して突き刺された電極を使用するようにしたときですら、実際に満足に区別する ことができない。しかも皮膚に突き刺された電極の使用は、通例多数必要な測定 点によって不快に知覚されるばかりでなく、不快な知覚によって、測定に不都合 な影響を及ぼす変質を来すおそれがある。

本発明の目的は、レセプター領域の正確な位置を当人に出来るだけ僅かな負担に しかならない方法で迅速にめることができるようにした、冒頭に述べた形式の装 置を提供することである。その際殊に、レセプター領域の正確な位置を、その直 接的な周辺において、このレセプター領域に所属する人体部分に、変化が生じる 、組織における変質が、とりわけ液体分布の変化（液体変位）が生じるようにし て突き止めることができるようにしたい。

冒頭に述べた形式の本発明の装置は、組織の理学的な特性を検出する装置が核ス ピン断層撮影装置（トモグラフィー）であり、かつ装置は、レセプター領域の上 方にある皮膚個所に対する、１つまたは複数、有利には非磁性の、皮膚に装着可 能なインジケータ体の形または核スピンＸ線断層撮影器の表示ユニットに接続さ れていて、マークを測定領域の上方にある皮膚個所に付けることができるマーキ ング装置の形の指示装置を有している。この装置は上述の目標設定に申し分な（ 応えることができ、しかも当該人体に対して殆ど負担にならない方法でレセプタ ー領域の位置を正確に突き止めることができる。その際レセプター領域の上方に ある皮膚個所を正確に表すことができ、その結果本発明の装置によって指示され る皮膚個所から出発する刺激の際に、例えば刺激のために刺し込まれた針によっ て、レセプター領域に突き当たることが保証されている。すなわち一般に、人体 部分とレセプター領域との間に存在する対応関係を正確に位置標定することがで きる。核スピン断層撮影装着はＭＲＩ装置（核磁気共鳴撮影装置）と称されるこ とも多い。

本発明の有利な実施例によれば、核スピン断層撮影装置は組織内の水素原子ない し陽子の分布を検出するように構成されている。この構成により、組繊中にその 都度存在する液体変位の特別有利な検出が可能になりかつ更に、核スピン断層撮 影装置において実現可能な感度に関しても有利である。核スピン断層撮影装置が 低磁界核スピン断層撮影装置であるとき、一層有利である。その理由はこれによ り、断層撮影装置の磁界によって惹き起こされる、レセプター領域の領域におけ る組織状態の変化が発生しても殆どその影響を受けないからである。

核スピン断層撮影装置を出来るだけ簡単に構成することおよびおおよその位置が 既にわかっている、表示すべき組織の領域を出来るだけ簡単に検出すること、並 びに通例はその都度関心のあるレセプター領域の直接周辺に存在する小さな空間 の組織変質を申し分なく識別できるように表示することに関して、少なくとも核 スピン断層撮影装置の受信コイルないしその送信および受信コイルおよび場合に よっては核スピン断層撮影装置の送信コイルが、測定領域に直接、例えば耳また は胴体個所に取り付けることができる可動素子として形成されている、本発明の 装置の実施例が有利である。

本発明の装置においてインジケータ体を使用するとき、これは一般に非磁性であ り、すなわち磁化不能なものにしたい。それは、それに核スピン断層撮影装置に 対して必要な磁界によって種々の作用をする力が加わることがないように、また 核スピン断層撮影装置に対して必要な磁界が歪みを受けるないようにするためで ある。しかしこの種のインジケータ体を特別な材料選択および成型によって、そ の直接近傍において磁界の特別な歪みが生じ、この歪みがレセプター領域の位置 を突き止めるために特別有利な、例えば平らではな（、湾曲していてもよい結像 表示面の形状が得られるように改善することもできる。インジケータ体の位置は 、インジケータ自体を核スピン断層撮影により表示し、かつレセプター領域の周 辺の核スピン断層撮影による表示とともに核スピン断層撮影装置の表示ユニット において可視表示可能にすることによって簡単に、組織の核スピン断層撮影によ る表示と関連付けることができる。インジケータ体を、その正確な位置をめよう とするレセプター領域の領域内にある皮膚表面上で簡単に動かすことによって、 レセプター領域の表示をインジケータ体の表示に一致させることができ、これに よりインジケータ体は当該レセプター領域上にある。このようにしてこのレセプ ター領域の位置は固定される。このレセプター領域の意図的な後からの刺激のた めにインジケータ体を当該個所に放置しかつ場合によっては固定することができ るかまたはインジケータ体の位置によって示される、レセプター領域の位置を特 徴付けるために、皮膚の当該個所にマーク、例えば適当なインキを付けることが できる。

上述した実施例の変形例によれば、位置発生器を備えたマニピュレータに取り付 けられている少なくとも１つのインジケータ体が設けられており、かつマニピュ レータの位置発生器はインジケータ体のその都度存在する位置を槙スピン断層撮 影装置の表示ユニットにおいて表示のためにこの表示ユニットまたはこの表示ユ ニットに接続されている、核スピン断層撮影装置の制御および計算ユニットにお ける調整子に接続されている。この変形例によれば、装置の取り扱いの点で、レ セプター領域を一層簡単かつ迅速にめることが可能になる。その理由は、インジ ケータ体を、核スピン断層撮影装置の表示ユニットに可視表示される、インジケ ータ体のその都度存在する位置を示すマークを観察しながら、レセプター領域の 表示と一致させることができるからであり、その際インジケータ体はマニピュレ ータによってレセプター領域の上方にある皮膚個所に置かれ、かつインジケータ 体のその都度存在する位ｌｌはマニピュレータの位置発生器によって表示ユニッ トに可視表示されるマークに位置合わせされているインジケータ体に代わってマ ーキング装置が使用されるとき、核スピン断層撮影装置の表示ユニットにおいて 検出可能な、当該レセプター領域の位置は直接、このマーキング装置によって形 成される、当該レセプター領域上にある皮膚個所におけるマークによってわかる ようにすることができる。その際マークは例えば発光マークまたは色素マークと することができる。この場合も、インジケータ体との関連において先に説明した ことと類似して、例えば小さな皮膚領域の加熱作用をするマークを、核スピン断 層撮影による表示によって、レセプター領域の周辺と一緒に核スピン断層撮影装 置の表示ユニットにおいて表示することができる。マーキング装置の相応の位置 調整によってマークの表示をレセプター領域の表示と一致させることができかつ このようにしてレセプター領域の位置をこのレセプター領域の上方にある皮膚個 所において示すことができる。比較的簡単な取り扱いおよび当該レセプター位置 の比較的迅速な決定は本発明の装置の次の実施例によって可能である。すなわち 測定領域の上にある皮膚領域に光学マークを形成する少なくとも１つのマーキン グ装置が設けられており、該マーキング装置は位置発生器を備えているマニピュ レータに取り付けられており、その際この位置発生器は、マーキング装置のその 都度存在する位置を核スピン断層撮影装置の表示ユニットに表示するためにこの 表示ユニットまたはこの表示ユニットに接続されている核スピン断層撮影装置の 制御および計算ユニットに接続されている。この実施例においてもマニピュレー タの相応の位置調整によって、マーキング装置をレセプター領域の上方にある皮 膚個所に位置合わせするために、マーキング装置のその都度の位置に相応する、 槙スピン断層撮影装置の表示ユニットにおけるマークをそこに存在する、レセプ ター領域の表示と一致させる必要があるだけである。

非常に簡単な実施例によれば、マーキング装置が光指示装置である。本発明の装 置のこの実施例では次のように動作する。すなわちまず重要なレセプター領域の 核スピン断層撮影による表示が核スピン断層撮影装置の表示ユニットにおいて形 成され、かつその後核スピン断層撮影装置の測定装置が遮断されかついずれにせ よ検査される人体部分をカバーする、例えば送信コイルまたは受信コイルのよう な核スピン断層撮影装置の装置部分を取り外し、かつそれから上記の表示ヲ利用 してマーキング装置を当該レセプター領域の上にある皮膚個所を指示する状態に する。このようにして得られる光マークは一般に、人体部分とレセプター領域と の間の対応を検出するため、または所望の場合は刺激個所の正確な位置決めのた めに使用することができる。その際レセプター領域の位置の正確な指示および光 ビームガイド装置の簡単な構成のために、発光指示装置をレーザ指示装置とする と、有利である。

マークを、マークを形成した装置の外側においてもある程度の時間の間可視表示 したい場合、例えば評価または刺激がレセプター領域の位置決定後のある程度の 時間後ようや〈実施すべきである場合には、本発明の実施例は有利には、マーキ ング装置がインキ付は装置、有利にはインキスポット付は装置である。その際こ のインキ付は装置は、電気的な操作によってインキ滴を毛細通路からマーキング すべき個所に放てきするインクジェット装置とすることができる。

次に本発明を図示の実施例につき図面を用いて詳細に説明する。

図面に示されている図は略示されているにとどまり、かつその際とりわけ個々に 示された要素の大きさの割合は、関係をできるだけ容易に理解する意味で、実際 に存在する寸法を考慮にいれずに選択されたものである。図面において、 第１図は、本発明により構成された装置の第１実施例を示す概略図であり、 第２図は、レーザ指示体として構成されたマーキング装置を備えた、この種の装 置の別の実施例を示す概略図であり、 第３図は、マニピュレータに取り付けられているインジケータ体を備えた、この 形式の装置の別の実施例を示す概略図であり、 第４図は、核スピン断層撮影装置の送信コイルおよび受信コイルが可動素子とし て形成されている、本発明の装置の実施例を示す概略図であり、第５図は、イン キスポット付は装置として構成されているマーキング装置を有する装置を示す概 略図である。

レセプター領域の位置を突き止める装置の、第１図に示された実施例において、 詳しくは示されていない磁石ユニットを有している核スピン断層撮影装置１が設 けられている。磁石ユニットによって、検査空間を満たしかつ一点鎖線の長方形 によって示されている磁界２が発生される。核スピン断層撮影装ｒＩ１１は、送 信コイル４および受信コイル５が接続されている制御および計算ユニット３を備 えている。更に、この制御および計算ユニット３に核スピン断層撮影装置の表示 ユニット６が接続されている。この表示ユニットによって、レセプター領域７が あるかまたは推定される皮膚表面の下にある領域の表示が行われる。レセプター 領域７の直接周辺においてその隣にある組織８に比べて存在する上述した差異、 すなわちとりわけ液体分布の変化（液体変位）によって、レセプター領域の直接 周辺９の表示は周りの組織８の表示から際立っており、かつこれによりレセプタ ー領域７を検出することができる。核スピン断層撮影装置によりて検査される人 体１０においてレセプター領域の直接上方にある皮膚個所を指示するために、皮 膚表面上を移動することができるインジケータ体１１が設けられている。インジ ケータ体１１はマーク１２の形で表示ユニット６において表示することができ、 かつそれは、人体１０の表面上のこのマーク１２を観察しつつもしくはこのマー クの助けをかりて、それがレセプター領域７に直接来るまで移動させることがで きる。その際検査される人体は支持台１４、例えば位置決定の精度を損なうおそ れがある不都合な動きが排除されているリクライニング台に債たわっている。通 例、比較的大きな送信コイルおよび送信コイルに比べて小さな受信コイルを使用 すると有利である。受信コイル５は有利には、検出すべきないし表示すべき領域 の直接近傍に配設しかつ適当な保持体によってそこに安定に保持することができ る可動素子として形成される。受信コイルは有利には、表面コイルとして形成さ れる。制御および計算ユニットにおける相応の制御によって、受信コイルをその 前に投入接続された送信コイルの遮断後に投入接続すると有利である。それ自体 公知であるように適当な方法において制御および計算ユニットによって＃御され る組み合わされた送信および受信コイルを使用することもできる。これにより得 られる、表示の極めて細かな分解能および実現可能な高い感度を考慮して、高い 磁界強度（０，５７ないし２．５７）用に形成されている核スピン断層撮影装置 を全体の装置中に設けることができる。しかしレセプター領域の周辺におけるそ れ自体感じやすい作用に対して出来るだけ僅かな磁気的な影響しか生じないよう にするために、比較的低い磁界強度で動作させる（低磁界核スピン断層撮影装置 ）ことが有利であることもしばしばある。

第２図に示された、本発明の装置の実施例では、レセプター領域の直接上にある 皮膚個所を指示するために、レーザ指示装置の形の光学マーキング装置が設けら れている。このレーザ指示装置１５は、レーザ光源１６および２つのレーザビー ム偏向ユニット１７．１８を有している。これら偏向ユニットには、核スピン断 層撮影装置の制御および計算ユニット３に接続されている能動的な位置発生器２ ０．２１が配設されている。位置発生器２０．２１は、制御および計算ユニット ３に設けられている調整子２２．２３によ、て制御可能であり、かつこれにより レーザビーム偏向ユニット１７．１８によって検査される領域を指向しているレ ーザビーム２５が移動可能であり、その際制御および計算ユニット３の、表示ユ ニット６との接続を介して同時に、検査領域にある皮膚個所におけるレーザビー ム２５の到着点２６に相応するマーク２７が表示ユニット６において表示される 。調整子２２．２３の操作によって、レーザビーム２５ないし到着点２６および 同期してマーク２７は、マーク２７が表示されたレセプター領域７と一致するま で、座標的に移動調整され、かつそれからレーザビーム２５の到着点２６はレセ プター領域の直接上にある皮膚個所を示している。

第３図に示されている、本発明の装置の実施例では、表示ユニットに表示される レセプター領域７の上方の検査領域ないし測定領域にある皮膚個所を指示するた めに、第１図の実施例の場合と類似して、インジケータ体１１が設けられている 。このインジケータ体１１は、制御および計算ユニット３によって制御される旋 回ユニット３２．３３，３３ａを備えているサーボマニピュレータ３１のアーム ３０に取り付けられている。旋回ユニット３２．３３，３３ａには、同様核スピ ン断層撮影装置の制御および計算ユニット３に接続されておりかつその都度存在 する、インジケータ体１１の位置を示す信号を送出する受動位置発生器３４゜３ ５．３５ａが配設されている。サーボマニピュレータ３１は入カニニット３６に よって制御可能であり、その際インジケータ体１１がとるべき位置が座標的に調 整することができる。従って関心あるレセプター領域７を含んでいる人体領域の 、表示ユニット６での表示が行われた後、断層撮影装置のコイルは遮断されかつ 場合によって検査ないし測定領域から取り外し、かつ場合によって磁界も遮断す ることができ、それからレセプター領域７の表示が存在する座標３７．３８に相 応して、インジケータ体１１を入カニニット３６を用いてこの種のレセプター領 域の直接上方にある皮膚個所に移動させることができる。

第４図に示されている、本発明の装置の実施例では、送信コイル４も受信コイル ５も可動素子として形成されておりかつ適当な、固定可能な支持体４ａ、５ａに 配設されている。支持体４ａは、核スピン断層撮影装置のフレームに支持アーム ４ｂを介して固定可能であるリングの形に形成されており、かつ支持体５ａは、 核スピン断層撮影装置のフレームに導かれている支持アーム５ｂに装着されてお りかつ人体の検査すべき領域に装着可能であるお椀の形を有している。検査すべ き人体部分、図示の場合には頭部に、位置を確保する支持部材４０が設けられて いる。受信コイル５を有するコイル支持体５ａを位置決めするために、必要に応 じてへ、ドフォンのへラドピースの形式で形成されている補助支持体５Ｃも設け ることができる。受信コイル５は有利には表面コイルとして形成されている。

更に、受信コイル５をその前に投入接続された送信コイル４の遮断後に投入接続 すると有利である。第４図に示された、本発明の装置の実施例は、頭部、殊に耳 に存在するレセプター領域の位置を突き止めるのに特別適している。この装置に おいても、レセプター領域の直接上にある皮膚個所を指示するために、当該皮膚 個所を送信コイルおよび受信コイルの遮断および取り外し後に指示することがで きる光指示装置、殊にレーザ指示装置の形の光学マーキング装置が設けられてい る。その際第２図に示された実施例において設けられているようなレーザ指示装 置１５、またはこの形式のレーザ指示体の別の実施例を設けることもできる。第 ２図に示されたものと類似の構成を有し、かつレセプター領域の上にある皮膚個 所を指示するために、表示ユニット６におけるレセプター領域７の表示が有する 座標３７．３８に相応して入カニニット３６によって座標的に調整可能であるレ ーザ指示装置が図示されている。

第５図で示されている実施例では請求められるレセプター領域の直接上方にある 皮膚個所を見分けるために、インキスポット付は装置４５の形のマーキング装置 が設けられている。このインキスポット付は装置によって電気的に制御されるご く少量の、容器４６にあるマーキング液の滴をこのインキスポット付は装置のノ ズル４７の前方に存在する皮膚個所４８に付けることができる。インキスポット 付は装置４５は、第３図の実施例において設けられているサーボマニピュレータ と類似の構成を有し、ているサーボマニピュレータ３１の旋回アーム３０に装着 されている。その際、第３図の実施例の場合と類似して、入カニニット３６を有 するサーボマニピュレータの座標制御部か、または調整子を有するアナログ制御 部を設けることができる。

アナログ制御部の場合、サーボマニピュレータの位置発生器を介して、その位置 がインキスポット付は装置の瞬時位置に相応するマークが、核スピン断層撮影装 置の表示ユニットにおいて発生され、かつこのマーク２７を観察して、インキス ポット付は装置がレセプター領域の直接上方にある皮膚個所に方向制御されかつ それからこの皮膚個所のマーキングが行われる。

国際調査報告 −１−一一一一一”＆　ＰＣＴ／ＡＴ　８９１０（ＨＯ６国際調査報告 ＾Ｔ　８９００１０６ Ｓ＾　３２６０８

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. １．レセプター領域における組織の理学的な特性を測定技術的に検出する装置に よってレセプター領域の位置を突き止める装置において、 前記組織の理学的な特性を検出する装置は核スピン断層撮影装置であり、かつ装 置は更に、前記レセプター領域の直接上方にある皮膚個所に対する、１つまたは 複数の、有利には非磁性の、前記皮膚上に装着可能なインジケータ体の形、また は前記核スピン断層撮影装置の表示ユニットに接続されていて、測定領域の上方 に存在する皮膚個所にマークを付けることができるマーキング装置の形の指示装 置を有していることを特徴とするレセプター領域を突き止める装置。
2. ２．核スピン断層撮影装置は、組織における水素原子ないし陽子の分布を検出す るように構成されている請求項１記載の装置。
3. ３．核スピン断層撮影装置は、低磁界核スピン断層撮影装置である請求項１また は２記載の装置。
4. ４．核スピン断層撮影装置の少なくとも受信コイルないし該核スピン断層撮影装 置の送信および受信コイルおよび場合によっては核スピン断層撮影装置の送信コ イルも、測定領域、例えば耳または胴体の個所に直接配設可能である可動素子と して形成されている請求項１から３までのいずれか１項記載の装置。
5. ５．位置発生器を備えているマニピュレータに対応して配設されている、少なく とも１つのインジケータ体が設げられており、かつ前記マニピュレータの位置発 生器は、インジケータ体のその都度存在する位置を核スピン断層撮影装置の表示 ユニットに表示するために、該表示ユニットまたは該表示ユニットに接続されて いる、核スピン断層撮影装置の制御および計算ユニットの調整子に接続されてい る請求項１から４までのいずれか１項記載の装置。
6. ６．測定領域の上方にある皮膚領域に光学的なマークを形成する、少なくとも１ つのマーキング装置が設げられており、該マーキング装置は位置発生器を備えた マニピュレータに配設されており、その際前記位置発生器は、前記マニピュレー タ装置のその都度存在する位置を核スピン断層撮影装置の表示ユニットに表示す るために、前記表示ユニットまたは該表示ユニットに接続されている、核スピン 断層撮影装置の制御および計算ユニットにおける調整子に接続されている請求項 １から４までのいずれか１項記載の装置。
7. ７．マーキング装置は光指示装置である請求項６記載の装置。
8. ８．光指示装置はレーザ指示装置である請求項６記載の装置。
9. ９．マーキング装置はインキ付け装置、有利にはインクジェット装置である請求 項６記載の装置。