JPH0450329A - 自動作業機における清掃装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は紡機に対して玉揚げや篠替作業を行う走行型
自動作業装置を搭載する運搬車に装着される清掃装置に
関する。

従来の技術 自走作業装置を搭載した運搬車は、多数並設された紡機
の機台端に沿って床面上を紡機長手方向と直交方向に移
動する。紡機から発生する風綿は、この運搬車が走行す
る床面上にも落下し、運搬車の走行で舞い上がり、紡機
で紡出中の糸等に巻込まれて糸欠点を生じるおそれがあ
った。

こうした運搬車の走行する床面の清掃のために、運搬車
に吸引装置を内蔵したニューマボックスを載置し、二二
一マボックスに接続され、床面近くで開口するサクショ
ンパイプから床面上の風綿を吸引清掃する一方、二二一
マボックスの排気側にブローノズルを接続し、このブロ
ーノズルからの吹出空気流で運搬車に搭載された状態の
自動作業装置の作業面を清掃するものがある（特開昭５
９−７６９３１号）。

発明が解決しようとする課題 この発明は、前記のような装置では床面清掃が運搬車の
走行につれて行われる点に着目し、走行中はサクション
ノズルの吸込静圧を高めて床面上の風綿を吸引回収する
効率を上げ、逆に停止中には自動作業装置の作業面を清
掃する吹出空気流速を上げて作業面の清掃効果を向上さ
せるようにした清掃装置を提供することを課題とする。

課題を解決するための手段 この発明は前記課題の解決のために、紡機に対して玉揚
げ等の作業を行う走行型自動作業装置を搭載する運搬車
に装着される清掃装置であって、吸引ブロアを備えたニ
ューマ装置の吸引側に連結されたサクションパイプから
床面上の風綿回収を行い、ニューマ装置の排気側に連結
されたブロー装置から少なくとも自動作業装置に向いて
空気吹出をするようにした清掃装置において、ニューマ
装置の吸引開口面積又はブロー装置の吹出開口面積を可
変とするダンパ装置を設けたことを特徴とする。

作用 前記ダンパ装置の作用により、サクションパイプが接続
されたニューマ装置の吸引開口面積又はニューマ装置の
排気側に連結されたブロー装置の吹出開口面積が変更さ
れる。運搬車の走行中ば停止中と比べ吸引開口面積を小
さく、及び、又は吹出開口面積を大きくしてサクション
パイプの吸込静圧を高くし、床面上の風綿回収を効率良
く行う。

又、停止接合中は、走行中と比べ吸引開口面積を大きく
、及び、又は吹出開口面積を小さくしてブロー装置から
自動作業装置の作業面に向かう吹出空気流速を高めて作
業面の清掃効果を向上させる。

実施例 第２図に示すように自動作業機１０は、運搬車１１とそ
の左右両側に搭載される走行型自動作業装置（自動管換
装置、自動篠交換装置など）１２゜１３とから成る。運
搬車１１は並設された多数の紡機１の機台端に沿って床
面２上に敷設されたレール３上を走行軸１４によって走
行するようになっている。前記走行型自動作業装置１２
．１３は車軸１２ａ、１３ａによって床面２上に移動可
能に支えられ、作業要求のあった紡機１の機台の前面に
沿って移動するため第１図の矢印方向に往復移動する。

運搬車１１に装着される清掃装置２０は、ニューマ装置
１ｆ３０とサクションパイプ３５及びニューマ装置３０
の排気側に接続されるブロー装置５０とを備えている。

ニューマ装置３０は風綿回収箱３１に吸引ブロア３２の
吸引側が接続されている。

風綿回収箱３１内には風綿回収室３１ａと吸引ブロア３
２の間にフィルタ３３が張設しである。風綿回収箱３１
の風綿回収室３１ａに連通するサクションパイプ３５が
、運搬車１１の移動方向と直交する一端で床面２近くに
開口している。

風綿回収箱３１には、前記吸引ブロア３２と対向する側
板３１ｂに矩形の空気吸引孔３１ｃが設けである。この
側板３１ｂの背面には前記空気吸引孔３１ｃを開閉する
開閉板３６が軸３７に揺動可能に支持され、シリンダ３
８によって前記開閉を制御することにより、ニューマ装
置３０の吸り開口面積（この場合サクションパイプ３５
の開口面積と空気吸引孔３１ｃの開口面積の和）を変更
するダンパ装置４０が構成され、サクションパイプ３５
のみの開口のとき、吸引ブロア３２による吸込静圧が所
定の高い値となるようにしである。

ニューマ装置３０の排気側、つまり吸引ブロア３２の排
気口３２ａにはダクト４１．４２を介してブロー装置５
０が接続される。ブロー装置５゜は、運搬車１１の左右
両側で自動作業装置１２゜１３が進入する紡機方向寄り
に上下方向に装着したブローパイプ５１．５２と、運搬
車１１の移動方向と直交する方向で、前記サクションパ
イプ３５と対向する位置に取付けたブローパイプ５３と
を備えている。ブローパイプ５１．５２は、各上端が開
口され、また、自動作業装置１２．１３に向いて多数の
ノズル５４．５５が上下方向に並設しである。ブローパ
イプ５３は、先端がら吹出す空気流が前−記サクション
パイプ３５へ向がうように先端部が曲げられている。

フローハイ−１ｉ’５１，５２．５３内にはダンパ５６
ａ、５７ａ、５８ａが揺動自在に軸支され、ダンパ５６
ａ、５７ａ、５８ａと一体の軸５６ｂ。

５７ｂ、５８ｂがリンク５６ｃ、５７ｃ、５８ｃを介し
てシリンダ５６ｄ、５７ｄ、５８ｄに連結されてダンパ
装置５６，５７，５８が構成されている。各ダンパ装置
５６，５７，５８のダンパ５６ａ、５７ａ、５８ａの位
置制御を行うことでブロー族！２５０の吹出開口面積（
この場合、ノズル５４．５５、ブローパイプ５１，５２
．５３の吹出開口面積の和）が変更される。

各ダンパ装［４０，５６〜５８の開閉状態は運搬車１１
の走行、停止と関連づけられ、これを実現するように各
シリンダ３８，５６ｄ〜５８ｄが制御装Ｍ６０によって
制御される。即ち、走行中はダンパ装置１４０は空気吸
引孔３１ｃを全開とし、かつ、ダンパ装置５６〜５８は
各ブローパイプ５１〜５３を全開とし、また、停止中は
空気吸引孔３１ｃを開き、かつ、各ブローパイプ５１〜
５３の上方及び床面２への吹出しを絞るようにしである
。　このような構成によれば、運搬車１１が走行中はダ
ンパ装置５６〜５８の各ダンパ５６ａ〜５８ａがブロー
パイプ５１〜５３の上方及び床面２への吹出しを絞らな
いので、ブローパイプ５１゜５２によって工場の天井部
分の清掃が行われ、ブローパイプ５３からはサクション
ノズル３５へ向かう空気流が生じる。一方、ニューマ装
置３０側ではダンパ装置４０が空気吸引孔３１ｃを完全
に塞いでいるため、ニューマ装置３０側の吸引開口面積
はサクションパイプ３５の吸引開口のみとなり、吸込静
圧が高くなる。従って、ブローパイプ５３からの空気流
によって床面２上の風綿がサクションパイプ３５方向へ
送られ、風綿はサクションパイプ３５から効率良く風綿
回収箱３１内へ吸引される。運搬車１１の走行方向と直
交する方向で対向するブローパイプ５３とサクションパ
イプ３５で風綿回収するので、運搬車１１の走行により
、運搬車１１の走行床面２の全面が確実に清掃される。

自動作業装置１２．１３を搭載した運搬車１１が、作業
要求を出している紡機１に接合すると、制御装置６０が
シリンダ３８を切換え、開閉板３６が揺動されて空気吸
引孔３１ｃを開けてニューマ装置３０の吸引開口面積を
走行時より大きくして吸込側の圧力損失を下げる。同時
にシリンダ５６ｄ、５７ｄ、５８ｄも動作させてダンパ
５６ａ。

５７ａ、５８ａを各パイプ５１’、５２，５３内で流路
を横切るように斜めにして吹出開口面積を走行時より小
さくシ（この場合、はとんどノズル５４．５５の開口の
み）、ノズル５４，５５からの吹出流速を運搬車１１の
走行中より高める。

この状態で自動作業装置１２，１３が紡機１に向けて発
進し、また、紡機１で作業を終えて戻るときには、ノズ
ル５４．５５から高速で吹出す空気の前を通過し、これ
によって自動作業装置１２゜１３の作業面１２ｂ、１３
ｂを効果的に清掃する。

他の実施例 第３〜６図において、他の例を示す。この実施例では運
搬車１１の本体１１Ａの左右両側に夫々一対ずつ１．山
状の案内面７０ａを持つカム板７０が装着しである。こ
のカム板７０には自動作業装置１２：、１３を支持する
ための上下一対の支持レール７１．７２と一体に枠組み
されたアップライトピラー７３．７４背面のガイドロー
ラ７５，７６が案内されている。一方のアップライトピ
ラー７３は本体１１Ａに揺動可能に軸支したシリンダ７
７のピストンロンドア７ａ先端に連結しである。

従って、上下２本の支持レール７１．７２によって自動
作業装置１２．’１３を支持した状態でガイドローラ７
５．７６が案内面７０ａの頂部にあれば自動作業装置１
２，１３の車軸１２ａ、１３ａが床面２から離れて運搬
車１１に搭載され、シリンダ７７の作用でガイドローラ
７５．７６を案内面７０ａの低部へ導くことで下側のレ
ール７２が第３図の左右何れか一方の二点鎖線位置ＰＬ
、Ｐ２へ前進、下降し、自動作業袋ｆｌ１２，１３の車
軸１２ａ、１３ａが床面２に接地し、運搬車１１の右又
は左側の紡機１ａ、ｌｂに進入する。

この実施例は支持レール７１．７２が紡機１ａ。

１ｂに対して前後、上下する（アップライトピラー７３
．７４も前後、上下する）もののアップライトピラー７
３．７４の前後動を用いて前記ダンパ装置４０．５８の
開閉を行わせるように工夫したものである。第４図に示
すように、ブローパイプ５３側のアップライトピラー７
３には係合板７８が取付けられ、ダンパ装置１５８の軸
５８ｂにしバー７９の中央部が一体連結され、レバー７
９の一端にはブローパイプ５３との間に引張りはね８０
が介在しである。レバー７９の他端は本体１１Ａに揺動
可能に軸支したレバー８１との間にリンク８２を介して
連結され、レバー８１とリンク８２を結ぶ軸８３にカム
フォロア８４が支持されている。従ってアップライトピ
ラー７３が上方位置であるとき、つまり、自動作業装Ｗ
１２，１３が運搬車１１に搭載されて走行している時に
は前記係合板７８がカムフォロア８４と係合してダンパ
５８ａはブローパイプ５３を塞がないが、アップライト
ピラー７３が前進、下降した位Ｉｆ（つまり。

運搬車１１が接合停止した時）にはカムフォロア８４と
係合板７８の係合が外れ、引張りばね８０の作用でレバ
ー７９が第４図で時計方向に回動され、ダンパ５８ａを
ブローパイプ５３に対し斜めにして塞ぐようにする。

ニューマ装置！３０のダンパ装置４０の開閉はアップラ
イトピラー７４の前後移動で行われる。つまり第５，６
図に示すように風綿回収箱３１の下面のブラケット８６
に一端を支持した開閉板３６の先端に中間リンク８７の
先端がピン連結され、この中間リンク８７の下端は運搬
車１１の本体１１Ａの左右のアップライトピラー７４を
連結する連結棒８８から第５図右方へ一体突設したブラ
ケット８９に回動可能に軸支しである。従って１Ｍ搬車
１１の走行中（アップライトピラー７４が上方位置）に
は空気吸込孔３１ｃが塞がれ、停止接合するとアップラ
イトピラー７４が前進、下降して開閉板３６が第５図二
点鎖線のように揺動して空気吸込孔３１ｃが大きく開く
ことになる。尚、この実施例ではブローパイプ５１は第
３図に示すように自動作業装置１２．１３の移動方向に
おいて、運搬車１１の中央に位置されていると共に、天
井部分への引出口は備えていない。そのため、ブローパ
イプ５１のノズル５４から吹出す空気によって、自動作
業装置１２．１３が第３図において右又は左側の紡機１
ａ、ｌｂへ向けて移動し。

また、戻るときに作業面１２ｂ、１３ｂを半分ずつ清掃
することになる。この実施例では自動作業装置１２．１
３を運搬車１１に搭載するためのアップライトピラー７
３．７４の動きを利用してニューマ装置３０及びブロー
装置５０の吸引、吹出開口面積を変更するようにしたの
で、各ダンパ装置４０．５８に別々のダンパ駆動源を必
要とない。

尚、上記実施例では、ニューマ装置３ｏとブロー装置５
０の夫々にダンパ装置１４０．５８を設け、運搬車１１
の走行、停止と関連づけて一方の開口面積を拡げる時、
他方の開口面積を小さくするようにしたが、ニューマ装
置３０とブロー装ｗ５０の何れか一方の開口面積を一定
とし、他方に設けたダンパ装置により他方の開口面積を
変更させるようにしても良い。

発明の効果 以上詳述したようにこの発明装置によれば、自動作業機
における清掃装置において、ニューマ装置の吸引開口面
積又はブロー装置の吹出開口面積を変更するダンパ装置
を設けたもので、このダンパ装置の作用により、運搬車
走行中は、停止接合中と比べ吸引開口を小さく及び、又
は吹出開口を大としてサクションパイプの吹込静圧を所
定の高い値とすることができる。これによって運搬車走
行床面上の風綿回収をより効率良く行うことができる。

また、運搬車停止中は吸引開口を大きく、及び、又は吹
出開口を小さくしてサクションパイプの吹込静圧を低く
する代りにブロー装置から自動作業装置に向く吹出空気
流速を運搬車走行中に比べ高くすることができ、これに
よって自動作業装置の作業面の清掃効果を向上させるこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明に係る運搬車の側面図、第２図は自動
作業装置 運搬車の側面図、第４図は第３図のブロー装置のダンパ
装置を示す図、第５図は第３図のニューマ装置のダンパ
装置を示す図、第６図は第５図の■−■断面図を示す。 １・・・紡機、２・・・床面、１１・・・運搬車、１２
．１３・・・走行型自動作業装置、２０・・・清掃装置
、３０・・・ニューマ装置。 ３１ｃ・・・空気吸込孔、 ３５・・・サクションパイプ、 ４０．５６，５７．５８・・・ダンパ装置、５０・・・
ブロー装置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、紡機に対して玉揚げ等の作業を行う走行型自動作業
   装置を搭載する運搬車に装着される清掃装置であって、
   吸引ブロアを備えたニューマ装置の吸引側に連結された
   サクションパイプから床面上の風綿回収を行い、ニュー
   マ装置の排気側に連結されたブロー装置から少なくとも
   自動作業装置に向いて空気吹出をするようにした清掃装
   置において、ニューマ装置の吸引開口面積又はブロー装
   置の吹出開口面積を可変とするダンパ装置を設けたこと
   を特徴とする自動作業機における清掃装置。