JPH04504792A - 安全スイッチ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 安全スイッチ装置 本発明は、安全スイッチ装置、特に、ある機械装置を保護する安全囲いが正しく 閉じられているが否かを表示することができる安全スイッチ装置に関する。

安全囲いの相対的に移動し得る。構成部品に取り付けられるべき第１及び第２の エレメントを備え、この第１及び第２のエレメントが、囲いが閉じられた状態に あるときには予め定められた互いに隣合う相対位置にあり、囲いが開かれた際に は離間するようになった安全スイッチ装置が知られている。この既知の安全スイ ッチ装置は、囲いが正しく閉じられているが否かを示すアウトプットを出力し、 このアウトプットは、囲いが適切に閉じられていないときには、囲いで保護され た機械装置を不作動とするのに利用されている。

ある既知の安全スイッチ装置では、一方のエレメントに永久磁石が取り付けられ 、他方のエレメントには磁気的に作動させられるスイッチが設けられている。二 つのエレメントが互いに接近したときには永久磁石が磁気リードスイッチを閉成 させ、それによって機械の操作が可能になる。二つのエレメントが離れていると きには、アウトプ、ｌ−が上記機械を不作動とする。この既知の磁気的に作動さ せられる安全スイッチ装置は、好ましい特性を有しているが、機械のオペレータ が単に磁気作動のスイッチの近辺に永久磁石を置いたたけで比較的容易に働かな くなり、その結果、安全スイッチ装置は事実上作動しなくなる。

もう一つの安全スイッチ装置では、一方のエレメントに電圧が印加されるとその 近辺に電磁場を発生させる同調回路が設けられている。他方のエレメントは受動 同調回路を支持しており、能動エレメントに接近したときには電磁気的に結合さ せられる結果、能動エレメントからのアウトプットが、受動エレメントの存在を 知らせるようになっている。この装置での問題は、回路部品がその近辺にある電 磁気的な信号源からの干渉を受け易く、誤ったアウトプットを出力し得ることで ある。特に、能動同調回路が遠くで発生した信号によって駆動される場合には、 信号源を能動エレメントに接続する導体自身が偽の信号を拾うことがあり、安全 スイッチ装置の出力か信頼できなくなるという結果をもたらす。

上記に概略を述べたような既知の安全スイッチ装置にまつわる問題を除去あるい は軽減することが本発明の目的である。

本発明によれば、安全囲いの相対的に移動し得る構成部品に取り付けられるべき 第１及び第２のエレメントを備え、この第１及び第２のエレメントが、囲いが閉 じられた状態にあるときには予め定められた互いに隣合う相対位置にあり、囲い が開かれた際には離間しており、一方のエレメントに取り付けられた磁束源と他 方のエレメントに取り付けられた磁気作動のスイッチとを備え、該磁気作動のス イッチは、上記一方のエレメントが、他方のエレメントから離れた位置から上記 予め定められた他方のエレメントと隣合う相対位置に移動したときに、磁束源に よって発生させられた磁束によりスイッチが切り替えられるように配置されてお り、上記エレメントの各々に取り付けられた一対の同調回路と一方の同調回路に 接続されたスイッチ回路とを備え、該スイッチ回路は、上記一方のエレメントが 、他方のエレメントから離れた位置から上記予め定められた他方のエレメントと 隣合う相対位置に移動したときにスイッチが切り替えられるように配置されてお り、そして、上記磁気作動のスイッチとスイッチ回路の両方が、二つのエレメン トが予め定められた互いに隣合う位置にあることを示唆しない限り、囲いが閉じ られていないと表示する出力回路を備えている。

好ましくは、磁気作動のスイッチ、能動同調回路、スイッチ回路および出力回路 は一方のエレメントに取り付けられ、他方のエレメントは、一つあるいはそれ以 上の永久磁石、および二つのエレメントが互いに隣合う位置にあるときに上記能 動同調回路に電磁的に結合される受動同調回路を支持している。出力回路は、磁 気作動のスイ。

チがスイッチ回路の切り替え前に切り替えられない限り、囲いが開いていると表 示するように配置することができる。好ましくは、上記エレメントあるいは能動 回路エレメントを支持するエレメントは、ただ単に電源入力だけを有しており、 その結果、上記エレメントまで伸長し偽の電磁気的な信号を拾い得る導体がなく なる。

本発明の実施態様が、本発明に係る安全スイッチ装置の回路図である添付図面の 参照の下に、例として示されている。

上記図面を参照するに、安全スイッチ装置は、二つの基本的なエレメント、すな わち、例えば囲いのドア開口またはその近辺において囲いのフレームに取り付け られて使用される能動スイッチ装置１と、囲いのドアに取り付けられて使用され るアクチュエータ２とを備えている。ドアが閉じられたときには、上記能動スイ ッチ装置１とアクチュエータ２とは、図示された互いに隣合う相対位置にある。

ドアが開かれた際には、上記装置の二つの基本的なエレメントは離間している。

上記アクチュエータ２は、二つのマグネット３，４と同調回路５とを備えている 。上記二つのマグネット３，４は、もしアクチュエータが図示の位置と逆であれ ば回路部品の作動は影響を受けることがないような位置に位置させられている。

スイッチ回路１は、磁気作動のリードスイッチ６と同調回路７とを備えている。

以下により詳しく述べるように、アクチュエータ２が図示された位置にあること によりリレー８に電圧か印加され、それによって連倒された接点９及び１０が切 り替えられる。もし接点９か開かれた場合には、囲い内に位置する機械は不作動 となる。接点１０は、例えば囲いのドアか完全に閉じていないことを表示するな ど、色々な便利な口約のために使用することかできる。

より詳しくは、ＡＣ供給側のライブターミナルがインプット１１に接続され、上 記ＡＣ供給側のニュートラルターミナルがインプット１２に接続されている。供 給電圧は、構成部品１３．１４及び１５によって適当なレベル（例えば２４ボル ト）に変換されるとともに、ダイオード１６で整流されて残りの回路部品にＤＣ 電力を供給する。

インプット側のヒユーズ１７は過大な電流に対する保護を与え、ＡＣ抑制フィル タ１８はメイン供給側のノイズを抑制し、キセノンダイオード１９は電力供給側 において生じ得るいかなる故障をも帳消しにするように電圧を所望の最大レベル にクランプし、また、コンデンサ２０は残りの回路部品に供給されるＤＣＩ！圧 を平滑化する。

上記回路は、単に構成部品１３乃至１５の値を調整するたけて、例えば２４０あ るいは１１０ボルトなど、様々な供給電圧に対して適合し得る。

上記リレー８は、２個のトランジスタ２１．２２か共に完全に導電状態にある場 合にのみ電力が供給される。トランジスタ２１は、マグネット４で閉じられたと き（こサイリスタ２３（こトランジスタ２１を導電状態にするようにバイアスを かけさせるリードスイッチ６によって導電状態にさせられ、トランジスタ２２は リードスイッチ６か閉じているときには導電状態にならないものとする。このト ランジスタ２２は、例えばＴＣＡ　１０５集積回路でなる周波数電圧コンバータ ２４によって導電状態にされる。クリスタル２５は能動同調回路７に電圧を印加 し、受動同調回路５がない場合には、同調回路７の出力は回路２４の出力がトラ ンジスタ２２をその非導電状態に維持させるのに十分である。同調回路５が図示 された位置にあるときには、同調回路７からのエネルギを吸収し、同調回路７の 出力の振幅はそれによって減じられる。このことは、回路２４の出力を切り替え させ、トラン／スフ２２を駆動する。

このように、通常の操作において、囲いのドアが閉じられるとき、リートスイッ チ６が閉成されてトランジスタ２１か下準備され、導電状態に維持される。トラ ンジスタ２２はまだ非導電状態にあるので、リレー８には電流は流れない。引き 続いてドアが完全に閉しる位置まで動作したとき、回路２４かトランジスタ２２ を駆動する。

リレー８はそのとき十分に電圧が印加され、接点９を介して、囲いの中に置かれ た機械のエネルギ供給を可能にする。ＬＥＤ２６は、ドアが閉じていることを表 示する。

例えば同調回路７の故障あるいは同調回路７の領域における偽の電磁気的な信号 の存在のために、もしもリードスイッチ６が開かれたときにトランジスタ２２が 駆動された場合には、続いてリードスイッチ６が閉じられてもトランジスタ２１ は駆動できず、このようにして、機械は故障が改修されるまで不作動とされるよ うになっている。

国際調査報告 国際調査報告 ＧＢ　９０００５７６ Ｓ＾　３６１８６

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. １．安全囲いの相対的に移動し得る構成部品に取り付けられるべき第１及び第２ のエレメントを備え、この第１及び第２のエレメントが、囲いが閉じられた状態 にあるときには予め定められた互いに隣合う相対位置にあり、囲いが開かれた際 には離間しており、一方のエレメントに取り付けられた磁束源と他方のエレメン トに取り付けられた磁気作動のスイッチとを備え、該磁気作動のスイッチは、上 記一方のエレメントが、他方のエレメントから離れた位置から上記予め定められ た他方のエレメントと隣合う相対位置に移動したときに、磁束源によって発生さ せられた磁束によりスイッチが切り替えられるように配置されており、上記エレ メントの各々に取り付けられた一対の同調回路と一方の同調回路に接続されたス イッチ回路とを備え、該スイッチ回路は、上記一方のエレメントが、他方のエレ メントから離れた位置から上記予め定められた他方のエレメントと隣合う相対位 置に移動したときにスイッチが切り替えられるように配置されており、そして、 上記磁気作動のスイッチとスイッチ回路の両方が、二つのエレメントが予め定め られた互いに隣合う位置にあることを示唆しない限り、囲いが閉じられていない と表示する出力回路を備えている安全スイッチ装置。
2. ２．上記磁気作動のスイッチ，能動同調回路，スイッチ回路および出力回路は一 方のエレメントに取り付けられ、他方のエレメントは、一つあるいはそれ以上の 永久磁石、および二つのエレメントが互いに隣合う位置にあるときに上記能動同 調回路に電磁的に結合される受動同調回路を支持している請求の範囲第１項記載 の安全スイッチ装置。
3. ３．上記出力回路は、上記エレメントが予め定められた互いに隣合う相対位置に 移動させられたとき、上記磁気作動のスイッチがスイッチ回路の切り替え前に切 り替えられない限り、囲いが開いていると表示するように配置されている請求の 範囲第１項または第２項記載の安全スイッチ装置。
4. ４．上記エレメントあるいは能動回路構成要素を支持するエレメントは電源入力 だけを有しており、その結果、該電源入力以外の偽の電磁気的な信号を拾い得る 導体がない請求の範囲第１項乃至第３項記載の安全スイッチ装置。