JPH045054A - インクジェットプリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、複数のノズルを有するインクジェットプリン
タに関し、特に濃度ムラを補正するプリンタに関する。

［従来の技術］ インクジェットプリンタの１つとしてのバブルジェット
プリンタの動作原理を、第６図に簡単に示す。

同図の■では、インクが細い通路を介し外部に顔を出し
ている。通路の一面には、ヒータが配置されており、印
字したいときはこのヒータに電流を流して加熱すればよ
い。そうすると■から■に示すように、インク内に気泡
（バブル）が生じ、この力でインクを外部に吐出する。

いまバブルジェットプリンタで高精度な印字画像を生成
する場合に問題になるのは、各ノズルから吐出されるイ
ンク量が均一でなければならないと言う事である。例え
ば、各ノズルから吐出されるインク量の平均が２５ｐ１
とした場合数％程度の吐出量差があると濃度ムラが気に
なる程度となってしまう。しがし、吐出インク量を均一
にする事が極めて難しいため、従来は画像処理の段階で
濃度ムラを補正する手段を取っている。第７図はそのた
めの回路の一例である。

バブルジェットヘッドの補正データはＲＯＭｌ０Ｉに蓄
積されていて、ＣＰＵ１０２、ＲＡＭ周辺回路１０３を
介し、ＳＲＡＭ１０４に展開される。ＳＲＡＭ１０４内
のデータは、画像データ１０５に同期した画像クロック
１０６により読みだされＲＯＭ１０７の上位アドレスに
接続される。すなわち、画像データに同期してＲＯＭ１
０７の上位アドレスを切り換えることで各画像毎に独立
したｒテーブルを介したデータ１０８が得られる。

Ｅ発明が解決しようとする課題］ しかしながら、上記従来例では、各ノズル毎に対しての
γ選択データを６〜８ビツトずつ持ち、濃度ムラ補正用
ｒを複数、例えば６４通り必要となる。

第７図を例に取ればｒ選択データは、 １２８ノズル＊４色＝　５１２Ｂｙｔｅγ補正用濃度ム
ラデータは。

２５６Ｂｙｔｅ　＊　６４＊　４ヘツド＝　６５．５３
６Ｂｙｔｅこれらに周辺ハード回路をいれるとそのコス
トはかなりの額になる。即ち回路規模の増大にいるコス
トアップと機器の大型化という問題点がある。また、画
像処理回路を含んだ機器例えば複写機のような系では、
上記従来例のような構成が取れるが、プリンタには通常
このような機能を含んでいないため従来例では対応でき
ない。

本発明の目的は以上のような問題を解消したインクジェ
ットプリンタを提供することにある。

［課題を解決するための手段］ 上記目的を達成するため本発明は、画像データに基づい
てインクを吐出する複数の吐出ノズルを有するインクジ
ェットヘッドと、画像データを前記各吐出ノズルの記録
濃度に応じて間引いた濃度ムラ補正データを生成する間
引手段と、該間引手段により生成した濃度ムラ補正デー
タを前記吐出ノズルによって繰り返し記録する制御手段
とを具えたことを特徴とする。

［作　用］ 本発明によれば、上記構成によって、通常の画像記録後
、同じ画像を間引いて繰り返し記録し濃度の低いノズル
は比較的多くの画像データを、濃度の高いノズルはほと
んど記録しないようにし、記録画像の濃度ムラを補正す
る。

［実施例］ 以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。

まず、本発明を適応した、バブルジェットプリンタにつ
いてその概要を説明する。

第８図は、その概要図であり、８１は、キャリッジであ
り図中矢印Ｓで示す方向に走査駆動される。８２は、キ
ャリッジ８１が取付けられるとともに、その移動範囲両
端に設けたプーリ８３に張架されたワイアーである。８
４は一方のプーリ８３に結合し、キャリッジ８１をＳ方
向に走査駆動するための駆動源としてのモータである。

８５は、Ｓ方向に延在してキャリッジ８１を案内するた
めの第１及び第２のガードレールである。

８６は用紙、フィルム等の記録媒体の被記録面を規制す
るとともに、記録媒体を搬送するためのプラテンローラ
、８７はプラテンローラ８６に組み合わされ記録媒体搬
送時にこれを回転駆動するモータである。また８８は、
制御信号伝達用のケーブルであり、一端がキャリッジ８
１に取り付けられ、他端が、不図示の制御手段に接続さ
れ制御手段とキャリッジの間で画像データ、制御信号そ
の他の伝達を行なう。このケーブル８８はキャリッジ８
１の変位に追従すべ（フレキシブルケーブル形態として
いる。

キャリッジ８１の内部構成を第９図に示す。

この中には、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの
４色のバブルジェット書き込みヘッドを組み込んでおり
、この例では各々の色が１２８個のインク吐出口をもち
、各々の間隔がＬｌ、　Ｌ２．　Ｌ３を有し、−列に並
んでいる。即ち、Ｓ方向の１回の走査で、４色がそれぞ
れ１２８　ドツトを印字できると言うことである。いま
、４００ＤＰＩの印字密度を持つプリンタを考えた場合
、１２８　ドツトを１ラインとするこの印字ヘッドの例
ではＬＯは、約８ｍｍとなる。

以上のような構成の下、本発明の具体例を第１図、第２
図、第３図を持って説明する。

まず、プリンタ内の電気信号の流れを第２図に示す。

ＣＰＬ１２１は、メモリー制御ゲートアレー（ＧＡ）２
２、ヘッド制御ＧＡ２３、紙送りゃキャリッジ移動のた
めのモータドライバー２４等を制御する。画像信号２５
はメモリー制御ゲートアレー（ＧＡ）２２を介し一旦、
メモリ２６に蓄えられ、通常は前記のキャリッジ構造に
従い遅延されて次段のヘッド制御ＧＡ２３に送られる。

通常バブルジェットヘッドは、ドライブ回路の簡素化を
図るためにダイナミック駆動されるが本実施例において
もそうしており、そのような、ヘッド駆動に関わる緒々
の処理をヘッド制御ＧＡ２３で行なっている。

ＧＡ２３では直接ヘッドを駆動できないので、電流増幅
、電圧変換の意味でヘッドドライバー回路２７を介しヘ
ッド２８を駆動している。

次に本発明に関するブロック図を第１図に示す。

第１図は、本発明に関する部分をピックアップして詳細
に説明するものである。

第２図で言えば第１図の回路は、メモリー制御ＧＡ２２
に含まれる。

第１図に示すように、画像クロック９はタイミングジェ
ネレータ１０に入力され、同ジェネレータ１０の出力は
書込みアドレスカウンタ１１および読出しアドレスカウ
ンタ１２に入力され、両カウンタ１１、１２の出力のい
ずれかはセレクタ１３を介してメモリ６のアドレスをア
クセスする。

メモリ６に蓄積され、読みだされた画像データは通常切
り換え信号１５が“Ｏ”であるから、そのまま印字デー
タ１６として次段に送られる。各ノズル毎の補正データ
は、メモリ１４に蓄えられており１画像クロック９に同
期して読みだされる。切り換え信号が“１”に選択され
ると補正データが選択される。このとき画像データと補
正データの論理積（ＡＮＤ）が次段に印字データ１６と
して送られる。補正データ生成時のタイミングを第３図
に示す。

この例では１周期が１６画素としている。

例えば最も濃度の濃いノズルの濃度を１とし最も薄いノ
ズルのデータを０．７５とすると、最も薄いノズルの印
字率を２５％上げてやれば最も濃いノズルと同じ濃度と
なるはずである。

例えば補正データ生成を１６画素を１周期として考えた
場合、最も薄いノズルは、１６画素当り４回、次は３回
、２回、１回、０回というようにノズルの濃度により５
段階の補正が実現できる。

第３図に於て、４／１６ＤＵＴＹは、図に示すように１
６画素に４回の割合で印字できるタイミングを持つ。

間引き印字例を第３図の下部に示す。

４／１６ＤＵＴＹの場合を例に取り、図のような画像デ
ータがあった場合、印字データは両者のＡＮＤであるか
ら一番下に示すような印字データになる。

３／１６．２２／１６．　ｌ／１６ＤＹＴＹも同様であ
る。

他ｓｆ１例 （１）第４図は、第１図に対して読出しアドレスカウン
タ５２をＯＰ／ＤＯＷＮ構成にしている（他の構成は第
１図と同様）。これは第８図に示すキャリッジが往路で
通常印字を行い復路で補正印字を行う場合を考えた構成
である。

カウンタ５２は、通常はメモリ４６に蓄えられた画像デ
ータを、入れた順に読みだしてくるわけであるからＯＰ
／ＤＯＷＮ＊＝出アップカウンターとし、復路で補正印
字を行う場合データは逆から読みだしてくる必要がある
ためＯＰ／ＤＯＷＮ＊＝　Ｏとしダウンカウンタ−とす
る。このような構成にすれば、印字スピードの低下を防
ぐことが出来る。

（２）第５図は、第３図に対し補正データ発生タイミン
ク（４／１６〜１／１６ＤＵＴＹ）を乱数を用いて発生
させた例を示す。

その場合の印字パターン例は、第５図の下部に示す。

第３図の例では各補正データの発生タイミングの位相を
ずらし補正による縦筋が発生しないように工夫したが、
周期的な繰り返しパターンを印字する場合を考えると例
えば偶数印字と奇数印字では補正のかかり方が違ってく
るというようなことも考えられる。これを補正するため
に、第５図の４／１６ＤＵＴＹ−１／１６ＤＵＴＹの発
生タイミングを乱数による事にしたものである。

（３）第３図、第５図は１６画素毎の周期で補正をかけ
ていたが、もっと精度をあげるためまたは補正によるム
ラの発生を避けるためこの周期を大きくすればよい。一
方、低コストを望むのなら、例えば１０画素周期とかい
うように周期を小さくすればよい。

以上のように、 （Ａ）通常の画像記録後、同じ画像データを間引いて繰
り返し記録する。すなわち、濃度の低いノズルは比較的
多くの画像データを、濃度の高いノズルはほとんど記録
しないという構成の濃度補完記録を行なう。

（Ｂ）記録スピードの低下を抑えるために、プリンター
キャリッジの反転時に濃度補完記録を行なう。

（Ｃ）記録データは、１主走査分をメモリに蓄え、該反
転時の濃度補完記録と各色のヘッド間距離の補正と２つ
の機能をもたせる。

（Ｄ）補正記録の筋が現われないように、補正データに
位相差をもたせる、または、乱数を使う。

［発明の効果］ 以上説明したように本発明によれば、低コストで、高品
質なヘッド記録濃度の補正が実現できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例の構成を示すブロック図、 第２図は本発明を説明するプリンターの電気系ブロック
図、 第３図は本発明の詳細な説明を補足するタイミングチャ
ートを示す図、 第４図は本発明の他の実施例のブロック図、第５図は同
地の実施例のタイミングチャートを示す図、 第６図はバブルジェット吐出原理を示す図、第７図は従
来の濃度補正回路のブロック図、第８図はバブルジェッ
トプリンターの概略図、第９図はキャリッジ内バブルジ
ェットヘッドの構成図である。 （−７ａｔｍ） 番 バフ”ルゾエ、トのｔ＝＃裡

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）画像データに基づいてインクを吐出する複数の吐出
   ノズルを有するインクジェットヘッドと、 画像データを前記各吐出ノズルの記録濃度に応じて間引
   いた濃度ムラ補正データを生成する間引手段と、 該間引手段により生成した濃度ムラ補正データを前記吐
   出ノズルによって繰り返し記録する制御手段とを具えた
   ことを特徴とするインクジェットプリンタ。 ２）請求項１において、 前記インクジェットヘッドは、通常画像を往路で記録し
   、濃度ムラ補正データを復路で記録することを特徴とす
   るインクジェットプリンタ。 ３）請求項１において、 前記濃度ムラ補正データは、所定の位相差をもって生成
   されることを特徴とするインクジェットプリンタ。 ４）請求項１において、 前記濃度ムラ補正データは、乱数発生をもって生成され
   ることを特徴とするインクジェットプリンタ。 ５）請求項２において、 前記インクジェットヘッドは複数個のヘッドを有し、前
   記間引手段は、画像データを１走査分メモリに蓄え、該
   メモリに蓄えたデータに基づいて復路に於ける濃度ムラ
   補正データを生成し、前記制御手段は前記メモリを使用
   して前記各ヘッド間距離を補正することを特徴とするイ
   ンクジェットプリンタ。