JPH04505984A - オーディオ信号をディジタルで記録，再生するための多重チャネルの装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 オーディオ信号をディジタルで記録、再生するための多重チャネルの装置 本発明は、複数のディジタルまたはアナログの入出力端と１つまたは複数のディ ジタルのメモリを有し、オーディオ信号をディジタルで記録および再生するため の多重チャネルの装置に関する。

オーディオ信号のための多重チャネル記録技術において、オーディオ信号を記録 および再生するアナログおよびディジタルの技術では、複数のディジタルまたは アナログの入出力端と一定数のチャネルを有するバンドマシン（Ｂ　ａｎｄｎ＋ ａｓｃｈ　１ｎｅｎ）が存する。

この装置は、限られ、かつ予め一定に与えられたチャネル数に加えて、制限され たサイクル時間を有する。その上、特定のバンド位置へアクセスするためには、 時間のかかる検索過程を必要とし、その際、正確なバンド位置に必ずしも常に確 実に命中するとは限らない。既に記録されたバンド位置に再記録する（オーバー ダビング）場合、貴重なもとの記録が一部でも破壊されてはならないので、再記 録の後に、フェードイン（Ｅ　１ｎｂｌｅｎｄｅ）およびフェードアウト（Ａｕ ｓｂｌｅｎｄｅ）時刻のずれや、再記録時間の変化があってはならない。個々の 音楽箇所を編集する（エディツト）場合、もとの記録を破壊する機械的切断が適 用される。

本発明は、記録の任意の位置への瞬間的なアクセス、オーバーダビングとエディ ツトの危険ない実行可能性およびフェードイン期間の自由な選択により、記録お よび再生のためのチャネル数が制限されずに、時間的に制限されない記録および 再生の可能性を作るという課題を基礎に置いている。

本発明によれば、上述の装置は次のように構成される。即ち、入出力端をもつ双 方向のインターフェース回路が、パラレルデータを伝送するシステムバスの組を 介して、１つまたは複数の並列接続された記憶モジュールに接続され、サービス ユニットにより操縦しうる主制御回路が、上記システムバスおよび記憶モジュー ルに接続される。また、各記憶モジュールが、取り替えうる記憶媒体をもつ少な くとも１つのディジタルメモリおよび少なくとも１つのディジタルバッファメモ リを有し、処理のためまたは記憶媒体の取替中に格納されるべきオーディオ信号 が、上記バッファメモリに優待される。

オーディオデータは、バッファメモリの出力端において取り替えうる記憶媒体を もつディジタルメモリに書き込まれる速度よりも遅い速度で、上記バッファメモ リの入力端に到着するので、略満杯になった記憶媒体は、記録を中断することな く空の記憶媒体に取り替えられる。従って、用立てうる記録時間および逆のデー タ流れ方向へ適宜行なわれる再生の時間は、本装置の特性によって制限されない 。

上記主制御回路は、制御信号を導く通信リングを介して、合目的的に記憶モジュ ールに接続される。ざらに、各記憶モジュールに固有のコントローラを付加する ことが推奨され、このコントローラは、主制御回路により発せられた記憶モジュ ールの動作を、独立に伝送するとともに、記憶モジュールの推移を監視する。

記録に必要なチャネルの数は、本発明の合目的的な実施態様において、次のよう にして任意に拡張することができる。即ち、本装置に対応する数の記憶モジュー ルを付加し、この記憶モジュールを、オーディオ信号のためにシステムバスに並 列に接続するとともに、主制御回路の通信ループにより制御する。この場合、各 記憶モジュールは、本装置の内部にある接触バーに差し込まれる引出板として形 成することができる。上記接触バーがシステムバスに接続されるのは、自明のこ とである。

サービスユニットにリモコンを設けることが推奨され、このリモコンのキーは、 機械的行程を有し、とりわけ記録、再生および停止の動作と連繋している。

さらに、サービスユニットに、ディスプレイおよびこのディスプレイの表示要素 上に表示をさせるための装置を付加することが推奨され、サービスユニットにお いて、主制御回路の動作は、ディスプレイ上の場所または推移あるいはリモコン のキー順序に連繋させることができる。

アチーブ（Ａ　ｒｃｈ　ｉ　ｖ）メモリとして、磁気光学的、光学的または磁気 的なディスクメモリやカセットテープメモリのような交換可能なデータ担体が考 えられる。

複数の並列接続された双方向の７オーマツトコンバータが、インターフェースに 合目的的に設けられ、このフォーマットコンバータは、入力端に固有のまたは外 部から予め与えられたサイクル率で種々のシリアルのデータフォーマットを読み 込み、および／または出力端に出力でき、他方でパラレルデータを統一的な内部 のデータフォーマットでもって一組でシステムバスに出力し、および／またはシ ステムバスから読み込むことができる。上記フォーマットは、合目的的に夫々引 出板でも形成され、システムバスに接続された接触バーに差し込むことができる 。

スタジオ技術にとって重要なさらなる利点は、請求項１に記載の特徴をもつ装置 において、もとの記録を破壊することなく、装置の州立てうる総てのチャネルの 多トラツク切断（Ｍｅｈｒｓｐｕｒｓｃｈｎｉｔｔｅ）を実行することを可能に することにより生じる。加えて、安定した時間間隔を中断することなく繰り返し て再生あるいは記録するという可能性が存在する。記憶モジュールが、必要な計 算過程をパラレルで実行できる独立のコントローラを有するので、記録されたオ ーディオ音を、もとの高さくピンチ）を保持したまま時間短縮または延長して再 生することが、計算時間を余り消費しないで可能になる。

コントローラの構成グループおよびインターフェース回路の構成グループを、多 重にプログラムできる論理アレイとして構成し、主制御回路が、装置のスイッチ オンのｔ；びに上記論理アレイをプログラムするようにすれば、本装置の機構へ のアクセスは、特に容易に実行することができる。

コントローラと主制御回路をサブコントローラのネットワークで構成するととも に、個々のサブコントローラ間のネットワーク接続が、統一的な信号とデータの ７オーマツトを有し、サブコントローラ間のデータ交換が、シリアルで行なわれ る場合は、本装置内のデータの管理、処理および伝送における特に高い柔軟性を 達成することができる。

次に、本発明を図示の実施例により詳細に説明する。なお、本発明の好ましい実 施態様には、下位の請求項が参照される。

本発明による装置は、本質的には、インターフェースユニットｌと、１つまた複 数の記憶モジュール３．３０と、主制御回路４と、サービスユニット６からなる 。システムバス２は、インターフェースユニットｌを、多重信号線３２，３４． ３６を介して記憶モジュール３．３０に接続する。

上記主制御回路４は、種々の動作経過を通じてシステムバス２のデータ流れを制 御し、そのために多重信号線３８を介してシステムバス２に接続されている。主 制御回路は、その他に記憶モジュール３．３０の動作経過を制御し、そのために 制御信号を伝送する通信リング５を介して記憶モジュール３．３０に直列に接続 されている。

主制御回路４は、システム・サブコントローラ２７とマスク・サブコントローラ ２８を有し、両サブコントローラは共に通信リング５に、さらにシステム・サブ コントローラは多重信号線３８を介してシステムバス２に夫々接続される。

上記記憶モジュール３．３０は、記憶モジュール３への書き込みに十分なように 同種に形成される。

記憶モジュール３は、コントローラ７と１つまたは複数の記憶ユニットからなり 、共通の番号８で示される上記記憶ユニットは、夫々が多重信号線４２．４４． ４６を介してコントローラ７に接続される。ここで述べる例では、記憶ユニット ８は、２つの磁気ディスクドライバ２４．２５と、データ担体９としての取り出 しうるディスクをもつ磁気光学的ドライバ２６で構成される。記憶モジュール３ ゜３０は、引出板として形成され、この各引出板は、システムバス２および通信 リング５の接触バー２９に並べうるように収容される。

上記コントローラ７は、サブコントローラ１８〜２３の対称なネットワークから なる。個々のサブコントローラ間のネットワークの接続は、通信りング５と一致 した統一ある信号・データフォーマットを有し、その際データ交換は、シリアル に行なわれる。

Ｉ１０サブコントローラ１８は、多重信号線５２を介してシステムバス２に接続 される。その他に、２つのＲＡＭサブコントローラ１９．２０および通信リング ５へのネットワークの接続がある。各ＲＡＭサブコントローラ１９．２０は、ロ ーカルのバッファメモリを有する。

ＲＡＭサブコントローラ２０は、５ｃｓｔサブコントローラ２３に接続され、こ のｓｃｓ　ｒサブコントローラ自身は、磁気ディスクメモリ２５に接続されてい る。ＲＡＭサブコントローラ１９は、５Ｃ５Ｉサブコントローラ２１に接続され 、この５Ｃ５Ｉサブコントローラ自身は、磁気ディスクメモリ２４に接続されて いる。５Ｃ３Ｉサブコントローラ２２は、２つのＲＡＭサブコントローラ１９゜ ２０および磁気光学的ディスクメモリ２６に接続される。総ての５Ｃ５Ｉサブコ ントローラ２１．２２．２３は、通信リング５に含まれている。

インター７エースユニツトｌは、並列に接続された双方向７オーマツトコンハー タ１５．１６．１７を収容し、このコンバータの夫々は、プラグインシートを介 して多重信号線３２．３４．３６によりシステムバス２に接続される。各７オー マツトコンパー９１５．１６゜１７は、入力および／または出力ソケット１４を 有し、このソケットは、使用者が本装置を遠隔の信号源および／または受信器に 接続することを可能にする。

サービスユニット６は、通信リング５内に含まれるとともに、グラフィックディ スプレイＩ２とリモコン１１を有するパーソナルコンピュータ１０を備え、上記 両者は、コントローラ１３により通信リング５に接続される。リモコン１１のキ ーは、機械的な動きを備えるとともに、とりわけ記録、再生および停止の動作に 連合している。

上記グラフィックディスプレイをもつパーソナルコンピュータは、本装置の動作 状態、動作経過および呼出を図で表示するとともに、ディスプレイ１２の表示要 素に表示を行なうための装置を有する。

この装置は、本実施例ではトラックポール１３として構成される。

次に、本装置の運転状態における動作を詳細に述べる。

インター７エースユニツト１は、任意に組合せうる７オーマツトコンバータ１５ を選び、この７オーマツトコンバータは、本装置をスタジオ技術で慣用の装置（ ミキシングデスク、バンドマシン、オーディオプロセッサ等）に接続するのを可 能にする。

かくて、フォーマットコンバータ１５．１６．１７の入力端に到着した選択でき るビット伝送速度をもつシリアルなデータ流れが、読み込まれ、オーディオ情報 を担い、かつ付加的な制御ビットを微分するヒツトが、連続状態に整列せしめら れて、パラレルなデータ語としてシステムバス２に供給される。

逆のデータ流れ方向においては、パラレルなデータ語が、システムバス２を介し てフォーマントコンバータ１５，１６．１７により受信される。そして、オーデ ィオ情報を担う一連のピントおよび付加的な制御ビットは、発生されてフォーマ ットコンバータ１５．１６゜１７の出力端から送出されるデータ流れが、本装置 に接続された装置により読み込まれ、評価されうるように整列せしめられる。

システムバス２は、本装置のさらなる入出力端に関する常時の拡張を、引出板と して形成されたフォーマットコンバータ１５，１６゜１７が整列せしめうろこと によって可能にする。上記７オーマツトコンバータは、多重信号線３２．３４． ３６および接触バー２９によりシステムバス２に接続されている。

その他に、システムバス２は、用立てうるオーディオチャネルおよび用立てうる 記録期間に双方ついての本装置のさらなる記録および再生容量に関する常時の拡 張を、引出板として形成された記憶モジュール３が整列せしめうろことによって 可能にする。上記記憶モジュールは、多重信号線５２および接触バー２９により システムバス２に接続されている。

システムバス２は、オーディオデータ語を、フォーマットコンバータ１５．１６ ．ｉ７自身の間で、７オーマツトコンバータ１５，１６゜１７と記憶モジュール ３相互の間で、記憶モジニール３自身の中で夫々伝送する。

システムバス２上のデータ伝送の経過は、主制御回路４により調整される。その 際、周期的に繰り返される一連のデータ語において、上記一連内の位置が、特定 のオーディオチャネルに対応する。上記一連内の位置の決定により、フォーマッ トコンバータ１５，１６．１７の各入出力端および記憶モジュール３の各チャネ ルに、チャネル番号が割り当てられる。主制御回路４は、上記一連を変化させる ことができ、本装置内のチャネルの配列に影響を及ぼす。かくて、簡単なプログ ラム変更により、そうでなければ非常に時間のかかる接続された機器の配線変更 が不要になる。

主制御回路４は、サービスユニット６で操作者により定められた本装置の動作を 、本装置内の対応する一連のデータ流れに変換する。

そのため、記憶モジュール３とサービスユニット６は、通信リング５により主制 御回路４に接続される。サービスユニット６に入力された利用者の命令は、通信 リング５を介して主制御回路４に与えられ、主制御回路は、この命令を制御シー ケンス中で変換し、変換された命令は再び通信リング５を介して記憶モジュール ３に与えられる。

上記記憶モジュール３は、独立に動作するコントローラ７と、１つまたは複数の 記憶ユニット８とからなる。コントローラ７は、記憶モジュール３に属する総て の記憶ユニット８に同時にアクセスすることができる。その際、各コントローラ ７は、Ｉ１０サブコントローラ■８を介してシステムバス２からパラレルのデー タ語を受け、受けたデータ語をローカルなバッファメモリとして挙動する２つの ＲＡＭサブコントローラ１９．２０へ送出し、上記データ語は、その後の時刻に ＳＣ３Ｉサブコントローラ２１．２２．２３により記憶ユニット８に格納される 。

逆のデータ流れ方向では、コントローラ７は、記憶ユニット８に格納されたデー タ語を５Ｃ３Ｉサブコントローラ２１〜２３によってＲＡＭサブコントローラ１ ９．２０のローカルなバッファメモリに持ち帰り、後の時刻に主制御回路４の要 求に応じて、上記データ語をＩ１０サブコントローラ１８によってシステムバス ２に送出する。ＲＡＭサブコントローラ１９．２０のローカルなバッファメモリ は、記憶ユニット８に出入りするデータ流れが、同時に、かつ記憶ユニット８に より決められた最大のデータ流れ速度で常に行なわれうるように構成されている 。

記憶モジュール３は、システムバス２と調和するように、電気的。

動作的９機械的に次のように形成される。即ち、サイクル時間および州立てうる 本装置のチャネルの数の双方についての拡張の目的のために、本装置において記 憶モジュール３を配列させるのが常に可能であるように形成される。

各記憶モジュール３は、記録のために８つのオーディオチャネルを夫々有する。

そのために、Ｉ１０サブコントローラ１８で受信され、ＲＡＭサブコントローラ １９．２０に中間記憶されたオーディオ情報は、まず磁気ディスクメモリ２４． ２５に一時的に格納される。かくて、上記オーディオ情報は、直ちに再生に役立 てられる。

利用者が、行なわれた記録の特定の箇所を聴きたい場合、対応するオーディオ情 報は、磁気ディスクメモリからＲＡＭサブコントローラ１９，２０に持ち帰られ 、Ｉ１０サブコントローラ１８．システムバス２およびフォーマットコンバータ １５，１６．１７によって聞こえるようにされる。その際、磁気ディスクメモリ ２４．２５のアクセスタイムは、利用者が認識できないほど短い。つまり、利用 者は、行なわれた記録の任意の位置への直接のアクセスを瞬時に達成できる。

背景と独立に進む並列なプロセスにおいて、磁気ディスクメモリに一時的に格納 された新たな記録のオーディオ情報は、再び読み出されて、ＲＡＭサブコントロ ーラ１９．２０により記憶され、最終的に磁気光学的ディスクメモリ２６にてデ ータ担体９に書き込まれる。かくて、記録は、本装置から取り出され、かつ保管 されることができる。しかし、そのために、総てのオーディオ情報は、一方で磁 気ディスクメモリ２４．２５に、他方で光学的ディスクメモリ２６にと二重に記 憶される。

オーバーダビング、即ち記録の特定の箇所をこの箇所の新たな記録で訂正する試 みの際、新たな記録のデータは、まず磁気ディスクメモリ２４．２５のみに記憶 されるので、光学的ディスクメモリ２６では、訂正されるべき箇所は触れられな いままの状態である。新たな記録のデータは、訂正されるべき記録のデータと同 様、新たな記録が成功したという利用者による確認があるまで、変更されない。

新たな記録が成功したか否かを判断するため、訂正された箇所へのフェードイン （Ｕｅｂｓｒｂｌｅｎｄｕｎｇ）が専ら戻り方向へシミュレートされる。その際 、利用者は、フェードインの時刻と期間を遅れて変化させる。利用者が新たな記 録を否認すれば、訂正されるべき箇所のデータは、光学的ディスクメモリから戻 されて磁気ディスクメモリに複写され、これにより新たな記録は取り消される。

逆に、選ばれたフェードインをもつ新たな記録を、利用者が成功したと確認すれ ば、新たな記録のデータは、磁気ディスクメモリにより対応するフェードインを 含めて光学的ディスクメモリに複写される。このことは、開示された本装置によ って、オーバーダビングが完全に危険のないものであるという結果をもたらす。

エディツト、即ち実行された記録を利用者が望む新たな順序に組合わせる際、記 録のデータは、同じく触れられない状態のままである。いかなる順序で、かつい かなるフェードイン時間で個々の記録が再生されるかだけが記憶される。利用者 は、上記順序とフェードイン時間を常時変更したり、まだ変更されていないテキ ストに戻ることができる。

任意の期間で連続的記録を可能にするため、記録の実行中でもデータ担体９の交 換が行なえる。そのために、磁気ディスクメモリ２４．２５は、先入れ・先出し 特性をもつ中間バッファとして挙動する。オーディオデータは、データ担体９が 満杯になるまでは、直接光学的ディスクメモリ２６に書き込まれる。満杯になる と、データ担体は、空のものと取り替えられる。取り替えの間に到着するオーデ ィオデータは、磁気ディスクメモリ２４．２５に中間記憶され、次いで時間的に 正しい順序で新たなデータ担体９に書き込まれる。

成る与えられた時間内に、磁気ディスクメモリ２４．２５で形成される中間バッ ファの入力端には、出力端で磁気光学的ディスクメモリに書き込まれるオーディ オデータよりも少ないオーディオデータが到着する。従って、上記中間バッファ は、データ担体９の取替えの後、十分な時間内に再び空になり、オーディオデー タは、新たなデータ担体９が次に満杯になるまでは、再び直接光学的ディスクメ モリ２６に書き込まれることができる。

このことは、満杯のデータ担体９を空のデータ担体に取り替えることが、任意の 頻度で繰り返しうろことを意味する。データ担体９に記録されｔ：データは、任 意の時間の記録へ継目なしで組合わせられる。

要約書 複数のディジタルまたはアナログの入出力端と１つまたは複数のディジタルのメ モリを有し、オーディオ信号をディジタルで記録および再生するための多重チャ ネルの装置。記録および再生のためのチャネル数が制限されずに、時間的に制限 されない記録および再生の可能性を作るとともに、記録の任意の位置への瞬間的 なアクセス。

オーバーダビングおよびエディツトを危険なく実行でき、フェードインの期間を 自由に選択できるようにする。そのために、入出力端をもつ双方向のインターフ ェース回路が、パラレルデータを伝送するシステムバスの組を介して、１つまた は複数の並列接続された記憶モジュールに接続され、サービスユニットにより操 作しうる主制御回路が、上記システムバスおよび記憶モジュールに接続される。

また、各記憶モジュールが、交換可能な記憶媒体をもつ少なくとも１つのディジ タルメモリおよび少なくとも１つのディジタルバッファメモリを有し、処理のた めまｔ；は記憶媒体の交換中に格納されるべきオーディオ信号が、上記バックア メモリに保持される。

国際調査報告

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．複数のディジタルまたはアナログの入出力端と、１つまたは複数のディジタ ルのメモリを有し、オーディオ信号をディジタルで記録および再生するための多 重チャネルの装置において、入出力端（１４）をもつインターフェースユニット （１）は、パラレルデータを導くシステムバス（２）の組を介して、１つまたは 複数の並列接続された記憶モジュール（３）に接続され、サービスユニット（６ ）により操縦されうる主制御回路（４）は、上記システムバス（２）および上記 記憶モジュール（３）に接続されるとともに、各記憶モジュール（３）は、取り 替えうる記憶媒体（９）をもつ少なくとも１つのディジタルメモリ（２６）と、 少なくとも１つのディジタルバッファメモリ（２４，２５）を備えて、処理のた めにあるいは記憶媒体（９）の取替中に格納されるべきオーディオ信号が、上記 バッファメモリ（２４，２５）に保持されるようになっていることを特徴とする 多重チャネルの装置。 ２．上記主制御回路（４）は、制御信号を導く通信リング（５）を介して上記記 憶モジュール（３）に接続されていることを特徴とする請求項１に記載の多重チ ャネルの装置。 ３．上記各記憶モジュール（３）は、夫々固有のコントローラ（７）と固有の記 憶ユニット（８）を有し、この記憶ユニット（８）は、交換可能なデータ担体を もつ少なくとも１つのディスクドライバおよび／または１つのドライバと、少な くとも１つのディジタルの先入れ先出しメモリ（２４，２５）とを備え、上記コ ントローラ（７）は、主制御回路（４）から通信リング（５）を経て届く制御信 号により動作経過が制御され、記憶ユニット（８）は、互いに独立に制御される ことを特徴とする請求項１または２に記載の多重チャネルの装置。 ４．上記記憶モジュール（３）は、接触バー（３７）に整列せしめうるように収 容される引出板として形成され、上記接触バー（３７）は、システムバス（２） に接続され、上記記憶モジュール（３）および接触バー（３７）は、ハウジング （３１）内に整列せしめうるように収容されることを特徴とする請求項１乃至３ のいずれかに記載の多重チャネルの装置。 ５．上記主制御回路（４）は、システムバス（２）および通信リング（５）のデ ータ流れを制御することを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の多重チ ャネルの装置。 ６．上記サービスユニット（６）は、ディスプレイ（１２）をもつリモコン（１ １）と、ディスプレイ（１２）の表示要素上に表示をさせるための装置（１３） を備え、リモコン（１１）のキーは、機械的行程を有して、とりわけ記録，再生 および停止の動作に連繋し、ディスプレイ（１２）は、本装置の動作状態，経過 および呼出しを図で表示し、主制御回路（４）の動作は、サービスユニット（６ ）においてディスプレイ（１２）上の場所またはリモコン（１１）のキー順序に 連繋されており、主制御回路（４）の動作は、ディスプレイ（１２）の表示要素 上に表示をさせるための装置（１３）により解放されうることを特徴とする請求 項１乃至５のいずれかに記載の多重チャネルの装置。 ７．上記記憶モジュール（３）は、磁気光学的または光学的ディスクメモリある いはストリームドライバを有することを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに 記載の多重チャネルの装置。 ８．上記双方向のインターフェースユニット（１）は、並列に接続される多数の 双方向のフォーマットコンバータ（１５）のためのプラグインシートを備え、上 記フォーマットコンバータ（１５）は、外部から予め与えられた固有のサイクル 率で種々のシリアルのデータフォーマットを入力端に読み込み、および／または 出力端に出力するとともに、上記フォーマットコンバータ（１５）は、パラレル データを統一的な内部のデータフォーマットでもって一組でシステムバス（２） に出力し、および／またはシステムバス（２）から読み込むことを特徴とする請 求項１乃至７のいずれかに記載の多重チャネルの装置。 ９．１つまたは複数のディジタルの入力端と出力端をもつ上記双方向のインター フェースユニット（１）、システムバス（２）、少なくとも１つの配置モジュー ル（３）および主制御回路（４）ならびにサービスユニット（６）は、ホルダを もつハウジング（３１）に収容されていることを特徴とする請求項１乃至８のい ずれかに記載の多重チャネルの装置。 １０．上記フォーマットコンバータ（１５，１６，１７）は、夫々並べうるよう に接触バー（２９）に収容される引出板として形成され、接触バー（２９）は、 システムバス（２）に接続され、フォーマットコンバータ（１５，１６，１７） および接舷バー（２９）は、ホルダをもつハウジング（３１）に収容されている ことを特徴とする請求項１乃至９のいずれかに記載の多重チャネルの装置。 １１．上記コントローラ（７）の構成グループおよび上記インターフェース（１ ）の構成グループは、多重にプログラムできる論理アレイとして構成され、主制 御回路（４）は、好ましくは本装置のスイッチオンのたびに、上記多重にプログ ラムできる論理アレイをプログラムすることを特徴とする請求項１乃至１０のい ずれかに記載の多重チャネルの装置。 １２．上記コントローラ（７）および主制御回路（４）は、サブコントローラ（ １８〜２３，２７，２８）のネットワークで構成されて、統一的な信号とデータ のフォーマットを有し、上記サブコントローラ（１８〜２３，２７，２８）間の データ交換は、シリアルで行なわれることを特徴とする請求項１乃至１１のいず れかに記載の多重チャネルの装置。