JPH0450610A - 距離情報出力装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、距離情報出力手段、詳しくは被写体に対し
て赤外光等のパルス光を投射し、被写体からの反射光に
基づいて被写体距離を検出するアクティブ式の距離情報
出力手段に関するものである。

［従来の技術］ スチルカメラやビデオカメラ等に適用されるオートフォ
ーカス（以下、ＡＦと略記する）装置には、大きく分け
て２つの方式がある。１つは被写体の輝度分布情報を利
用するパッシブ方式、他の１つは自ら投光手段を有し、
その投光信号の反射光によって距離を測定するいわゆる
アクティブ方式である。アクティブ方式は、例えば特開
平１−２９１１１１号公報に開示されているように、構
成が簡単で廉価であるため普及率は高い。次にその一例
を第５図に示す。

第５図は、一般的に知られているアクティブ式ＡＦカメ
ラの要部の構成を示すブロック図で赤外発光ダイオード
ＩＲＥＤ１で発光した光は、投光用レンズ２で集光され
て被写体３に向けて照射され、その反射光は受光用レン
ズ４により半導体素子からなる周知の光位置検出素子（
以下、ＰＳＤと略記する）５上に結像される。このＰＳ
Ｄ５はその結像位置に応じて光電流Ｉ　および工。が分
流され、この分流する光電流Ｉ　および■２はＡＦ用Ｉ
Ｃ６に供給される。このＡＦ用ＩＣ６は、ＩＲＥＤ駆動
用トランジスタＩＡを介し上記ＩＲＥＤＩをパルス駆動
すると共に、上記ＰＳＤ５からの光電流１．１　　に基
づく測距データをＣＰＵ７に供給する。

一方、被写体の明るさを電気信号に変換する露出制御（
以下、ＥＥと略記する）用受光素子８は、ＥＥ用ＩＣ９
と組み合わされて適正露出を制御する。また上記ＣＰＵ
７は、カメラ全体のシーケンスをつかさどりシャッタの
開口時間や、ピント調節用のレンズを駆動するための演
算等も行なうものである。ＣＰＵ７の出力は、ドライバ
１０によってシャッタやフィルム巻き上げおよびレンズ
繰り出しを行なう動力源となるモータ１１を駆動する。

ここで、第５図により上記ＰＳＤ５によって被写体距離
を測距する赤外線投射式三角測距の動作原理について述
べる。ＩＲＥＤＩの発光中心と投光用レンズ２の主点を
結んだ線と平行な線を、受光用レンズ４の主点から延ば
したとき、ＰＳＤ５とクロスする点を、ＰＳＤ５のＩＲ
ＥＤ側の端部からの長さａの点にとる。そして、反射信
号光の入射位置を図に示すようにＸとすると、ＰＳＤ５
の光電流出力１．Ｉ２は、 ＰＳＤ５の全長をｔとするとき ａ＋Ｘ １　　ニー　Ｉ、ｏ　　　　　・・・・・・・・・　（
１）ｔ ｔ−（ａ＋ｘ　）　　　　、、−−−−８−（２）■２
＝ となる。ここで１．。は、反射信号光の総量で、被写体
の反射率やＩＲＥＤの光量、ＰＳＤの光電変換効率等に
より変化する。

また、三角測距の原理より、被写体距離ｇは、図に示す
ように基線長を８１受光用レンズ４の焦点距離をｆ。と
すれば、 として求められる。

従って、上記（１）　、　（２）　、　（３）式より、
被写体の距離情報は、次の式の関係で求められる。

このとき、反射信号光の総量、■、。の項は、演算上関
与しない。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、ＩＲＥＤＩの投光パターンは、第６Ａ図
に示すように実際にはある有限な大きさを有する。それ
は、ＩＲＥＤＩの発光部分が点光源ではないからで、投
光レンズ２の焦点距離をｆｌとし、ＩＲＥＤｌのチップ
径をｄｃとすると、被写体距離ｇにおける投光パターン
の大きさを示すスポット径ｄ　は、 ｄ　　−ｄ　　−１／ｆ　　　　・・・・・・（５）ｓ
ｃ　　　　　１ の関係を持つからである。これを具体的な数値例で説明
すると、一般に ｄ　　＝０．４　ｍｍ ｆ、ｍｌｏｍｍ 程度なので、被写体距離２ｍの被写体３に対しては、 ｄ　　ｍ８ｃｍ の投光スポット径の光束が投影されたことになり、被写
体距８１２が遠くなればなる程、投光スポット１ａの径
が大きくなる。

従って、第６Ｂ図に示すように、被写体３に対し、ＩＲ
ＥＤｌの投光スポット１ａが完全に当っている場合は問
題ないが、被写体３に対し、投光スポット１ａが完全に
的中せず、ずれてしまうと（以下、スポット外れと呼称
する）、誤測距となることが多い。

既に、ＰＳＤＳ上のＩＲＥＤ反射光反射光入射位置化に
よって、被写体距離ｇが求められることを説明したが、
投光スポット１ａのスポット外れがあると、同一距離の
被写体であっても、距離情報が異なる。そこで、ＰＳＤ
Ｓ上を投光スポット１ａが移動したときに、それによっ
て誤測距が起こることを、第７Ａ〜９Ｂ図を用いて以下
に説明する。

第７Ａ図は、第５図に示すように測距光学系が構成され
たときの近距離の被写体からの、また第７Ｂ図は、同様
に遠距離の被写体からの、それぞれの反射信号光スポッ
ト１ｂのＰＳＤＳ上における入射位置を示している。そ
して、これら反射光スポット１ｂは有限の大きさを有す
るので、重心位置をそれぞれＸＮ、ｘＦとする。これら
は、上記第６Ｂ図に示すように、投光スポット１ａが、
被写体３に的中している場合で、ＰＳＤの両端からそれ
ぞれ出力される光電流１．１　　は、この反射光スポッ
ト１ｂの重心位置ｘＮあるいはＸｐに応じ、上記（１）
　、　（２）式に従ってそれぞれ出力される。

次に、投光スポット１ａが被写体３に的中せず、第８Ａ
図に示すように半分（点線部）が外れてしまった場合、
第８Ｂ図に示すように、ＰＳＤＳ上には正しくはＸＯを
中心とした反射信号光スポットが照射されるべきところ
、スポット外れによっ反射信号光スポットの重心位置が
ｘｌの方にずれてしまう。従って、ＡＦ用ＩＣ６（第５
図参照）は、これを実際の距離より無限遠被写体からの
反射信号光スポットの重心位置Ｘｐに近い、つまり遠距
離側に誤測距してしまう。また、第９Ａ図のようなスポ
ット外れが起きたときは、第９Ｂ図に示すように反射信
号光スポット１ｂの重心位置が今度は至近側被写体から
の反射信号光スポット１ｂの重心位置ＸＮに近い方、つ
まり、近距離側のｘ２にずれるため、ＡＦ用ＩＣ６は、
実際の距離より近距離側と誤測距してしまう。

このような問題点を解決するために、特開昭６３−１３
１０２０号では、走査手段及び光量ピーク検出手段を用
いて、Ｉ　ＲＥＤ投光スポットを被写体を挾んでその左
右に走査し、光量ピーク検出回路の出力結果に基づいて
、被写体上に投光スポットが完全に的中した状態を検出
し、そのときの測距結果を正しい距離情報に選ぶという
提案がなされている。

しかしながら、この提案では、投光スポットを被写体を
挾んでその左右に走査するための機械的な可動部が必要
なので、装置の構成が複雑となり、信頼性に乏しいとい
う問題点があった。

そこで本発明の目的は、上記問題点を解消し、アクティ
ブ測距方式におけるスポット外れがあっても、誤測距を
防止することのできる距離情報出力手段を提供するにあ
る。

［課題を解決するための手段および作用］本発明の距離
情報出力手段は、被写体に投光する投光用レンズと、こ
の投光用レンズから基線長だけ離れて配置された受光用
レンズと、上記投光用レンズを介して被写体に投光する
ために画面中央部に対応する被写体に投光するための第
１の光源と、この第１の光源と上記基線長方向に沿って
設けられ、上記投光用レンズを介して被写体に投光する
ための第２の光源と、上記被写体からの上記光源の反射
光を上記受光用レンズを介して受光し、その入射位置に
応じた２つの電気信号に変換する光位置検出素子と、上
記光位置検出素子の上記２つの電気信号の比に応じて第
１の距離情報を検出する第１距離情報検出手段と、上記
光位置検出素子の上記２つの電気信号の和に応じて第２
の距離情報を検出する第２距離情報検出手段と、上記第
１の光源の投光時に上記第１および第２の距離情報を比
較して測距エラーを検出するエラー検出手段と、上記測
距エラーが未検出のときは上記ｉ！１の光源投光時の上
記第１の距離情報検出手段もしくは上記第２の距離情報
検出手段に基づいて距離情報を出力し、上記測距エラー
が検出されたときは上記第２の光源を投光し、このとき
の上記第１の距離情報もしくは上記第２の距離情報に基
づいて距離情報を出力するものである。

［実　施　例コ 以下、図面を参照して本発明を具体的に説明する。

第１図は、本発明の基本概念を示す距離情報出力手段の
構成ブロック図である。この第１図においては、前記第
５図と異なり、本発明の特徴となる構成として、３個の
独立して発光を制御し得るチップＪＲ，ユＣ，ＩＬを有
するＩＲＥＤ　　ＩＸと、前記（４）式に基づいて測距
演算を行う比演算回路１９に加えて、ＰＳＤ５から出力
される光電流１１．Ｉ２の和に基づいて測距演算する和
演算回路２０、及び前述のＰＳＤ５に入射する総光電流
量Ｉｐｏのバラツキを、個々の製品によって補正するた
めの補正データ記憶手段２１を具備している。そして、
これらの点を除けば前記第５図と同口なので、同じ構成
部材には同じ符号を付してその説明を省略する。

上記和演算回路２０は、次の原理に基づいて、前記（４
）式とは異なった演算により被写体距離の判定を行うも
のである。即ち、ＩＲＥＤ　　ＩＸの投光スポットが被
写体３上で完全拡散すると、ＰＳＤ５に入射してくる光
量Ｉｐｏは、 Ｉ　　−（１／に−Ｎ　）　２　・・・・・・（６〉Ｏ Ｋ：定数 の関係を満たし、被写体距離Ωの関数となる。従って、 の式より距離情報１／ρが算出できる。

ここで、定数には被写体３の赤外反射率、ＩＲＥＤ　　
ＩＸの投光パワーのバラツキ、ＰＳＤ５の光電変換効率
のバラツキ、各演算回路１９２０のバラツキ等によって
大きくバラつく。そこで、被写体３の反射率は、一般被
写体の持つ反射率の平均の５０％とし、また、上記各種
構成要因のバラツキに起因するＫの変化に関しては、上
記補正データ記憶手段２１に記憶された補正データに従
って、補正を行うことにより対応することとする。

このように構成された本発明に係る距離情報出力手段で
は、第１の光源であるＩＲＥＤ　　ＩＣによる測距結果
が前記（４）式によるものと、上記（７）式によるもの
とで大きく異なると、これをスポット外れと判定し、第
２の光源である投光スポットが外れない位置の隣接した
Ｉ　ＲＥＤ　　ユＬあるいはＩＲを発光させて再測距す
ることにより、スポット外れによる誤測距を防止するよ
うにしている。

第２図は、上記第１図に示した本発明の基本概念に従っ
て、ＡＦ用ＩＣ６およびＰＳＤ５の部分をより具体的に
構成した本発明の距離情報出力手段の一実施例を示した
もので、第３図はこの第２図における各部の動作のタイ
ミングチャートである。ここで、ＰＳＤ５で発生した光
電流１１゜Ｉ２の２つの信号を、それぞれ増幅する回路
系は、各々全く同様に形成されるので、ここでは一方の
光電流１１の回路系のみについて説明する。

被写体にカメラを向けた場合、一般に被写体は太陽光や
人口照明光によって定常的に光を照射されているため、
ＰＳＤ５には信号光以外にもそれらによる定常光が入射
しており、ＰＳＤ５はこれらによる定常光電流Ｉ。を出
力している。ＡＦの演算においては、この定常光電流Ｉ
。を除去してＩＲＥＤ　　ＩＸ　（第１図参照）による
信号光電流１１、Ｉ２のみを弁別して取り出す必要かあ
る。

従って、先ずこの定常光電流の除去動作について説明す
る。この定常光電流工。と信号光電流１１、Ｉ２の弁別
は、基本的にはＩＲＥＤが発光していない状態と発光し
た状態とで定常光電流Ｉｏの成分は変化しないから、変
化分は信号光電流Ｉｆ、１２であると判断することによ
り行われる。

ＩＲＥＤ　　ＩＸの発光前、定常光電流Ｉ。がアンプ１
２（１Ｂ）に低入力インピーダンスにより吸い込まれ、
定電流源４０　（５１）により増幅される。この増幅電
流は、カレントミラー回路４１（５２）、４３　（５４
）によって圧縮ダイオード４６　（５７）に流れ込むが
、このとき、圧縮ダイオードの電位が定常光電流Ｉ。の
流入によって高くなると、ホールドアンプ４８　（５９
）が働いてトランジスタ５０（６１）のベース電位を制
御し、定常光電流■。をグランドに排出しようとする。

即ち、ホールドアンプ４８　（５９）の非反転入力端に
は、電流源４５（５６）のＩＤＢでバイアスされた圧縮
ダイオード４６　（５７）　、反転入力端には電流源６
８によって、同じくＩＤＢの電流でバイアスされた圧縮
ダイオード６９が、各々バッファ４７　（５８）、６７
を介して入力されているため、ホールドアンプ４８　（
５９）が機能し７ている以上、圧縮ダイオード４６　（
５７）には定常光電流１ｏによる電流は流入しないよう
になっている。

即ち、図中、Ｘｌ　（Ｉ２）のラインには、電流の流れ
がない状態でこの回路は安定している。

次に、第３図に示すＩＲＥＤの発光信号Ｅ１の印加によ
り、ＩＲＥＤ　　ＩＸが発光した場合は定常光電流Ｉ　
に信号光電流１．（１２）が重畳された状態でプリアン
プ１２（１３）に入力される。

このとき、ＩＲＥＤ　　ＩＸの発光に同期してタイミン
グ回路３３から供給されるバイアスカット信号Ｂ（第３
図参照）がアクティブになるので、ホールドアンプ４８
　（５９）がオフし、これによって定常光電流Ｉｏはホ
ールドコンデンサ４９（６０）によって記憶されている
電位に基づいてトランジスタ５０　（６１）を介してグ
ランドに排出されるが、信号光電流工１　（Ｉ２）だけ
は、トランジスタ４０　（５１）によって増幅され、カ
レントミラー回路４１　（５２）、４３　（５４）を介
して、圧縮ダイオード４６　（５７）に流れ込む。この
とき、電流源４５（５６）は、ホールドアンプ４８（５
９）と同様、バイアスカット信号（図中、Ｂライン）に
よってオフされるので、圧縮ダイオード４６には信号光
電流１１のみによる圧縮電圧が生じる。

同様に信号光電流Ｉ　も定常光電流ｌ。を除去されて、
圧縮ダイオード５７に流入する。

これらの圧縮電圧ＶＡ　、ＶＢは、バッファ４７゜５８
を介してトランジスタ６２．６３、電流源６４、積分コ
ンデンサ６５、リセット回路６６からなる比演算回路に
入力される。ＩＲＥＤ発先に同期してタイミング回路３
３から供給される積分信号ＩＮＴ（第３図参照）がアク
ティブになり、電流源６４をオンさせると、積分コンデ
ンサ６５を流れる電流ＩＩＮＴは、 ■ＩＮＴ””・＋１１／　（１１＋１２）ｌ・ＩＯ・・
・・・・・・・（８） の関係を満たすので、積分コンデンサ６５には、Ｖ、Ｎ
Ｔ−ｎ　−Ｉ１１／　（１１＋　１２．）ｌ−１０−ｔ
ｉｃ・・・・・・・・・（９） の電圧信号が発生する。

ここで、ｎはＩＲＥＤ発光回数、ｌｏは電流源６４の電
流、τは１回の積分時間、Ｃは積分コンデンサ６５の容
量である。

リセット回路６６は、ＩＲＥＤの発光に先立って、積分
コンデンサ６５の電位を初期状態にし、ｖＩＮＴ”０と
する働きをする。上記（９）式のｖｌＮ、ハ、ＣＰＵ７
がＡ／Ｄ変換によって読み取るものとするか、上記（４
）式、（９）式よりが成り立つので、ＶＩＮ□より距離
情報１／Ｉか求められる。

以上が本実施例における比演算動作の説明であめる。

次に、信号光電流１１．Ｉ２の和の演算であるが、比演
算動作と同様に、増幅された信号光電流１１は、カレン
トミラー回路４１．４２によって光量の和を積分する回
路（光量積分回路）に導かれる。同様に増幅された信号
光電流工、は、カレントミラー回路５２．５３によって
上記信号光電流！１と加算される。しかし、カレントミ
ラー回路を構成するトランジスタ４２．５３には１１゜
■２以外にもバイアス電流を定常的に流している。

それは、トランジスタ４０，４１，４２．４３はバイア
スしておかないと、ＩＲＥＤの信号電流に対する応答が
悪くなるからで、前述の定常光除去動作によって図中Ｘ
１．Ｉ２のラインの電流が０となる状態において、電流
源４４の流すＩＰＨに従って各々ＩＰＢでバイアスされ
ている。そのため、光量積分回路は、この”ＰＢのバイ
アスを除去して、光電流■　及びＩ２のみを積分する回
路となっている。

つまり、ＩＲＥＤ発光以前にトランジスタ４２゜５３よ
り流入してくる電流を除去し、それを引いた電流■１＋
１２のみを積分するということで、すでに述べた定常光
除去回路と同様の動作を行う。

Ｉ　ＲＥＤ発光以前は、タイミング回路３３から出力さ
れる積分信号ＩＮＴがノンアクティブで、これによって
アナログスイッチ７２．７３がオン、アナログスイッチ
７０．７１がオフ状態とすると、岡チャンネルを合算し
たバイアス電流２　Ｉ　ＰＢ分は、ホールドアンプ７６
の動作によってグランドに排出される。この理由を以下
に説明すると、抵抗７５に電流が流れようとすると、電
圧降下をホールドアンプ７６が横比して、トランジスタ
７８を制御するからである。即ち、図中■の方向に電流
が流れようとすると、ホールドアンプ７６の非反転入力
端の電位が上昇するから、トランジスタ７８はコレクタ
電流を増して■の方向への電流を抑制しようとする。反
対に、図中◎の方向に電流が流れようとすると、ホール
ドアンプ７６の反転入力端の電位が上昇するから、トラ
ンジスタ７８はコレクタ電流を減らして、◎の方向への
電流を抑制しようとする。このように両チャンネルを合
算したバイアス電流２ＪＰＢ分の中に含まれるノイズ成
分によって抵抗７５を通る■方向あるいは◎方向の何れ
の方向に電流か流れようとしても、この回路では敏感に
それを除去することができる。

次に、ＩＲＥＤが発光すると、タイミング回路３３から
出力される積分信号ＩＮＴがアクティブになり、これに
よってアナログスイッチ７２゜７３がオフ、アナログス
イッチ７０．７１がオンするので、上記両チャンネルを
合算したバイアス電流は、今度はホールドコンデンサ７
７に記憶された電荷に基づいてトランジスタ７８により
グランドに排出される。そして、信号光電流１１、Ｉ２
に基づく電流のみが０の経路で積分アンプ７９、積分コ
ンデンサ８０から成る光量積分回路へと導かれて積分さ
れる。従って、増幅用トランジスタ４０，５１の電流増
幅率をβとすると、積分アンプの出力電圧ｖＰＩＮＴは
、 ＶＰＩＮＴ”ｎβ（Ｉ　ｔ　＋　１２　）　τ／　Ｃｐ
−ｎβ　Ｉ　τ／ＣＰ ・・・・・・・・・（１１） となって信号光量の和に基づく演算結果となる。

ここで、ＣＰは積分コンデンサの容量である。

リセット回路８１は、比演算の場合と同様にタイミング
回路３３からのリセット信号ＲによりＩＲＥＤ発光前に
ｖＰＩＮＴを初期状態にリセットする。

ＣＰＵ７がＡ／Ｄ変換ニヨッテ、ｖＰＩＮＴヲ読ミ取っ
て、下記（１２）式に従って距離情報１／９が求め上記
ｖＰＩＮＴ”　ＩＮＴの読み出しは、一般に知られる二
乗積分方式によるＡ／Ｄ変換を前提として図示しである
。

第８図は、上記比演算と和演算の２つの測距方式を持つ
測距システムにおける実際の距離の割り出しのフローチ
ャートである。ここで、（１２）式を単純化して、 １＃　−ｋｐ　　−−−−−−（１３）という形にしで
あるが、ＩＤＡＴＡはＶＰＩＮＴをＣＰＵが読み込んだ
ディジタル値である。また、（１０）式も、ｖＩＮＴを
ＣＰＵが読み込んだディジタル値をＡＤと表現し、 １　ＩＲ−ｐ、　−ＡＤ＋Ｂ　　　　・・・・・・・・
・（１４）という形に単純化しである。ここで、ｋ、　
Ａ、　　Ｂは何れも定数である。

ところで、ＩＲＥＤ　　ＩＲとＩＲＥＤ　　ＩＬの発光
よる比演算測距の式は、（１０〉式におけるＰＳＤに入
射するＩＲＥＤ信号光の位置を示す定数ａが異なるので
、１／ｇ　演算において、定数Ｂの値は変えなければな
らない。つまり、ＩＲＥＤ　　ＩＬ発先の時 １／ｌ　　−Ａ−ＡＤ＋ＢＬ　・・・・・・（１５）と
なり、ＩＲＥＤ　　ＩＲ発光の時 １／ｌ　　−Ａ−ＡＤ＋ＢＲ・・・・・・・・・（１Ｂ
）「 となる。

害際の動作を、第４図のフローチトヤートに従って説明
すると、ステップＳ１では、既に上記第２図によって説
明した測距動作が行われる。ここでは、ＩＲＥＤ　　Ｉ
Ｃを選択して発光している。

そして、ステップＳ２に進むと、和演算つまり光量を積
分して得たデータの読出しを行い、ステップＳ３では比
演算によるデータの読出しを行う。

以上は第３図のタイミングチャートに示した通りである
。

ステップＳ４では、上記（１３）式で説明した測距演算
を、ステップＳ５では、（１４）式で説明した測距演算
を、ＣＰＵ７により補正データを補正データ記憶手段２
１から参照しながら行う。そして、ステップＳ６で比演
算による測距結果と、和の演算による測距結果の差を求
めた後、ステップＳ７゜Ｓ１０でこの差の比較を行う。

もう−度、第８Ａ〜９Ｂ図に戻って説明すると、第９Ａ
図に示すように投光スポットが外れた場合、スポット外
れによりＰＳＤ５に入射する入射信号光量が減少してい
るので、上記ステップＳ４で求められた距離情報ｇ　は
遠距離側を出力しステラプＳ５で求められた距離情報ｇ
　は逆に前述のように近距離側を出力するため、スポッ
トが図のように右側に外れていると判断できる。従って
、このときは、ステップＳ８に分岐し、投光スポットが
被写体より外れないようにやや左向きのＩＲＥＤ信号を
投光する。つまりＩＲＥＤ　　ＩＬによる測距が行われ
、（１５）式のようにステップＳ９で測距を行い、ステ
ップＳ１４にて、これを被写体距離ｇと決定する。

次に、第８Ａ図に示すように、投光スポットが外れた場
合、これは比演算、和演算共、遠距離を出力するので、
実際に遠距離の被写体を測距している場合と区別ができ
ない。そこで、この場合は、スポット外れか、実際に遠
距離のものを測距しているかを判別するために、ステッ
プＳＩＯでは、ステップＳ１１に分岐し、ＩＲＥＤ　　
ＩＲを発光させて、その何れかを判断する。

もし、投光スポットが、第８Ａ図に示すように外れてい
た場合、右側を測距するために、ＩＲＥＤ　　ＩＲを発
光させれば、ステップ５１２の演算結果、嶋、はステッ
プＳ５で求めた中央の測距結果ｇ　に比べ近い距離とし
て出力される筈である。反対に実際に遠距離のものを測
距していた場合は、’　ｒｌも同様に遠距離を出力する
筈である。従って、ステップ８１３では、ρ、と”ｒｌ
のうち近い方を正しい測距結果とし、ステップＳ１４を
経て、これを被写体距離ｐとして決定する。

以上、本実施例ではＩＲＥＤ　　ＩＸが３個のチップＩ
Ｌ、　　ＩＣ，ＩＲの場合を説明したが、同様の考え方
でＩＲＥＤ　　ＩＸを構成するチップの数を増加させて
、より効果的なオートフォーカス装置を提供することも
可能である。

上述の実施例によれば、スポット外れによる誤測距を起
こしにくい使いやすいオートフォーカスシステムを簡単
な構成で提供することができる。

そして、この方式を用いれば、被写体を正確に狙わなく
てもピントの合った写真が撮れるので、初心者にも使い
やすく、即写性のよいカメラを設計することが可能とな
る。

［発明の効果］ 以上述べたように本発明によれば、発光部を少なくとも
３個設け、中央部の発光に対して加算演算と比演算を行
い、その差からスポット外れを判断し、この判断結果か
らスポット外れを生じないＩＲＥＤを発光させて測距す
るようにしたので、アクティブ測距方式におけるスポッ
ト外れがあっても、誤測距を防止することがで淋るとい
う顕著な効果が発揮される。

【図面の簡単な説明】

第１図は一１本発明の基本概念を示す距離情報出力手段
の構成ブロック図、 第２図は、上記第１図におけるＡＦ用Ｉ　Ｃ（！：ＰＳ
Ｄの部分を具体的に構成した本発明に係る距離情報出力
手段の一実施例の回路図、 第３図は、上記第２図の各部の動作を示すタイミングチ
ャート、 第４図は、上記第２．３図に示す一実施例における測距
動作のフローチャート、 第５図は、従来のアクティブ式ＡＦカメラの要部の構成
を示す構成ブロック図、 第６Ａ、Ｂ図は、上記第５図において、有限な拡がりを
有する投光スポットを被写体に投射した際の説明図、 第７Ａ、Ｂ図は、近距離あるいは遠距離の被写体からの
反射信号光スポットのＰＳＤ上における入射位置を示す
図、 第８Ａ、Ｂ図および第９Ａ　　Ｂ図は、投光スポットが
被写体に的中しない場合における投光スポットと被写体
の関係および反射信号光スポットのＰＳＤ上における入
射位置をそれぞれ示す図である。 ＩＣ・・・・・・・・ＩＲＥＤ（第１の光源）ＩＬ、１
Ｒ・・・・・・・・ＩＲＥＤ　（第２の光源）２・・・
・・・・・・投光用レンズ ３・・・・・・・・・被写体 ４・・・・・・・・・受光用レンズ ５・・・・・・・・・ＰＳＤ　（光位置検出素子）６・
・・・・・・・・ＡＦ用ＩＣ（第１．第２の距離情報検
出手段）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）被写体に投光する投光用レンズと、 この投光用レンズから基線長だけ離れて配置された受光
   用レンズと、 上記投光用レンズを介して被写体に投光するために画面
   中央部に対応する被写体に投光するための第１の光源と
   、 この第１の光源と上記基線長方向に沿って設けられ、上
   記投光用レンズを介して被写体に投光するための第２の
   光源と、 上記被写体からの上記光源の反射光を上記受光用レンズ
   を介して受光し、その入射位置に応じた２つの電気信号
   に変換する光位置検出素子と、上記光位置検出素子の上
   記２つの電気信号の比に応じて第１の距離情報を検出す
   る第１距離情報検出手段と、 上記光位置検出素子の上記２つの電気信号の和に応じて
   第２の距離情報を検出する第２距離情報検出手段と、 上記第１の光源の投光時に上記第１および第２の距離情
   報を比較して測距エラーを検出するエラー検出手段と、 上記測距エラーが未検出のときは上記第１の光源投光時
   の上記第１の距離情報検出手段もしくは上記第２の距離
   情報検出手段に基づいて距離情報を出力し、上記測距エ
   ラーが検出されたときは上記第２の光源を投光し、この
   ときの上記第１の距離情報もしくは上記第２の距離情報
   に基づいて距離情報を出力する距離情報出力手段。