JPH04506158A - 実習およびトレーニング用の装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 実習およびトレーニング用の装置 発明の背景 本発明は、一般的には、実習、検査またはトレーニング用の装置に係り、とりわ け、水平面を基準に回転可能であり、使用者が装置に対し任意の方向に力を加え ることができ、しかも抵抗力に抗して押す力と引く力の両方を同時に加えること のできるトレーニング用の装置に係る。

筋力をつけるために使用したり、各人の筋力の相対的な強さを検査するのに用い るトレーニング設備または実習設備は周知である。そうした設備は、通常では、 装置に内蔵された抵抗手段に抗して使用者が力を加えられるようにした機構を備 えている。一般的には、ケーブルに連結されている専用の握り機構または力受は 手段に対して力を加えるようになっている。このケーブルは、１つまたはそれ以 上のブーりを介して重りまたは他の力抵抗手段に連結されている。力を握り手段 に加えた場合、重りは持ち上げられる。これとは別に、前記重りは、使用者が握 り機構に力を加える際に抵抗力手段としての働きをするばねまたは空気圧シリン ダにより置き換えることができる。

これら従来技術のトレーニング装置または実習装置の大多数のものは、比較的方 向性に融通のきかない握り機構または力受は機構を備えている。そうした装置で は、握り機構を水平面内で動かし、使用者が実習装置を基準として様々な姿勢で 力を加えられる対策が取られていない。例えば、５ｃｈｌｅｆｆｅｎｄｏｒｆ氏 に付与された米国特許第４．６３２，３８８号を参照されたい。この米国特許は 、明細書に記載の実習用装置を適切に利用するために、使用者臼らが合成アーム １６に適当に対面して使用しなくてはならない。５ｃｈｌｅｆｆｅｎｄｏｒｆ氏 の装置は使用者によって扱える装置ではな（、使用者自身が装置の周囲を廻りな がら様々な姿勢を取る必要がある。

実習装置の他の例が、Ｋｏｒｚａｎｉｅｗｓｋｉ氏に付与された米国特許第４， ４４１，７０６号に明らかにされている。

強固に位置決めされているアーム２６はフレームから外に突き出しており、装置 を使用するには使用者はこのアームに向かって立たなくてはならない。

そうした実習またはトレーニング用の装置の使用にあたっては、装置に押圧力と 引張力を個別に加えるかまたは同時に加えるのが望ましいこともある。これら従 来技術の実習装置によれば、装置に実質的な手直しを加えなくても、例えばブー りやケーブルの位置を変更しないでも、抵抗力手段に対し使用者は押圧力および ／引張力を加えることができる。さらに、これら従来の実習装置では、加えてい た力をアームから取り除いても、アームを所定の通常位置に復帰させることがで きない。これら従来の実習装置は、アームの長平方向水平軸に沿って、アームの 内側部分に対しアームの外側部分を回転運動さすことができない。しかもこうし た従来装置は、アームに加えていた力を取り除く際、アームの内側部分に対し外 側部分を所定の通常位置に復帰させることができない。

またこれら装置は、アームの長平方向水平軸に直交した軸を中心として回転する 枢動可能なハンドルを備えていない。また、足踏みホイールを装置に併用して装 着することができない。さらに、これら実習装置は標的としてハンドルに固定し て使用する人体に似せたダミーを使用することができない。

このように、水平面内で回転する回転可能なアームを備え、使用者が装置周囲の 様々な位置から装置に力を加えることのできるトレーニングまたは実習用の装置 を必要としている。また個別にあるいは同時に引っ張り運動と押圧運動の両方を 行って装置の抵抗力手段に力を加えられるトレーニングまたは実習用の装置も必 要としている。さらに、前述したように運動でき、しかも装置に加えていた力を 取り除くと所定の各通常位置に復帰するトレーニングまたは実習用の装置をも必 要としている。

発明の要約 本発明は、水平面内で回転し、装置の周囲の任意の位置で装置の抵抗力手段に抗 して使用者が力を加えることのできる回転可能なアームを備えたトレーニングま たは実習用の装置を提供している。変更例では、本発明の提供するトレーニング または実習用の装置は、使用者が力受は手段に引張力または押圧力の何れか一方 の力を加える際、または力受は手段に引張力と押圧力を同時に加える際、抵抗力 に抗して力を加えることのできる力受は手段を備えている。

本発明の一実施例によれば、抵抗力に抗して力を加えるトレーニングまたは実習 用の装置が得られる。装置は、直立フレームと回転可能なアームを備えている。

回転可能なアームはフレームにより支持され、第１の軸を中心としてフレームの 周囲を自由に回転することができる。力受は手段はアームに連絡し、使用者の加 える力を受ける一方で抵抗力を生じるようにしである。力受は手段を抵抗力手段 に連絡する連結手段は力受は手段に力を加えると作動し、抵抗力手段に抗して力 を加えるようにする。

好ましい実施例では、回転可能なアームは水平面内でフレームの上部を中心とし て回転する。

必要に応じ、アームは、このアームの第１の回転軸に隣接した第１の部分と、こ の第１の部分に縦方向に整合する第２の部分と、連結手段とを備えている。連結 手段は第１と第２の部分を回転可能に連結し、第２の部分に回転力を加える際、 第１と第２の部分を縦方向に整合させた状態で、第２の軸を中心として第２の部 分を第１の部分に対し回転できるようにしである。変更例の装置は、第２の部分 に加えていた回転力を取り除いた場合に、第２の部分を所定の第１の通常位置に 復帰させる部分復帰手段を備えることができる。部分復帰手段は抵抗力手段に応 答して機能し、アームに加わっていた回転力を取り除くと、抵抗力手段は第２の 部分を第１の通常位置に復帰させることができる。さらに、装置は、第２の軸の 廻りの任意の位置で第１の部分に対し第２の部分を一定位置に固定する固定手段 を備えることができる。また、第１の変更手段を設置して、第１の通常位置を第 ２の軸の廻りの任意の位置に変更することができる。

さらに必要に応じ、力受は手段は、力受は手段に回転力を加える際、第２の軸に ほぼ直交した第３の回転軸に沿ってアームに対し力受は手段を回転させる回転手 段を備えることができる。また装置は、力受は手段に加えていた回転力を取り去 った場合、力受は手段を通常位置に復帰させる力復帰手段を備えることもできる 。力復帰手段は抵抗力手段に応答して作用し、回転力を取り去ると抵抗力手段は 力受は手段を通常位置に復帰させる。また、第３の軸の廻りの任意の位置にある 第２の端部に対し、力受は手段を一定位置に固定する第２の固定手段を設けるこ ともできる。第２の通常位置と第３の軸の廻りの任意の位置を変更する第２の変 更手段を設けることもできる。

さらに必要に応じ、装置は、アームに加えていた回転力を取り去ると、アームを 所定の第３の通常位置に復帰させるアーム復帰手段を備えることもできる。アー ム復帰手段は抵抗力手段に応答して機能し、アームに加えていた回転力を取り去 る際、抵抗力手段によりアームは第３の通常位置に復帰させられる。第１の軸の 廻りの任意の位置に第３の通常位置を変更するために、第３の変更手段を設ける こともできる。

力受は手段はアームに沿って長手方向にスライドし、使用者がフレームに向はア ームに沿って力受は手段を押すならば、抵抗力手段に抗して力を加えられ都合が よい。あるいは、使用者が連結手段の一方の端部を押せば、抵抗力手段に抗して 力を加えることもできる。

力受は手段は、使用者が握って力受は手段に力を加える第１の掴み手段を備えて いるのが好ましい。様々な連結手段を使用することもできる。例えば、ケーブル 、ワイヤ、ロープ、チェーンまたは歯車を連結手段として使用することができる 。

これとは別に、力受は手段はアーム上を転がり移動するようにした下側ホイール を備えることができ、またアームはホイールを受け入れ軌道に沿って転がり移動 させるようにした長芋方向の上部軌道を備えることができる。連結手段を使用者 が引っ張り、抵抗力手段に対して力を加えることができる。

力受は手段は、自由重りまたは積重ね重り、ばねまたは空気圧シリンダ、モータ または磁気抵抗手段等の抵抗力手段として働く様々な手段を備えることができる 。

あるいは、装置は、使用者が歩行する移動可能な支持面を形成した足踏みホイー ル手段を備えることができる。足踏みホイール手段は可動上側表面を備え、移動 速度は使用者の入力の程度によって決まる。足踏みホイール手段は回転可能アー ムに対面して配置され、使用者が力受は手段に力を加える際、足踏みホイール手 段により支持されると共にこのホイール手段を伴って移動すること取り付けられ る標的を備えることもできる。標的は、人工的に製作した人間の形のダミーにで きる。

必要に応じ、装置は、回転可能アームの高さをフレームに対して調節する高さ調 節手段を備えることもできる。フレームは、回転可能アームを支持する第１の部 分と、この第１の部分を支持する第２の部分とを備えることができる。フレーム 調節手段は第２の部分に対し第１の部分の一部を調節し、アームと第２の部分と の間の距離を調整するようになっている。

必要に応じ、装置は、第２の部分にヒンジ結合した第２のアームと、アームに回 転可能に連結された第１のブーり手段とを備えることができる。この場合、連結 手段はブー　り手段を通って延びるケーブルであり、またプーリを引っ張って抵 抗力手段に力を加えることもできる。

図面の簡単な説明 以下、図面に基づいて本発明の実施例を詳細に説明する。図中にて、 第１図は、抵抗力手段に対して力を加える、休止位置にあるトレーニング用また は実習用の装置の正面図である。

第２図は、抵抗力手段に対し力を加えている状態の装置を示す正面図である。

第３図は、部分的に切除して示す装置の一部平面図である。

第４図は、アームを所定の通常位置に復帰させるのに使用するブーり装置と゛ケ ーブルの設置構造を示した装置の正面図である。

第５図は、“Ａ”フレームを示す装置の側面図である第６ａ図、第６ｂ図、第６ ｃ図は、それぞれ本発明のキャリッジ／ハンドルフレームの状態を示す概略図で ある。

第７図は、ダミーの取付は状態を示す、アームの端部の概略側面図である。

第８図は、ダミーの取付は状態を示す、アームの概略正面図である。

第９図は、アームの平面図である。

第１０図は、装着した足踏みホイールを示す装置下部の一部側面図である。

第１１図は、図示のような足踏みホイールブレーキ／ケーブル取付は部を備えた 装置の概略正面図である。

第１２図は、足踏みホイールを設置した装置の一部概略平面図である。

第１３図は、装置のヒンジ止めプーリー置の拡大平面図である。

好ましい実施例の説明 まず第１図を参照する。抵抗力に対抗して力を加える検査、トレーニングまたは 実習用の装置が図示されている。この装置は、全体を参照番号１０で示す本発明 の好ましい実施例についてのものである。装置１０は、基本的には、本実施例で は゛重り１２からなる抵抗力手段と、本実施例ではり゛−プル１４からなる連結 手段と、回転可能なアーム１６と、本実施例ではキャリッジ１８およびフレーム ２０からなる力受入れ手段とを備えている。抵抗力は、突出部３８に重り１２を 加えたりまたは突出部から重りを取り去り変化させることができる。

尚、様々な力抵抗手段を使用できることは当然である、例えば、積重ね重り、ば ねや他の弾性偏倚手段、空気圧シリンダ、モータ被駆動抵抗手段または磁気制御 抵抗手段を使用できる。また、ケーブル、ワイヤ、チェーン、ベルト、歯車およ び連結ロッド等の様々な連結手段を使用することもできる。さらに、当業者には 明らかなように、人間の身体または身体の各部分に概ね似せて形状および姿勢を 変えられるハンドル、パッド、介添え布、ローブ、ホース等の力を受ける様々な 手段を使用することもできる。

フレーム２０は、２つの縦方向側部部材２２を持つ矩形の形をしている。縦方向 側部部材を使用したため、小径部材２３はこの受入れ用の部材２２内をスライド 降下することができる。部材２２内での部材２３の移動範囲は、２本の固定ビン ２５により決められている。部材２３は水平上側部材２４により上部に連結され 、部材２６は側部部材２２の下側にあって水平に延びている。アングル状の立上 がりフレーム２１が水平部材２４の上部に設置され、部材２２の中間に位置決め されている。

アーム１６の高さは上向きに調節でき、水平上側部材２４を上向きに移動させれ ば縦方向スライド部材２３は上向きにスライド移動し、さらにビン２５を側部部 材２２の開口内に固定することにより、アームを持ち上げて予め決められた段階 毎にセットすることができる。

フレーム２０は未保護用の４つの足パッド２９により支持されている。これら足 パッドはフレーム２０を床から離して支持し、固定ナツトを取付は且つ縦方向案 内ロッド３０を所定位置に保持できるようにしている。縦方向案内ロッド３０は 、上側部材２４と底部材２６の間に位置している。各案内ロッド３０はそれぞれ の側部部材２２に隣接して平行に位置し、部材２４を持ち上げてアーム１６の高 さを調節する際には延ばすことができる。

部材２４には内側ロッド３０Ａが設置され、部材２４の昇降に際しロッド３０内 をスライドするようにしている、矩形の重り支持体３２は、案内ロッド３０に沿 って縦方向スライド運動するスライド部材３４を備えている。

支持体３２の底部材３６は、中央位置にあってほぼ支持体３２の全高にわたり上 向きに突き出している突起３８を備えている。重り１２を突起３８の上部から装 填したり取り外すのに必要な空間が設けられている。重り１２は円筒形をした従 来形式のウェイトリフティング用の重りであり、突起３８の通り抜ける中央開口 を備えている支持体３２は、この支持体３２の底部材３６がフレーム２０の底部 材２６の上に乗るようになる第１図に示した下側位置と、第２図に示した上側位 置との間を縦に移動することができる。支持体３２の上側部材２７は側部部材３ ４の間に位置している。支持体３２が上側位置に移動した場合、支持体３２と上 側部材２４の間にあって案内ロッド３０上に配置され且つ部材２７に乗っている スライド可能なばね４２は、ストッパ４０に当たって動きを止めて支持体３２が 上側フレーム部材２４に接触するのを防ぎ、ストッパ４０により停止させる支持 体３２の衝撃を和らげるようにしている。

底部材３６と底フレーム２６の間には底フレーム２６の上部にパッド２８Ａが配 置され、底部材３６がバッド２８Ａ上の休止位置に復帰する際、底部材の衝突を 緩和するようにしである。

第１図および第３図に示すように、上側フレーム部材２４には必要に応じ壁プレ ースが取り付けられる。この壁プレースは取外し可能なボルト３３により装着さ れる取付はプレート３１と、フレーム２０を縦方向の支持位置で壁４１に対しフ レーム２０を支持するアングル状の突出アーム３５を備えている。第３図に詳し く示すように、受入れプレート３７はボルト３９により装置１０を支持した壁４ １に取り付けられている。さらに、または変更例として、必要に応じてフレーム は第１図に示すようにパイプ４５を介して開口床空間に設置固定することができ る。前記パイプは、既存の体育館のネット支柱収容部４３に差し込むこ゛とがで きる。パイプ４５はアングル鉄板４７を介し取外し可能なボルト４９によりフレ ーム底部材２６に取り付けられている。

第３図および第５図に示すように、装置１０を車輪１１０に向けて傾斜させれば 装置を移動さすことができる。車輪は上向きのアングル状の鉄板１１２によりフ レーム２０に取り付けられている。アングル状の鉄板は車軸１１４を受入れ、車 輪１１０を回転可能に保持している（第５図に詳細に示す）、車輪１１０は鉄板 ｉ１２の端部に回転可能に取り付けてあり、装置を傾けて車輪に乗せれば装置を 簡単に移動させることができる。床バッド２９を床に宛てがっていれば、車輪が 床に接触することはない。

再び第１図を参照する。アーム１６はシャフト４６によりフレーム２０に回転可 能に取り付けられている。シャフトは、アングル状の上側フレーム部材２１の中 間点に固定的に収容したベアリングスリーブ４４を直角に通り抜けでいる。ベア リングスリーブ４４はフレーム２１内に縦向きに保持され、フレーム２０の上部 を通る水平面内でアーム１６の回転運動を行えるようシャフト４６を収容してい る。アーム１６の外側端部５０で使用者がけがをすることのないよう、外側端部 ５０の突出部７２にはパッド部材７４が確実に固定されている。

アーム１６は内側端部４８と外側端部５０を備え、内側端部４８はシャフト４６ に取り付けられている。プーリ５２は、平行な２つ′の立上り支持体５４により 、シャフト４６に隣接した内側端部４８のアーム１６の上側部分に回転可能に装 着されている。前記立上り支持体は、プーリ５２の軸線を通り且つこのブーりを 回転可能に支持するビン５６を支持している。プーリ５８も、同じよ・うに平行 な２つの立上り支持体６０を用いて、パッド部材７４に隣接した外側端部５０の アーム１６の上側部分に回転可能に装着されている。前記立上り支持体は、ブー ９５８の軸線を通り且つこのプーリな回転可能に支持するビン６２を支持してい る。

プーリ６４は、プーリ５２とプーリ５８のほぼ中間でアーム１６の下側に位置し ており、ビン６８を支持する平行な２つの側部支持体６６によりアーム１６の下 側部分に回転可能□に取り付けられている。ビン６８はプーリ６４の軸線を通り 抜け、このブーりを回転可能に支持している。プーリ７１は、ビン６７を支持す る平行な２つの側部支持体６９により、プーリ５８の真下の位置で、パッド部材 ７４に隣接した外側端部５０のアームの下側部分に回転可能に装着されている。

ビン６７はプーリ７１の軸線を通り抜け、このブーりを回転可能に支持している 。

第９図を参照する。アームＪ６は、第１図および第２図に示すベアリング機構２ ０２により、内側端部４８の付近で互いに連結した２つの部分に分割されている 。アーム１６は、側部突起７２により外側端部を接続されまたシャフト４６によ り゛内側端部を接続された１間隔の開いた平行な２つのレール７０から構成され ている。プーリ５２．５８．６４．６９は、レール７０の間の中間を通る同一の 垂直面内でアーム１６に設置されている。

キャリッジ１８はアーム１６にスライド可能に装着され、第１図に示す外側休止 位置と第２図に示す力付与位置の間を移動することができる。

第９図を参照する。キャリッジ１８は、間隔を置いて相対する一対の矩形側部７ ７を備えている。これら矩形側部は、レール７０の上側表面を転がる４つの上部 ローラ７８とレール７０の下側表面に沿って転がる（第２図に示す）４つの下部 ローラ７９とを連結し、キャリッジ１８をアーム１６上に支持している。相対す る一対のローラ７８を回転可能に支持する上側軸８０により、ローラ７８はキャ リッジ１８に回転可能に取り付けられている。各ローラ７８の内側空所を通り抜 ける貫通ボルト８３により、軸８０は側部部材７７に固定されている。軸８０は 、この軸８０に直交する中空な梁フレーム８６により連結されている。ローラ７ ８は、このローラをレールア０上に保持する円形の外側フランジ８８を備えてい る。対向するローラ７８に設けたフランジ８８は、それぞれのレール７０の相対 する外側縁に接して回転するように配置されている。

同様に、アーム１６の下側のキャリッジ１８には、第２図に示すように４つの下 部ローラ７９が設置され、レール７０の下側表面に゛沿って転がるようにしであ る。一方の側部７７から反対側の側部７７にかけて貫通ボルト（図示せず）が位 置し、ローラ７８に関連して既に説明したようにして外側ローラ７８を側部７７ に回転可能に取り付けている。内側下部ローラ７９は１貫通ボルトを使用せず短 いボルト（図示せず）を用いて側部７７に取り付けられ、第２図に示すようにキ ャリッジがプーリ６４を越えてスライドできるようにしである。尚、内側下部ロ ーラはフランジを備えていない。

第２図に示すように、ローラ７８．７９はこれらローラ７８．７９の間にアーム １６を挟むようにして配置され、キャリッジ１８をアーム１６にスライド可能に 保持し、アーム１６上でのキャリッジ１８の縦方向の「遊び」を最小限にとどめ ている。下側ローラ７９は、側部７７の各々の下部コ〜すに隣接して配置されて いる。中空な梁フレーム８６を介して連結された上側ローラ７８は、側部７７の 内側上部コーナに隣接して配置されている第２図および第９図に示すように、キ ャリッジ１８を内側位置にむけて引くか押す場合に、キャリッジがプーリ５２に 接触するのを防ぐために、連結ベアリング機構２０２の付近の適当な位置にはス トッパ９０がレール７０の間に固定され、内側軸８０に接触してキャリッジ１８ がさらに内側に移動するのを阻止している。キャリッジ１８が外側の休止位置に 戻る際、キャリッジ１８がプーリ５８に接触するの゛を防ぐために、パッド部材 ７４の付近の適当な位置にはストッパ９２がレール７０の各外側部に配置され、 側部部材７７に接触してキャリッジ１８がさらに外側に移動するのを阻止してい る。このようにして、アーム１６に沿ったキャリッジ１８の移動はストッパ９０ とストッパ９２の間に制限されている。

第９図を参照しながら、アーム１６の内側端部４８と外側端部５０をシャフト４ ６の付近に取り付けるベアリング機構２０２の構造と機能について説明する。突 合わせ端部プレート２００がアーム１６の側部レール７ｏを越えて横に突出し、 アーム１６の両側に設けた穴（図示せず）にビン２０６を挿入することにより、 アームを縦方向整合位置に固定することができる。ビン２０６を取り外せば、ア ームの外側端部はベアリング機構２０２により左右に回転することができる。こ のようにして、アーム１６の外側端部５０は、ベアリングにより、アーム１６の 内側端部４８に対し長手方向軸線を中心として、第４図に示す矢印２３０の向き に回転させることができる。突合わせプレート２００の周囲に配置した穴にビン ２０６を挿入する方法により、外側端部５０の回転量を選択的に制御し内側端部 ４８に対して選択した回転位置に外側端部５０を固定することもできる。

変更例として、ベアリング機構２０２の代わりにユニバーサルジヨイント（図示 せず）を使用し、外側端部５０を矢印２３０の向きに水平面内で回転でき、また 端部５０を水平に対し同時１こ上下に動かすことができる。

第３図および第４図を参照する。アーム１６の内側端部４８に対しアーム１６の 外側端部５０を長平方向軸線を中心として回転させる操作は、必要に応じ重り１ ２を用いて制御し、外側端部５０を通常位置に復帰させることができる。ベアリ ング２０２の外側端部に隣接して、アーム１６を横切って横向きバー２０９が取 り付けられている。横向きバー２０９の両端にはり′−プル２１０が取り付けら れている。ケーブル２１０は、水平上部フレーム部材２４のプーリ２１１を介し で重り支持体３２に連結されている。次いで、ケーブル２１０は水平上部フレー ム部材２４の下側に設置されたプーリ２３０を通り抜けて下向きに延び、フック ２１６を介して重り支持体３２に取り付けられている。第４図がケーブル２１０ の経路を詳しく示している。プーリ２１１は部材２４に回転可能に取り付けられ ている。プーリ２１１は双対プーリ装置を構成し、各ブーりは他方のブーりから 独立して枢動することができる。従って、プーリ２１１の固有角度はケーブル２ １０から加わる力によって決まる。プーリ２１３も双対ブーり装置を構成し、部 材２４の下側に回転可能に取り付けられている。このようなケーブル２１０を抵 抗重り１２に連結する構成により、外側端部５０を回転さすと重りは縦軸線に沿 って持ち上げられる。

また外側端部５０に加わっている回転力が取り除かれると、重力の力によりアー ム１６は通常位置に復帰し、重り１２は下側位置（第゛２図）に戻る。

第４図を参照する。アーム１６はケーブルを介して支持体３２に取り付けである ため、アーム１６に加えた（矢印２４０の向きの）回転力を取り除けばアーム１ ６は通常位置まで復帰できる。第４図および第７図に示すように、一対のケーブ ル３３０がスリーブ１７Ａから延びている。前記スリーブは、ストッパ１４Ｂの 外側に隣接してケーブル１４を取り囲んでスライド可能に取り付けである。第４ 図に示すように、ケーブル３３０は水平上部フレーム部材２４に設けたプーリ２ １１を通り抜けている。ケーブル３３０は上部フレーム部材２４の下側に設けた プーリ２１３を通り抜けて下向きに延び、ケーブル３３０はフック２１６を介し て重り支持体３２に取り付けられている。誉って、アーム１６を２４０の方向に 回転させると、ケーブル３３０により支持体３２は持ち上げられる。回転力を取 り除（と、重り１２は支持体３２を下向きに移動させ、ケーブル３３０はアーム １６を引っ張り所定の通常位置まで復帰させる。この通常位置はケーブル３３０ の長さを変化させて調節することができる。第４図は、フレーム２０の面に直交 した位置を通常位置として具体的に示している。

第１３図を参照する。ヒンジ２１１は、ベアリング２１２により部材２３に回転 可能に取り付けられている。

ヒンジ２１１は、ヒンジ２１１Ｃによりヒンジ結合したプーリ２１】Ａとプーリ ２１１Ｂから構成されている。

ヒンジ２１１Ｃにより゛、プーリ２１１Ａと２１ＬＢは矢印２】ＩＤが示す向き にヒンジ動作することができる。

プーリ２１１Ａはケーブル２１０を支持案内し、またプーリ２１１Ｂはケーブル ３３０を支持案内している。

第１図、第２図、および第６Ａ図、第６Ｂ図、第６Ｃ図に基づいて、連結手段す なわちケーブル１４についで説明する。ケーブル１４の一方の端部は、固定ねじ ５９でケーブル１４に固定したスイベル取付は部５７により支持体３２に連結さ れている。アーム１６の高さ位置は使用者による上部フレーム部材２４の昇降操 作により調節される。すなわち、支持体３２が下側休止位置にある場合、アーム の高さに合わせてケーブル１４の端部にチェーンリンク１４Ａを取り付けたり取 り外す調節を行ない底部材２６に隣接した位置に支持体３２を維持するようにす る。ケーブル１４は、シャフト４４に設けた縦開口（図示せず）を通じて上向き に延びている。ケーブル１４はアーム１６を通ってプーリ５２へと延びている。

このプーリ５２は周縁部に環状溝を備え、ブーりの周囲にケーブル１４を受け入 れて保持するようにし、である。

さらにケーブル１４はプーリ５８に向けてほぼ水平に延びている。このプーリ５ ８も周囲に外側溝を備え、廻りにケーブル１４を受け入れて保持することができ る。

ケーブル１４はプーリ５８に内向きに掛は渡され、プーリ６４に向けて延びてい る。プーリ６４も周囲に外側溝を備え、廻りにケーブル１４を受け入れて保持す ることができる。さらにケ゛−プル１４はプーリ７１に向りて外向きの延びてい る。このブーりにもケーブル１４を受入れ保持する溝が設＆−Ｊられている。プ ーリ７１に隣接して、ケーブル１４の端部には握りローブ１０４（または他の握 り用の物体）が取り付けられている。ケーブル１４の長さは、支持体３２が第１ 図に示す下側位置すなわぢ休止位置にある際、プーリ６９の周縁部を越えた位置 にケーブル１４の握りローブ１０４の取付は部がくるように選択しでおくごとが 好ましい。、握りローブ１０４に隣接した位置にストッパ１４Ｇを設置づ、握り ローブ１０４の端部がプーリ７１に接触しないようにしである。ス１ヘツバ１４ Ｃ（第２図）は支持体６９に接触し、ケーブル１４と桿りローブ１０４の外側端 部が支持体６９を超えて内側に移動することのないようるごしている。

第６Ａ図、第６Ｂ図、第６Ｃ図に示すように、ケーブル１４はアンカースリーブ １５によりキャリッジ１８に固定的に取り付けられている。このアンカースリー ブは、突出アームによりフレーム８６の下側に取り付けられている。スリーブ１ ５を通り抜りる固定ねじ（図示せず）を用いて、ケーブル１４をスリーブ１５に 固定的に取り付けている。プーリ５２に向けてキャリッジ１８が移動すると、ス リーブ１５に隣接したケーブル１４はキャリッジ１８と共に内向きに移動し支持 体３２を持ち上げるようになる。また１０４の引張操作により（例えば、第２図 の参照番号１０８で示す矢印の向きに引っ張ることにより）キャリッジ′１８は プーリ５２に向りて移動し、再びケーブル１４を移動させて支持体３２を持ち上 げることができる。その結果、ハンドルフレーム９４に加える押出し作用または 掴みローブ１０４に加える引張作用により、支持体３２に加わる持上げ力が発生 する。そしてこのハンドルフレーム９４に加わる力とローブ１０４への引張力が ケーブル１４に加わってケーブルを動かし、支持体３２を持ち上げることができ る。

以下、第６Ａ図、第６Ｂ図、第６Ｃ図に基づき、ハンドルフレーム２４の枢動作 用とフレーム２０上でのアーム１６の中央位置決め抵抗作用につき説明する。ハ ンドル９４は、ビン固定装置（図示せず）により立った姿勢に固定されている。

前記ビン固定装置は、ハンドルフレーム９４の縦方向部材の中間点に配置された 回転ベアリング装置３００に隣接した位置にある。ハンドル９４の上下部材９７ は平行な２つの縦ハンドルを連結し、また中間点に連結リング９５を備えている 。上側ケーブル３２０と下側ケーブル３２１の端部は前記連結リングに取り付け ることができる。ケーブル３２０．３２１の両端は、スリーブ１７の上下側部に 配置した取付はリング１９によりケーブル固定スリーブ１７に取り付けられてい る。スリーブ１７は、ケーブル１４の廻りにスライド可能に取り付けられている 。キャリッジ１８が（第６Ａ図に示すように）休止位置にあれば、このキャリッ ジはプーリ６４の外側に位置していることになる。ストッパ１４Ｂは、固定ねじ （図示せず）によりケーブル５４に確実に固定されている。

第６Ａ図は、垂直な休止状態にあるハンドルフレーム９４を示している。第６Ｂ 図は、フ」／−ム９４の上部を内向きに押した場合の効果、またはフレーム９４ の底部分を外向きに引っ張った場合の効果を示している。こうした動きによりス リーブ１７は外向きに移動してストッパ１４Ｂに接触し、ケーブル１４を介し重 り支持体３４は休止位置から上向きに移動させられる。第６Ｃ図は、ハンドルフ レーム９４の上部を外向きに引っ張った場合の効果、またはフレーム９４の下部 を内向きに押した場合の効果を示してる。この状態で充分な大きさの力が加われ ば、ケーブル１４は移動し゛Ｃ支持体３２を上向きに移動させることができる。

第９図はアーム１６の外側端部５０の一部切除平面図にして、キャリッジ１８の 構成並びに設置されたハンドルフレーム９４を示している。ハンドルフレームは ベアリング３００を介して側部７７に取り付けである。前記ベアリングはキャリ ッジ側部７７に取り付けた外側リングを備え、ハンドル装置のベースをキャリッ ジ１８に対し回転可能に固定している。ベアリング３００の内側リングは延長部 材９８に取り付けられ、アーム１６から等しく間隔を置いて縦方向ハンドル部材 を位置決めしている。ハンドルフレーム９４の間隔は約１４インチあり、この間 隔は概ね標準的な成人男性の胴体の幅に相当している。ハンドル９４の長さは、 ケーブル３２０，３２１を鮭でケーブル１４に連結シ、２、さらに重り＋２に連 絡した状態で必要な抵抗力が得られる程度に設定されている第７図および第８図 は、必要に応じて取り付けられる等置火のパッド式の力受はダミー３５０を示し ている。

第７図はアーム１６の外側端部５０の一部切除側面図にして、力受はダミー３５ ０を取り付けることのできるフレームハンドル装置９４を示している。第８図は 、力受はダミー３５０の正面図である。力受はダミー３５０は、、この力受はダ ミー３５０のフレームをハンドルフレーム９４の上下部材９７に設置する方法に より、ハンドルフ１．・−ム９４に着脱自在に取り付けられるよう構成しである 。゛突出た金属ブラケット３１４はハンドルフレーム９４の水平に位置した上下 部材９７の上部に嵌り、ブラケット３１４の穴（図示せず）に取り付けられるビ ン３１１により所定位置に固定される。力受はダミー３５０は、できるだけ筋肉 質の人間の身体に似せて脣力のある高密度の発泡体から作られている。発泡体は フレームに接し流し込んで成形され、その結果フレームに接着される。この成形 に伴い、力受はダミーをハンドル９４に取り付け、またアーム１６の外側端部５ ０がダミー３５０を通り抜けられるように挿入口を形成しておくことができる。

第４図および第５図は、装置ｌＯの側部部材２２に°゛Ａ”フレーム４００を取 り付けた構造例を示している。

フレーム４００は取り外し可能なボルト装置４０３により取り付けられ、このた めフレームはユーザの加える刃角度で決まる位置まで自由に枢動することができ る。“Ａ”フレーム（第５図）は、フレーム４００の外側端部に回転可能に取り 付けたプーリ４０１を備えている。ケーブル４０４は、リング１９に取り付けた アタッチメントを介し一方の端部がスリーブ１７に連結され、反対側の端部がプ ーリ４０１を介して引張ローブ４０５に連結されている。ロープ４０５は取り外 すことができ、また様々な物体で置き換えることができる。飼犬ば、ケーブル４ ０４の端部に模擬消火ホースを取り付けることができる。ケーブル４０４に持上 げ力および引張力が加わわると“Ａ“フｉ／・−ム４００は刃角度まで移動し、 加えられた力はスリーブ１　”ｌを経てケーブル１４に伝達され、アーム１６に 沿ってギヤリッジ１８を内向きに移動さゼて重り１２を持ち上げることができる 。

第１Ｏ図、第１１図および第１２図は、必要に応じ、引張ベルト５４０を介して 足踏みホイール５００を取り付けである装置１０を示している。受入れビン５３ ２に整合穴５３６を一致させることにより、足踏みホイール５００のフレーム５ ３４に取り付けたブラケット延長部５３１を用いて、装置ｌＯのフレーム２０に 足踏みホ１′−ル５００を取り付けである。

第１２図を参照する。足踏みホイールシリンダ５０６は、引張ベル１〜５４０を 回転可能に装着する満５９２とガイド５０８を備えている。ガイド５９２は、足 踏みホイール５００の支持ベッド５９０上に足踏みホイール走行ベッド５０２を 位置決めしている。この支持ベッドに沿って走行面５０２はスライドする。足踏 みホイールベッドに必要な幅に合わせて、ベッドは３つに分かれた走行ベッド（ 接触面）に分割することができる。図示の構造例では、これら３つの表面のうち 中央の表面は装置フレーム２０の幅によって決まる。このため、シリンダ５０６ の幅は好ましい幅に設定することができる。ガイド５０８とシリンダ端部プレー ト５３０は、足踏みホイール走行ベッド５０２を所定位置に保持している。連結 用の引張ベルト５４０は互いに適当な距離をあけて配置され、足踏みホイールベ ッド５０２が支持ベッド５９０にできるだけ接触しないようにしている６シリン ダ５０６のガイド５０８も、引張ベルト５４０を装置のフレーム２２の引張ホイ ール５５０に整合させている。シリンダ５０６は、通常のベアリング装着装置を 用いて足踏みホイールのフレーム内に取り付けられている。横方向シリンダ軸５ １６は、前記ベアリング装着装置を介し足踏みホイール５３４に取り付は支持さ れている。

第１１図に示すように、足踏みホイールブレーキ装置は、シリンダ５０６のシリ ンダ端板リム５３０を覆・）で取り付けられるブレーキパッド５２０を備えてい る。ブレーキフォーク５２２はブレーキパッド５２０を押しつける働きをする。

ハンドル５２８を回転させれば圧力が加わり、フォーク５２２が作用してブレー キバッド５２０を締めつける。引張ホイール５５０にもこれと同じ装置が使用さ れている。ねじ５７０で圧力プレート５６６を締めっけで、ホイール５５０の両 側に配置したブレーキパッド５６２にフォーク５６４を介し圧力が加えられる。

ブレーキ装置は、装置１０のフレーム部材２２に取り付けたブラケット５６８に 装着されている。ホイール５５０は、フレーム部材２２を通り抜ける軸ボルト５ ５８とナツト５６０により回転可能に取り付けられている。フレーム部材２２に はスペーサ５６１が取り付けられ、フレーム部材２２にはベアリング５６２の外 側リングを取り付けている。ホイール５５０は軸５５８に装着され、チャンネル ５０８に整合した状態にある。このチャンネルの周囲には引張ベルト５，４０が 装着されている。

こうして５足踏みホイル走行ベッド５０２の移動によりベルト５４０の運動が起 き、ホイール５５０は回転するプーリ５５２はホイール５５０に取り付けられ、 このホイールはケーブル５７２の一端に連結されている。ケーブル５７２は、側 部部材２２とガイドバー３０の間にあって部材２４に回転可能に装着されたプー リ５７６を上向きに通り抜けている。ケープ５７２の端部は、支持体３２の上部 外側縁に設けたケーブル受はフック５８２に取り付けられている。従って、足踏 みホイールに前向きまたは後向きの力が加わると、プーリ５５２およびプーリ５ ７６の周囲にケーブル５７２が巻き込まれ、ベルト５４０のスリップが起きるま で支持体３２を上昇させる。

操作 使用者は装置１０を用い、模擬対抗者を相手に検査、トレーニングまたは実習を 行なうことができる。使用者は現在の肉体的な能力を測定し、目標とする肉体的 機能に向けて訓練を続けることができる。使用者は抵抗レベルを設定し、様々な 検査、トレーニングまたは実習に見合う管理を行うことができる。使用者は、検 査、トレーニングまたは実習に使う筋肉の種類に応じ、以下に説明するさまざま なオプションを選択使用することができる。使用者は自分自身で装置１０に接近 して身構え、引張操作、押し付は操作、回転操作もしくは枢動操作、あるいはこ れら操作を組み合わせた動きを装置１０のそれぞれの構成要素に効果的に加える ようにする。

装置１０は、各人の持一つ個々の特徴的な肉体的能力を測定したり判定するのに 使用できる。例えば、一定の距離または一定時間の間に予め決められた抵抗力に 抗して消化ホースを引っ張る各人の能力を試験したり、あるいは所定時間内に一 定量の抵抗力の下で予め決められた回数にわたり力受はダミーに力を加えるフッ トボール・ラインマンとしての能力を検査することもできる。

またこの装置１０は、使用者の怪我をしている特定の筋肉群を使用して段階的に 大きさを変えた力を加えることができるため、肉体的な怪我人の治療およびリハ ビリを行うことができる。

以下、図面に基づき装＠ｉｏの基本動作について説明する。装置の使用者は、実 施しようとする検査、トレーニングまたは実習の計画案または管理方法を決める 必要がある。使用者は、アーム１６の回転運動を固定する構造のストッパーまた は運動制限機構を使用するか、または実施される検査、トレーニングまたは実習 の管理方法に応じて連結ケーブルの装着または取外しを選択的に行うことができ る。さらに、使用者は利用する適当な力受は装置を決めな（ではならない。こう した装置には、例えば、ハンドル９４に取り付けられるダミー３５０等の物体、 または消化ホースノズルやロープ１０４等の掴み物体がある。使用者は突出部３ ８に設置する重り１２の数と重量を選択し、使用者に加わる抵抗力のレベルを調 節しな（てはならない。装置は、使用にあたりアーム１６が完全に回転する障害 物のない開放的な場所に設置することができる。装置１０は、床の穴に入り込む 床用アタッチメント４３を使用するか、または第３図および第５図に示す壁支持 体４５０を使用して安定的に支持できる。

第１図および第２図を参照して装置１０の基本操作につき説明する。使用者は、 水平面内でシャフト４６を中心とした３６０度の範囲内で、アーム１６を所望の 方向に向けるようにする。アーム１６の長さは、平均的な成人男性のほぼ腕の長 さに相当している。操作者は、直線方向、回転方向または部分的な直線方向およ び部分的な回転方向に力を加えるようにする。

床からアーム１６までの高さを調節して、模擬対抗者の身体の位置または重心の 位置を変えることができる。

この調節操作は、第１図に示すようにフレーム２０の部材２４を上下させ、また 第２図に示すようにチェーンリンク１４Ａを追加したり取り除いて行われる。部 材２４を持ち上げる距離に応じて、必要とするリンクをケーブル１４に追加する 。同様に、アーム１６の高さの増加量に合わせて、他のケーブルも長くされる。

第１図を参照する。使用者がハンドルグリップを押すとキャリッジ１８に力が加 わり、キャリッジ１８はアーム１６上をシャフト４４の中心に向けて内向きに移 動する。キャリッジ１８の移動に伴いアンカースリーブ１５がケーブル１４を動 かすようになる。こうしてケーブル１４は支持体３２を持ち上げる。キャリッジ がシャフト４６に向けて押されると、キャリッジがアーム１６上を移動した距離 に比例して、重り支持体３２は重力に逆らって上向きに持ち上げられる。第２図 は、上部位置にある重り支持体３２を示している。

また第１図を参照すると、使用者が掴みローブ１０４を引っ張った場合にはケー ブル１４に引張力が作用し、第２図に示すようにアーム１６上を移動したキャリ ッジ１８の距離に見合う程度に重り支持体３２と重り１２が持ち上げられる。

第３図および第４図を参照する。使用者が力を加えると、外側端部５０は内側端 部４８に対し長手方向水平軸を中心として矢印２３０の方向に枢動運動するよう になる。使用者により、支持体３２の取付部２１６からプーリ２１３を通りプー リ２１１に、さらに横向きバー２０９を経て外側端部５０にケーブル２１０を選 択的に掛は渡し連結しである。この構成はアーム１６の両側共に同じである。使 用者はアーム１６の長手方向水平軸を中心として回転力を加え、支持体３２と重 り１２を上昇させることができる。使用者が重り１２を上昇させるのに伴い、キ ャリッジ１８がシャフト４６に向けて移動し７．アーム１６はこのアーム１６の 長手方向水平軸を中心として何れかの方向に回転するやこうして加えた力単独で 、または複合的な力により、重り１２を重力に逆らって上向きに移動させること ができる。

アーム１６が第４図および第７図に示す休止位置に“自己センタリング機能”に より復帰するようにケーブル３３０を設置しである。ブーり装置２１１はケーブ ル３３０をプーリ２１３まで案内しく第１図参照）、下向きに伸びてフック２１ ６に至り支持体３２に連絡し、また外向きに延びてケーブル１４に設置した連結 ／装着スリーブ１７に連結されている。使用者は、矢印２４０の方向にハンドル 握り９４に横向きの力を加えて重り１２を持ち上げている。アーム１６は、力が 取り去られると通常位置に復帰する。こうした機能により、ハンドル握り９４に 対し横向きの力を速やかに繰り返して加えることができる。

第６Ａ図、第６Ｂ図、第６Ｃ図および第９図を参照する。使用者は、ケーブル３ ２０．３２１を個々のリング１９および握り９４の上下縦部材に設置した個々の 取付はリング９５に選択的に取り付けることにより、ハンドル握り９４に回転力 を加えることができる。ケーブル３２０．３２１は中心からずれた端の位置にあ り、各ケーブルにとってケーブル１４は邪魔になることはない。使用者は、第６ Ａ図、第６Ｂ図および第６Ｃ図に示すように、ハンドル握り９４に回転力を加え ることができる。

上部ハンドル９４は外向きに枢動する際、ハンドル９４の下部は内向きに枢動し てケーブル３２１を引っ張る。

引っ張られたケーブルは、キャリッジ１８が休止位置にあれば、プーリ６４のす ぐ外側に位置したストッパ１４Ｂに対しスリーブ１７を引っ張るようになる。ケ ーブル３２１を引っ張ることにより、ケーブル１４は外向きに引っ張られ支持体 ３２を上昇させる。同様に、ハンドル掴み９４の上側部分を外向きに引っ張れば 、リング１９を介してスリーブ１７に取り付けであるケーブル３２０はケーブル １４を外向きに引っ張り、キャリッジ１８は内向きに移動し、重り１２は持ち上 がるようになる。

使用者は、アーム１６を水平面内で引っ張り、押し、回転させて力を加えること により、および／またはハンドル９４の上側端部並びに長平方向軸線に沿って回 転アーム１６を押したり、および／または引っ張ることにより、重り１２を持ち 上げることができる。これら力のすべては集約されて重り１２に作用する。

第７図および第８図を参照する。力受はダミー３５０はハンドル握り９４に着脱 自在に構成されている。発泡体ダミーは、延長部３１４を備えた金属フレーム上 に型成形されている。前記延長部はハンドル装置９４の上下部材に沿ってスライ ドし、ビン３１１を用いて所定位置に固定されている。このようなダミーの確実 な取付は構造により、使用者は様々な方向からダミーに力を加えることができ、 また重り１２の動きに応じて動作に変化を持たせることができる。

第４図および第５図を参照する。使用者は、“Ａ”フレーム４００を装置１０の 立上がり部材２２の基部に取り付けることができる。プーリ４０１はフレーム４ ００の外側端部に配置され、連結ケーブル４０４をスリーブ１７からリング１９ を介してケーブル１４まで案内している。使用者がローブ４０５を持ち上げなが ら引っ張ると、アンカースリーブ１５を経てカートリッジ１８に取り付けである ケーブル１４を引っ張るようになる。

使用者が装置に足踏みホイール５００を取り付けて使用することを望む場合（第 １１図および第１２図）、ビン５３６と引張りベルト５４０を用いて足踏みホイ ールを装置に装着しなければならない。この連結により、足踏みホイールの引張 りベルト上に加えられる動作抵抗は重り１２を効果的に持ち上げ、装置１０のフ レーム２０に設置したシリンダ５０６と引張りホイール５５０に対しベルト５４ ０が滑って重りを持ち上げた状態に維持することができる。引張りベルト５４０ の滑りにより、使用者は所望の距離にわたり継続して力を加えることができる。

必要とする抵抗力の大きさは、使用者が重り１２を調整すると共に足踏みホイー ル装置によるブレーキ抵抗力を調整して選択する。

５２８と５６８により得られる合成ブレーキ抵抗は重り抵抗１２に加重され、装 置に加えられる脚部と腕による複合力は支持体３２を持ち上げる働きをする。足 踏みホイールベッド５９０上での脚部による運動は、前方、後方または交互に前 方もしくは後方に、所定の身体接触角度を保ちながら行なうことができる。この 身体接触角度は、足踏みホイールのランニング表面の幅により制限されている。

同様にして、モータ駆動式の足踏みホイールに装置１０を設置することもできる 。モータ駆動式の足踏みホイールを使用する場合、回転ドラムに非スリップ足踏 みホイールランニングベッドを装着する方法で装置に抵抗手段が組み込まれる。

この構成により、使用者が足踏みホイール上を所定速度で移動しながら方向性の ある所定の大きさの力を加えたい場合、使用者はダミー３５０を押してこの所定 の力に見合う重り１２を持ち上げながら足踏みホイール上をランニングすればよ い。

前述した説明に照らして明らかなように、当業者であれば、本発明の精神または 範囲から逸脱することなく実際の発明を様々に変更し修正することができる。従 って、発明の範囲は以下の請求の範囲で特定した構成要件に従って判断する必要 がある。

国際調査報告 一１ｌ１１Ｍ−訃６＋１１１＾ｅｅ嗜１ｃ＋＝ＩＩＮ−、ＰＣＴ／ＣＡ９０１０ ０１２５１−１嘲１１Ｍ１ｌｅｌＮ−雪＾’−”””ＰＣＴ／ＣＡ９０１００１ ２５国際調査報告

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．抵抗力に抗して力を加えるためのトレーニング／実習用の装置にして、 （ａ）直立フレームと、 （ｂ）このフレームにより支持され、使用時に第１の回転軸を中心として非拘束 状態に回転する回転可能なアームと、 （ｃ）このアームに連絡していて、使用者の加える力を受ける力受け手段と、 （ｄ）抵抗力手段と、 （ｅ）前記力受け手段に力を加えるのに伴いこの力受け手段を前記抵抗力手段に 連結し、抵抗力手段に対して力が加わるようにするための連結手段とを有してい るトレーニング／実習用の装置。 ２．請求項１に記載された装置において、前記アームは、水平面内で前記フレー ムの上部を中心として回転する装置。 ３．請求項２に記載された装置において、前記力受け手段がアームに沿って前記 フレームに向けてスライドする際、当該力受け手段は前記アームに沿って長手方 向にスライドし、抵抗力手段に対して力を加えることのできる装置。 ４．請求項２または３に記載された装置において、前記連結手段を引張って前記 抵抗力手段に対して力を加えることのできる装置。 ５．請求項３に記載された装置において、前記力受け手段は、当該力受け手段に 力を加えるために掴むことのできる第１の掴み手段を備えている装置。 ６．請求項４に記載された装置において、前記連結手段は第１の端部に隣接して 前記力受け手段に連結され、また第２の端部が前記力受け手段に連結されており 、当該装置は、さらに、前記連結手段の第１の端部に連結されていて、この第１ の端部を引張って前記力受け手段に力を加えるために握ることのできる第２の掴 み手段を有している装置。 ７．請求項６に記載された装置において、前記力受け手段はホイールを備え、ま た前記アームは転がり移動する前記ホイールを受け入れるようにした長手方向上 部軌道を備えている装置。 ８．請求項７に記載された装置において、前記連結手段はケーブルからなり、ま た前記アームは第１の端部が前記フレームに回転可能に取り付けてあり、しかも 前記フレームとアームを通る縦開口が設けられ、この縦開口を通じ前記第１の端 部に隣接してケーブルを受け入れており、当該装置は、さらに、 （ａ）前記開口を通じ前記力抵抗手段からのケーブルを受け入れる、前記アーム に設けた第１のプーリと、（ｂ）前記アームの第２の端部に隣接して前記第１の プーリからのケーブルを受け入れる、前記アームに設けた第２のプーリと、 （ｃ）前記アームの前記第１と第２の端部のほぼ中間位置で前記第２のプーリか らのケーブルを受け入れる、前記アームの下部に設けた第３のプーリと、（ｄ） 前記第２と第３のプーリの間で前記力受け手段をケーブルに連結する連結手段と を有している装置。 ９．請求項８に記載された装置において、前記力抵抗手段は、前記開口の下側で 前記ケーブルの第２の端部からぶら下がっている重りからなる装置。 １０．請求項８に記載された装置において、掴み手段は前記ケーブルの第１の端 部に連結され、使用者が掴んでこのケーブルの第１の端部を引っ張ることのでき る装置。 １１．抵抗力に抗して力を加えるためのトレーニング／実習用の装置にして、 （ａ）直立フレームと、 （ｂ）このフレームにより第１の端部を支持した水平アームと、 （ｃ）このアームにスライド可能に連絡している力受け手段と、 （ｄ）前記アームの第１の端部の上部付近に連結した第１のプーリ手段と、 （ｅ）前記アームの第２の端部の上部付近に連結した第１のプーリ手段と、 （ｆ）前記第１と第２のプーリ手段の間の中間位置で、前記アームの下部に連結 されている第３のプーリ手段と、 （ｇ）第１の端部が前記抵抗力手段に取り付けられ、前記力受け手段を抵抗力手 段に連結するケーブルとを有し、前記第１のプーリが抵抗力手段からのケーブル を受け入れ、前記第２のプーリが第１のプーリからのケーブルを受け入れ、また 前記第３のプーリが第２のプーリからのケーブルを受け入れており、さらに、（ ｈ）前記ケーブルの第２の端部に取り付けられ、前記ケーブルを掴んで引っ張る ための掴み手段と、（ｉ）前記第２のプーリと前記第３のプーリとの間で前記力 受け手段をケーブルに取り付けるための取付け手段とを有している装置。 １２．請求項１１に記載された装置において、前記アームは、水平面内で前記フ レームを中心として回転可能である装置。 １３．請求項１２に記載された装置において、前記アームは、水平面内で前記フ レームの上部を中心として回転する装置。 １４．請求項１に記載された装置において、前記アームは、 （ａ）このアームの第１の回転軸に隣接した第１の部分と、 （ｂ）この第１の部分に長手方向に整合している第２の部分と、 （ｃ）前記第２の部分に回転力を加えた場合に、前記第１の部分に整合した状態 で第２の回転軸を中心として第１の部分に対し第２の部分が回転できるよう、こ れら第１および第２の部分を回転可能に連結する連結手段とを有している装置。 １５．請求項１４に記載された装置において、さらに、前記第２の部分に加えて いた回転力を取り去った場合に、前記第２の部分を所定の第１の通常位置に復帰 させるための部分復帰手段を有している装置。 １６．請求項１５に記載された装置において、前記部分復帰手段は前記抵抗力手 段に応答して作用し、前記アームに加えていた回転力を取り去った場合に、前記 抵抗力手段が前記第２の端部を前記第１の通常位置に復帰させる装置。 １７．請求項１６に記載された装置において、さらに、前記第２の軸を中心とし た任意位置の前記第１の部分に対し、前記第２の部分を一定位置に固定する第１ の固定手段を有している装置。 １８．請求項１６に記載された装置において、さらに、前記第１の通常位置を第 ２の軸を中心とした任意位置に変更する第１の変更手段を有している装置。 １９．請求項１に記載された装置において、前記力受け手段は、さらに、この力 受け手段に回転力を加える場合に、前記第２の軸にほぼ直交した第３の回転軸に 沿って、前記アームに対し力受け手段を回転させるための回転手段を有している 装置。 ２０．請求項１９に記載された装置において、さらに、前記力受け手段に加えて いた回転力を取り去った場合に前記力受け手段を所定の第２の通常位置に復帰さ せるための力復帰手段を有している装置。 ２１．請求項２０に記載された装置において、前記力復帰手段は前記抵抗力手段 に応答して作用し、前記力受け手段に加えていた回転力を取り去った場合に、前 記抵抗力手段が前記力受け手段を前記第２の通常位置に復帰させる装置。 ２２．請求項２１に記載された装置において、さらに、前記第３の軸を中心とし た任意位置の第２の端部に対し、前記力受け手段を一定の位置に固定する第２の 固定手段を有している装置。 ２３．請求項２１に記載された装置において、さらに、前記第２の通常位置を第 ３の軸を中心とした任意位置に変更する第２の変更手段を有している装置。 ２４，請求項１に記載された装置において、さらに、前記アームに加えていた回 転力を取り去った場合に、前記アームを所定の第３の通常位置に復帰させるため のアーム復帰手段を有している装置。 ２５．請求項２４に記載された装置において、前記アーム復帰手段は前記抵抗力 手段に応答して作用し、前記アームに加えていた回転力を取り去った場合に、前 記抵抗力手段が前記アームを前記第３の通常位置に復帰させる装置。 ２６．請求項２５に記載された装置において、さらに、前記第３の通常位置を第 １の軸を中心とした任意位置に変更する第３の変更手段を有している装置。 ２７．請求項１に記載された装置において、さらに、使用者が上部を移動する可 動支持面を形成した足踏みホイール手段を有し、当該足踏みホイール手段は可動 上側表面を備え、運動速度が使用者の入力状態に応答するようにしてある、使用 者は力受け手段に対して力を加えると同時に、前記足踏みホイール手段により支 持され且つこの手段と共に移動することのできる装置。 ２８．請求項１９に記載された装置において、さらに、前記力受け手段に取外し 可能に設置した標的を有している装置。 ２９．請求項２８に記載された装置において、前記標的は人工的に作られた人間 の形のダミーからなる装置。 ３０．請求項１に記載された装置において、さらに、フレームに対する前記回転 可能なアームの高さを調節する高さ調節手段を有している装置。 ３１．請求項１に記載された装置において、前記フレームは、前記回転可能なア ームを支持する第１のフレーム部分と、この第１のフレーム部分を支持する第２ のフレーム部分と、この第２のフレーム部分に対し前記第１のフレーム部分の一 部を調節して、前記アームおよび第２のフレーム部分の間の距離を調節するフレ ーム調節手段とを有している装置。 ３２．請求項３１に記載された装置において、さらに、（ａ）前記第２のフレー ム部分にヒンジ結合された第２のアームと、 （ｂ）このアームに回転可能に連結された第１のプーリ手段とを有し、 前記連結手段は、前記プーリ手段を通り抜け且つ一方の端部が前記抵抗力手段に 連結されたケーブルからなり、このケーブルを引いて前記抵抗力手段に対し力を 加えることのできる装置。 ３３．請求項１に記載された装置において、前記抵抗力手段は、重り、積重ね重 り、ばね、空気圧シリンダまたは磁気抵抗手段の何れかである装置。