JPH04506164A - 病巣照準装置及び使用方法 - Google Patents
病巣照準装置及び使用方法Info
- Publication number
- JPH04506164A JPH04506164A JP2509539A JP50953990A JPH04506164A JP H04506164 A JPH04506164 A JP H04506164A JP 2509539 A JP2509539 A JP 2509539A JP 50953990 A JP50953990 A JP 50953990A JP H04506164 A JPH04506164 A JP H04506164A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wire
- helical
- cannula
- shaft
- lesion
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000003902 lesion Effects 0.000 title claims description 108
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 21
- 239000003550 marker Substances 0.000 claims description 28
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 claims description 16
- 230000008685 targeting Effects 0.000 claims description 11
- 239000010935 stainless steel Substances 0.000 claims description 8
- 229910001220 stainless steel Inorganic materials 0.000 claims description 8
- 238000005219 brazing Methods 0.000 claims description 3
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims description 3
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims description 3
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 2
- 210000005069 ears Anatomy 0.000 claims 1
- 239000003292 glue Substances 0.000 claims 1
- 210000003127 knee Anatomy 0.000 claims 1
- 238000001574 biopsy Methods 0.000 description 15
- 210000000038 chest Anatomy 0.000 description 13
- 208000027418 Wounds and injury Diseases 0.000 description 8
- 238000001356 surgical procedure Methods 0.000 description 7
- 238000002604 ultrasonography Methods 0.000 description 7
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 6
- 239000000463 material Substances 0.000 description 5
- 210000000481 breast Anatomy 0.000 description 4
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 4
- 238000012285 ultrasound imaging Methods 0.000 description 4
- 206010028980 Neoplasm Diseases 0.000 description 3
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 3
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 3
- 239000004593 Epoxy Substances 0.000 description 2
- 229910000640 Fe alloy Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 description 2
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 description 2
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 2
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 2
- 239000000560 biocompatible material Substances 0.000 description 2
- 201000010099 disease Diseases 0.000 description 2
- 208000037265 diseases, disorders, signs and symptoms Diseases 0.000 description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 239000007943 implant Substances 0.000 description 2
- 238000009607 mammography Methods 0.000 description 2
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 2
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 2
- 229920001169 thermoplastic Polymers 0.000 description 2
- 239000004416 thermosoftening plastic Substances 0.000 description 2
- 229910000838 Al alloy Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000004677 Nylon Substances 0.000 description 1
- 241001600434 Plectroglyphidodon lacrymatus Species 0.000 description 1
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- ATJFFYVFTNAWJD-UHFFFAOYSA-N Tin Chemical compound [Sn] ATJFFYVFTNAWJD-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- RTAQQCXQSZGOHL-UHFFFAOYSA-N Titanium Chemical compound [Ti] RTAQQCXQSZGOHL-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000008280 blood Substances 0.000 description 1
- 210000004369 blood Anatomy 0.000 description 1
- 239000000919 ceramic Substances 0.000 description 1
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000036541 health Effects 0.000 description 1
- 238000002513 implantation Methods 0.000 description 1
- 208000014674 injury Diseases 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
- 101150095688 maf gene Proteins 0.000 description 1
- 230000013011 mating Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 229920001778 nylon Polymers 0.000 description 1
- 210000000056 organ Anatomy 0.000 description 1
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 description 1
- 239000004033 plastic Substances 0.000 description 1
- 229920003023 plastic Polymers 0.000 description 1
- 238000002601 radiography Methods 0.000 description 1
- 239000000523 sample Substances 0.000 description 1
- 235000015067 sauces Nutrition 0.000 description 1
- 229910052709 silver Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000004332 silver Substances 0.000 description 1
- 229910000679 solder Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
- 230000001954 sterilising effect Effects 0.000 description 1
- 238000004659 sterilization and disinfection Methods 0.000 description 1
- 229920005992 thermoplastic resin Polymers 0.000 description 1
- 210000000115 thoracic cavity Anatomy 0.000 description 1
- 210000000779 thoracic wall Anatomy 0.000 description 1
- 230000000451 tissue damage Effects 0.000 description 1
- 231100000827 tissue damage Toxicity 0.000 description 1
- 239000010936 titanium Substances 0.000 description 1
- 229910052719 titanium Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
- 239000002023 wood Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B10/00—Instruments for taking body samples for diagnostic purposes; Other methods or instruments for diagnosis, e.g. for vaccination diagnosis, sex determination or ovulation-period determination; Throat striking implements
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
- A61B17/34—Trocars; Puncturing needles
- A61B17/3403—Needle locating or guiding means
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/39—Markers, e.g. radio-opaque or breast lesions markers
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
- A61B17/04—Surgical instruments, devices or methods for suturing wounds; Holders or packages for needles or suture materials
- A61B17/06—Needles ; Sutures; Needle-suture combinations; Holders or packages for needles or suture materials
- A61B17/06066—Needles, e.g. needle tip configurations
- A61B2017/06076—Needles, e.g. needle tip configurations helically or spirally coiled
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/39—Markers, e.g. radio-opaque or breast lesions markers
- A61B2090/3904—Markers, e.g. radio-opaque or breast lesions markers specially adapted for marking specified tissue
- A61B2090/3908—Soft tissue, e.g. breast tissue
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/39—Markers, e.g. radio-opaque or breast lesions markers
- A61B2090/3987—Applicators for implanting markers
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Surgery (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Public Health (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Pathology (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
- Media Introduction/Drainage Providing Device (AREA)
- Magnetic Resonance Imaging Apparatus (AREA)
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
- Measuring Pulse, Heart Rate, Blood Pressure Or Blood Flow (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
病巣照準装置及び使用方法
本発明は、人体内にあって触診できない病巣や腫瘍に照準を合わせ1こりマーキ
ングしにつする際に用いられる病巣照準合わせ用のニードルと装置に関する。特
に本発明は、人間の胸の中の病巣にマーカーを回転させて埋め込むために螺旋状
に巻かれたワイヤーチップを有するワイヤーマーカーを備えfこニードルアセン
ブリに関する。
例えば人体内で発見された触診できない病巣等の、人体内にある病巣に照準を合
わせることやマーキングすること、及びこれらの病巣にマーキングするためのニ
ードルやワイヤー等の装置はこの技術分野において良く知られている。この装置
は一般に、局部麻酔された人体に対し、病巣の近傍へ、そして該病巣と接触する
ように刺される皮下注射針まにはカニユーレを有している。そしてワイヤーマー
カーがこのカニユーレ内に突き通され、その後行なわれる切除等の外科手術や生
検のために病巣をマーキングするように、その病巣に埋め込まれる。カニユーレ
は、ワイヤーマーカーにより病巣をマーキングした後に、通常はワイヤーをその
場所に残して人体から延ばしたまま、人体から抜き出される。しかし、これらの
マーカーは外科の生検手術のために患者を移動させる際に外れたり移動し1こす
しがちである。
ポジまたはネガの乳房造影法での発見(positive or negati
ve man+uographic findings)とともに用いて胸部の
しこりを診断するのに好ましい補助的もしくは不随的な撮影法として、超音波映
像法がますます使用されるようになってきている。現在使用できる照準装置及び
マーキング装置の超音波映像が少しでも不十分であれば、照準用のワイヤーの先
端で病巣を正確に狙うことが困難となる。そのため、その後に行なわれる外科の
生検手術で余分な組織を損傷する原因となるような不正確な切開が行なわれる場
合があり、まfこ、病巣を正確に生検するのにもう一度手術が必要となって、そ
の結果、叡者に対して必要以上の苦痛、危害及び出費を強いる場合がある。
従来技術において、いくつかのタイプの病巣照準装置及び病巣マ・−力−が開示
されている。現在、例えば触診できない胸部の病巣のような、人体内の触診不可
で不明確な病巣を発見して生検を行う方法は、生検を行う前に、病巣の位置を放
射線または超音波で確認し、照準用ニードルアセンブリを用いて病巣をマークす
ることである。
これらのニードルアセンブリは一般に、人体に対して病巣の近傍の領域へ、そし
て病巣と接触するように刺される皮下注射針またはカニユーレを有している。そ
の後、マーキングワイヤーがカニユーレを通じて病巣内に挿入され、カニユーレ
を抜去できるように適所に埋め込まれる。
超音波映像は、その正確さのために、そして患者を本質的に有害な放射線に長時
開明さないという事実から、人体内の病巣やしこりの発見と診断に好適な方法と
してますます利用されるようになっている。従来のマーキング装置は一般に極め
て不十分な超音波映像しか得られず、マーカーの先端が小さく表れるために、ド
ツトあるいはスポットを表示画面上で指し示すのが困難である。深さを認識でき
る範囲はごく限られており、−そのfこめ、従来のマーキング装置を正確かつ確
実に配置できる保証はない。
ニコルソン氏等に付与された米国特許第4.616,656号は、プルーブワイ
ヤーとシースのアセンブリを開示しており、ワイヤーは病巣をマーキングするた
めのJ型のメモリーフックを存している。
ワイヤープルーブは柔軟性を有していて柔らかく、シースの中に入れられたとき
に真っ直ぐな形状になるようになっている。シースすなわち針が人体内、例えば
女性の患者の胸部に刺入され、病巣の近くに位置決めされる。そしてワイヤープ
ルーブが病巣内にさらに押し込まれ、メモリーフックが再び形成されてそれ自体
が病巣内に埋め込まれる。そしてフックが病巣の中にマーカーとして埋められf
こまま残されて、ソースが外される。
同様の装置が、ホーキンズ・ジュニア氏等に付与された米国特許第4.230,
123号に開示されている。ホーキンズ・ジュニア氏の特許は、針もしくはワイ
ヤーがカニユーレ内に位置した小さなゲージのニードルからなるニードル・シー
ス・アセンブリを開示している。短いアウターシースが、ニードルをも者の身体
内に挿入し1こ後にカニユーレを抜去できるように、カニユーレの外側に摺動可
能に配置されている。ワイヤーは、生検中にカニユーレの先端を安定させるため
にカニユーレ内に通さf−f二J型のフックを有している。
ニコルソン氏等及びホーキンズ・ジュニア氏の特許は、装置の正確さと性能に影
響する幾つかの欠点を有している。ここらの従来例で開示されたような装置は、
超音波映像が極めて不十分で実際とはぴっ1こり一致せず、その結果、正確に配
置しにくい。さらに、胸部の病巣を含む処置において、胸部は乳房造影法の照準
合わせ中に押し付けられ、ニードルがその場所に残って押圧が中止された後に、
ニードルマーカーが不用意に外れたり、照準中の定められた位置とは異なる位置
に移動し几りする場合がある。また、ニードルが病巣からずれる場合があり、あ
るいは仮にワイヤーの強度及び弾力性が病巣を貫通するのに必要な強度及び弾力
性よりも小さい場合には、フックが再度形成されず、マーカーが移動あるいは脱
落してしまう。
このことは、生検手術中の不正確な切開に加えて胸部の組織を損傷することの原
因となり、通常は病巣を正確に生検するためにもう一度手術が必要となり、患者
に対して、必要以上の苦痛、危害及び出費を強いることになる。まf二、このタ
イプの装置では一般に、患者を生検のにめに病院の放射線科かみ外科へ移すとき
に、マーカーの脱落を防止するように、胸部を安定させる必要がある。
サイモン氏に付与された米国特許第4,790,329号は、刺状の突起を有す
る有刺ロッドが貫通するシースまたはカニユーレを有する生検照準装置を開示し
ている。カニユーレは、病巣内での位置決めの際に有刺ロッドが中を通って延在
するオープン・サイド・ボートを有している。使用時には、有刺ロッドがカニユ
ーレの内腔の中で押圧され、位置決めされ几ロッドの先端がカニユーレから伸び
る。装置を患者の身体、そして病巣内に刺入すると、ロッドは180°回転して
有刺ロッドの先端がカニユーレのオープン・サイド・ボートを通過する。モして
ロッドが引き戻されて有刺ロッド及びカニユーレが病巣に外れないように埋めら
れる。この装置は、例えば埋め込んだ後に有刺ロッドを収納するようにカニユー
レを引き戻すことにより再配置可能であるが、有刺ロッドが一旦付けられると組
織に穴があけられるため、組織が損傷することは明らかである。さらに、病巣が
有刺ロッドによってマークされているときにカニユーレがその場所に止どまるた
め、組織に過度の重量が加えられることになる。装置全体は、組織の裂けやマー
カーの脱落を防止するために安定していなければならない。胸部の病巣に関して
は、上述したように、手術中の胸部の圧縮により有刺ロッドの正確な位置決めが
可能となる。しかし、患者の移動中に、有刺ウッドだけでなくカニユーレの重量
も加えられることにより、装置の移動や脱落を防止するために胸部の安定化が必
要となる。同じ欠点を有する同様の装置が、ホーキンズ氏等の米国特許第4,7
99,495号に開示されている。
従来技術における別のタイプの病巣照準用及び生検用装置として、ピョン・ノー
デンストロームによって開発された「ノーデンストローム・スクリュー診断装置
」(ラジオクジ−19フ5年11月第117巻第474頁)を挙げることができ
る。このノーデンストローム・スクリューは言わば生検用の装置であり、病巣の
照準装置やマーキング装置ではない。人体内に挿入されるカニユーレが設けられ
、このカニユーレはその内腔の中に先端にねじが形成されたロッドを有している
。カニユーレが病巣の近傍に配置されると、ロッドが回されてその先端か病巣の
中にz2じ込まれる。スクリューチップはロッド自体と一体であり、装置の先端
へ向かって細くなる溝をねじ山が形成する精密に機械加工され1;装置である。
スクリューチップが病巣の中に回転しながら入れられに後、カニユーレが僅かに
前方へ押されながら反対方向に回されて、ねじ山を覆う位置に移動する。病巣か
ろの組織はスクリューチップの溝に保持され、その組織を検査するfこめに装置
全体が抜き出される。ノーデンストローム・スクリュー装置は、上述したように
マーキング装置ではないが、その代わりに、医師がその病巣を即座に生検するこ
とができる。
スクリューチップを用い1:別のマーキング装置が、ホーキンズ氏等に付与され
1こ米国特許第4.799.495号に開示されている。
この装置では、カニユーレは、ニードルマーカーが組織内を貫通するときに、組
織内にカニユーレを保持する1こめに先端が細くなったスクリューチップを有し
ている。カニユーレとワイヤーは病巣をマークするために使用される。ホーキン
ズ氏等の特許は、また、病巣をマークするためにカニユーレだけを使用すること
を開示している。
さらに、ホーキンズ氏等の特許は、ノーデンストローム・スクリュー装置と同様
、病巣をマークするにめにカニユーレを通じて挿入されるヘリカル・スクリュー
・ニードル・マーカーを開示している。
しかしながら、ホーキンズ氏等の特許におけるテーパ状のスクリューチップは、
精密な機械加工品であって製造コストが極めて高く、また、先端がテーパ状であ
るために、スクリューチップが緩んだり「後退」したりして、その結果、患者の
移動中や、マーキング処置中に胸部の押圧を中止し1こときに、マーカーが外れ
ることがあるという問題を有している。さらに、この装置の先端、特に先端にね
じが形成された中空のカニユーレの正確な機械加工は、困難であるとともに生産
コストが極めて高く、そのコストを考慮すれば装置は再使用できるようにすべき
であろう。このように考えると、そしてそのときの健康を損なう虞や血液に関連
した製品やそれを使用する外科手術に関する患者の安全性への配慮といった点を
考慮すれば、毎使用時の前後に殺菌処理が必要となる。そして、それによって手
術が普通要求されるよりも複雑で高価になる。
本発明に係る新規な使捨ての病巣照準及びマーキング装置は、カニユーレを有す
る皮下注射針内を通るワイヤーシャフトに螺旋状に巻かれたマーキングワイヤー
が取り付けられ几、安価で製造容易な病巣マーキング装置として提供されるので
、従来の病巣照準装置での問題を防ぐことができる。螺旋状に巻かれたマーキン
グワイヤーは、ワイヤーが一旦病巣内に回転して入ったときに、組織に強く付い
て戻ったり外れfこつすることがないように、シャフトと同心上を外側へ延びて
実質的に一定の直径を保っている。
好適な実施態様では、螺旋状に巻かれた第2のワイヤーが、螺旋状に巻かれTこ
第1のワイヤーから離れてシャフト上に設けられ、前方への過度の圧力が必要で
なく、第2螺旋部材が、病巣内に埋め込まれた第1螺旋部材の深さを正確に表示
するための深さガイドとしても機能するように、カニユーレのグリップツブに設
けられたワイヤーガイドと協力してシャフトの前進を促進する。螺旋状に巻かれ
たワイヤーはろう付は等の手段によってシャフトに固着され、あるいはシャフト
自体の一部として巻かれ、装置全体として製造容易で比較的安価となり、それに
よって、装置を生検手術の後に廃棄できる。
本発明は、カニユーレの内腔内で人体に挿入され、その後に病巣の組織にマーカ
ーを埋め込むために病巣内に回して入れられるシャフトに取り付けられた螺旋状
のワイヤーチップを有する病巣の照準及びマーキング装置の提供を通じて、従来
技術が有していた欠点を除去するか、もしくは実質的に改善する。この装置は製
造容易でしかも安価である1;め、この装置は、一度だけの使用のために無菌包
装された使捨てのユニットとすることができる。
本発明に係る病巣照準及びマーキング装置は、ステンレス鋼もしくはその他の生
体に適合した材料で形成されたシャフトと、その先端に固着され、あるいはシャ
フトと一体的に形成された、シャフトの端部で螺旋状に巻かれたステンレス鋼の
ワイヤーを有している。
この螺旋状に巻かれたワイヤーはシャフトの端部から同心上を外側へ延び、シャ
フトの上に所定の距離オーバーハングしている。螺旋部分の端部は人体内の病巣
への挿入を促進するように先が尖っている。ヘリカルワイヤーはろう付fす等の
通常の手段によってシャフトに固着されている。
このマーキング装置は、本発明に係るニードルアセンブリとともに使用される場
合、マーカーのシャフトに、第1のヘリカルワイヤーを有する端部から離れて固
着される第2のヘリカルワイヤーを設けてもよい。第2のヘリカルワイヤーはろ
う付けによってシャフトに固着され、あるいはシャフトの一部として一体的に形
成され、且つ、第1のヘリカルワイヤーと1センチメートル当たりの巻き数が同
じになるように寸法設定されており、したがって、コイルの各1巻き間について
同じピッチあるいは角度を有している。このマーキング装置は、本質的に、一端
にカッティングエツジを有し、他端に熱可塑性のグリップノブを有するステンレ
ス鋼のチューブを備えた皮下注射針もしくはカニユーレ内に位置する。グリップ
ノブは好ましくはカニユーレの内腔と心合わせされるように中心を貫通する穴を
存し、また、この第1の穴と平行で内腔の中心からオフセットした位置でノブに
形成された第2の穴を有している。この第2の穴にワイヤーガイドが通され、こ
のワイヤーガイドは、穴に対して直角に曲げられ、ワイヤーマーカーのシャフト
の直径と螺旋部を形成するワイヤーの直径との和に実質的に等しい開口を残して
第1の穴を部分的に覆うように配置される。
使用の際は、ニードルアセンブリは女性の患者の胸部等の人体に、乳房造影法や
超音波映像法によって発見されている病巣にカニユーレの先端が接近するまで挿
入される。マーキング装置は、第1ヘリカルワイヤーの尖った先端がカニユーレ
のカッティングエツジに近接し、第2ヘリカルワイヤーは、第1ヘリカルワイヤ
ーに最も近い第2ヘリカルワイヤーの端部がカニユーレの熱可塑性ノブのワイヤ
ーガイドと近接して係合するような所定の距離に位置する。マーキング装置が回
転するとき、第2ヘリカルワイヤーは、その回転時の第2螺旋部材とワイヤーガ
イドとの相互作用のためにカニユーレ内にマーカーが引き込まれる間にシャフト
を安定させるようにワイヤーガイドに沿ってガイドされ、第1ヘリカルワイヤー
か病巣内へ回転して進入する。ワイヤーガイドは回転中にマーカーの前進を補助
する。
第2ヘリカルワイヤーの長さはシャフトの端部から尖った先端までへの第1ヘリ
カルワイヤーの長さと同一であり、両ヘリカルワイヤーは1センチメートル当た
り同一の巻き数を有している。第1ヘリカルワイヤーが病巣内に埋められるとき
、医師は第1ワイヤーが病巣内に入っf二深さを、第2ヘリカルワイヤーがカニ
ユーレのグリップノブから外側へ延びている長さにより正確に測定できる。第2
ヘリカルワイヤーかカニユーレ内で十分に回転したとき、医師は、第1ワイヤー
がカニユーレの外側へ十分に延びていて病巣内の適所に位置していることを知り
得る。その後、マーキング装置をその場所に残してカニユーレが人体から抜去さ
れる。
照準処置において胸部の病巣を評価するのに好ましい方法として超音波映像法が
益々使用されているので、照準処置において使用されるマーカーが、区別できる
音響パターンにより、ありのままの明確な像として得られることは非常に重要で
ある。従来技術のマーカーでは適切な超音波映像が得られず、したがって、病巣
の正確な位置確認ができない。しかし、本発明は、へりカルチツブを設けたため
に、従来技術のマーカーに比較して優れfこ映像特性が得られ、従来技術のマー
カーで見られるような1つのスポットやドツトではなく、螺旋部の巻いた形状が
明確に写る。その結果、本マーカーでは乳房造影法と同じ状態で、発見された病
巣の正確なマーキングを可能にする明瞭な超音波映像が得られ、したがって、病
巣を正確にマークするのに必要であった再配置の回数を減らせるのに加え、患者
をX線に晒すのを少なくできる。
本発明は人体内の病巣に照準を合わせるためのニードルアセンブリに係り、この
ニードルアセンブリはニードルカニユーレを有し、このカニユーレは第1端部に
カッティングエツジを有している。また、このカニユーレ内に位置し且つシャフ
トを有するマーキング装置を備えている。マーキング装置は、上記シャフトの一
端部で螺旋状に巻かれるとともにその端部を所定の距離越えてヘリカルコイルと
して延在し且つ尖った先端を有するワイヤーを備え、マーキング装置がカニユー
レ内で軸方向摺動可能で且つ回転可能であることを特徴としている。
本発明はさらに人体内の病巣をマーキングするためのニードルアセンブリととも
に使用する、以下を特徴とするマーキング装置に関する。すなわち、シャフトを
有し、このシャフトの第1端部に巻き付けられて固着された第1のヘリカルコイ
ルワイヤーと、この第1ヘリカルコイルワイヤーからある距離を隔てて上記シャ
フトに巻き付けろれて固着された第2ヘリカルコイルワイヤーとを有している。
第1ワイヤーは第1端部から外側へ且つシャフトから離れる方向へ所定の長さだ
け同心上延在して尖った先端で終結し、第2ワイヤーは第1ワイヤーがシャフト
から延びる所定の長さと等しい長さを有している。そして、第1及び第2ヘリカ
ルコイルワイヤーは1センチメートル当たりの巻き数か6回から15回の間の等
しい巻き数で巻かれている。
本発明はまた、人体内の触診できない病巣をマーキングするための、以下を特徴
とする方法に関する。すなわち、マーキングニードルアセンブリを人体内に挿入
すべく皮膚に開口を形成する。ニードルアセンブリは内腔を有するカニユーレを
有し、このカニユーレの一端にはカッティングエツジが形成され、カニユーレ上
にグリップ手段が設けられている。このニードルアセンブリはさらに上記内腔内
に位置するマーキング装置を有し、マーキング装置は一端で所定の距離螺旋状に
巻かれ且つ尖っ几先端を有するヘリカルコイルとしてのヘリカルワイヤーを宵し
、マーキング装置はカニユーレ内で軸方向へ摺動可能で且つ回転可能である。そ
して、ニードルアセンブリを人体内に進め、ニードルアセンブリを人体内の病巣
に接近したポイントに進める。マーキング装置を進めるようにマーキング装置を
カニユーレ内で回転させ、マーキング装置がカニユーレ内で進んだ距離によりマ
ーキング装置の移動距離を測定する。マーキング装置が病巣に対して近接した所
定の距離範囲内に位置したときにマーキング装置の回転を停止させ、カニユーレ
を人体から抜去し、その後の医療処置のために病巣にマークすべくマーキング装
置を病巣に対して適所に止どめる。
本発明は、螺旋状に巻かれたワイヤーチップを有する病巣照準及びマーキング装
置に関する以下の詳細な説明を添付図面とともに参照することにより、より明確
に理解されるであろう。
図1は本発明に係るマーキング装置の側面図である。
図2は本発明に係る皮下注射針もしくはカニユーレの側面図である。
図38は図2の皮下注射針のグリップノブを3a−3a線に沿って示した端面図
である。
図3bは図2の皮下注射針のカニユーレを3 b−3b線に沿って示しfこ端面
図である。
図4は本発明に係る病巣照準用ニードルアセンブリを人体内に挿入した後に病巣
にマーキングする前の状態での部分断面外観図である。
図5はマーキング装置をカニユーレの中で回転させて図4に示したニードルアセ
ンブリを病巣内に挿入している状態での部分断面外観図である。
図6はマーキング装置をカニユーレ内で回転させてワイヤーマーカーを病巣内に
十分埋め込んだ状態での図4のニードルアセンブリを示している。
図7は本発明に係るマーキング装置の他の実施例の側面図である。
図8は本発明に係るニードルもしくはカニユーレの他の実施例の側面図である。
ここで図面を詳細に参照すれば、各図において同一の参照符号は同様もしくは同
一の部材を示し、図1は本発明に係るマーキング装置10を示している。マーキ
ング装置lOは生体に適合する材料で形成され、例えばアルミニウム合金、チタ
ン合金、鉄合金等や、プラスチック及びセラミックなどの材料を用いることも可
能であるが、好ましくはステンレス鋼で形成される。マーキング装置IOは、直
径が0.011インチ(0,027cm)から0.20インチ(0,508cm
)、好ましくは直径が0.016インチ(0,041cm)の間の太さを有する
18−8ステンレスのシャフト12から構成されている。マーキング装置10は
、その一端に、シャフト12の端部に螺旋状に巻き付けられて20で示す部分が
このシャフトに固定されたヘリカルマーキングワイヤー14を有している。ヘリ
カルマーキングワイヤー14は、シャフト12と同一の材料で形成され、且つ好
ましくは98%の錫と2%の銀からなるろうを用いて、ろう付けによりシャフト
に固着することが好ましい。ヘリカルマーキングワイヤー14はシャフト12に
巻き付けられるとともに、シャフトから外へ向かって延びて尖った先端16で終
結している。この螺旋部材14により形成されたコイルの直径は、その長さ方向
に沿って一定になっている。螺旋部材14はシャフト12の端部から、0.5セ
ンチメートルから2センチメートルの間の長さ延在し、好ましくはシャフト12
の端部から1センチメートル延在している。コイルのピッチは、マーカーを使用
すべき箇所に応じて定められる螺旋部材14の長さに沿った方向の1センチメー
トル当たりの巻き数によって決定される。人体内における組織が異なればその強
さや弾力性が異なり、中にはマーカー10を適所に埋めるのにより大きな力を必
要とするものがあり、したがって、他の組織よりも1センチメートル当たりの巻
き数を多くした装置を必要とする組織がある。螺旋部材14は一般に1センチメ
ートル当にりの巻き数か6回か915回であり、胸部の病巣をマーキングするた
めには、好ましくは1センチメートル当にりの巻き数は8回である。
ヘリカルマーキングワイヤー14からシャフト12に沿って距離“d”離れてい
るのはヘリカルガイドワイヤー18であり、これもまにシャフト12に巻き付け
られている。この螺旋部材18は、螺旋部材14及びシャフト12と同じ材料に
より形成され、ヘリカルワイヤー14及び18は同じゲージのワイヤーであり、
好ましくは0゜009から0.015インチ(0,02から0 、04 am)
の直径を有している。胸部の病巣をマーキングするrこめにヘリカルワイヤー1
4及び18に好適な直径は0.011インチ(0,027c+n)である。螺旋
部材18は、螺旋部材14と同様の方法でシャフト12に固着されている。螺旋
部材18はシャフト12の端部から尖った先端16まで延びている螺旋部材14
の長さと同じ長さであり、また、1センチメートル当たりの巻き数と、したがっ
て、螺旋部材18により形成されたコイルのピッチが螺旋部材14と同一になっ
ている。
距離“d”は、このマーキング装置IOとともに使用されるべき皮下注射針すな
わちカニユーレの長さに対応している。このことは、以下に、より詳細に説明す
る。
図2に見られるように、皮下注射針30は鋭いカッティングチップ34を有する
カニユーレ32とグリップノブ36とを備えている。
カニユーレ32は、マーキング装置10と同様に、生体に適合する材料、好まし
くはステンレス鋼で形成されている。好ましい実施例において、カニユーレは1
8ゲージの薄い504タイプのステンレス鋼であり、チップ34からノブ36の
端部までは、マークすべき病巣のタイプや位置に応じて3から15センチメート
ルの間の長さを有している。ノブ36はナイロン等の熱可塑性樹脂で形成され、
エポキシ樹脂や接着剤等の一般的な手段によってカニユーレ32にその端部38
で固着されている。ノブ36は、医師による皮下注射針30の取り扱い性を向上
させるための隆起したグリップ面44を有している。カニユーレ32は、図3b
に最も良く見られるように、当然に中空であって内腔33を有している。
グリップノブ36はこのノブを貫通する穴46を有し、この穴は、好ましい実施
例においては、カニユーレがその穴を通ってノブ36の面37まで延びるように
カニユーレ32の内腔33と心合わせされる。この穴46に加え、穴46に対し
てずれた位置で平行に、第2の穴47がノブ36を貫通している。この穴47に
ワイヤーガイド40が通され、エポキシ樹脂や接着剤等の一般的な手段によって
穴の中で固着される。ワイヤーガイド40は穴47を貫通し、ガイドバー42を
形成するようにノブ36の面37に沿って41で曲げられている。ワイヤーガイ
ド40は、ガイドバー42をマーカーlOのシャフト12と係合させたり係合解
除させたりできるように、穴47に回転可能にルーズにはめてもよい。図38に
示されているように、ガイドバー42はノブ36の穴46を部分的に覆っており
、穴46の開口が小さくなっている。この理由については、後に詳細に説明する
。
図4、図5及び図6は、ニードルとマーカーのアセンブリ50を、人体内の病巣
にマーキングする際のアセンブリ50の使用中における種々の位置で示している
。アセンブリ50は、図2に示し1ニニードル30の内腔33の中に位置する、
図1に示し几マーキング装置10を有している。胸部や人体の奥深くの器官で発
見されf二触診できない病巣等の人体内の病巣の位置は、非切開の処置において
放射線や超音波により測定される。病巣を生検し、あるいはこれを除去するため
に、外科医は外科手術を行うのに先だって、組織へのダメージを最小限に抑える
ために病巣の正確な位置を得なければならない。マーカーの位置が正確であるこ
とにより、余分な組織の除去を防げるだけでなく、切開をさらに行う必要性を未
然に防止できるので、患者にとって肉体的、外見的に好都合となる。本発明のマ
ーキング装置の使用状態を図4.5及び6に示している。
図4に示しているように、ニードルとマーカーのアセンブリ50は、カニユーレ
32のカッティングチップ34が病巣もしくは腫瘍54に接近した位置になるま
で皮膚52を通じて人体内に挿入される。マーキング装置10はヘリカルマーキ
ングワイヤー14の尖つfこ先端16がニードル30のカッティングチップ34
の近傍に位置するように、ニードル30内に配置される。シャフト12の長さと
、マーキングワイヤー14及びガイドワイヤー18の間の距離“d”だけでなく
、ニードル30の長さは、病巣54か皮膚52の表面から離れている深さすなわ
ち距離によって決定される。距離“d”は、マーキング装置10がニードル30
の内腔33内にあるとき、ヘリカルガイドワイヤー18の先端I9がガイドバー
42と係合して止まり、尖っfコ先端16がカッティングチップ34に近接する
ように決定される。
次に図5に示すように、カッティングチップ34が病巣54の近くに位置した後
、マーキング装置lOがヘリカルマーキングワイヤー14を病巣54内に進める
ようにシャフト12について回される。
尖っfこ先端16は病巣54内に侵入し、シャフト12についての回転によりマ
ーキングワイヤー14は適所にしっかりと埋まるようにさらに病巣内へ進行する
。ヘリカルマーキングワイヤー14が病巣54内に入る深さは、ヘリカルガイド
ワイヤー18がカニユーレ32内で穴46を通って移動する距離によって測定さ
れる。シャフト12が回転するとき、ワイヤーガイド40のガイドバー42は螺
旋部材18の端部19でシャフト及び螺旋部材18と係合し、そしてヘリカルガ
イドワイヤー18を穴46の中へねじのように回転させながらシャフト12をガ
イドする。ガイドバー42はヘリカルガイドワイヤー18の個々の輪の間に位置
し、シャフトの滑りや抜けを防止する。ワイヤーガイド40は、穴47に固着し
ても、あるいはガイドバー42が螺旋部材18から外れないようにシャフト12
とは別に回転できるように、回転可能にしっかりと取り付けてもよい。
ヘリカルマーキングワイヤー14が病巣54に埋め込まれて付けられるとき、す
なわちシャフト12の端部23が病巣54内に近接したとき、回転が終了する。
この状態は図6に最も良く表れている。
外科医は、ガイドワイヤー18がガイドバー42を通過してノブ36内に完全に
隠れるときにより、マーキングワイヤー14が病巣54に対してその所望の位置
にあるときを判断する。ガイドワイヤー18の後端部21は、ガイドワイヤー1
8の先端19とマーキングワイヤー14の尖った先端16との間の距離と同じ距
離だけシャフト12の端23から離れている。外科医がマーキングワイヤー14
が適切な位置にあることを確認したとき、例えば螺旋部材18の後端部21がノ
ブ36の中に入ることによって明らかにマーキングワイヤー14が病巣に完全に
埋められTこようなときに、外科医はマーキング装置10を病巣内にしっかりと
埋めたまま残してニードル30を人体から抜き出すことができる。ま几、例えば
超音波映像の結果、病巣が胸壁の近隣に位置しているときのように、螺旋部材1
8がカニユーレ32内に完全に入らなくても螺旋部材14が病巣54に対して所
望の位置にあると判断されたときには、ワイヤーガイド40は、螺旋部材14の
位置を乱すことなくニードル30を除去できるように、ガイドバー42を螺旋部
材18から離れる方へ回転させるように回される。マーキング装置lOはマーキ
ングワイヤー14の各輪が同心であるためにしっかりと埋まった状態に止どまり
、処置中に胸部にかけていた圧力を停止するときに、胸部の組織の弛緩により不
意の脱落が起こる可能性がなくなる。
図7は本発明の他の実施例のマーキング装置10aを示しており、螺旋部材14
aと螺旋部材18aとがシャフト12aの一部として一体的に巻かれている。シ
ャフト12aと螺旋部材+4a及び18aとが一つのユニットとして構成されて
いる点においてマーキング装置10aは単体構造であるから、図7は、ヘリカル
ワイヤーがそれ以上必要でないという点を除き、作用及び機能において図1のも
のと同一である。さらに別の実施例として、螺旋部材14と螺旋部材18とを連
結してシャフト12全体がヘリカルコイルとなるようにしてもよい。
その他の実施例として、図8に示しているように、カニユーレ32にノツチ部6
0を設け、ノブ36をなくしてもよい。この場合、ノツチ60は、ノツチ60の
位置により螺旋部材18もしくは螺旋部材14と係合する。ノツチ60は、ワイ
ヤーガイド40及びガイドバー42と同じようにして、マーキング装置】0をガ
イドする。
以上、本発明を好適な実施例を参照して詳細に説明したが、本発明の意図すると
ころ及びその範囲から逸脱することなく形態や細部に種々の変更をくわえるのが
可能であることは、当業者には理解されるであろう。し7二がって、必要に応じ
て、1センチメートル当たりの巻き数に関連するコイルのピッチを増減すること
だけでなく、例えばガイドワイヤー18を削除したり、長い、あるいは短いマー
キングワイヤーを設けたりするような修正や変更は、本発明の範囲内にあると考
えるべきである。
FIG、 3b FIG、 3a
FIG、4
FIG、6
FIG、8
国際調査報告
Claims (21)
- 1.ニードルカニューレと、該カニューレ内に位置し且つシャフトを有するマー キング装置とを有し、該カニューレが第1の端部にカッティングエッジを有する 、人体内の病巣照準用ニードルアセンブリであって、 上記マーキング装置は、上記シャフト(12;12a)の一端部(23;23a )で螺旋状に巻かれるとともに該端部を所定の距離越えてヘリカルコイルとして 延在し且つ尖った先端(16;16a)を有するワイヤー(14;14a)を備 え、該マーキング装置(10)が上記カニューレ(32)内で軸方向摺動可能で 且つ回転可能であることを特徴とするニードルアセンブリ。
- 2.上記ワイヤー(14)が上記シャフト(12)に巻き付けられ且つ固着され たことを特徴とする請求項1に記載のニードルアセンブリ。
- 3.上記カニューレ(32)及び上記マーキング装置(10)が、ステンレス鋼 や合金等の生体に適合した材料から形成されたことを特徴とする請求項1または 2に記載のニードルアセンブリ。
- 4.上記ワイヤー(14;14a)からなるへリカルコイルが、その長さ方向に 一定の直径を有することを特徴とする請求項1から3のいずれか1項に記載のニ ードルアセンブリ。
- 5.上記カニューレ(32)が内腔(33)を有し、該カニューレに少なくとも 1つのノッチ部(60)が形成され、上記マーキング装置(10)は、上記ヘリ カルワイヤー(14;14a)が該マーキング装置の一端で該少なくとも1つの ノッチ部と回転可能に接触することによって該マーキング装置の前進を補助する ように、該少なくとも1つのノッチ部と係合することを特徴とする請求項1から 4のいずれか1項に記載のニードルアセンブリ。
- 6.上記カニューレ(32)は内腔(33)を有し、該カニューレの第1端部に カッティングエッジ(34)が形成されるとともに該カニューレの第2端部にグ リップノブ(36)が固着され、該ノブは該内腔(33)と心合わせされる貫通 した第1穴(46)と、該第1穴からずれた位置で貫通する第2穴(47)とを 有し、該第2穴は、該第2穴内を上記カニューレと平行な方向へ貫通するガイド ワイヤー(40)をしっかりと保持し、該ワイヤーは上記第1穴を部分的に覆う ように直角に曲げられ、上記マーキング装置(10)はさらに上記シャフト(1 2)に巻き付けられ且つ上記第1ヘリカルワイヤー(14)から上記シャフトの 第2端部へ向かってある距離を隔てて該シャフトに固着された第2ヘリカルワイ ヤー(18)を有し、該シャフトの第2ヘリカルワイヤーは、該第2ヘリカルワ イヤー(18)が上記ワイヤーガイド(40)と回転接触することにより該シャ フトの前進を補助するように上記ノブ(36)のワイヤーガイドと係合すること を特徴とする請求項1から5のいずれか1項に記載のニードルアセンブリ。
- 7.上記マーキング装置(10)の上記第1及び第2ヘリカルワイヤー(14, 18)が上記シャフト(12)にろう付けにより固着されたことを特徴とする請 求項6に記載のニードルアセンブリ。
- 8.上記第1ヘリカルワイヤー(14)が上記第2ヘリカルワイヤー(18)の 長さと等しい所定の距離だけ上記シャフトの端部(23)を通過して延在するこ とを特徴とする請求項6または7に記載のニードルアセンブリ。
- 9.上記第2ヘリカルワイヤー(18)は、上記第1ヘリカルワイヤーに最も近 い第2ヘリカルワイヤーの端部が上記ノブ(36)のワイヤーガイド(40)と 係合するときに、上記第1ヘリカルワイヤーの尖った先端(16)が上記カニュ ーレのカッティングエッジに対して同心で且つ近接して位置するように、上記第 1ヘリカルワイヤー(14)から所定の距離を隔てて位置することを特徴とする 請求項6から8のいずれか1項に記載のニードルアセンブリ。
- 10.上記第1ヘリカルワイヤー(14)から離れた第2ヘリカルワイヤー(1 8)の端部は、上記第2端部が上記ワイヤーガイド(40)を通過して上記カニ ューレ(32)内へ回転して進入する時に、上記シャフト(12)の上記第1端 部が上記カニューレ(32)のカッティングエッジ(34)に対して同心上っ近 接して位置するような距離を隔てて位置することを特徴とする請求項8に記載の ニードルアセンブリ。
- 11.上記第1及び第2ヘリカルワイヤー(14,18)が、その全長に亙って 一定の直径を有することを特徴とする請求項6から10のいずれか1項に記載の ニードルアセンブリ。
- 12.上記第1及び第2ヘリカルワイヤー(14,18)が、相互に実質的に等 しく且つ上記ワイヤーマーカー(10)のシャフト(12)の直径よりも小さな 直径を有することを特徴とする請求項11に記載のニードルアセンブリ。
- 13.上記第1及び第2ヘリカルワイヤー(14,18)が約0.02cmの直 径を有し、上記シャフト(12)が約0.04cmの直径を有することを特徴と する請求項12に記載のニードルアセンブリ。
- 14.上記第1ヘリカルワイヤー(14)が上記シャフトを通過して延びる所定 の距離と、上記第2ヘリカルワイヤー(18)の長さとが0.5から2.0cm の間であることを特徴とする請求項8から13のいずれか1項に記載のニードル アセンブリ。
- 15.上記所定の距離が1cmであることを特徴とする請求項14に記載のニー ドルアセンブリ。
- 16.上記第1及び第2ヘリカルワイヤー(14,18)が、1センチメートル 当たり同一の巻き数で上記シャフト(12)に巻き付けられたことを特徴とする 請求項6から15のいずれか1項に記載のニードルアセンブリ。
- 17.請求項1から16のいずれか1項に記載の、人体内の病巣にマーキングす るためのニードルアセンブリとともに使用するマーキング装置であって、シャフ トと、該シャフトの第1端部に巻き付けられて固着された第1のヘリカルコイル ワイヤー(14)と、該第1ヘリカルコイルワイヤーからある距離を隔てて上記 シャフトに巻き付けられて固着された第2ヘリカルコイルワイヤー(18)とを 有し、上記第1ワイヤーは上記第1端部から外側へ且つ上記シャフトから離れる 方向へ所定の長さだけ同心上延在して尖った先端(16)で終結し、上記第2ワ イヤーは上記第1ワイヤーが上記シャフトから延びる所定の長さと等しい長さを 有し、上記第1及び第2ヘリカルコイルワイヤーは1センチメートル当たりの巻 き数が6回から15回の間の等しい巻き数で巻かれたことを特徴とするマーキン グ装置。
- 18.人体内の触診できない病巣をマーキングするための方法であって、 マーキングニードルアセンブリを人体内に挿入すべく皮膚に開口を形成し、該ニ ードルアセンブリは内腔を有するカニューレを有し、該カニューレの一端にカッ ティングエッジを有し、該カニューレ上にグリップ手段を有し、上記ニードルア センブリはさらに上記内腔内に位置するマーキング装置を有し、該マーキング装 置は一端で所定の距離螺旋状に巻かれ且つ尖った先端を有するヘリカルコイルと してのヘリカルワイヤーを有し、該マーキング装置は上記カニューレ内で軸方向 へ摺動可能で且つ回転可能であり、上記ニードルアセンブリを上記人体内に進め 、該ニードルアセンブリを上記人体内の病巣に接近したポイントに進め、上記マ ーキング装置を進めるように該マーキング装置を上記カニューレ内で回転させ、 上記マーキング装置が上記カニューレ内で進んだ距離により該マーキング装置の 移動距離を測定し、上記マーキング装置が上記病巣に対して近接した所定の距離 範囲内に位置したときに上記マーキング装置の回転を停止させ、上記カニューレ を上記人体から抜去し、その後の医療処置のために上記病巣にマークすべく上記 マーキング装置を該病巣に対して適所に止どめることを特徴とする方法。
- 19.上記グリップ手段が上記内腔と心合わせされる貫通した第1穴と該第1穴 と平行でずれた位置に形成され且つワイヤーガイドを受け入れる貫通した第2穴 とを有し、該ワイヤーガイドは上記第1穴の一部を覆うように上記第2穴に直角 に曲げられ、上記ニードルアセンブリはさらに上記内腔内に位置するマーキング 装置を有し、該マーキング装置は、シャフトと、相互に所定の距離隔てて該シャ フトに同心に巻き付けられて固定された少なくとも2つのヘリカルワイヤーとを 有し、第1ヘリカルワイヤーは上記シャフトの一端に固着され且つ該シャフトか ら所定の長さ外側へ同心上に延在して尖った先端部で終結し、上記シャフトに巻 き付けられた第2ヘリカルワイヤーは1センチメートル当たりの巻き数が上記第 1ヘリカルワイヤーと等しく、上記第2ヘリカルワイヤーの第1端部は上記ワイ ヤーガイドと係合し且つ該第1ヘリカルワイヤーの尖った端部が上記カニューレ の上記カッティングエッジと近接し、上記カニューレの内腔内での上記マーキン グ装置の回転により、上記ワイヤーガイドが上記第2ヘリカルワイヤーと係合し て上記マーキング装置を上記内腔内へ引き込むように、上記マーキング装置を進 行させ、上記第2ヘリカルワイヤーが上記ワイヤーガイドを通過して移動した距 離により上記第1ヘリカルワイヤーの移動した距離を測定し、該第1ヘリカルワ イヤーが上記病巣をマークした時に回転を停止し、該カニューレを人体から抜去 し、上記第1ヘリカルワイヤーが、その後の医療処置のために上記病巣にマーク すべく該病巣に対して適所に止どまることを特徴とする請求項18に記載の方法 。
- 20.上記第1ヘリカルワイヤーが上記病巣内に埋められて上記第2ヘリカルワ イヤーが上記ワイヤーガイドを越えて上記ノブ内へ十分入るまで、上記回転が続 行されることを特徴とする請求項19に記載の方法。
- 21.請求項19または20のいずれか1項に記載の方法を実施するためのマー キング装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US07/367,405 US5018530A (en) | 1989-06-15 | 1989-06-15 | Helical-tipped lesion localization needle device and method of using the same |
| US367,405 | 1989-06-15 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04506164A true JPH04506164A (ja) | 1992-10-29 |
Family
ID=23447036
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2509539A Pending JPH04506164A (ja) | 1989-06-15 | 1990-06-07 | 病巣照準装置及び使用方法 |
Country Status (8)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5018530A (ja) |
| EP (1) | EP0477303A4 (ja) |
| JP (1) | JPH04506164A (ja) |
| KR (1) | KR920702611A (ja) |
| AU (1) | AU646809B2 (ja) |
| CA (1) | CA2018933A1 (ja) |
| IE (1) | IE902145A1 (ja) |
| WO (1) | WO1990015576A1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2025100804A (ja) * | 2020-12-07 | 2025-07-03 | テルモ株式会社 | リンパ管新生誘導デバイス |
Families Citing this family (104)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6106538A (en) * | 1984-05-14 | 2000-08-22 | Shiber; Samuel | Method for forming an internal coronary bypass |
| US20030216761A1 (en) * | 1990-03-27 | 2003-11-20 | Samuel Shiber | Guidewire system |
| US5221269A (en) * | 1990-10-15 | 1993-06-22 | Cook Incorporated | Guide for localizing a nonpalpable breast lesion |
| DE4216694B4 (de) * | 1991-05-31 | 2005-06-16 | Bip Acquisition Company Inc., Wilmington | Biopsiekanüle |
| WO1993014694A1 (en) * | 1992-01-16 | 1993-08-05 | The General Hospital Corporation | Method and apparatus for locating tumors |
| SE470177B (sv) * | 1992-03-23 | 1993-11-29 | Radi Medical Systems | Anordning för håltagning i hård vävnad och punktionsnål |
| CA2102084A1 (en) * | 1992-11-09 | 1994-05-10 | Howard C. Topel | Surgical cutting instrument for coring tissue affixed thereto |
| DE4306277C2 (de) * | 1993-03-01 | 2000-11-02 | Leibinger Gmbh | Operationsmarkierungswerkzeug |
| US5645537A (en) * | 1993-04-20 | 1997-07-08 | Advanced Cytometrix, Inc. | Aspiration needle and syringe for use therewith, apparatus incorporating the same and kit for use in fine needle aspiration cytology, and method |
| DE4424394B4 (de) * | 1994-07-13 | 2004-12-16 | Bip Acquisition Company Inc., Wilmington | Vorrichtung zum Markieren von Gewebestellen |
| US5582616A (en) * | 1994-08-05 | 1996-12-10 | Origin Medsystems, Inc. | Surgical helical fastener with applicator |
| CA2199864C (en) | 1994-09-16 | 2006-06-20 | Seth A. Foerster | Methods and devices for defining and marking tissue |
| US5954670A (en) * | 1994-10-05 | 1999-09-21 | Baker; Gary H. | Mandrel-guided tandem multiple channel biopsy guide device and method of use |
| FR2731343B1 (fr) * | 1995-03-08 | 1997-08-22 | De La Joliniere Jean H Bouquet | Dispositif de reperage de lesions suspectes du sein et appareil pour sa mise en place |
| US5624379A (en) * | 1995-10-13 | 1997-04-29 | G. I. Medical Technologies, Inc. | Endoscopic probe with discrete rotatable tip |
| US6468228B1 (en) | 1996-06-18 | 2002-10-22 | Vance Products Incorporated | Surgical tissue morcellator |
| US5902310A (en) * | 1996-08-12 | 1999-05-11 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Apparatus and method for marking tissue |
| DE19647873A1 (de) * | 1996-11-19 | 1998-05-20 | Daum Gmbh | Tumorlocalizer und Methode zur Anwendung |
| US6142955A (en) | 1997-09-19 | 2000-11-07 | United States Surgical Corporation | Biopsy apparatus and method |
| US8668737B2 (en) | 1997-10-10 | 2014-03-11 | Senorx, Inc. | Tissue marking implant |
| US6270464B1 (en) | 1998-06-22 | 2001-08-07 | Artemis Medical, Inc. | Biopsy localization method and device |
| US5957934A (en) * | 1997-12-22 | 1999-09-28 | Uri Rapoport | Method and apparatus for guiding a penetrating tool into a three-dimensional object |
| US6007495A (en) * | 1998-01-22 | 1999-12-28 | United States Surgical Corporation | Biopsy apparatus and method |
| US6053925A (en) * | 1998-02-27 | 2000-04-25 | Barnhart; William H. | Lesion localization device and method |
| US20020058882A1 (en) * | 1998-06-22 | 2002-05-16 | Artemis Medical, Incorporated | Biopsy localization method and device |
| US6083237A (en) * | 1998-10-23 | 2000-07-04 | Ethico Endo-Surgery, Inc. | Biopsy instrument with tissue penetrating spiral |
| US6016595A (en) * | 1998-11-04 | 2000-01-25 | Dysarz; Edward D. | Method and device to form a spring needle cannula |
| US6371904B1 (en) * | 1998-12-24 | 2002-04-16 | Vivant Medical, Inc. | Subcutaneous cavity marking device and method |
| US9669113B1 (en) | 1998-12-24 | 2017-06-06 | Devicor Medical Products, Inc. | Device and method for safe location and marking of a biopsy cavity |
| US6356782B1 (en) * | 1998-12-24 | 2002-03-12 | Vivant Medical, Inc. | Subcutaneous cavity marking device and method |
| US8361082B2 (en) | 1999-02-02 | 2013-01-29 | Senorx, Inc. | Marker delivery device with releasable plug |
| US7983734B2 (en) | 2003-05-23 | 2011-07-19 | Senorx, Inc. | Fibrous marker and intracorporeal delivery thereof |
| US9820824B2 (en) | 1999-02-02 | 2017-11-21 | Senorx, Inc. | Deployment of polysaccharide markers for treating a site within a patent |
| US6862470B2 (en) | 1999-02-02 | 2005-03-01 | Senorx, Inc. | Cavity-filling biopsy site markers |
| US8498693B2 (en) | 1999-02-02 | 2013-07-30 | Senorx, Inc. | Intracorporeal marker and marker delivery device |
| US20090030309A1 (en) | 2007-07-26 | 2009-01-29 | Senorx, Inc. | Deployment of polysaccharide markers |
| US7651505B2 (en) | 2002-06-17 | 2010-01-26 | Senorx, Inc. | Plugged tip delivery for marker placement |
| US6575991B1 (en) | 1999-06-17 | 2003-06-10 | Inrad, Inc. | Apparatus for the percutaneous marking of a lesion |
| US6306132B1 (en) * | 1999-06-17 | 2001-10-23 | Vivant Medical | Modular biopsy and microwave ablation needle delivery apparatus adapted to in situ assembly and method of use |
| US6626917B1 (en) | 1999-10-26 | 2003-09-30 | H. Randall Craig | Helical suture instrument |
| EP1259155B1 (en) * | 2000-02-18 | 2010-12-08 | Fogarty, Thomas J. | Improved device for accurately marking tissue |
| US6564806B1 (en) | 2000-02-18 | 2003-05-20 | Thomas J. Fogarty | Device for accurately marking tissue |
| US6722371B1 (en) | 2000-02-18 | 2004-04-20 | Thomas J. Fogarty | Device for accurately marking tissue |
| US6712773B1 (en) | 2000-09-11 | 2004-03-30 | Tyco Healthcare Group Lp | Biopsy system |
| AU2002239290A1 (en) * | 2000-11-20 | 2002-06-03 | Senorx, Inc. | Tissue site markers for in vivo imaging |
| AU2002229070B2 (en) * | 2000-11-27 | 2005-06-16 | Covidien Lp | Tissue sampling and removal apparatus and method |
| BE1013974A3 (nl) * | 2001-02-16 | 2003-01-14 | Janssens Jacques Phillibert | Inrichting voor het nemen van een weefselstaal. |
| US6807439B2 (en) * | 2001-04-03 | 2004-10-19 | Medtronic, Inc. | System and method for detecting dislodgement of an implantable medical device |
| US6986776B2 (en) * | 2001-06-28 | 2006-01-17 | Craig H Randall | Suturing apparatus, method and system |
| CA2453822C (en) * | 2001-08-03 | 2011-02-22 | Tyco Healthcare Group Lp | Tissue marking apparatus and method |
| US20030060842A1 (en) * | 2001-09-27 | 2003-03-27 | Yem Chin | Method and apparatus for measuring and controlling blade depth of a tissue cutting apparatus in an endoscopic catheter |
| US6878147B2 (en) | 2001-11-02 | 2005-04-12 | Vivant Medical, Inc. | High-strength microwave antenna assemblies |
| US6814743B2 (en) * | 2001-12-26 | 2004-11-09 | Origin Medsystems, Inc. | Temporary seal and method for facilitating anastomosis |
| US7335216B2 (en) * | 2002-01-22 | 2008-02-26 | Cardica, Inc. | Tool for creating an opening in tissue |
| AU2003225766A1 (en) | 2002-03-11 | 2003-09-29 | Wardle, John, L. | Surgical coils and methods of deploying |
| US6752767B2 (en) | 2002-04-16 | 2004-06-22 | Vivant Medical, Inc. | Localization element with energized tip |
| US7197363B2 (en) | 2002-04-16 | 2007-03-27 | Vivant Medical, Inc. | Microwave antenna having a curved configuration |
| EP1494573B1 (en) * | 2002-04-17 | 2011-02-23 | Tyco Healthcare Group LP | Tacking tool |
| US7229452B2 (en) | 2002-04-22 | 2007-06-12 | Tyco Healthcare Group Lp | Tack and tack applier |
| US20060036158A1 (en) | 2003-11-17 | 2006-02-16 | Inrad, Inc. | Self-contained, self-piercing, side-expelling marking apparatus |
| US20040254572A1 (en) * | 2003-04-25 | 2004-12-16 | Mcintyre Jon T. | Self anchoring radio frequency ablation array |
| JP4015582B2 (ja) * | 2003-05-09 | 2007-11-28 | ニスカ株式会社 | 画像形成装置 |
| US7877133B2 (en) | 2003-05-23 | 2011-01-25 | Senorx, Inc. | Marker or filler forming fluid |
| US20050177073A1 (en) * | 2003-06-17 | 2005-08-11 | Samuel Shiber | Guidewire system with a deflectable distal tip |
| US20050143768A1 (en) * | 2003-06-17 | 2005-06-30 | Samuel Shiber | Sleeved guidewire system method of use |
| US20050027309A1 (en) * | 2003-06-17 | 2005-02-03 | Samuel Shiber | Guidewire system |
| US7104966B2 (en) * | 2003-07-16 | 2006-09-12 | Samuel Shiber | Guidewire system with exposed midsection |
| US7311703B2 (en) * | 2003-07-18 | 2007-12-25 | Vivant Medical, Inc. | Devices and methods for cooling microwave antennas |
| US7056286B2 (en) * | 2003-11-12 | 2006-06-06 | Adrian Ravenscroft | Medical device anchor and delivery system |
| US20050273002A1 (en) * | 2004-06-04 | 2005-12-08 | Goosen Ryan L | Multi-mode imaging marker |
| DE602005010442D1 (de) * | 2004-08-16 | 2008-11-27 | Zimmer Spine Inc | Spiralförmige nähvorrichtung |
| US7731705B2 (en) * | 2005-01-10 | 2010-06-08 | Wardle John L | Eluting coils and methods of deploying and retrieving |
| DE102005005007B3 (de) * | 2005-02-03 | 2006-09-07 | Lts Lohmann Therapie-Systeme Ag | Biopsienadel zur histologischen Untersuchung von Körpergewebe |
| US8906039B2 (en) * | 2005-03-21 | 2014-12-09 | Design Standards Corporation | Suturing device |
| US10357328B2 (en) * | 2005-04-20 | 2019-07-23 | Bard Peripheral Vascular, Inc. and Bard Shannon Limited | Marking device with retractable cannula |
| US7945307B2 (en) * | 2006-08-04 | 2011-05-17 | Senorx, Inc. | Marker delivery system with obturator |
| US20090171198A1 (en) * | 2006-08-04 | 2009-07-02 | Jones Michael L | Powdered marker |
| US8068921B2 (en) | 2006-09-29 | 2011-11-29 | Vivant Medical, Inc. | Microwave antenna assembly and method of using the same |
| US9579077B2 (en) | 2006-12-12 | 2017-02-28 | C.R. Bard, Inc. | Multiple imaging mode tissue marker |
| US8401622B2 (en) | 2006-12-18 | 2013-03-19 | C. R. Bard, Inc. | Biopsy marker with in situ-generated imaging properties |
| US8292880B2 (en) | 2007-11-27 | 2012-10-23 | Vivant Medical, Inc. | Targeted cooling of deployable microwave antenna |
| US20090222059A1 (en) * | 2008-02-28 | 2009-09-03 | Searete Llc, A Limited Liability Corporation Of The State Of Delaware | Shaped implantation device |
| US9327061B2 (en) | 2008-09-23 | 2016-05-03 | Senorx, Inc. | Porous bioabsorbable implant |
| US20100113972A1 (en) * | 2008-10-31 | 2010-05-06 | Victor Hugo Alvarado | Biopsy needle device and method for using same |
| WO2010077244A1 (en) | 2008-12-30 | 2010-07-08 | C.R. Bard Inc. | Marker delivery device for tissue marker placement |
| US20100204570A1 (en) * | 2009-02-06 | 2010-08-12 | Paul Lubock | Anchor markers |
| JP5361430B2 (ja) * | 2009-02-12 | 2013-12-04 | 株式会社八光 | 切除領域マーカー器具 |
| US8500757B2 (en) * | 2009-07-28 | 2013-08-06 | Edwards Lifesciences Corporation | Surgical puncture cinch and closure system |
| WO2011056981A2 (en) | 2009-11-04 | 2011-05-12 | Nitinol Devices And Components, Inc. | Alternating circumferential bridge stent design and methods for use thereof |
| US20110295282A1 (en) * | 2010-05-26 | 2011-12-01 | Tyco Healthcare Group Lp | Fastener and drive method for soft tissue repair |
| WO2012047308A1 (en) | 2010-10-08 | 2012-04-12 | Nitinol Devices And Components, Inc. | Alternating circumferential bridge stent design and methods for use thereof |
| US20120302915A1 (en) * | 2011-05-27 | 2012-11-29 | Lee Jonathon T | Spiral biopsy needle |
| US10278676B2 (en) * | 2012-06-27 | 2019-05-07 | Michael J. Vaillancourt | Safety shield for a needle assembly |
| US9554836B2 (en) * | 2012-06-29 | 2017-01-31 | The Cleveland Clinic Foundation | Intramedullary bone stent |
| US9347533B2 (en) | 2012-07-25 | 2016-05-24 | Cook Medical Technologies Llc | Rotational drive system for a biopsy member |
| US9301735B2 (en) | 2012-12-19 | 2016-04-05 | Cook Medical Technologies Llc | Drive system for a biopsy member |
| USD715942S1 (en) | 2013-09-24 | 2014-10-21 | C. R. Bard, Inc. | Tissue marker for intracorporeal site identification |
| USD715442S1 (en) | 2013-09-24 | 2014-10-14 | C. R. Bard, Inc. | Tissue marker for intracorporeal site identification |
| USD716450S1 (en) | 2013-09-24 | 2014-10-28 | C. R. Bard, Inc. | Tissue marker for intracorporeal site identification |
| USD716451S1 (en) | 2013-09-24 | 2014-10-28 | C. R. Bard, Inc. | Tissue marker for intracorporeal site identification |
| US9993231B2 (en) * | 2013-11-20 | 2018-06-12 | Covidien Lp | Devices, systems, and methods for navigating a biopsy tool to a target location and obtaining a tissue sample using the same |
| WO2020099974A1 (en) * | 2018-11-13 | 2020-05-22 | Société des Produits Nestlé S.A. | Fecal sampler |
| CN113576663B (zh) * | 2021-07-30 | 2023-06-27 | 武汉联影智融医疗科技有限公司 | 用于接触定位的探针装置及定位系统 |
| EP4498949A4 (en) * | 2022-03-24 | 2026-03-18 | Sureax Inc | NEEDLE DEVICES FOR STABILIZING ACCESS TO TISSUE, SYSTEMS AND METHODS |
Family Cites Families (23)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US30966A (en) * | 1860-12-18 | Improvement in cultivators | ||
| US2730101A (en) * | 1954-02-23 | 1956-01-10 | Roy D Hoffman | Teat bistoury with expansible cutter knives |
| US2850007A (en) * | 1956-05-31 | 1958-09-02 | American Cyanamid Co | Biopsy device |
| US3732858A (en) * | 1968-09-16 | 1973-05-15 | Surgical Design Corp | Apparatus for removing blood clots, cataracts and other objects from the eye |
| US3628524A (en) * | 1969-02-28 | 1971-12-21 | Khosrow Jamshidi | Biopsy needle |
| US3683891A (en) * | 1970-06-26 | 1972-08-15 | Marshall Eskridge | Tissue auger |
| US4002169A (en) * | 1972-04-18 | 1977-01-11 | Cupler Ii John A | Method and apparatus for performing surgery without tissue incision |
| US3882849A (en) * | 1974-03-25 | 1975-05-13 | Khosrow Jamshidi | Soft Tissue Biopsy Device |
| US4351333A (en) * | 1975-10-28 | 1982-09-28 | Harrison Lazarus | Peritoneal fluid treatment apparatus, package and method |
| US4096862A (en) * | 1976-05-17 | 1978-06-27 | Deluca Salvatore A | Locating of tubes in the human body |
| US4191191A (en) * | 1978-02-13 | 1980-03-04 | Auburn Robert M | Laproscopic trocar |
| US4230123A (en) * | 1978-10-31 | 1980-10-28 | Hawkins Jr Irvin F | Needle sheath complex and process for decompression and biopsy |
| DE3027383A1 (de) * | 1980-07-16 | 1982-02-04 | Biotronik Meß- und Therapiegeräte GmbH & Co Ingenieurbüro Berlin, 1000 Berlin | Transvenoese herzschrittmacherelektrode |
| US4402324A (en) * | 1981-06-29 | 1983-09-06 | Technicare Corporation | Biopsy needle guide for sector scanner |
| US4428379A (en) * | 1982-01-07 | 1984-01-31 | Technicare Corporation | Passive ultrasound needle probe locator |
| US4548206A (en) * | 1983-07-21 | 1985-10-22 | Cook, Incorporated | Catheter wire guide with movable mandril |
| US4592356A (en) * | 1984-09-28 | 1986-06-03 | Pedro Gutierrez | Localizing device |
| DE3443307C1 (de) * | 1984-11-28 | 1986-01-23 | August Reutershan Gmbh & Co Kg, 5650 Solingen | Mit einer Glocke versehener Korkzieher |
| US4745919A (en) * | 1985-02-01 | 1988-05-24 | Bundy Mark A | Transluminal lysing system |
| US4616656A (en) * | 1985-03-19 | 1986-10-14 | Nicholson James E | Self-actuating breast lesion probe and method of using |
| US4682606A (en) * | 1986-02-03 | 1987-07-28 | Decaprio Vincent H | Localizing biopsy apparatus |
| US4790329A (en) * | 1987-06-12 | 1988-12-13 | Trustees Of Beth Israel Hospital | Adjustable biopsy localization device |
| US4935025A (en) * | 1989-01-30 | 1990-06-19 | Bundy Mark A | Transluminal lysing device |
-
1989
- 1989-06-15 US US07/367,405 patent/US5018530A/en not_active Expired - Fee Related
-
1990
- 1990-06-07 KR KR1019910701855A patent/KR920702611A/ko not_active Withdrawn
- 1990-06-07 AU AU59528/90A patent/AU646809B2/en not_active Ceased
- 1990-06-07 JP JP2509539A patent/JPH04506164A/ja active Pending
- 1990-06-07 WO PCT/US1990/003244 patent/WO1990015576A1/en not_active Ceased
- 1990-06-07 EP EP19900917770 patent/EP0477303A4/en not_active Ceased
- 1990-06-13 CA CA002018933A patent/CA2018933A1/en not_active Abandoned
- 1990-06-14 IE IE214590A patent/IE902145A1/en unknown
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2025100804A (ja) * | 2020-12-07 | 2025-07-03 | テルモ株式会社 | リンパ管新生誘導デバイス |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR920702611A (ko) | 1992-10-06 |
| WO1990015576A1 (en) | 1990-12-27 |
| CA2018933A1 (en) | 1990-12-15 |
| EP0477303A4 (en) | 1992-05-27 |
| IE902145L (en) | 1990-12-15 |
| US5018530A (en) | 1991-05-28 |
| EP0477303A1 (en) | 1992-04-01 |
| AU5952890A (en) | 1991-01-08 |
| AU646809B2 (en) | 1994-03-10 |
| IE902145A1 (en) | 1991-06-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH04506164A (ja) | 病巣照準装置及び使用方法 | |
| US5234426A (en) | Helical-tipped lesion localization needle device and method of using the same | |
| US5197482A (en) | Helical-tipped lesion localization needle device and method of using the same | |
| US7150712B2 (en) | Target tissue localization assembly and method | |
| JP2553685B2 (ja) | 病巣部位穿刺針 | |
| US4790329A (en) | Adjustable biopsy localization device | |
| US5195540A (en) | Lesion marking process | |
| EP2967642B1 (en) | Ratchet-slide handle and system for fiducial deployment | |
| US5853366A (en) | Marker element for interstitial treatment and localizing device and method using same | |
| JP6122476B2 (ja) | 基準マーカー配備システム | |
| CA2757870C (en) | System and method for fiducial deployment | |
| CA2052999A1 (en) | Guide for localizing a nonpalpable breast lesion | |
| US20020059938A1 (en) | Device for accurately marking tissue | |
| US20040068190A1 (en) | Imaging catheter with indicia and methods of use | |
| JP2006502821A (ja) | 乳房に関する処置のための装置および方法 | |
| JPH11501236A (ja) | 乳房の疑わしい病巣の位置決定装置および上記装置の取付装置 | |
| WO1998001068A9 (en) | Marker element for interstitial treatment and localizing device and method using same | |
| JP2014526914A (ja) | フィデューシャルを展開するためのシステム | |
| CN102056564A (zh) | 带有止血和放射摄影可检测小球的组件 | |
| US12569315B2 (en) | Tissue marking device and methods of use thereof | |
| JP2012525215A5 (ja) | ||
| CN106456213A (zh) | 用于基准物部署的螺钉驱动式手柄及系统 | |
| JP2017537701A (ja) | 超音波内視鏡基準マーカ針スタイレットハンドルアセンブリ | |
| US20220071608A1 (en) | Shape memory marker deployment device | |
| CN113208708A (zh) | 一种经皮介入套件及使用方法 |