JPH04507143A - ディジタル式周波数測定装置のための監視装置 - Google Patents

ディジタル式周波数測定装置のための監視装置

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JPH04507143A
JPH04507143A JP3506786A JP50678691A JPH04507143A JP H04507143 A JPH04507143 A JP H04507143A JP 3506786 A JP3506786 A JP 3506786A JP 50678691 A JP50678691 A JP 50678691A JP H04507143 A JPH04507143 A JP H04507143A
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digital
monitoring device
frequency measuring
frequency
pulses
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JP3506786A
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ヴェルナー,ディーター
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Robert Bosch GmbH
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Robert Bosch GmbH
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Publication date
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    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/88Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration with failure responsive means, i.e. means for detecting and indicating faulty operation of the speed responsive control means
    • B60T8/885Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration with failure responsive means, i.e. means for detecting and indicating faulty operation of the speed responsive control means using electrical circuitry
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
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    • B60T2270/00Further aspects of brake control systems not otherwise provided for
    • B60T2270/40Failsafe aspects of brake control systems
    • B60T2270/413Plausibility monitoring, cross check, redundancy

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)
  • Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
  • Measuring Frequencies, Analyzing Spectra (AREA)
  • Valves And Accessory Devices For Braking Systems (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ディジタル式周波数測定装置のための監視装置従来の技術 冗長構成の理由でチャネルごとに2つのマイクロプロセッサが用いられているA BS/ASRシステムの場合、通常は、両方のディジタル式周波数測定装置の周 波数測定結果を互いに比較して、偏差がある場合にはエラーを表示するか、ない しは遮断信号を発生させる。このような周波数測定装置は、例えば回転数センサ のパルスの間隔Tを計数してめ、式1/Tを形成する構成に基づくものである。
発明の利点 本発明による装置により、第2のマイクロプロセッサを、ないし既に設けられて いるマイクロプロセッサの相応の拡張を省略することができる。
図面の説明 図面には本発明の実施例が示されている。図中、参照番号1により車輪速度を表 わす信号を送出するセンサlが示されており、このセンサの信号はブロック2に おいて方形波信号へ変形される。これらの信号はマイクロプロセッサ3のディジ タル入力側へ供給される。
このマイクロプロセッサの内部には、本発明との関連で必要なブロックだけしか 示されていない。
本発明がABSおよび/またはASRに用いられる場合、車輪速度信号からスリ ップ信号および加速/減速信号さらにはブレーキ圧制御信号を発生させる目的で 、当該マイクロプロセッサは付加的なブロックを有する。
ブロック31において、新来するパルスを計数し逆数を形成することによって、 周波数つまり車輪の回転数がディジタル値で得られる。
このディジタル値をその正確さに関して検査すべきであるが、これに対してはブ ロック31に相応する第2の構成素子を用いるのではなく、アナログ形式の全く 異なる周波数測定方式が適用される。この目的でブロック2の出力パルスは、ブ ロック4において一定の幅と高さのパルスに変換される。これらのパルスの幅は 、処理されるべき周波数が最大のときでもそれぞれ隣り合うパルス間になお所定 の間隔が存在するように、選定されている。次にこれらのパルスは低域通過フィ ルタ5へ導かれ、このフィルタはその出力側に入力信号の平均値を送出する。こ の平均値は入力周波数に比例している。このアナログ信号はマイクロプロセッサ 特表平4−507143 (2) のアナログ入力側を介してアナログ/ディジタル変換器32へ供給され、この変 換器の出力値は比較器33において、ブロック31で算出されたディジタル値と 比較される。それらの値が互いに異なる場合、線路34を介して警報信号、およ び/または制御を遮断するためのスイッチング信号が送出される。
国際調査報告 一一情抛−^−−−嚇 PCT/EP 91100546

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 1.ディジタル式周波数測定装置のための監視装置であって、当該監視装置には センサから送出されたパルスが導かれるようにし、該パルスの間隔は被測定周波 数に反比例するものであり、さらに当該監視装置にはディジタル形式の測定結果 が供給されるようにし、算出された周波数は比較によりその正確さに関して監視 されて、所定の大きさ以上の偏差であればエラーを示すようにした、ディジタル 式周波数測定装置のための監視装置において、 センサから送出されたパルスは付加的に、等しい幅と高さのパルスに変換される ようにし、変換された前記パルスは低域通過フィルタを介して導かれるようにし 、 前記低域通過フィルタの出力信号はディジタル信号に変換されるようにし、 さらにそれぞれ異なる手法で算出された、ディジタル形式の周波数の両測定結果 が互いに比較されるようにしたことを特徴とする、ディジタル式周波数測定装置 のための監視装置。
  2. 2.ABS/ASRシステムにおいて当該監視装置を用いることにより、ただ1 つのディジタル式周波数測定装置だけが設けられるようにした請求項1記載の監 視装置。
JP3506786A 1990-05-04 1991-03-21 ディジタル式周波数測定装置のための監視装置 Pending JPH04507143A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19904014315 DE4014315A1 (de) 1990-05-04 1990-05-04 Ueberwachungseinrichtung fuer eine digitale frequenzmesseinrichtung
DE4014315.5 1990-05-04

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH04507143A true JPH04507143A (ja) 1992-12-10

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ID=6405701

Family Applications (1)

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JP3506786A Pending JPH04507143A (ja) 1990-05-04 1991-03-21 ディジタル式周波数測定装置のための監視装置

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EP (1) EP0481026A1 (ja)
JP (1) JPH04507143A (ja)
BR (1) BR9105739A (ja)
DE (1) DE4014315A1 (ja)
WO (1) WO1991017072A1 (ja)

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Also Published As

Publication number Publication date
WO1991017072A1 (de) 1991-11-14
DE4014315A1 (de) 1991-11-07
BR9105739A (pt) 1992-08-04
EP0481026A1 (de) 1992-04-22

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