JPH04507441A - 機構の時機を待つ起動の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 機構の時機を待つ起動の制御装置 本発明は、書き穴の中を滑動する、少なくとも１個のランチ・ヘッドと、その鍵 穴をロックし、そのラッチ・ヘッドの移動を妨げるように作られた、少なくとも １個のロッキングの可動の軸を含み、上記口／キングの可動の軸は制御モジュー ルに結びついた動作機構装置に結合され、そこでその動作機構装置は潜在的なエ ネルギーを蓄積するように作られた少なくとも１個の手段を持っており、その制 御モジュールはその手段をセットするための手段を持っている、特に金庫室の施 錠の解除のための、機構の時機を待つ起動の制御装置に関するものである。

金庫、または金庫室または保護された場所の扉に備えるための、この種の色々な 装置が既に公知である。

ＷＯ３９／、０３９２２号の番号で公表された国際出願に記載されている錠の時 機を待つ開の制御装置はエレクトロニ。

り装置（ｄｉｓｐｏｓｉｔｉｆ　ｅｌｅｔｒｏｎｉｑｕｅ）によって制御され、 起動モジュールおよびブロッキング・モジュールを含むロッキング機構を持って いる。そのロッキング機構は制御のエレクトロニック装置によって定義される、 予め定められた期間う。

チ・ヘッドをブロックするように考案されている。

それらの公知の古典的な機構は、一般に、箇付きのばねおよび脱進装置付きの時 計機構を含んでおり、その機構は、ロッキングのラッチ・ヘッドに結びついたピ ンを外すために、その計時機構によって定義される、予め定められた瞬間に予め セットされた筒付きのバネの力を解放することを可能にしている。

それらの良く知られた機構は、機械的な部品が非常に正確でなければならないの で、非常に高価であるという不都合を持っている。その他、この種の機構に行い 得る調整は、あらゆる機械的な計時運動に公知の方法で行うことができる調整に 限られる。

本発明は、現在までに使用されている手段に比べてより宵効で、より正確であり 、またより信頼できる手段を設けることで、古典的な外観を持ち、錠のラッチ・ ヘッドのロッキングを外すために筒付きの種類のバネによって蓄えられる力を利 用する装置を実現して、以上述べた不都合を緩和することができる装置を提供す ることを目的とする。

この目的を達成するため、本発明による装置は、プログラム可能なエレクトロタ ック時機待ち手段、およびそれらのプログラムすることができるエレクトロクッ ク時機待ち手段によって定義される予め定められた瞬間に上記潜在的なエネルギ ーを解放するために、それらの手段に結合された手段を持っている。

好ましい実施の態様によれば、上記潜在的なエネルギーを蓄積するための手段は 簡付きバネの種類の機械的な力を発生するバネである。

上記潜在的なエネルギーを解放するために上記手段は育利な方法でロッキングの カムを持っている。

上記口・ノキングのカムは、好ましくは、ロッキングの円板の周囲の少なくとも １個の切込みと係合するように作られた、揺動する、凹凸の断面を持った部品に よって構成され、その口、キングの円板は機械的な力を発生するバネの軸と結合 している。この結合は歯車機構を介して行われる。

有利な実施の一態様によれば、そのロッキングのカムは電動機の出力シャフトに 取付けられている。その電動機は、好ましくは、ステップ型である。

第１の変形においては、そのロッキングのカムは電磁石と結合することができる 。

第２の変形においては、その口、キングのカムは万力と結合することができる。

好ましい実施の態様においては、上記潜在的エネルギーを解放するための手段は 、その池、ラチェット支持ホイール、このホイールに取付けられたラチェット、 上記ラチェットと噛み合う、上記ホイールに同志の型車、及び上記歯車機構に結 合された駆動ホイールを含んでおり、また上記ラチェット支持ホイール、上記型 車、及び上記駆動ホイールは機械的な力を発生するバネの軸に取付けられている 。

有利な方法では、そのラチェット支持ホイールは、位置決めの円板をロッキング のカムに対して適当なロッキングの位置に導くように作られた軸の回りで揺動す るレバーと一緒に動作するように作られた押し器を持っている。

この実施の態様においては、潜在的エネルギを蓄積するように作られた手段をセ ットするための手段はセツティングのラチェットを有する駆動ピニョンに結合さ れた鍵の軸を含んでおり、このラチェットはセツティングのホイールによって支 持されたセツティング・ピンと一緒に動作するように作られており、上記ホイー ルは機械的な力を発生させるばねの軸に固定されている。

駆動ビニョンは、成用く、錠のロッキングの上記可動の軸に作用を及ぼすように 作られた起動ピンを有する起動の櫛状の歯と係合するビニョンに固定されており 、上記セツティングのホイールは接触支持円板と係合している。このホイールは エレクトロニックの時機待ち手段に初期化信号を供給し、時機待ちの長さを制御 するために、プログラム化の円板に結び合わされている。

有利な方法では、上記のエレクトロニ・ノクス時機待ち手段は、それが上記初期 化信号を受けるとき、ロッキングのカムの駆動手動を制御するように作られてい る。それらはまた、初期化の瞬間に動作テストを行なうように作られることもで きる。

他の一つの実施の態様によれば、その装置は少なくとも二つの制御モジュールと それらの二つのモジュールの開の結合手段を持っている。

有利な方法では、それらの時機待ち手段は鍵を使って、または少なくとも一つの 制御ボタンあるいは制御キーを使ってプログラムすることができる。

それらの時機待ち手段が鍵を使ってプログラムすることができるときは、上記鍵 は同時に上記時機待ち手段のプログラム化および機械的な力を発生するばねのセ ツティングを可能にするように作られている。

本発明による装置の好ましい実施の態様の記載および添付図面を参照すれば、本 発明が一層良く理解されるであろう。

添付図面中、 第１図は金庫の内部に置かれた本発明による装置の全体図を表わす。

第２Ａ図は本発明による装置の下部の上面図を表わす。

第２Ｂ図は本発明による装置の軸を通る断面図を表わす。

第３Ａ図は装置の部分図、特に機械的な力を発生するばねのセツティングおよび 休止位置における時間合せを保証することを可能にする装置の部分の図を表わす 。

第３Ｂ図は、装置がセットされた位置にあるときの第３Ａ図に似た図を表わす。

第４Ａ、４Ｂ、４Ｃおよび４Ｄ図は、それぞれ休止位置、ロッキングの始めの位 置、ロッキングの終りの位置、および起動位置における、ばねの中に蓄えられた 力の伝達の運動学的なチェーンをロックするための装置の部分を表わす、類似す る四つの図である。

第５Ａおよび５Ｂ図は、それぞれ休止およびロッキング位置における、運動学的 なチェーンのブロッキングおよび解放を保証する装置の部分を表わす部分図であ る。

安全錠のこの種の制御装置のロッキングの原理はつぎの通りである。錠のラッチ ・ヘッドが時計機構の種類の機構によってラッチ・ヘッドを解放するために、引 込み位置に導かれることができるブロッキングの可動のピンのような機械的な部 品によってブロックされる。そのブロッキングの可動のピンを引き抜くために、 いくらかの潜在的なエネルギを解放しなければならないから、その装置は、その 可動のピンに結合されたレバーを動作させるための少なくとも１個のばね、例え ば筒付きのばねを持っている。

第１図に示された実施の態様においては、装置はボックスＩＯの中に納められ、 同一の二つのモジュール１１および１２から成っている。それらのモジュールは 各々、ラッチ・ヘッドをブロックし、適当な鍵穴の中の軸方向の滑りを妨げるよ うに作られたロッキングの可動の軸１４を制御するレバー１３に固定されたアー ムｌｌａまたは１２ａを持っている。

モジュール１１および１２の各々は、小板それぞれｌｌｂおよび１２に＋の上に 取り付けられている。起動ビンｌｉｄまたは１２（ｊを使ってアームｌｌａまた は１２ａを押すために、その小板は動作の機械的装置１１ｃまたは１２ｃ、およ びその装置の制御手段を支持している。

本発明による制御装置は、モジュール１１および１２のような、一つであったり 二つまたは複数であったりするモジュールを持つことができる。そのすべての構 成要素が他の同一のモジニール１２、等にもあるから、本明細書の以降では、そ の装置が第１図に示された装置、または３モジユール、等の他の構造の装置に対 応するときは、モジュール１１のみが記載される。その装置はただ一つのモジュ ール１１または１２だけで完全に動作可能であるが、二つの同一のモジュールｌ ｌおよび１２、あるいはそれ以上でさえも含んでいれば遥に信軌性が高いことは 明らかである。そのうえ、それらの二つのモジュールは、例えば電気的、光学的 、または磁気的であることができる結合によって互に連絡することができるよう に作られている。各モジュールは例えば二つの電池または蓄電池それぞれｌｉｅ および１２ｅの形をした独立した電源を持っている。それらはまた、例えば液晶 型の表示装置１１ｆおよび１２ｆを持っている〇 第２Ａ図および第２・Ｂ図を参照すれば、図示のモジュールは構成諸要素全体の ための取付はベースの役をする小板１１ｂを含んでいる。小板１１ｂに平行な板 である中間ブリッジ１５および上のブリソジエ６も同様に構成諸要素に対する支 持構造の役をする。例えばステップ型の電動機１７、あるいは例えば電磁石、回 転万力、等のようなあらゆるその他の駆動手段がその小板１１ｂと中間ブリッジ １５の間に取り付けられている。機械的な力を発生する筒付きばね２２の軸の上 に取り付けられた駆動ホイール２工を電動機１７の出力シャフトに取り付けられ たロッキングのカム２４と一緒に動作スるロッキングの円板２３に結合する歯車 機構１８，１９．２０についても同様である。このロッキングのカムは半月形を しており、電動機１７の出力シャフトの軸である軸の囲りで回転する。ロッキン グの円板２３は少なくとも１個の周囲の切込み２５を持っている。図示の実施の 態様においては、この円板は、以下に説明される方法で、ロッキングのカム２４ と一緒に動作するための二つの切込み２５および２６を持つている。それらの切 込みは１本の直径の両端にあり、円形のプロフィルを持っており、その直径はこ のロッキングのカムの直径に対応する。これらのいろいろの構成要素は小板１１ ｂと中間ブリッジ１５の間に位置させられている。

上のブリッジ１６の上には、ビス２９を使って簡付きのばね２２の軸の端に固定 されたセツティング・ホイール２８に間接的に結合された鍵の軸２７が取り付け られている。その結合はセツティング・ホイール２８に固定されたセツティング ・ビン３０、および鍵の軸２７の端に固定された駆動ビニコン３２によって支持 されたセツティング・ラチェット３１を介して行なわれる。上のブリッジ１６の 下に取り付けられた接点支持円板３３は駆動ビニコン３２と係合している。

前に述べた起動ビン１１（Ｉは同様に、上のブリッジ１６の上に取り付けられた 軸３ｓの上で揺動する、起動の櫛状の歯３４と呼ばれる部品によって支持されて いる。この起動の櫛状の歯３４は、その揺動軸３５とは反対側の端に筒付きばね ２２の軸に固定されたビニコン３７と係合する歯を切られた部分３６を持ってい る。

筒付きばねの軸は、そのほかに、駆動ホイール２１に平行なうチェノド支持ホイ ール３８を支持しており、その駆動ホイールの上には、そのラチェット支持ホイ ールに固定された軸４０の上で揺動するラチェット３９が取り付けられている。

そのラチェット３９は型車４１と係合しており、その型車自体は前に定義された 駆動ホイール２１に固定されている。

軸４３の囲って揺動するレバー４２はラチェット支持ホイール３８の上に取り付 けられたレバー押し器４４と一緒に動作する。一方の端がベースの小板１１ｂの 上に取り付けられた固定ビン４６に固定され、他方の端がレバー４２に固定され たビン４７に固定されている戻しばね４５はそのレバーを押し器４４に対して押 し付けようとする。

上のブリッジ１６もまた帯金４９およびビス５ｏを使って固定された単数または 複数の電池または蓄電池４８、およびそれらの電池または蓄電池４８から電力の 供給を受ける、プログラムすることができるエレクトロ二ソクス時機待ちの手段 ５１を持っている。

円板の形をした機械的ブレーキ５２はロッキングの円板２３の下で中間ブリッジ １５の上に取り付けられている。

以上の装置の動作はっぎのように行なわれる。何よりもまず、レバー１３を動作 させ、ロッキングの軸１４を解放するのに必要な潜在的なエネルギを蓄積するよ うに作られたあらゆるばねで取り換えられることができる筒付きばねが取付は時 に予め応力を加えられる。その有効行程は、本来の意味の起動の位相が図示の実 施の態様について１２００のオーダの角の駆動ホイールの回転に対応することに よって限られる。

筒付きばねのセツティングに対応する装置の部分が、休止の位置で第３Ａ図に示 され、セットされた位置で第３Ｂ図に示されている。第３Ａ図では、セツティン グのラチェット３１はセツティング・ビン３０に突き当っている。上記ラチェッ トの揺動軸５４に取り付けられたばね５３はそのラチェットのセツティングのビ ーク５５を外に同って、すなわちセツティングのラチェット３０を支持するセツ ティング・ホイール２８の周囲に向って押し戻そうとする。ビン５６と同様に、 駆動ビニコン３２によって支持されているビン５７はセツティングの相でラチェ ット３１に対してストッパの役をする。

接点支持円板３３は、エレクトロニソクス時機待ち手段５１に取り付けられたプ ログラム化の円板と一緒に動作するように考案されている、例えば３個の接触の 薄板５８を僧えている。

操作員が装置の鍵を予め軸２７に挿込んだ後でそれを回すと、第３Ｂ図に矢印Ａ で示されている、時計の針とは反対方向に駆動ビニコン３２を動かす。ラチェッ ト３１はセツティング・ビン３０を動かし、セツティング・ホイール２８、およ びしたがって筒付きばね２２の軸の回転を惹き起こす。ラチェットのセツティン グ・ビーク５５によって追跡される軌道とセツティング・ビンによって追跡され る軌道は次第に相遠ざかるから、１２０°のオーダの回転の後、ラチェットがも はやビンを動かさない点に到達する。装置はセットされ、鍵は機構に力を加える ことなしに自由に回転することができる。セツティングの終りに対応する点は、 以下に説明されるように、装置のあらゆる動作にとって重要である。

起動の櫛状の歯と係合しているビニコン３７はその櫛状の歯をその軸３５の囲り で揺動させ、起動ビンを第３Ｂ図に示されているセットされた位置に導く。駆動 ビン３２は接点支持円板３３もまた動かし、それは、セツティングの終りの点に 至る途中のとき、エレクトロ二ノクス時機待ち手段に初期化の信号を供給する。

この信号はエレクトロエックスを刺激し、それを時機待ちの調節を可能にする位 置に置くという効果を持っている。エレクトロ二ノクスが装置の機能テストの後 に初期化が行なわれるように設計されていることには注意しなければならない。

それは電池、周辺回路、等の良い状態を確認することを目的としている。欠陥が ある場合には、ロッキングは行なわれ得す、このことは重要な安全を構成する。

この調節は駆動ビニョン３２および接点支持円板３３を動かす鍵を使って行なわ れる。前に述べたように、この円板は時機待ちの調節を可能にするプログラム化 またはコード化の円板と一緒に動作する。装置はつぎの少なくとも二つのモード にしたがって動作することができる。それらのモードの一つにおいては、調節の 現在の瞬間と錠の開の瞬間の間に備えられた時間間隔に対応する長さｔを表示す る。他のモードにおいては、現在の瞬間をその瞬間から分けている時間間隔に気 遣うことなしに、錠の開の日付および時間を表示する。コード化は、例えば、時 計の針の方向の回転が時および分を増力Ｕさせることを可能にし、その反対方向 の回転が減少を保証するように設計される。鍵のりつくりした回転は、例えば、 分を表示することを可能にし、他方急速な回転は時の表示に作用を及ぼす。

鍵の回転によって開始されるセツティングの作用はまた、ラチェット支持ホイー ルを、休止位置すなわち鍵の回転前の示された構成要素によって占められている 位置に対応する第４Ａ図に矢印Ｂによって示された、時計の針とは反対方向に回 転させる効果を持っている。

ラチェ・ノド３９は、そのピークによって、ラチェット支持ホイールに固定され た爪型の歯と係合している。ラチェット３９はビーク６０を爪型４１に向って押 し返そうとするばね６３に突き当る役をする先端６２を持っている。このばね６ ３はラチェット支持ホイール３８に取り付けられた二つの円筒形のピン６４およ び６５の囲りに巻かれた薄板によって構成されている。

レバー４２はストッパ６６に突き当るようにばね４５によって引かれている。レ バーの押し器４４は、実際、軸６８の囲りで移動し、ストッパ６９を支持する板 部品６７によって構成されている。板部品６７は一方ではラチェット支持ホイー ルによって支持されているストッパ７２に、他方ではその板部品に固定されたス トッパ６９に突き当っているばね７１の作用によって、ラチェット支持ホイール ３８によって支持されている停止のストッパ７０に突き当っている。

ロッキングの円板２３の軸に取り付けられた位置決め円板７３はレバー４２と一 緒に動作するための、１本の直径の両端にある二つの垂直な棒を支持している。

第４Ｂ図はロッキング位置の始めを示し、特に、操作員が鍵を回し始める時の、 第３Ａ図を参照して記載された装置の部分を表わす。

この位置においては、ラチェット支持ホイール３８はその軸の囲って矢印Ｂの方 向に回転しており、そのことはラチェット３９、およびストッパ６９を支持する 板部品６７を移動させるという効果を持っていた。このストッパはその軸４３の 囲って揺動するレバー４２を動作させた。このレバーの先端は位置決めの円板７ ３の垂直な棒７４および７５に突き当る位置の所に来てそこに置かれた。それら の棒は、その位置で、レバー４２に対して突き当るスト’ｙパを構成する。実際 、そのレバーはそのレバーの内側の縁に沿って作られた斜面７６の上のストッパ ６９の作用およびレバーの押し器４４を保持するように作られた停止のストッパ ７０によってその位置に導かれた。位置決めの円板がこの図で示されている位置 、すなわちロッキングの位置にあるとき、ロッキングの円板２３は以下に記載さ れる、第５Ｂ図に示されている位置にある。

この位置ではエレクトロ二ノクスの時機待ち手段は、ロッキングのカム２４をロ ッキングの円板２３の周囲の切込みの一つ２５または２６に導くために、電動機 にパルスを送る。

第４Ｃ図はロッキングの終りの位置を示す。レバー４２はその最初の位置に戻っ ているが、ロッキングの円板２３は常にロッキングのカム２４によってブロック されたままとなっており、その結果筒付きばね２２の潜在的なエネルギは歯車機 構１８．１９および２０によって構成される歯車チェーンを通して解放されるこ とができない。

第４Ｄ図は起動位置にあるときの、第４Ａ、４Ｂおよび４０図の構成要素を表わ す。この起動は、時機待ちのために予定された時間が経過した時、第５Ａｆｆｌ に示された位置に戻されたロッキングのカム２４によって制御される。ロッキン グの円板２３は解放され、このことは歯車チェーンを、およびしたがってラチェ ット支持ホイール３８、ラチェット３９および爪型４１を介して簡付きばね２２ の軸のブロッキングを外すという効果を持っている。

ばね４５の戻しの力はばね７１の戻しの力よりも大きいから、レバーの押し器４ ４はその揺動軸６８の囲りでシーソー運動をし、第４Ｂ図に示された最初の位置 に向って戻る。セツティングの過程が時間設定段階の前に中断されたとき、動作 の機械的な装置が休止の位置であるその最初の位置に戻ることができるのも同様 にそれらのばねのこの力の差の故である。同様に、モータの欠陥によってロッキ ング・システムの非動作の場合、この機械的な装置の全体が再び休止位置に置か れる。

以上述べたように、第５Ａおよび５Ｂ図は、それぞれ休止位置およびロッキング 位置における、制御装置の口、キングを保証するための構成要素の詳細を表わす 。電動機１７は固定子８１の上に取り付けられたコイル８０、および口、キング のカム２４が上に固定されている駆動シャフト８３を備えている回転子８２を持 っている。このカムは、ロッキングの円板２３の刻み目２５および２６に係合す るための、実買上半月形の扇形をしている。第５Ａ図によって示された休止位置 においては、ロッキングの円板は切込みの一つ２５または２６がこの；ノ牛ング のカム２４と向き合っていない、何か一つの位置を占めている。この円板がロッ キング位置に導かれるとき、接点支持円板３３はエレクトロ二ノクスの時機待ち 手段がロッキングの命令を検出し、口、キング・カム２４の半周の回転を惹き起 すために、ステップ・モータ１７にパルスを伝達する位置にある。このカムが対 応する切込みに係合させられたとき、ロッキングの円板はブロックされ、このこ とは筒付きばね２２に至るまでのすべての運動学的なチェーンをブロックすると いう効果を持っている。

時機待ちの時間が経過したとき、時機待ち手段はモータ１７にロッキング・カム ２４の半周の回転を惹き起す制御パルスを伝達し、このことは筒付きばね２２の 潜在的なエネルギを解放するという効果を持っている。このばねが完全に巻戻ら ないようにするために、起動ビン１１（ｌの行程は上のブリッジ１６の中に作ら れた、彎曲した細長の開口の端によって制限される。

装置は、例えば発信機−受信機を使った、遠隔制御とともに容易に利用すること ができる。エレクトロ二ノクス回路の状態または電池の充電状態の遠隔制御が行 なわれることができる。

要約 この発明の装置は鍵穴の中を滑動する少なくとも１つのラッチ・ヘッド、および その鍵穴をロックし、そのラッチ・ヘッドの移動を妨げるように作られた少なく とも１個の可動の軸を含んでいる。それはボックス（１０）の中に納められ。

そのロッキングの可動の軸（１４）を制御するレバー（１３）に固定されたそれ ぞれ１個のアーム（ｌｌａ、１２ａ）を有する。同一の制御の二つのモジュール （１１，１２）かう成っている。各モジュールは、起動ビン（ｌｉｄ、１２ｄ） を使ってアーム（１１ａ、１２　ａ）を押すために、動作の機械的な装ｆｉ（ｌ ｌｃ、１２ｃ）およびその装置の制御手段を持った小板（１ｌ　ｂ、１２　ｂ） の上に取り付けられている。この動作の装置は潜在的なエネルギを蓄積するよう に作られた少なくとも１個の手段を持っており、そのモジュールはその手段をセ ットするための手段を含んでいる。プログラムすることができるエレクトロ二ノ クスの時機待ち手段およびそれらの手段に結合された手段が予め定められた［Ｊ にその潜在的なエネルギを解放することを可能にする。各モジュールへの電力の 供給は電池または蓄電池（ｌｉｅ、１２．）によって互に独立した方法で行なわ れる。表示装置（］、１ｆ、１２ｆ）が制御のパラメータの表示を可能にする。

国際調査報告 国際調査報告

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．鍵穴の中を滑動する、少なくとも１個のラッチ・ヘッドと、その鍵穴をロッ クし、そのラッチ・ヘッドの移動を妨げるように作られた、少なくとも１個のロ ッキングの可動の軸を含み、前記ロッキングの可動の軸は制御モジュールに結び 付いた動作機構装置に結合され、そこで前記動作機構装置は潜在的なエネルギを 蓄積するように作られた少なくとも１個の手段を持っており、前記制御モジュー ルは前記手段をセットするための手段を持っている、特に金庫室の施錠の解除の ための、機構の時機を待つ起動の制御装置において、プログラムすることができ るエレクトロニック時機待ち手段、およびそれらのプログラムすることができる エレクトロニック時機待ち手段によって定義される予め定められた瞬間に上記潜 在的なエネルギを解放するために、それらの手段に結合された手段を持っている ことを特徴とする装置。 ２．上記潜在的なエネルギを蓄積するための手段が筒付きばねの種類の機械的な 力を発生するばねであることを特徴とする、請求項１記載の装置。 ３．上記潜在的なエネルギを解放するための上記手段がロッキングのカム（２４ ）を持っていることを特徴とする、請求項２記載の装置。 ４．上記ロッキングのカム（２４）が、ロッキングの円板（２３）の周囲の少な くとも１個の切込み（２５，２６）と係合するように作られた、揺動する、凹凸 の断面を持った部品によって構成され、そのロッキングの円板は機械的な力を発 生するばね（２２）の軸と結合していることを特徴とする、請求項３記載の装置 。 ５．前記ロッキングの円板（２３）が歯車機構（１８，１９，２０）を介して機 械的な力を発生するばね（２２）の軸と結合されていることを特徴とする、請求 項４記載の装置。 ６．前記ロッキングのカム（２３）が電動機（１７）の出力シャフトに取り付け られていることを特徴とする、請求項４記載の装置。 ７．その電動機（１７）がステップ型であることを特徴とする、請求項６記載の 装置。 ８．そのロッキングのカム（２４）が電磁石と結合されることを特徴とする、請 求項４記載の装置。 ９．そのロッキングのカム（２４）が万力と結合されることを特徴とする、請求 項４記載の装置。 １０．前記潜在的エネルギを解放するための手段が、そのほかに、ラチェット支 持ホイール（３８）、前記ホイールに取り付けられたラチェット（３９）、前記 ラチェットと噛み合う、そのホイールに同芯の爪車、および前記歯車機構（１８ ，１９，２０）に結合された駆動ホイール（２１）を含んでおり、前記ラチェッ ト支持ホイール、上記爪車、および前記駆動ホイールは機械的な力を発生するば ね（２２）の軸に切り付けられていることを特徴とする請求項１記載の装置。 １１．前機ラチェット支持ホイール（３８）が、位置決めの円板（７３）をロッ キングのカム（２４）に対して適当なロッキングの位置に導くように作られた軸 （４３）の囲りで揺動するレバー（４２）と一緒に動作するように作られた押し 器（４４）を持っていることを特徴とする、請求項１０記載の装置。 １２．潜在的エネルギを蓄積するように作られた手段をセットするための手段が セッティングのラチェット（３１）を有する、駆動ピニヨン（３２）に結合され た鍵の軸（２７）を含んでおり、前記ラチェットはセッティングのホイール（２ ８）によって支持されたセッティング・ピン（３０）と一緒に動作するように作 られており、前記ホイールは機械的な力を発生させるばね（２２）の軸に固定さ れていることを特徴とする、請求項１記載の装置。 １３．駆動ピニヨンが鍵のロッキングの上記可動の軸に作用を及ぼすように作ら れた起動ピン（１１ｄ）を有する起動の櫛状の歯と係合するピニョン（３７）に 固定されていることを特徴とする、請求項１１記載の装置。 １４．上記セッティングのホイール（２８）が接触支持円板（３３）と係合し、 このホイールはエレクトロニックの時機待ち手段に初期化信号を供給し、時機待 ちの長さを制御するために、プログラム化の円板に結び合わされていることを特 徴とする、請求項１２記載の装置。 １５．前記エレクトロエックス時機待ち手段（５１）が、それが上記初期化信号 を受けるとき、ロッキングのカム（２４）の駆動手段を制御するように作られて いることを特徴とする、請求項１４記載の装置。 １６．前記エレクトロエックス時機待ち手段（５１）が、初期化の瞬間に動作テ ストを行なうように作られていることを特徴とする、請求項１４記載の装置。 １７．少なくとも二つの制御モジュール（１１，１２）とそれらの二つのモジュ ルーの間の結合手段を持っていることを特徴とする、請求項１記載の装置。 １８．前記時機待ち手段が鍵を使ってプログラムすることができることを特徴と する、請求項１項の装置。 １９．前記時機待ち手段が少なくとも一つの制御ボタンを使ってプログラムする ことができることを特徴とする請求項１記載の装置。 ２０．前記時機待ち手段が少なくとも一つの制御キーを使ってプログラムするこ とができることを特徴とする、請求項１記載の装置。 ２１．前記鍵が同時に時機待ち手段のプログラム化および機械的な力を発生する ばねのセッティングを可能にするように作られていることを特徴とする、請求項 １８記載の装置。