JPH0450872A - フィニッシャ付きソータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、フィニッシャ付きソータ、特に複写機やレー
ザプリンタ等から排出された画像形成済みシートを複数
のビンに分配収容した後、収容されたシートをステープ
ラで綴じるフィニッシャ付きソータに関する。

従来み技末立田思 従来、シート上に画像を形成する複写装置、プリント装
置の分野では、画像形成後のシートを自動的にページ揃
えを行なうソータが種々開発され、きらに現在では、自
動ステープラを備えたフィニッシャ付きソータも種々開
発されている。

この種のフィニッシャ付きソータにおいて、現在最も要
望きれているのは、シートの分配、収容及び綴じ処理の
高速化である。そのため、ソータ部に関しては画像形成
装置から１枚の原稿に対して複数枚排出されるシートを
、原稿が交換されるごとに前段のビンから後段のビンへ
と及び後段のビンから前段のビンへと分配順序を変更す
る、いわゆる往復丁合い方式が実用化きれている。しか
しながら、フィニッシャ部に関しては、往復丁合いに適
合してシート綴じ処理速度を速める方策は未解決である
。

明の目的　構成及び作用 そこで、本発明の目的は、往復丁合い方式に適合してシ
ート綴じ処理を短時間で済ませることができ、全体とし
てコピー生産性を高めることのできるフィニッシャ付き
ソータを提供することにある。

以上の目的を達成するため、本発明に係るフィニッシャ
付きソータは、画像形成装置から排出されたシートを収
容するための複数のビンと；画像形成装置において原稿
が交換されるごとに、前段のビンから後段のビンへと及
び後段のビンから前段のビンへと分配順序を変更し、シ
ートをビンへ分配する分配手段と；前記ビンに収容され
たシートを綴じるステープル手段と；前記ステープル手
段をビンに沿って移動きせ、かつ、所定のビンに収容さ
れているシートを綴じる位置に停止きせる移動手段と；
−群の原稿のうち最後の原稿に対する１枚目のシートが
収容されるビンを検出し、少なくとも最終シートがビン
へ収容されるまでに、ステープル手段を前記１枚目のシ
ートが収容されるビンに対応する位置へ移動させる制御
手段と：を備えたことを特徴とする。

以上の構成において、画像形成装置から排出されたシー
トは順次ビンに分配収容される。このとき、−の原稿に
対するシートが第１ビンからソート設定枚数に対応する
ビンまで順次収容きれると、次の原稿の対するシートは
ソート設定枚数対応ビンから第１ビンまで順次収容され
る、いわゆる往復丁合いが実行きれる。往復丁合いにお
いて、原稿の枚数が奇数の場合、最後の原稿に対するシ
ートは第１ビンから順次後段のビンへと収容きれ、偶数
の場合最後の原稿に対するシートは後段のビンから順次
前段のビンへと収容される。従って、−群の原稿のうち
最後の原稿に対するシートの分配順序は原稿枚数に基づ
いて決まり、最後の原稿に対する１枚目のシートが収容
されるビンはソート処理が終了する前に予め判別される
。

そこで、本発明においては、例えば原稿枚数に基づいて
最後の原稿に対する１枚目のシートが収容されるビンを
検出し、少なくとも最後の原稿の最終シートがビンへ収
容されるまでに、ステープル手段を１枚目のシートが収
容きれるビンに対応する位置へ移動させておくようにし
た。従って、最後の原稿に対する残りのシートが未だビ
ンへ収容中（ソート処理中）であっても既に収容された
１枚目のシートから順次ステープル処理を開始でき、コ
ピー生産性が向上することとなる。

太施猜 以下、本発明に係るフィニッシャ付きソータの実施例を
添付図面に従って説明する。

［全体構成コ ソータ１００は、第１図に示すように、複写機本体１０
側部に設置されている。複写機本体１には、自動原稿搬
送装置３０（以下、ＲＤＨと記す）が付設されている。

複写機本体１は、周知の電子写真法によりシート上に画
像を形成するもので、矢印ａ方向に回転駆動きれる感光
体ドラム２上には、まず、帯電チャージャ３にて一定の
電荷が付与され、光学系４が矢印す方向にスキャンする
ことによりＲＤＨ３０にて原稿台ガラス２９上の所定位
置にセットされた原稿がスリット露光される。これにて
、感光体ドラム２上に形成された静電潜像は磁気ブラシ
式の現像装置５にてトナー像ときれ、転写チャージャ６
からの電界の付与にて用紙上に転写される。

複写用シートは複写機本体１内のニレベート式及びカセ
ット式の自動給紙装置１０．１１のいずれかから選択的
に１枚ずつ給紙きれ、タイミングローラ対１９にて所定
のタイミングで前記転写部に送られる。転写後のシート
は搬送ベルト２０にて定着装置２１に送り込まれ、ここ
でトナー像の定着を行なった後、排出ローラ対２２から
ソータ１００に送り込まれ、このときフォトセンサＳＥ
４にてその通過が検出される。また、複写機本体１内に
は、両面コビー、合成コピーを行なうための再給紙装置
２５が内蔵きれ、排出ローラ対２２の手前にはそのため
の用紙搬送切換え爪２６が設置されている。

一方、感光体ドラム２は転写後も矢印ａ方向に回転を続
け、ブレード１式のクリーニング装置７にて残留トナー
を払拭されると共に、イレーザランプ８にて残留電荷を
消去され、次回のコピー動作に備える。

ＲＤＨ３０はそれ自体周知のもので、原稿トレイ３１上
に載置された原稿を給紙ローラ３２にて１枚ずつ給紙し
、反転搬送部３３を通じて、搬送ベルト３４の回転にて
原稿台ガラス２９上の所定位置にセットする。画像露光
後、原稿は搬送ベルト３４０回転にて反転搬送路３５を
通じて排出ローラ対３６から再び原稿トレイ３１上に排
出される。また、このＲＤＨ３０は複写動作が開始きれ
る直前にトレイ３１上に載ｔ−ｇれた一群の原稿を１枚
ずつ原稿台ガラス２９上を通過許せて一巡許せ、原稿枚
数をカウントする。

ここでカウントされた原稿枚数は以下に説明するステー
プル処理の制御の際に使用される。

［ソータ部の構成と動作］ ソータ１００は、第２図に示すように、シートを分配収
容するための２０段のビン１０２、縦搬送通路１１０、
各ビン１０２に対応する切換え爪１２０と排出ローラ１
２５．１２６にて構成されている。このソータ１００は
上部１０段のビンと下部１０段のビンに分割されている
。

縦搬送通路１１０は、縦ガイドフレーム１１１．４個の
搬送ローラ１１５とそれに圧接して従動回転するピンチ
ローラ１１６、各ビン１０２に対応して設置されている
切換え爪１２０とガイド板１２４、排出ローラ１２５と
それに圧接して従動回転するピンチローラ１２６から構
成され、中間部はガイド板５７．５８で連通されている
。ソータ１００の入口部にはガイド板５１．５２　、シ
ート受入れローラ５３．５４、シートを縦搬送通路１１
０の上部へ案内するガイド板７２゜７３が設置されてい
る。また、シート検出手段として、上下のビン群ごとに
ビン１０２上でのシートの有無を検出する透過型のフォ
トセンサＳＥ１．ＳＥ２、各ビン１０２へ収容される直
前のシートを検出する透過型のフォトセンサＳＥ３　（
第３図参照）が設置されている。

切換え爪１２０は、最下段のビン１０２に対向するもの
以外はそれぞれ専用のソレノイドによって支軸１２１を
支点として回動可能であり、各ソレノイドがオフされて
いるときは第２図中実線位置にセットされ、垂直面１２
０ａ（第３図参照）と縦ガイドフレーム１１１　とでシ
ートを下方にガイドする。シートは縦方向には、搬送ロ
ーラ１１５．１１６にて搬送される。一方、切換え爪１
２０は、各ソレノイドがオンされると、第２図中最上段
に一点鎖線で示す如く切り換えられ、シートはその湾曲
面１２０ｂ（第３図参照）及び各ガイド板１２４にガイ
ドされ排出ローラ１２５．１２６から各ビン１０２へ排
出きれる。切換え爪１２０の切換え動作は、シートの後
端がセンサＳＥ３にて検出きれるタイミングに基づいて
行なわれる。ソートモードでシートの分配収容が行なわ
れる場合、−群の原稿のうち奇数枚目の原稿に対するコ
ピーシートは、第１ビンから置数（ソート設定枚数）に
対応するビンまで順次収容され、偶数枚目の原稿に対す
るコピーシートは置数枚目のビンから第１ビンまで順次
収容される。なお、グルーピングモードが選択されてい
るときは、置数分のコピーシートは同一のビン１０２に
収容するため、切換え爪１２０は置数分の最終コピーシ
ートの収容終了に対応して切り換えられる。また、最下
段（２０段目）の切換え爪１２０は、その湾曲面１２０
ｂでコピーシートを最下段のビン１０２ヘガイドする位
置に固定されている。

［フィニッシャ部の構成と動作］ フィニッシャ部３００は、第２図、第４図に示すように
、手前側に設置されたステープラ２２０と、ビン１０２
に収容されたシートを奥側の整合基準板１０２ｂに当接
させるための整合手段３０８と、シートをステープラ２
２０に係合させる基準となるステープル基準板１０２ｃ
に当接させるための押出し手段３０９と、押出し手段３
０９及びステープラ２２０を各ビン１０２に対応する位
置に移動させる移動手段４００（第６図参照）にて構成
されている。各ビン１０２は前方（シート収容方向）に
傾斜して立ち上がった状態で垂直方向に一定の間隔を保
持してセットきれており、整合基準板１０２ｂとステー
プル基準板１０２ｃは各ビン１０２に一体的に形成され
ている。

また、各ビン１０２は収容されたシートの後端を規制す
る逆流防止板１０２ａを有すると共に、両側に整合手段
３０８及び押出し手段３０９が移動可能な切欠き１０２
ｇ、　１０２ｈと、オペレータが手でシートを取り出す
ための切欠き１０２１が形成されている。

整合手段３０８は、第２図、第４図に示すように、保持
レバー３０２の両端に整合棒３０３と支軸３０４を取り
付け、支軸３０４を支点として水平面上で回動可能に設
置したものである。この整合手段３０８は上部ビン群と
下部ビン群とをそれぞれ単独処理できるように二つに分
けて構成され、それぞれ図示しない駆動手段（例えば、
ステッピングモータ）を備えている。

整合動作はビン１０２に収容されたシート１枚ごとに行
なわれる。即ち、整合手段３０８は、１枚のシートがビ
ン１０２上に収容されるごとに支軸３０４を支点に第４
図中−点鎖線の位置に回動し、シートを整合基準板１０
２ｂに押し当て整合棒３０３と整合基準板１０２ｂとの
間で整合する。即ち、点線で示す位置Ｐ１へ収容された
シートは一点鎖線で示す位置Ｐ２へ整合される。また、
シート収容方向については、ビン１０２の傾斜によって
シートが自重で逆流防止板１０２ａに当接し、自動的に
整合される。

押出し手段３０９は、第４図、第５図に示すように、保
持レバー３０５の両端に押出し棒３０６と支軸３０７を
取り付け、支軸３０７を支点として水平面上で回動可能
に設置したもので、図示しない駆動源（例えば、ステッ
ピングモータ）を備えている。

この押出し手段３０９は最上段のビン１０２から最下段
のビン１０２まで各ビン１０２に対応した位置に移動可
能とされ、以下に説明する移動手段４００にてステープ
ラ２２０と同期して上下移動する。シートの押出し動作
はソーティング動作が終了した各ビン１０２ごとに行な
われる。即ち、押出し手段３０９は、ステープル処理の
対象となるビン１０２の側部にステープラ２２０と共に
移動され、支軸３０７を支点に第４図中−点鎖線の位置
に回動し、シートをステープル基準板１０２Ｃに押し当
てる。これにて、シートが一点鎖線に示す整合位置Ｐ２
から二点鎖線で示すステープル位置Ｐ３へ移動し、ステ
ープラ２２０に係合される。ステープラ２２０はこの状
態で動作し、シートを綴じる。その後、再び整合手段３
０８を内方に回動させ、ステープルされたシートを整合
棒３０３にて整合基準板１０２ｂに押し当てる。

即ち、ステープルされたシートはステープル位置Ｐ３か
ら整合位置Ｐ２へ戻される。これはステープラ２２０か
らシートを退避させるためである。その後、押出し手段
３０９とステープラ２２０を次のビン位置に移動させる
。なお、これらの一連の動作については後に第１４図に
示すタイムチャートを参照して説明する。

［ステープラ及びその移動手段の構成と動作］ステープ
ラ２２０は、第７図に示す様に、カム２２２をモータ出
力軸２２１に固定し、ビン２２３を支点として揺動自在
なアーム２２４にてカム２２２の周部とヘッド２２５と
を連結したもので、モータによるカム２２２の矢印ｇ方
向への回転にてアーム２２４を介してヘッド２２５が矢
印ｉ方向に移動し、ステープル針２２６がビン１０２上
で整合されたシートを綴じる。ステープル針２２６はま
っすぐな針を接着剤にて板状に並列して固めたもので、
予めカートリッジ２２７内に所定枚数が図示しないばね
部材で下方に弾性的に押圧された状態で収容されており
、最下層のものから１枚ずつ前記モータ出力軸２２１に
て回転駆動される搬送ベルト２２８にてヘッド部に送ら
れる。また、このステープラ２２０にはステープル針２
２６の有無を検出するための反射型フォトセンサＳＥ５
が設置され、最終のステープル針２２６がその検出点を
通過するとセンサＳＥ５がオフし、ステープル針２２６
が無くなったことを検出する。さらに、ステープラ２２
０にはステープルモータの回転数検出用フォトセンサＳ
Ｅ６が設置されている。このセンサＳＥ６はモータ出力
軸２２１に固定した円板２２９の切り欠き２０９ａを検
出するようになっている。

一方、ステープラ２２０は、第２図、第４図に示すよう
に、ビン１０２の正面側に立設された保護ケ−ス３１０
内に上下移動可能に収容されている。保護ケース３１０
は上端の開閉自在なカバー３１１を有している。カバー
３１１は以下に説明する針補給時等に開放され、その開
閉状態はスイッチＳＷＩにて検出される。保護ケース３
１０内において、ステープラ２２０は、第６図に示すよ
うに、ローラ４０３゜４０４にエンドレスに張り渡され
たベルト４０５に固定されている。ベルト４０５はステ
ッピングモータＭ１からベルト４０２を介してローラ４
０３へ伝達きれる駆動力にて矢印Ｃ又はＣ′方向に駆動
される。

ステープラ２２０はベルト４０５の矢印Ｃ又はＣ゛方向
移動に伴って上下動し、所定のビン位置ヘセットされる
。前記押出し手段３０９も図示しない連係手段を介して
ステープラ２２０と同期して上下方向に移動する。

ステープラ２２０は通常１段目のビン１０２に対応する
ホームポジションに復帰しており、このホームポジショ
ンにセットされていることはフォトセンサＳＥ７にて検
出される。ステープル処理はステープラ２２０がビン１
０２に対応して１ビンずつステップ的に下降又は上昇し
、ビン１０２上のシートを一束ずつ綴じることにより行
なわれる。ステープラ２２０の移動量はステッピングモ
ータＭ１を駆動するパルス数によって検出かつ制御され
る。

ソートモードに加えてステープルモードが選択されると
、まず、前記ＲＤＨ３０にて原稿を一巡させ、原稿枚数
がカウントされる。原稿が奇数枚のとき、最後の原稿に
対するコピーシフトは第１ピンから下段のビンへと分配
されるため、ステープラ２２０はホームポジション（第
１ビン対応位置）へセットされ、最後の原稿の１枚目の
コピーシートが第１ビンへ収容されて整合が終了すると
、直ちにステープル処理を開始する。一方、原稿が偶数
枚のとき、最後の原稿に対するコピーシートは置数枚目
のビンから上段のビンへと分配されるため、ステープラ
２２０は置数枚目のビン対応位置まで移動され、最後の
原稿の１枚目のコピーシートが置数枚目のビンへ収容さ
れて整合が終了すると、直ちにステープル処理を開始す
る。なお、このようなステープラ２２０の移動制御につ
いてはフローチャートを参照して詳述する。

［制御回路コ 第８図は制御回路のブロック図であり、この制御回路は
複写機本体１を制御するマイクロフンピユータ（ＣＰ　
Ｕ　）　３７０とソータ１００を制御するマイクロコン
ピュータ（ＣＰＵ）３８０を中心に構成され、両者はバ
スによって相互に通信する。ＣＰＵ３７０　には、ＲＤ
Ｈ３０のメカニカルコントロール部３７１　、　操作ハ
ネルのコントロール部３７２、コピー処理のためのメカ
ニカルコントロール部３７３、本体排出センサＳＥ４等
の検出手段が接続されている。また、ＣＰ　Ｕ３８０に
は、ソータ１００のメカニカルフントロール ＳＷ１等の種々の検出手段が接続きれている。また、Ｃ
　Ｐ　Ｕ３８０にはランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）
３８２が内蔵されている。

［制御手順コ 次に、以上の制御回路に基づく制御手順について第９図
〜第１３図のフローチャート及び第１４図のタイムチャ
ートを参照して説明する。ところで、以下の説明におい
て、オンエツジとはスイッチ、センサ、信号等がオフ状
態からオン状態に切り換わることを意味し、オフエツジ
とはスイッチ、センサ、信号等がオン状態からオフ状態
に切り換わることを意味する。

第９図は複写機ＣＰＵ３７０で原稿枚数をカウントする
処理をサブルーチンとして示したものであり、ＣＰＵ３
７０のメインルーチン及びその他の処理は周知であるた
めに省略する。

原稿枚数のカウントは一群の原稿がＲＤＨ３０のトレイ
３１上に載置され、図示しない操作パネル上のコピース
タートスイッチがオンされると開始される。即ち、ステ
ップ５５０でトレイ３１に設けた図示しないセンサにて
トレイ３１上に原稿が載置されていると判定され、ステ
ップ５５１でコピースタートスイッチがオンエツジであ
ると判定きれると、ステップ５５２で原稿枚数をカウン
トする。カウント処理はＲＤＨ３０を動作させて原稿を
１枚ずつ原稿台ガラス２９上へ給紙し、さらに反転通路
３５を通過して排出ローラ対３６からトレイ３１上へ一
巡させる、このとき、原稿枚数をＣＰＵ３７０内のカウ
ンタでカウントし、メモリする。

次に、ステップ５５３でカウント終了か否かを判定し、
終了であればステップ５５４でカウントされた原稿枚数
をソータＣＰ　Ｕ３８０に送信する。

第１０図はソータＣＰ　Ｕ３８０のメインルーチンを示
す。

ＣＰ　Ｕ３８０にリセットが掛かり、プログラムがスタ
ートすると、ステップＳ１でＲＡＭ３８２のクリア、各
種レジスタのイニシャライズ及び各装置を初期モードに
するための初期設定を行なう０次に、ステップＳ２で内
部タイマをスタートさせる。この内部タイマはメインル
ーチンの所要時間を定めるもので、その値は予めステッ
プＳ１の初期設定でセットきれる。

次に、ステップ５３．５４の各サブルーチンをコールし
て必要な処理を実行した後、ステップＳ５で前記内部タ
イマの終了を待ってステップＳ２に戻る。

この１ルーチンの時間の長きを使って各サブルーチン中
の各種タイマのカウントを行なう。

ステップＳ３はシートを各ビン１０２へ分配収容するサ
ブルーチンであり、その詳細は省略する。ステップＳ４
は各ビン１０２へ収容されたシートをステープラ２２０
で順次板じていくためのサブルーチンであり、以下に説
明する。

第１１図は前記ステップＳ４で実行されるステープラ２
２０を制御するサブルーチンを示す。

まず、ステップ５１０でステープラ２２０のステープル
処理開始位置を設定し、ステップＳ１１でステープラ２
２０を設定されたステープル処理開始位置へ移動させる
。本実施例ではソータ部でシートを往復丁合いすること
から、原稿枚数が奇数であれば最後の原稿に対するコピ
ーシートは上段のビン１０２から下段のビン１０２へと
分配されるため、最上段の第１ビンからステープル処理
を開始し、偶数であれば最後の原稿に対するコピーシー
トはソート設定枚数に対応するビン１０２から上段のビ
ン１０２へと分配されるため、設定枚数目のビン１０２
からステープル処理を開始する。そのため、ステープラ
２２０を原稿枚数に応じてステープル処理開始位置へ移
動させておくこととした。

次に、ステップ５１２でステープル処理、即ち、ステー
プラ２２０を処理開始位置から１ビンずつステップ的に
下降（ｊＫ稿が奇数枚のとき）又は上昇（Ｍ稿が偶数枚
）させ、順次ビン１０２上のシートを綴じる処理を実行
する。なお、本実施例では押出し手段３０９もステープ
ラ２２０と同期して昇降する。

第１２図は前記ステップ５１０で実行されるステープラ
２２０の移動先を設定するサブルーチンを示す。

まず、ステップ５２０で原稿枚数がＣＰＵ３８０に受信
済みか否かを判定する。Ｗ稿枚数は前記ステップ５５４
（第９図参照）でＣＰ　０３８０へ送信される。受信済
みであれば、ステップ５２１で原稿が奇数枚か否かを判
定し、奇数枚であればステップ５２２でステープラ移動
先を“１”、即ち、第１ビン１０２に対応するホームポ
ジションに設定する。

偶数枚であればステップ５２３でコピースタート信号が
オンエツジであることを確認のうえ、ステップ５２４で
ステープラ移動先をソート設定枚数に対応するビン位置
に設定する。なお、設定枚数がビン数よりも大きければ
“２０”（最下段のビン位置）に設定する。

第１３図は前記ステップＳ１１で実行されるステープラ
を予めステープル処理開始位置へ移動させるサブルーチ
ンを示す。

まず、ステップ５３０でステープラ２２０の現在位置が
前記ステップ５２２又は５２４で設定された移動先であ
るか否かを判定する。ステープラ２２０の現在位置はス
テッピングモータＭ１の駆動パルス数によって確認きれ
る。ステップ５３０でＮｏであれば、ステップ５３３で
ステッピングモータＭ１をオンし、ステープラ２２０を
移動先へ向けて上昇又は下降きせる。そして、ステープ
ラ２２０が移動先へ到達すれば（ステップ５３０でＹＥ
Ｓ）、ステップ５３１でステープラ移動先を“０”に設
定する。同時に、ステップ５３２でステッピングモータ
Ｍ１をオフしてステープラ２２０を停止させ、このサブ
ルーチンを終了する。

次に、第１４図のタイムチャートを参照してステープル
処理（ステップ５１２で実行される）の初期における制
御を説明する。ここでは、ＲＤＨ３０にセットされた一
群の原稿のうち最後の原稿に対する１枚目のコピーシー
トが複写機本体１から排出きれて所定のビン１０２へ収
容されたとき、ステープル処理を実行して最後の原稿の
２枚目以降のコピーシートを所定のビン１０２へ分配収
容する。

なお、ソート設定枚数は“１０”、原稿は偶数枚の場合
を例にとって説明し、ステープラ２２０は既に第１０ビ
ン位置へ移動しているものとする。

まず、最後の原稿に対する１枚目のコピーシートが第１
０ビン１０２に収容されるとくタイミングＡ）、第１０
ピンソレノイドをオフしくタイミングＢ）、第９ビンン
レノイドをオンする（タイミングＣ）。

これは次のコピーシートを第９ビン１０２へ分配するた
めの準備である。次に、コピーシートが第１０ビン１０
２へ収容されてから若干の余裕をとってシート整合モー
タを正転させ（タイミングＤ）、コピーシートを基準板
１０２ｂに押し当て、その後シート整合モータを逆転さ
せ（タイミングＥ）、整合手段３０８を復帰させる。こ
れは、令弟１０ビン１０２へ収容されたばかりのコピー
シートを整合するための動作である。次に、シート押出
しモータを正転させ（タイミングＦ）、第１０ビン１０
２上のコピーシートを基準板１０２ｃに押し当てる。こ
のようにコピーシートがステープル基準位置にセットさ
れているとき、ステープラ２２０をオンしくタイミング
Ｇ）、コピーシートを綴じる。コピーシートが綴じられ
ると、シート押出しモータを逆転させつつシート整合モ
ータを正転させ（タイミングＨ）、ステープル基準位置
にあるコピーシートを整合基準位置へ押し戻す。この動
作が終了すると、ステープラ移動モータＭ１をオンしく
タイミングＩ）、ステープラ２２０と押出し手段３０９
を第９ビン対応位置まで移動させる。同時に、シート整
合モータを逆転させて整合手段３０８を復帰させる。

次のコピーシート、即ち最後の原稿に対する２枚目のコ
ピーシートが第９ビン１０２に収容されると（タイミン
グＡ′）、以後前記と同様の動作がそれぞれタイミング
Ｂ゛〜Ｉ゛まで行なわれ、この一連の動作は最終コピー
シートが第１ビン１０２へ収容されるまで行なわれる。

即ち、本実施例においては、最後の原稿の１枚目のコピ
ーシートが所定のビンへ収容されると、それ以降複写機
本体１から排出されるコピーシートをソート処理しつつ
、既にビン１０２へ収容され、整合されたコピーシート
をステープル処理する。

従って、ソート処理、ステープル処理を含めた全体とし
てのコピー生産性が高まる。

［他の実施例コ なお、本発明に係るフィニッシャ付きソータは、前記実
施例に限定するものではなく、その要旨の範囲内で種々
に変更可能である。

例えば、シート分配手段としては切欠き爪１２０を用い
る形態の他、搬送テープとりトラクタプルテープを備え
た分配ユニットをビンのシート入口部に沿って昇降させ
る形態であってもよい。

ビン１０２に関しては１０ビンずつ２分割されている必
要はなく、しかも水平方向に配置する形態のみならず、
略垂直方向に配置し、シートを斜めに立てた状態で分配
収容する形態であってもよい。

見所み汝玉 以上の説明で明らかなように、本発明によれば、ソータ
部に往復丁合い方式を採用すると共に、少なくとも最後
の原稿に対する最終シートがビンへ収容されるまでに、
ステープル手段を最後の原稿に対する１枚目のシートが
収容されるビンに対応する位置へ移動させるようにした
ため、最後の原稿に対するシートのソート処理中にステ
ープル処理を開始することができ、全体としてのコピー
生産性を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係るフィニッシャ付きソータの一実施例
を示し、第１図は複写機本体を含む全体構成図、第２図
はソータの内部構成図、第３図はソータの要部であるシ
ート分配部の正面図、第４図はビン、整合手段及び押出
し手段を示す平面図、第５図はビンと押出し手段を示す
斜視図、第６図はビン、ステープラとその移動手段を示
す側面図、第７図はステープラの一部断面図、第８図は
制御回路のブロック図である。第９図は複写機本体を制
御するためのマイクロコンピュータで原稿枚数をカウン
トするサブルーチンを示すフローチャート図、第１０図
はソータを制御するマイクロコンピュータのメインルー
チンを示すフローチャート図、第１１図はステープラを
制御するサブルーチンを示すフローチャート図、第１２
図はステープラの事前の移動先を設定するサブルーチン
を示すフローチャート図、第１３図はステープラを事前
に移動させるサブルーチンを示すフローチャート図であ
る。第１４図はソート処理と並行してステープル処理を
行なう動作を示すタイムチャート図である。 １・・・複写機本体、１０２・・・ビン、１１０・・・
縦搬送通路、１２０・・・切換え爪、２２０・・・ステ
ープラ、３００・・・フィニッシャ部、３７０．３８０
・・・マイクロコンピュータ、４００・・・移動手段。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、画像形成装置から排出されたシートを収容するため
   の複数のビンと、 画像形成装置において原稿が交換されるごとに、前段の
   ビンから後段のビンへと及び後段のビンから前段のビン
   へと分配順序を変更し、シートをビンへ分配する分配手
   段と、 前記ビンに収容されたシートを綴じるステープル手段と
   、 前記ステープル手段をビンに沿って移動させ、かつ、所
   定のビンに収容されているシートを綴じる位置に停止さ
   せる移動手段と、 一群の原稿のうち最後の原稿に対する１枚目のシートが
   収容されるビンを検出し、少なくとも最終シートがビン
   へ収容されるまでに、ステープル手段を前記１枚目のシ
   ートが収容されるビンに対応する位置へ移動させる制御
   手段と、 を備えたことを特徴とするフィニッシャ付きソータ。