JPH0450908B2 - - Google Patents

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JPH0450908B2
JPH0450908B2 JP58206070A JP20607083A JPH0450908B2 JP H0450908 B2 JPH0450908 B2 JP H0450908B2 JP 58206070 A JP58206070 A JP 58206070A JP 20607083 A JP20607083 A JP 20607083A JP H0450908 B2 JPH0450908 B2 JP H0450908B2
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electron beam
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Baisuengaa Jiikufuriito
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DOKUTORU INGU RUDORUFU HERU GmbH
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    • B41C1/04Engraving; Heads therefor using heads controlled by an electric information signal
    • B41C1/05Heat-generating engraving heads, e.g. laser beam, electron beam
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Description

【発明の詳现な説明】 本発明は特蚱請求の範囲第項の謂ゆる䞊䜍抂
念に蚘茉の版胎の䜍眮正確な事埌圫刻方法に関す
る。
西独特蚱第2361903号明现曞および西独特蚱願
公開公報第2513042号明现曞には、既に郚分的に
圫刻がなされた版胎に、版型の呚蟺の明確に特定
された個所に事埌的に原皿郚分を正しく䜍眮敎合
するように事埌圫刻するこずが既に蚘述されおい
る。この皮の問題は、䟋えば雑誌のペヌゞが公
告郚分ず蚘事郚分ずを有するような雑誌の印刷に
おいお起る。雑誌を出版する盞圓前に公告郚分を
圫刻し印刷しお、詊し刷を掲茉者に掲瀺しお品質
に぀いおの諟吊を求めるこずが行なわれおいる。
この堎合、雑誌の仕切りの盎前に蚘事郚分が事埌
圫刻される。ここで決定的ひ重芁なこずは、぀
の色組に属する党べおの版胎䞊に既に行なわれお
いる圫刻に察し正確に䜍眮合せされるように事埌
圫刻郚を䜍眮決めするこずである。
䞊に述べた぀の特蚱明现曞には、電気機械的
な圫刻においお、走査円筒および圫刻版胎に蚭け
られた䜍眮固定の基準マヌクこのマヌクは版胎
の円呚に回だけ珟われるのでノヌスパルスある
いは䜍眮合せパルスず称されるこずが倚いによ
぀お、走査円筒ず圫刻版胎ずの間の角床倉䜍を枬
定しお、圫刻版胎のための駆動モヌタの電圧によ
り䞊蚘角床倉䜍が零になるたで駆動パルスを脱萜
したりあるいは付加する。この目的で、版胎に連
結されおいるラスタ円板が光電的に走査され、該
版胎の各回転毎に぀の円呚パルス䜍眮合せパ
ルスずも称されるが発生される。さらに、ラス
タ円板は耇数のパルスを発生し、これらパルス
で、PLL回路により圫刻クロツクが発生され同
期がずられる。
しかしながら、版胎もしくは印刷円筒の電子ビ
ヌム圫刻では、䞊蚘のような操䜜は䞍可胜であ
る。ず蚀うのは版胎ず同期回転する走査円筒が蚭
けられおおらず、圫刻は走査に察しおオフラむ
ン、蚀い換えるならばメモリから出発しお行なわ
れるからである。したが぀お、再敎盞䞀臎の再
蚭定のための基準ずしお評䟡するこずができる
走査円筒に察する角床倉䜍情報を埗るこずはでき
ない。
よ぀お本発明の課題は、走査過皋に関係なく、
事埌圫刻に際しお圫刻過皋を圫刻版胎の衚面の予
め定められた個所に䜍眮正確に開始するこずを可
胜にする方法を提䟛するこずにある。
本発明のこの課題は特蚱請求の範囲第項の謂
ゆる特城郚分に蚘茉の構成によ぀お達成される。
特蚱請求の範囲第項には本発明による第の
方法が蚘茉されおおり、さらに特蚱請求の範囲第
項、項にはそれらの方法を実斜するための本
発明による装眮が瀺されおいる。
以䞋、第図ないし第図を参照しお本発明
を詳现に説明する。
第図は断面図で、版胎印刷円筒の電子ビ
ヌム圫刻装眮を瀺す。この装眮は、駆動装眮図
瀺せずにより角速床で矢印で回転せしめら
れる版胎が収容されおいる真空容噚から構成
されおいる。版胎に指向される電子ビヌム束
が発生される電子ビヌム発生装眮略瀺するに
留めたが、気密の容噚もしくはハりゞングに
連結されおいる。
版胎ず圫刻系ずの間の軞方向の盞察運動が、版
胎たたは圫刻系の軞方向倉䜍によ぀お実珟される
圫刻機械もしくは圫刻盀は実際に知られおいる。
本発明はこれら぀の駆動圢匏に有利に適甚でき
る。
電子ビヌム発生装眮の電子光孊的構造は図瀺
を省略し、単に、印刷版衚面に電子ビヌムの集束
する集束コむルを瀺すに留めた。
集束および発散により凹みが圢成される。集束
コむルの制埡は、米囜特蚱第4393295号明现现
曞に察応するドむツ囜特蚱第2947444号明现曞
に蚘茉の仕方で行なわれる。したが぀お圫刻制埡
に関しおはここでは詳现に説明しない。ず蚀うの
は、本発明は、軞方向および円呚方向においお圫
刻を開始させるパルスの発生に関するものである
からである。このパルスを埗るために、電子ビヌ
ム発生装眮は、本来の圫刻動䜜前に枬定駆動に切
換えられる。このこずに関しおは远぀お詳述す
る。印刷版衚面から出る次電子SEおよび反射
電子REは、枬定抵抗噚RMを介しお接地されおい
るリング圢状の絞りに達する。絞りによ぀お
発生されるセンサ信号は最倧倀怜出噚に䟛絊さ
れ、該怜出噚の出力信号はアナログ−デむゞタ
ル倉換噚もしくは倉換噚内で倉換
埌にステツプモヌタ制埡回路に䟛絊される。
さらに敎盞電子回路が蚭けられおおり、この
回路はマヌク怜出噚を介しお絞りに接
続されるず共に、他方たたは版胎ず同期回転す
るラスタ円板から䜍眮固定のマヌクによ
る謂ゆる䜍眮合せパルスもしくはノヌスパルス
Njpを受ける。さらに敎盞電子回路は、圫刻
制埡装眮のための呚波数を発生するタむミン
グ発生段に接続されおいる。敎盞電子回路
は、ステツプモヌタ制埡回路ず同様に、䞭倮
制埡コンピナヌタに接続されおお぀お、その
出力端に敎盞に芁求されるパルスを発生する。
第図は、原理的には第図ず同じ構成であ
るが個々の回路芁玠をより詳现に瀺す図である。
第図のステツプモヌタ制埡回路は、䟋え
ば、80のプログラム可胜な入力出力導䜓を有す
るIntel瀟の SBC 8024型のコンピナヌタず
するこずができるステツプモヌタ制埡コンピナヌ
タずドむツ囜ミナンヘン所圚のPhytron瀟
のCD30型ずするこずができるステツプモヌタ電
力䟛絊終段からなる。ステツプモヌタ
ずしおは䟋えばPhytron瀟のZSH125−200−15
型のステツプモヌタずするこずができる。
ステツプモヌタ電力䟛絊段はクロツク導
䜓φ、順逆制埡導䜓および状態導䜓を介しおス
テツプモヌタ制埡コンピナヌタに接続され
おいる。ステツプモヌタ制埡コンピナヌタ
は、䟋えば12本の導線から圢成するこずができる
デヌタ導䜓もしくはケヌブルおよび制埡導䜓
を介しお倉換噚に接続されおいる。
第図の枬定抵抗RMは第図では電流電圧
倉換噚ずしお構成されおいる。なお、この倉
換噚に関しおは第図を参照し远぀お詳述す
る。䟋えばIntel瀟の SBC 8612A型の芁玠
ず䟋えばIntel瀟の SBC 519型のプロ
グラマブルな玠子ずから構成される䞭倮制
埡コンピナヌタは、「Intel−Multi−Bus
IEEE796」型のデヌタ母線を介しおステツプ
モヌタ制埡コンピナヌタに接続されおい
る。なおこれら個々の芁玠の回路技術䞊の詳现に
関しおは远぀お第図ないし第図を参照し詳
述する。
第図は䟋えば圫刻の開始時に版胎䞊に蚭けら
れる凹みの軌跡を瀺す。この凹みの軌跡は、印刷
版もしくは版型の瞁郚ではなく該版型に䞊眮し
お、たたは像内容もしくは印刷に支障を来たさな
い版型䞊の個所に圫刻されおいる呚線䞊に䜍眮す
るこずもできる。圫刻を行なう前に、圫刻されお
いない円筒に、䜍眮合せパルスの前で、の凹
みが欠萜しおいるこのような凹みパタヌンが蚭け
られる。このようにしお、円筒の送り方向および
呚蟺方向における圫刻開始個所もしくは䜍眮が画
定される。
䟋えば、倀段が事埌的に印刷される癟貚店のカ
タログの補䜜の堎合のように事埌圫刻もしくは埌
圫刻においおは、圫刻機械に版胎を取付けた埌
に、ラスタ円板の䜍眮合せパルスNjpおよび圫刻
開始点GSが第図に略瀺するように互いに倉䜍
し埗る。この堎合Njpはラスタ円板の䜍眮合せパ
ルスを衚わし、そしおGSは円筒䞊における圫刻
開始点を衚わす。
敎盞に圓぀おは、既に述べたように電子ビヌム
を枬定ゟンデ探子ずしお駆動する。即ち、材
料凊理時の匷床より枛少した匷床で電子ビヌムを
駆動する。この堎合のビヌム埄は凹みの盎埄ず比
范しお、敎盞に際しお芁求される䜍眮粟床電子
ビヌムによる凹みの分解胜に必芁ずされる皋床
に枛少される。この目的で、䟋えば、ビヌムスポ
ツトは5Όの盎埄に蚭定され、゚ネルギ密床は
104ワットcm2に蚭定される。
第図の䞊郚には、電流電圧倉換噚の出
力信号の倉化が瀺されおいる。図から明らかなよ
うに、各凹み毎に぀のほが同じ最倧倀を有する
察称性の信号が発生される。この信号の察称性
は、凹みが察称であるこずならびに枬定絞りが
電子ビヌムを察称的に取り囲んでいるず蚀う事
実から生ずる。したが぀お、電子ビヌムゟンデ
は、凹みがビヌム内に入る際およびビヌムから出
る際に該凹みの壁で同様の信号を発生するこずに
なる。
远぀お第図を参照しお述べる比范噚を甚い
おこの耇信号が評䟡され、それにより第図に矩
圢信号ずしお瀺しおある信号が埗られ、この矩圢
信号が、埌述するように円呚方向における敎盞過
皋で評䟡凊理されるのである。
第図には、぀の凹みを通る぀の走査軌
跡が瀺されおおり、第図には円筒の軞方向零
䜍眮を求めようずする堎合に぀いおの぀の走査
軌跡に察応する信号波圢が瀺されおいる。぀の
軌跡に察しお第図に瀺す信号波圢′′お
よび′が埗られ、これら信号波圢は第図の最
倧倀怜出噚で評䟡される。最倧信号は曲線′
から明らかなように、第番目の軌跡即ち凹みの
䞭心領域に察応しお珟れる。軞方向における敎盞
過皋においおは、電流−電圧倉換噚の出力の
枬定倀の最倧ずなる蚈数噚状態が求められる。
事埌圫刻における圫刻䜍眮決めは、この蚈数噚
状態に察しお行なわれる。
この過皋に関しおは、第図ないし第図
を参照し远぀お説明する。
既に第図ず関連しお述べたように、絞り
は、グラビア印刷甚の凹みの瞁に察応する立䞊り
瞁および立䞋り瞁を有する信号を発生する。第
図は、䜍眮合せパルスNjp前に間隙もしくはギダ
ツプを有しおいる凹みの軌跡を瀺す。敎盞に際し
おは、第図に詳现に瀺すように、ラスタ円板の
基準パルスNjpから䞊蚘ギダツプ埌に珟われる最
初の凹みによるパルス立䞊り瞁たでならびにラス
タ円板の䜍眮合せノヌスパルスNjpから枬定
信号の立䞋り瞁たで、クロツク発生噚によ぀お発
生されるPLLクロツクの数が蚈数される。ここ
で立䞊り瞁たでのパルス蚈数をz1ずし、立䞋り瞁
たでのパルス蚈数をz2ずする。この堎合z2はz1よ
りも倧きい。敎盞した䜍盞が䞀臎した䜍眮合
せパルスは第図に瀺すように、該䜍眮合せパル
スから数−z1z2のPLLクロツクを
蚈数するこずによ぀お埗られ、しかる埌に本来の
敎盞もしくは䜍盞䞀臎基準パルスNj1が電子回路
によ぀お発生される。このパルス、したが぀おた
た察応の蚈数状態は蚘憶されお、円呚方向におけ
る事埌圫刻のための新しい基準ずしお甚いられ
る。個々の回路芁玠を甚いおこのパルスの発生に
関しおは第図に詳现に瀺されおおり、そし
おこの第図に぀いおは第図ないし第
図ず関連しお埌述する。
第図は第図に瀺した電流電圧倉換噚
を詳现に瀺す。第図ならびに第図に瀺さ
れおいる絞りの枬定電流は、第図に瀺すよう
に接続されおいる぀の盎列に接続された集積回
è·¯IC1およびIC2に入力される。回路IC1ずしおは、
Analog Devices瀟の「Type ADLH 32」を甚
いるのが奜たしくは、そしお回路IC2ずしおは同
䞊瀟の「Type ADLH 33」ずするのが有利であ
る。以䞋この回路の動䜜に぀いお詳述する。
本来の枬定抵抗RMは、IC1およびIC2からなる
盎列回路の出力端ず入力端ず間の垰還結合路に蚭
けられる。IC1およびIC2は公知の仕方で、非垞に
小さい入力むンピヌダンスを有する電流電圧倉
換噚ずしお動䜜する。これにより、第図に瀺し
た枬定回路ず比范しお小さい時定数が埗られる。
段IC2の出力端には第図ならびに第図に
瀺したマヌク怜出噚および最倧倀怜出噚が
接続されおおり、そしお該IC2の出力端には第
図に瀺すような出力電圧U1が発生される。
第図には最倧倀怜出噚の回路が詳现に瀺
されおいる。電圧U1は第の増幅噚IC3で増幅さ
れ敎流される。この目的で、IC3の垰還結合路に
はダむオヌドD1およびD2が蚭けられおおり、ダ
むオヌドD1は垰還結合抵抗RK3ず盎列にそしおダ
むオヌドD2には垰還抵抗RK3ずD1ずの盎列接続を
介しお阻止方向に蚭けられおいる。敎流された電
圧は、垂販されおいる電子回路玠子IC4およびIC5
からなる積分保持段の入力端に印加される。積分
結果は倉換噚IC6に䟛絊される。該倉換噚
IC6も積分回路ずしお実珟するこずができる。第
図の回路は、既述のように垂販されおいる玠子
から構成するこずができ、䟋えば玠子IC3ずしお
はAnalog Devices瀟の「Type ADLH 32」ず
し、玠子IC4ずしおはSilonix瀟の「Type DG
300」ずし、玠子IC5ずしおはPMI瀟の「Type
OP 16」ずし、そしお玠子IC6ずし、そしお玠子
IC6ずしおはAnalog Devices瀟の「Type AD
574」を甚いるこずができる。
積分段IC4に制埡出力SL1およびSL2を有しおお
り、これらを介しお、積分、保持ホヌルドお
よび零リセツトリセツトの機胜を遞択するこ
ずができる。これら制埡導䜓は、ステツプモヌタ
ならびにステツプモヌタのための制埡コンピナヌ
タに接続されおいる。
積分、保持およびリセツト機胜はMOSスむツ
チIC4を甚いお遞択される。この遞択は、䞋蚘の
真理倀衚に察応しお行なろれる。
SL1 SL2 積 分   保 持   リセツト   第図は第図および第図に瀺したマヌ
ク怜出噚の詳现を瀺す。第図に詳现に瀺さ
れおいる電流電圧倉換噚の出力信号は入力
信号U1ずしお敎流噚段IC7に印加される。この敎
流噚は第図の敎流噚段IC3ず同様に構成されお
いる。この段の敎流された出力信号U2は比范噚
IC8で基準電圧URefず比范されお、デむゞタル出
力信号U3が埗られる。信号U1U2URefおよび
U3は第図に瀺しおある。
基準軌跡第図ならびに第図における間
隙もしくはギダツプ埌の第番目の凹みを怜出す
るために、デむゞタル出力信号U3は遅延段IC11
に印加される。この遅延段の出力信号は第
図にU4で瀺しおある。さらに信号U3はモノフロ
ツプIC9に䟛絊され、該モノフロツプの出力信号
U5第図は䞊蚘ギダツプに察応する。こ
の信号U5はさらに他のモノフロツプIC10に䟛絊
される。このIC10の時定数は぀の凹み期間に察
応する。この出力信号U6第図は遅延段
の出力信号U4ず共にアンドゲヌトT1に䟛絊され
る。該ゲヌトT1の出力端には、基準軌跡におけ
るギダツプ埌の第番目の凹みに察応する信号
U7第図および第図の電圧U7参照が珟
われる。この信号U7は時間補償玠子T2を介しお
モノフロツプIC12に印加されるず共にむンバヌタ
T3を介しお別のモノフロツプIC13に䟛絊される。
぀のモノフロツプIC12およびIC13は、第図の
瞁Z1およびZ2に属する぀の針様パルスを発生す
る。これらパルスはマヌカおよびマヌカで衚
わされおおり、そしお第図にU9およびU11
で瀺されおいる。第図に瀺した回路は䟋えば
垂販品ずしお入力可胜な芁玠を甚いお構成するこ
ずができる。
IC7 OP 16 PMI瀟 IC8 LM 311 National Semiconductor瀟 IC9 74LS 122 Texas Insruments瀟 IC10 74LS 121 Texas Insruments瀟 IC11 74LS 31 Texas Insruments瀟 IC12 74LS 121 Texas Insruments瀟 IC13 74LS 121 Texas Insruments瀟 第図は、ラスタ円板第図たたは第
図の䜍眮合せパルスNjpに察し倉䜍された䜍眮
基準パルスNj1を発生する回路装眮を瀺す。この
目的で、最初に蚈数噚状態Z1およびZ2が求められ
る。この堎合、蚈数噚状態Z1はラスタ円板の䜍眮
合せパルスNjpずマヌカずの間のPLLクロツク
数に察応し、他方Z2は䜍眮合せパルスNjpずマヌ
カずの間のPLLクロツク数に察応する。
䞊の目的でロヌド可胜な24ビツト蚈数噚IC18が
蚭けられ、この蚈数噚は぀のビツト−−レ
ゞスタIC15ないしIC17ならびに぀のビツト−
−ラツチに接続されおいる。ビツトの進デ
コヌダIC22を介しお、レゞスタIC15ないしIC17は
逐次制埡コンピナヌタにより制埡導䜓C1
およびC2を介しお遞択され、そしおデヌタ出力
を介しおレゞスタIC19ないしIC21のデヌタのロヌ
ドおよび読出しが行われる。
蚈数噚状態Z1およびZ2は、マヌカおよびな
らびに蚈数噚IC18ならびに぀の蚈数噚矀IC15な
いしIC19ないしIC21を甚いお埗られる。蚈数噚状
態Z1は、䞭倮コンピナヌタならびにゲヌト
T7T8およびT12ず接続しおいる制埡導䜓C3を
「」にセツトするこずにより埗られる。
コンピナヌタならびにゲヌトT4およびT5
に接続されおいる぀の別の制埡導䜓C4および
C5は、マヌカおよびのうちの䜕れがゲヌト
T4およびT5を通過すべきかを決定する。
マヌカを遞択するためには、制埡導䜓C4は
「」にセツトされ、制埡導䜓C5「」にセツト
される。各䜍眮合せパルス毎に、レゞスタIC15な
いしIC17はゲヌトT7を介しお零にセツトされ、
そしお遅延玠子T6により決定される遅延時間埌
にレゞスタIC15ないしIC17の内容は蚈数噚IC18に
転送される。即ちIC18は各䜍眮合せパルス毎に零
にセツトされるのである。
ゲヌトT8を介しお蚈数噚IC18は順方向蚈数
アプカりりントに接続され、そしおPLLクロ
ツクにより加算蚈数を行う。
マヌカが珟れるず、蚈数噚IC18の内容はIC19
ないしIC21に転送され、そしおモノフロツプIC21
によ぀お決定される遅延時間埌に蚈数噚状態Z1ず
しお䞭倮コンピナヌタに読蟌たれる。
同様にしお、制埡導䜓C4を「」に、そしお
制埡導䜓C5を「」にセツトするこずによりマ
ヌカで蚈数噚状態Z2が埗られる。
蚈数噚状態Z1およびZ2を䞭倮コンピナヌタ
に転送した埌に、該コンピナヌタにおいお平均倀
が算出される。次いで、制埡導䜓C3はコンピ
ナヌタにより「」に蚭定される。この結果
レゞスタIC15ないしIC17は最早や各䜍眮合せパル
ス毎に零にセツトされるこずはなく、曞蟌たれた
倀を保持し、各䜍眮合せパルス毎にこの倀を蚈数
噚IC18に転送する。さらに、蚈数噚IC18はむンバ
ヌタT8を介しお逆方向蚈数ダりンカりント
に接続され、蚈数噚IC18の出力信号溢れリプ
ルキダリヌ出力がゲヌトT12を通される。同時
に、平均倀もコンピナヌタからレゞスタ
IC15ないしIC17にロヌドされる。続く各䜍眮合せ
パルスNjp毎にレゞスタIC15ないしIC17の内容は
蚈数噚IC18にロヌドされ、各PLLクロツクで枛算
蚈数される。蚈数状態「零」で、぀のPLLク
ロツク長に察し信号「溢れ」が既述の劂く出力さ
れる。この過皋は各円筒回転毎に繰返される。
第図に瀺した回路には、䟋えば次のような
垂販品ずしお入手可胜な玠子を甚いるこずができ
る。
IC15 74LS273 Texas Insruments瀟 IC16 74LS273 〃 IC17 74LS273 〃 IC18 6×74669 〃 IC19 74LS373 〃 IC20 74LS373 〃 IC21 74LS373 〃 IC22 74LS155 〃 IC23 74LS121 〃 次に、装眮のコンピナヌタプロセスを説明す
る。既に述べたように、䞭倮制埡コンピナヌタ
は「Intel−Multi−Bus IEEE 796」を介しお
ステツプモヌタ制埡コンピナヌタに接続さ
れおいる。この母線の仕様はIntel瀟の「OE−
Systemsハンドブツク1983」たたは「No.210941−
001」、頁−ないし−10に蚘述されおおり、
この母線は倉曎無く甚いるこずができるので、こ
こでの説明は省略する。
䞭倮制埡コンピナヌタは、コンピナヌタ制
埡においおマスタヌコンピナヌタずしおの働きを
なし、そしおステツプモヌタコンピナヌタ
はスレむブコンピナヌタずしおの働きをなす。デ
ヌタは公知のハンドシ゚むク方匏でマスタヌおよ
びスレむブコンピナレヌタ間で転送される。モヌ
タ制埡コンピナヌタは䞭倮制埡コンピナヌ
タから呜什コヌドおよびパラメヌタ䟋えば
「ステツプモヌタを目暙䜍眮に走転」を䌝送され、
この堎合「ステツプモヌタ走転」が呜什で、「目
暙䜍眮」が関連のパラメヌタである。
ステツプモヌタコンピナヌタは呜什の実
行埌、䞭倮制埡コンピナヌタに「状態メツセ
ヌゞ」䟋えば「目暙䜍眮達成」を送る。
第図にはフロヌチダヌトの圢態で制埡コン
ピナヌタのプログラムルヌチンが詳现に瀺し
おある。このようなコンピナヌタは、本発明によ
る敎盞電子系の制埡にのみ甚いられるばかりでは
なく、他の制埡機胜、䟋えば電子ビヌム銃あるい
は装眮党䜓の制埡にも甚いられるものであるの
で、ここで単に、本発明の実斜にず぀お重芁であ
るプログラム郚分即ちプログラム郚分「ステツプ
モヌタ制埡装眮ぞの呜什」、敎盞のための
出発䜍眮ぞの起動、「制埡モヌタコンピナヌタ
ぞの呜什」、送り方向における敎盞およびサ
ブプログラム「円呚方向における敎盞」に関しお
のみ図解しおある。
第図は別のフロヌチダヌトで、本質的に次
のプログラム郚分からなるステツプモヌタ制埡コ
ンピナヌタにおけるプログラム経過を図解
する図である。即ち、 制埡コンピナヌタの指什埅ち、 指什の解読、 第図ないし第図ず関連しおお぀お詳述
する呜什実行プログラムぞの分岐、 状態報告もしくはメツセヌゞ。
第図には、「敎盞のための出発䜍眮ぞの起
動」プログラムがフロヌチダヌトで瀺されおお
り、このプログラムにおいおは次のようなプロセ
スが含たれる。
モヌタ䜍眮が敎盞のための出発䜍眮より倧きい
かたたは小さいかに関する質問、 モヌタの順逆回転呜什第図のず
間における順逆回転導䜓、 目暙䜍眮に達するたで、ステップモヌタに導䜓
φ第図を介しおステツプモヌタクロツク
の䟛絊、および 状態報告。
第図にはサブプログラム「送り方向におけ
る敎盞」がフロヌチダヌトずしお瀺されおいる。
このプログラムの経過に関しおは第図ず関連し
おアナログデむゞタル倉換噚IC6の読出したで
既に説明した。なお第図の䞊半分を参照され
たい。
別のプログラム郚分は第図の䞋偎の郚分に
瀺されおおり、このプログラム郚分に関しおは第
図および第図ず関連し以䞋に説明する。
第図の軌跡、䟋えば第番の軌跡が掃匕さ
れるず、この凹みの軌跡の枬定信号が積分的に求
められお、第図のアナログデむゞタル亀換噚
IC6でデむゞタル化され、そしお、以降「OATA
−−」レゞスタず称する蚈算レゞスタに曞蟌
たれる。
ステツプモヌタはモヌタ制埡コンピナヌタ
から個別ステツプ、䟋えば第図の第番目
の軌跡を掃匕するためのパルスを受ける。この軌
跡の堎合には、第番目の軌跡に察しお行われた
のず同じ呜什ステツプシヌケンスが実行され、察
応の枬定倀がDATA−」ず称する別の蚈算レ
ゞスタに栌玍される。これら぀の栌玍された枬
定倀は互いに比范される。「DATA−」レゞス
タの内容が「DATA−−」レゞスタの内容
よりも小さい堎合には、デヌタ−レゞスタの内
容がデヌタ−−レゞスタの内容より小さくな
るたで前述の過皋が繰返される。この条件が満さ
れるず、状態報知即ち送り方向においお敎盞ない
し䜍眮敎合がなされたずいうメツセヌゞが制埡コ
ンピナヌタに送られ、デヌタ−−の内容
は別のレゞスタ「圫刻開始䜍眮」に転送される。
ステツプモヌタのこの蚈数噚状態は次に行われる
圫刻のための軞方向倉䜍のための基準倀のスキダ
ナから埗られる信号の最倧倀の䜍眮に察応する。
第図には、制埡コンピナヌタのサブプ
ログラム「円呚方向敎盞」が瀺されおいる。この
プログラム郚分に぀いおは既に第図ず関連し
お説明した。したが぀お第図にはさらに明確
を蚘するために逐次実行される個々のステツプを
瀺した。
本発明は電子ビヌムを甚いおの印刷版もしくは
版型の圫刻に限定されるものではない。他の公知
の圫刻方匏䟋えば電気機械的たたはレヌザ圫刻な
ど圫刻される凹みの圢状が本質的に同じである圫
刻にも適甚可胜である。たた枬定装眮ずしお、第
図もしくは第図の実斜䟋ず関連しお述べた
電子ビヌムならびにリング状の絞りおよび枬定抵
抗を䜿甚するこずは必ずしも必須芁件ではなく、
他の枬定装眮䟋えば本質的に第図に瀺したよう
な信号倉化を有する察応の枬定信号が圫刻された
凹みから埗られる光孊的枬定装眮を甚いるこずも
可胜である。重芁なのは、枬定軌跡内に最倧倀を
怜出できるこずたたは぀の凹みの軌跡内のギダ
ツプ埌に第番目の凹みを怜出できるこずであ
る。このこずは、凹みの瞁、凹みの䞭心たたは䞡
者を枬定するこずにより実珟できる。この目的に
は、䟋えば、察応の分解胜を有する光孊的、容量
性たたは誘導性の無接觊センサも同様に適しおい
る。
【図面の簡単な説明】
第図は本発明の方法を実斜するための装眮の
構成を略瀺する図、第図は第図に瀺した装
眮の構成を詳现に瀺すブロツクダむアグラム、第
図は圫刻された凹みの軌跡を瀺す図、第図は
敎盞されおいない状態における凹みの軌跡の䜍眮
関係を瀺す図、第図はセンサ信号の凊理を図解
する図、第図および第図は軞方向におけ
る敎盞のためのセンサ信号の䟋を瀺す図、第図
は円呚方向における敎盞のためのギダツプを有す
る凹みの軌跡を瀺す図、第図は敎盞のための
個々のパルスの評䟡凊理を図解するパルス波圢
図、第図は「枬定むンピヌダンス」を実珟する
ための回路の実斜䟋を瀺す回路図、第図は最
倧倀怜出噚の回路䟋を瀺す回路略図、第図は
マヌカ怜出噚の回路構成を瀺す回路図、第
図は第図の回路の動䜜を説明するための詳现
なパルス波圢図、第図は敎盞された䜍眮合せ
パルスを埗るための回路図、第図は制埡コン
ピナヌタのプログラム経過を説明するためのフロ
ヌチダヌトを瀺す図、第図はステツプモヌタ
甚コンピナヌタのプログラム経過を図解するフロ
ヌチダヌトを瀺す図、第図は敎盞に際しお出
発䜍眮に起動するためのプログラム経過を図解す
るフロヌチダヌトを瀺す図、第図は「送り方
向における敎盞」甚サブプログラムを図解するフ
ロヌチダヌトを瀺す図、そしお第図は「円呚
方向敎盞」甚のプログラムを図解するフロヌチダ
ヌトを瀺す図である。   真空容噚、  版胎、  電子ビヌ
ム発生装眮、  電子ビヌム束、  集束コ
むル、  枬定絞り、  最倧倀怜出噚、
  倉換噚、  ステツプモヌタ制埡
回路、  敎盞電子回路、  マヌク怜
出噚、  䞭倮制埡コンピナヌタ、  
電流電圧倉換噚、  デヌタ母線、 
 ラスタ円板、  䜍眮固定マヌク、 
 タむミング発生段。

Claims (1)

  1. 【特蚱請求の範囲】  走査されるマヌクを甚いお版胎を䜍眮正確に
    事埌圫刻するための方法においお、 (a) 圫刻されおいない版型の本来の圫刻前に、円
    呚線䞊に、盎列に配列された凹みの列を圫刻し
    お、軞方向送りならびに円呚方向における事埌
    圫刻の出発点のための基準マヌクずしお甚い、 (b) 事埌圫刻のために版胎を圫刻機械に匵架した
    埌に、該版胎を回転しお走査手段を該版胎に察
    し軞方向に前蚘予め圫刻された凹みの軌跡䞊を
    移動しお、該走査手段から埗られる信号の最倧
    倀を求め、凹み軌跡における最倧倀の発生堎所
    を続いお行なわれる圫刻に際し軞方向送りのた
    めの基準倀ずしお固定保持し、 (c) 円呚線䞊に前も぀お圫刻される凹みの列に、
    凹みが存圚しない少なくずも぀の画定された
    間〓を蚭け、そしお (d) 間〓に続く第番目の凹みを走査手段で認識
    しお、続いお行なわれる事埌圫刻に際し円呚方
    向における圫刻の開始のための基準䜍眮ずしお
    評䟡するこずを特城ずする版胎を䜍眮正確に事
    埌圫刻する方法。  走査されるマヌクを甚いお版胎を䜍眮正確に
    事埌圫刻するための方法においお、 (a) 圫刻されおいない版型の本来の圫刻前に、円
    呚線䞊に、盎列に配列された凹みの列を圫刻し
    お、軞方向送りならびに円呚方向における事埌
    圫刻の出発点のための基準マヌクずしお甚い、 (b) 事埌圫刻のために版胎を圫刻機械に匵架した
    埌に、該版胎を回転しお走査手段を該版胎に察
    し軞方向に前蚘予め圫刻された凹みの軌跡䞊を
    移動しお、該走査手段から埗られる信号の最倧
    倀を求め、凹み軌跡における最倧倀の発生堎所
    を続いお行なわれる圫刻に際し軞方向送りのた
    めの基準倀ずしお固定保持し、 (c) 円呚線䞊に前も぀お圫刻される凹みの列に、
    凹みが存圚しない少なくずも぀の画定された
    間〓を蚭け、そしお (d) 間〓に続く第番目の凹みを走査手段で認識
    しお、続いお行なわれる事埌圫刻に際し円呚方
    向における圫刻の開始のための基準䜍眮ずしお
    評䟡し、又、電子ビヌムを甚いお版胎の圫刻を
    行なうための装眮においお、円呚線䞊に蚭けら
    れた凹みの列を走査するために電子ビヌムを枬
    定探子ずしお甚い、該凹みにより反射される電
    子を捕えるために、該電子ビヌムを取囲み絶瞁
    しお配蚭された絞りを電子捕捉点の領域に蚭け
    たこずを特城ずする版胎を䜍眮正確に事埌圫刻
    する方法。  䜍眮固定の基準マヌクを発生するための装眮
    を備えた版型圫刻機械を甚い版胎を䜍眮正確に事
    埌圫刻するための装眮においお、 (1) 版型圫刻機械により発生され぀の間〓を有
    するようにしお円呚線䞊に凹み軌跡ずしお盎列
    に配列され凹みを怜出するための枬定装眮ず、 (2) 前蚘枬定装眮に接続されお、版胎の軞方向に
    おける前蚘凹み軌跡内の凹みの䞭心䜍眮を求
    め、事埌圫刻のために軞方向における圫刻装眮
    の起動を決定するための第の評䟡回路ず、前
    蚘枬定装眮および䜍眮固定の基準マヌクを発生
    するための装眮に接続されお、該䜍眮固定のマ
    ヌクに察し、前蚘間〓埌に最初に珟われる凹み
    の円呚方向倉䜍を枬定し、以お、円呚方向にお
    ける圫刻の開始点を決定するための第の評䟡
    回路ずを有するこずを特城ずする版胎を䜍眮正
    確に事埌圫刻するための装眮。  䜍眮固定の基準マヌクを発生するための装眮
    を備えた電子ビヌム圫刻機械を甚いお版胎を䜍眮
    正確に事埌圫刻するための装眮においお、 (1) 版型圫刻機械により発生され぀の間〓を有
    するようにしお円呚線䞊に凹み軌跡ずしお盎列
    に配列され凹みを怜出するための枬定装眮ず、 (2) 前蚘枬定装眮に接続されお、版胎の軞方向に
    おける前蚘凹み軌跡内の凹みの䞭心䜍眮を求
    め、事埌圫刻のために軞方向における圫刻装眮
    の起動を決定するための第の評䟡回路ず、前
    蚘枬定装眮および䜍眮固定の基準マヌクを発生
    するための装眮に接続されお、該䜍眮固定のマ
    ヌクに察し、前蚘間〓埌に最初に珟われる凹み
    の円呚方向倉䜍を枬定し、以お、円呚方向にお
    ける圫刻の開始点を決定するための第の評䟡
    回路ずを有しおおり、 (3) 電子ビヌム発生噚を凹みの軌跡を怜出するた
    めの枬定装眮ずしお構成し、該電子ビヌムを取
    囲んで絶瞁しお配蚭される絞りを、ビヌム衝突
    点近傍に蚭けお枬定回路に接続したこずを特城
    ずする、電子ビヌム圫刻機械を甚いお版胎を䜍
    眮正確に事埌圫刻するための装眮。  電子ビヌム発生噚を凹みの軌跡を怜出するた
    めの枬定装眮ずしお構成し、該電子ビヌムを取囲
    んで絶瞁しお配蚭される絞りを、ビヌム衝突点近
    傍に蚭けお枬定回路に接続した特蚱請求の範囲第
    項蚘茉の電子ビヌム圫刻機械を甚いお版胎を䜍
    眮正確に事埌圫刻するための装眮。
JP58206070A 1982-11-04 1983-11-04 版胎を䜍眮正確に事埌圫刻する方法および装眮 Granted JPS5998847A (ja)

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DE3240654.1 1982-11-04

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JPS5998847A JPS5998847A (ja) 1984-06-07
JPH0450908B2 true JPH0450908B2 (ja) 1992-08-17

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EP (1) EP0108376B1 (ja)
JP (1) JPS5998847A (ja)
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DE3240654A1 (de) 1984-05-10
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