JPH0451110A - 走査回転鏡位置検出方式 - Google Patents
走査回転鏡位置検出方式Info
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- JPH0451110A JPH0451110A JP16067790A JP16067790A JPH0451110A JP H0451110 A JPH0451110 A JP H0451110A JP 16067790 A JP16067790 A JP 16067790A JP 16067790 A JP16067790 A JP 16067790A JP H0451110 A JPH0451110 A JP H0451110A
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- Japan
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- light emitting
- emitting element
- rotating mirror
- receiving element
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔概 要〕
光学走査を行うことにより受像を行う回転鏡における位
置検出に関し、 精度の良い位置検知を有する回転鏡方式を提供すること
を目的とし、 複数の倒れ角付き反射面からなる回転鏡を使用して光学
走査を行い、かつ発光素子から発した光を前記回転鏡に
当てて反射した光を検出し、前記回転鏡（１０）の回転
位置を検知するものにおいて、上記発光素子の垂直上側
に、一つの反射面からの光のみを受光する第一の受光素
子と、更に、上記発光素子に垂直下側に、全ての反射面
からの光を受光する第二の受光素子とを設け、各反射面
の位置検出ができるように構成する。
置検出に関し、 精度の良い位置検知を有する回転鏡方式を提供すること
を目的とし、 複数の倒れ角付き反射面からなる回転鏡を使用して光学
走査を行い、かつ発光素子から発した光を前記回転鏡に
当てて反射した光を検出し、前記回転鏡（１０）の回転
位置を検知するものにおいて、上記発光素子の垂直上側
に、一つの反射面からの光のみを受光する第一の受光素
子と、更に、上記発光素子に垂直下側に、全ての反射面
からの光を受光する第二の受光素子とを設け、各反射面
の位置検出ができるように構成する。
本発明は、光学走査を行うことにより受像を行う回転鏡
における位置検出に関し、 回転鏡走査においては、回転位置を正しく検知する必要
があり、かつ倒れ角付き回転鏡については各反射面の上
下に対する角度を付けているため、各反射面番号を正確
に検知する構造が必要となる。
における位置検出に関し、 回転鏡走査においては、回転位置を正しく検知する必要
があり、かつ倒れ角付き回転鏡については各反射面の上
下に対する角度を付けているため、各反射面番号を正確
に検知する構造が必要となる。
第４図は従来の回転鏡の構造の一例を示す図であり、第
４図（ａ）は上面模式図、第４図（ｂ）は側面模式図で
ある。図中、１０は反射面である第一面１０ａ〜第八面
１０ｈを備えた回転鏡、１４は駆動系に接続された回転
軸である。また３２は円板、３３は第−面検出用切れ込
み、３４は各面検出用切れ込みである。
４図（ａ）は上面模式図、第４図（ｂ）は側面模式図で
ある。図中、１０は反射面である第一面１０ａ〜第八面
１０ｈを備えた回転鏡、１４は駆動系に接続された回転
軸である。また３２は円板、３３は第−面検出用切れ込
み、３４は各面検出用切れ込みである。
又、３５は第一面検出用フオドカプラ、なお３６は各面
検出用フォトカプラである。
検出用フォトカプラである。
従来の回転鏡１０は第４図（ａ）と第４図（ｂ）に示す
ように、回転鏡１０の上面に位置検出のための第−面検
出用切れ込み３３と各面検出用切れ込み３４を具えた円
板３２が取りつけてあり、この円板３２は回転軸１４お
よび回転軸１４に結合した回転鏡ｌＯとともに回転する
。各第一面１０ａ〜第八面１０ｈの検出としては第一面
１０ａのみが検知できれば良いので、第一面１０ａのみ
が検出できるように第−面検出用切れ込み３３を設け、
かつ該第−面検出用切れ込み３３のみを深く切り込んで
おく。また検出構造として第一面検出用フォトカブラ３
５と各面検出用フォトカプラ３６を用い、第一面検出用
フォトカプラ３５は第−面検出用切れ込み３３以外の位
置では検出できないように深く取りつけておく。
ように、回転鏡１０の上面に位置検出のための第−面検
出用切れ込み３３と各面検出用切れ込み３４を具えた円
板３２が取りつけてあり、この円板３２は回転軸１４お
よび回転軸１４に結合した回転鏡ｌＯとともに回転する
。各第一面１０ａ〜第八面１０ｈの検出としては第一面
１０ａのみが検知できれば良いので、第一面１０ａのみ
が検出できるように第−面検出用切れ込み３３を設け、
かつ該第−面検出用切れ込み３３のみを深く切り込んで
おく。また検出構造として第一面検出用フォトカブラ３
５と各面検出用フォトカプラ３６を用い、第一面検出用
フォトカプラ３５は第−面検出用切れ込み３３以外の位
置では検出できないように深く取りつけておく。
回転鏡１０が回転すると同時に円板３２も回転し、第一
面検出用フォトカプラ３５の位置に第一面１０ａがきた
とき、第一面検出用フォトカブラ３５から第一面検知出
力が送出される。また各面検出用フォトカプラ３６には
第一面１０ａを含めた第一面１０ａ〜第八面１０ｈの各
検知出力が送出される。なおこの各面検出用フォトカプ
ラ３６の出力により、各反射面のスタート位置の検知が
できる。
面検出用フォトカプラ３５の位置に第一面１０ａがきた
とき、第一面検出用フォトカブラ３５から第一面検知出
力が送出される。また各面検出用フォトカプラ３６には
第一面１０ａを含めた第一面１０ａ〜第八面１０ｈの各
検知出力が送出される。なおこの各面検出用フォトカプ
ラ３６の出力により、各反射面のスタート位置の検知が
できる。
（発明が解決しようとする課題〕
従って、円板の取りつけ精度および円板に設ける検出用
切れ込み精度により位置ずれが生じること、および円板
を用いるため部品が多くなるという課題がある。 本発
明は、精度の良い位置検知を有する回転鏡方式を提供す
ることを目的とする。
切れ込み精度により位置ずれが生じること、および円板
を用いるため部品が多くなるという課題がある。 本発
明は、精度の良い位置検知を有する回転鏡方式を提供す
ることを目的とする。
〔課題を解決するための手段］
本発明は、複数の倒れ角付き反射面からなる回転鏡１０
を使用して光学走査を行い、かつ発光素子１３から発し
た光を前記回転鏡１０に当てて反射した光を検出し、前
記回転鏡１０の回転位置を検知するものにおいて、上記
発光素子１３の垂直上側に、一つの反射面からの光のみ
を受光する第一の受光素子１１と、更に、上記発光素子
１３に垂直下側に、全ての反射面からの光を受光する第
二の受光素子１２とを設け、各反射面の位置検出ができ
るように構成するものである。
を使用して光学走査を行い、かつ発光素子１３から発し
た光を前記回転鏡１０に当てて反射した光を検出し、前
記回転鏡１０の回転位置を検知するものにおいて、上記
発光素子１３の垂直上側に、一つの反射面からの光のみ
を受光する第一の受光素子１１と、更に、上記発光素子
１３に垂直下側に、全ての反射面からの光を受光する第
二の受光素子１２とを設け、各反射面の位置検出ができ
るように構成するものである。
本発明では第１図に示すごとく、複数の倒れ角付き反射
面からなる回転鏡１０を使用することにより光学走査を
行い、かつ発光素子１３から発した光を回転鏡１０に当
てて反射した光を受光素子により検出し、回転鏡１０の
回転位置を検知する際において、前記発光素子１３の垂
直上側に、一つの反射面からの反射光の受光する第一の
受光素子１１を備え、また前記発光素子１３に垂直下側
に、全ての反射面からの反射光を受光する第二の受光素
子１２を備えるようにしている。
面からなる回転鏡１０を使用することにより光学走査を
行い、かつ発光素子１３から発した光を回転鏡１０に当
てて反射した光を受光素子により検出し、回転鏡１０の
回転位置を検知する際において、前記発光素子１３の垂
直上側に、一つの反射面からの反射光の受光する第一の
受光素子１１を備え、また前記発光素子１３に垂直下側
に、全ての反射面からの反射光を受光する第二の受光素
子１２を備えるようにしている。
従って、一つの反射面からの光信号により走査開始時間
を設定ができ、精度の良い位置検出が可能になる。
を設定ができ、精度の良い位置検出が可能になる。
第１図は本発明の回転鏡の構造を示す図であり、ｆａ）
は上面模式図、（ｂｌは側面模式図である。また第２図
は本発明の回転鏡の動作を示す図であり、（ａ）と（ｂ
ｌは受光方法の上面図、（Ｃ１と（ｄｌは受光方法の側
面図である。また第３図は本発明の一実施例の構成回路
を示す図であり、回転鏡を赤外線映像装置にもちいた一
例である。
は上面模式図、（ｂｌは側面模式図である。また第２図
は本発明の回転鏡の動作を示す図であり、（ａ）と（ｂ
ｌは受光方法の上面図、（Ｃ１と（ｄｌは受光方法の側
面図である。また第３図は本発明の一実施例の構成回路
を示す図であり、回転鏡を赤外線映像装置にもちいた一
例である。
図中、１０は回転鏡、１０ａ〜１０ｈは第一面〜第八面
、１１は第一フオドトランジスタ、１２は第二フォトト
ランジスタ、１３は発光ダイオード、１４は回転軸、１
５は回転鏡駆動回路である。また２１は反射鏡、２２は
赤外レンズ、２３は多素子検知器、２４は第−増軸回路
、２５はアナログ／ディジタル変換回路（以下において
Ａ／Ｄ変換回路と称す）、２６はメモリである。なお２
７は発光ダイオード駆動回路、２８は第二増幅回路、２
９は第三増幅回路、３０はマイクロプロセッサユニット
であり、更に３１はテレビ信号発生回路である。以下、
第１図〜第３図を用いて本発明の詳細な説明する。
、１１は第一フオドトランジスタ、１２は第二フォトト
ランジスタ、１３は発光ダイオード、１４は回転軸、１
５は回転鏡駆動回路である。また２１は反射鏡、２２は
赤外レンズ、２３は多素子検知器、２４は第−増軸回路
、２５はアナログ／ディジタル変換回路（以下において
Ａ／Ｄ変換回路と称す）、２６はメモリである。なお２
７は発光ダイオード駆動回路、２８は第二増幅回路、２
９は第三増幅回路、３０はマイクロプロセッサユニット
であり、更に３１はテレビ信号発生回路である。以下、
第１図〜第３図を用いて本発明の詳細な説明する。
第１図において、発光ダイオード１３は第一面１０ａ〜
第八面１０ｈに向けて発光を行い、この第一面１０ａ〜
第八面１０ｈからの反射光は第一フォトトランジスタ１
１および第二フォトトランジスタ１２で電気信号に変換
される。
第八面１０ｈに向けて発光を行い、この第一面１０ａ〜
第八面１０ｈからの反射光は第一フォトトランジスタ１
１および第二フォトトランジスタ１２で電気信号に変換
される。
第一フォトトランジスタ１１と第二フォトトランジスタ
１２および発光ダイオード１３は、回転鏡１０の鏡面対
向位置に取りつけられる。第一フォトトランジスタ１１
は第一面１０ａに応じた角度の光を受信するように発光
ダイオード１３の上側に取りつけられる。また第一面１
０ａ以外の第二面１０ｂ〜第八面１０ｈに応じた受光に
ついては、発光ダイオード１３の下側に第二フォトトラ
ンジスタ１２を取りつける。
１２および発光ダイオード１３は、回転鏡１０の鏡面対
向位置に取りつけられる。第一フォトトランジスタ１１
は第一面１０ａに応じた角度の光を受信するように発光
ダイオード１３の上側に取りつけられる。また第一面１
０ａ以外の第二面１０ｂ〜第八面１０ｈに応じた受光に
ついては、発光ダイオード１３の下側に第二フォトトラ
ンジスタ１２を取りつける。
なお第二フォトトランジスタ１２は各第二面ＩＯｂ〜第
八面１０ｈに応じた光を受光しなくてはならないので、
垂直方向に長い受光面をもつ構造にしておく。また発光
ダイオード１３および第一フォトトランジスタ１１と第
二フォトトランジスタ１２は、回転鏡１０の回転を妨げ
ない位置に接近して設けるが、実際には映像受信に使用
する反射面の反対側反射面が好ましい。
八面１０ｈに応じた光を受光しなくてはならないので、
垂直方向に長い受光面をもつ構造にしておく。また発光
ダイオード１３および第一フォトトランジスタ１１と第
二フォトトランジスタ１２は、回転鏡１０の回転を妨げ
ない位置に接近して設けるが、実際には映像受信に使用
する反射面の反対側反射面が好ましい。
第２図（ａｌと（ｂ）に示すように回転鏡１０は回転を
行うが、発光ダイオード１３から発した光は（ａ）のと
きは受光されず、また各第一面１０ａ〜第八面１０ｈが
正面方向に対向する第２図（ｂ）の場合のみ第一フォト
トランジスタ１１または第二フォトトランジスタ１２に
対し反射されるので、第一フォトトランジスタ１１また
は第二フォトトランジスタ１２から出力される電気信号
は、常に反射面の正面の位置を示す。
行うが、発光ダイオード１３から発した光は（ａ）のと
きは受光されず、また各第一面１０ａ〜第八面１０ｈが
正面方向に対向する第２図（ｂ）の場合のみ第一フォト
トランジスタ１１または第二フォトトランジスタ１２に
対し反射されるので、第一フォトトランジスタ１１また
は第二フォトトランジスタ１２から出力される電気信号
は、常に反射面の正面の位置を示す。
また第２図（Ｃ１と（ｄ）は倒れ角による検出を示し、
（Ｃ）は第一面１０ａが正面にきた時を示し第一面１０
ａの倒れ角により第一フォトトランジスタ１１に光が入
る。（ｄ）には第一面１０ａ以外の第二面１０ｂ〜第八
面１０ｈが正面にきた時を示し、第二フォトトランジス
タエ２に光が入る。なお各第一面１０ａ〜第八面１０ｈ
の倒れ角がそれぞれ異なるので受光点は上下するが、第
二フォトトランジスタ１２を上下方向に長い゛構造のた
め受光ができる。
（Ｃ）は第一面１０ａが正面にきた時を示し第一面１０
ａの倒れ角により第一フォトトランジスタ１１に光が入
る。（ｄ）には第一面１０ａ以外の第二面１０ｂ〜第八
面１０ｈが正面にきた時を示し、第二フォトトランジス
タエ２に光が入る。なお各第一面１０ａ〜第八面１０ｈ
の倒れ角がそれぞれ異なるので受光点は上下するが、第
二フォトトランジスタ１２を上下方向に長い゛構造のた
め受光ができる。
第３図において、第１図および第２図に示したように回
転鏡１０は倒れ角付きであり、回転鏡駆動回路１５によ
り駆動されて１回転するごとに赤外線映像が各１面づつ
得られる構造のものである。入射光（赤外線）は、回転
鏡１０の第一面１０ａ〜第八面１０ｈの中の１面にて反
射され、該反射光は反射鏡２１を介して赤外レンズ２２
に入る。赤外レンズ２２の出力光は一次元の多素子検知
器２３に像を結び映像信号に変換され、第一増幅回路２
４を介しＡ／Ｄ変換回路２５にてディジタル信号に変換
されてメモリ２６に記憶される。
転鏡１０は倒れ角付きであり、回転鏡駆動回路１５によ
り駆動されて１回転するごとに赤外線映像が各１面づつ
得られる構造のものである。入射光（赤外線）は、回転
鏡１０の第一面１０ａ〜第八面１０ｈの中の１面にて反
射され、該反射光は反射鏡２１を介して赤外レンズ２２
に入る。赤外レンズ２２の出力光は一次元の多素子検知
器２３に像を結び映像信号に変換され、第一増幅回路２
４を介しＡ／Ｄ変換回路２５にてディジタル信号に変換
されてメモリ２６に記憶される。
一方、本発明の発光ダイオード１３が発光し、その反射
光は第一フォトトランジスタ１１と第二フォトトランジ
スタ１２により検知されるが、回転駆動鏡回路１５に駆
動されて第一面１０ａの反射光検出用の第一フオドトラ
ンジスタ■１からの反射信号は第二増幅回路２８を介し
てマイクロプロセッサユニット３０に入力し、または第
二面１０ｂ〜第八面１０ｈの反射光検出用の第二フォト
トランジスタ１２からの反射信号は第三増幅回路２９を
介してマイクロプロセッサユニット３０に入力する。こ
のマイクロプロセッサユニット３０は、第一面１０ａか
らの反射面検知信号により第一面１０ａの位置を算出し
、メモリ２６の記憶開始時間を決定して映像データ書き
込み制御信号を出力し、また各第一面１０ａ〜第八面１
０ｈの反射面検知信号により各メモリ開始時間を決定し
て映像データを書き込む。メモリ２６から読みだされた
信号は、テレビ信号発生回路３１によりテレビ信号に変
換されテレビモニタに表示される。
光は第一フォトトランジスタ１１と第二フォトトランジ
スタ１２により検知されるが、回転駆動鏡回路１５に駆
動されて第一面１０ａの反射光検出用の第一フオドトラ
ンジスタ■１からの反射信号は第二増幅回路２８を介し
てマイクロプロセッサユニット３０に入力し、または第
二面１０ｂ〜第八面１０ｈの反射光検出用の第二フォト
トランジスタ１２からの反射信号は第三増幅回路２９を
介してマイクロプロセッサユニット３０に入力する。こ
のマイクロプロセッサユニット３０は、第一面１０ａか
らの反射面検知信号により第一面１０ａの位置を算出し
、メモリ２６の記憶開始時間を決定して映像データ書き
込み制御信号を出力し、また各第一面１０ａ〜第八面１
０ｈの反射面検知信号により各メモリ開始時間を決定し
て映像データを書き込む。メモリ２６から読みだされた
信号は、テレビ信号発生回路３１によりテレビ信号に変
換されテレビモニタに表示される。
上記したように、各反射面の映像開始時間は回転鏡１０
が一定速度で回転している為、第一面１０ａ〜第八面１
０ｈの各面の正面検知信号から一定時間で実際に使用す
る映像開始位置になることが算出できる。
が一定速度で回転している為、第一面１０ａ〜第八面１
０ｈの各面の正面検知信号から一定時間で実際に使用す
る映像開始位置になることが算出できる。
以上の説明から明らかなように本発明によれば、位Ｗ調
整を必要とすることなしに精度よく反射面の位置検出が
でき、各面の検知もできかつ部品数の少ない高精度の回
転鏡走査ができる。
整を必要とすることなしに精度よく反射面の位置検出が
でき、各面の検知もできかつ部品数の少ない高精度の回
転鏡走査ができる。
従って、回転鏡走査映像装置の性能向上に寄与するとこ
ろが大きい。
ろが大きい。
１４は回転軸、
を示す。
第１図は本発明の回転鏡の構造を示す図、第２図は本発
明の回転鏡の動作を示す図、第３図は本発明の一実施例
の構成回路を示す図、第４図は従来の回転鏡の構造の一
例を示す図、である。 図において、 １０は回転鏡、 １０ａ〜１０ｈは第一面〜第八面、 １１は第一受光素子（フォトトランジスタ）、１２は第
二受光素子（フォトトランジスタ）、１３は発光素子（
発光ダイオード）、 ＋ｂ】 ２１７１１月のａロ章＝ｔｔｅオ１１召１を＃ｆｆｉ第
１図 ℃算１差土用τ１４み （Ｑ） ３２円猜 ／ （ｂ） 従来ｆ、回た娃の１道！−σバ栢潤 第４ｍ
明の回転鏡の動作を示す図、第３図は本発明の一実施例
の構成回路を示す図、第４図は従来の回転鏡の構造の一
例を示す図、である。 図において、 １０は回転鏡、 １０ａ〜１０ｈは第一面〜第八面、 １１は第一受光素子（フォトトランジスタ）、１２は第
二受光素子（フォトトランジスタ）、１３は発光素子（
発光ダイオード）、 ＋ｂ】 ２１７１１月のａロ章＝ｔｔｅオ１１召１を＃ｆｆｉ第
１図 ℃算１差土用τ１４み （Ｑ） ３２円猜 ／ （ｂ） 従来ｆ、回た娃の１道！−σバ栢潤 第４ｍ
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 複数の倒れ角付き反射面からなる回転鏡（１０）を使用
して光学走査を行い、かつ発光素子（１３）から発した
光を前記回転鏡（１０）に当てて反射した光を検出し、
前記回転鏡（１０）の回転位置を検知するものにおいて
、 上記発光素子（１３）の垂直上側に、一つの反射面から
の光のみを受光する第一の受光素子（１１）と、更に、
上記発光素子（１３）に垂直下側に、全ての反射面から
の光を受光する第二の受光素子（１２）とを設け、 各反射面の位置を検出するようにしたことを特徴とする
走査回転鏡位置検出方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16067790A JPH0451110A (ja) | 1990-06-18 | 1990-06-18 | 走査回転鏡位置検出方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16067790A JPH0451110A (ja) | 1990-06-18 | 1990-06-18 | 走査回転鏡位置検出方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0451110A true JPH0451110A (ja) | 1992-02-19 |
Family
ID=15720085
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16067790A Pending JPH0451110A (ja) | 1990-06-18 | 1990-06-18 | 走査回転鏡位置検出方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0451110A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7605963B2 (en) | 2007-09-11 | 2009-10-20 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Optical beam scanning apparatus, optical beam scanning method and image forming apparatus |
| JP2016070974A (ja) * | 2014-09-26 | 2016-05-09 | 株式会社デンソー | レーザ照射制御装置 |
| EP3483628A4 (en) * | 2016-07-07 | 2019-07-03 | Konica Minolta, Inc. | LASER RADAR DEVICE |
-
1990
- 1990-06-18 JP JP16067790A patent/JPH0451110A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7605963B2 (en) | 2007-09-11 | 2009-10-20 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Optical beam scanning apparatus, optical beam scanning method and image forming apparatus |
| US7903311B2 (en) | 2007-09-11 | 2011-03-08 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Optical beam scanning apparatus and image forming apparatus |
| JP2016070974A (ja) * | 2014-09-26 | 2016-05-09 | 株式会社デンソー | レーザ照射制御装置 |
| EP3483628A4 (en) * | 2016-07-07 | 2019-07-03 | Konica Minolta, Inc. | LASER RADAR DEVICE |
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