JPH0451136B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この出願の発明は、せんべい等の焼き菓子の取
り出し方法、及びその取り出し装置に関するもの
である。

〔従来の技術〕

従来、この種の焼き菓子の取り出し方法は、焼
釜内から搬出される焼型上の焼き菓子をスケツパ
ーでそのまますくい取つたり、焼釜内から搬出さ
れる焼型上の焼き菓子を吸着体でそのまま吸い取
る等していた。

また、この種の焼き菓子の取り出し装置は、焼
釜内から搬出かれる焼型上の焼き菓子のそれぞれ
取り出し側にすくい取り機を備えたり、焼釜内か
ら搬出される焼型上の焼き菓子のそれぞれ取り出
し側に吸着機を装備したものであつた。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、前記スケツパーですくい取ると
いう焼き菓子の取り出し方法、及びすくい取り機
を備えた焼き菓子の取り出し装置では、焼き菓子
に凹凸模様を施すために焼型に凹凸模様を彫刻し
てあるものにおいては、特に焼き菓子を焼型から
スケツパーですくい取ることが難しいという課題
を有しており、またスケツパーのみでのすくい取
りでは、焼き菓子が焼型から剥がれ難いという課
題を有していた。

さらに、前記吸着体で吸い取るという焼き菓子
の取り出し方法、及び吸着機を装備した焼き菓子
の取り出し装置においても、焼き菓子を焼型から
吸着体で吸い取るだけでは、焼き菓子が焼型から
剥がれ難いという課題を有していた。

そこで、この出願の発明の焼き菓子取り出し方
法及びその装置は、上記従来の焼き菓子取り出し
方法及びその装置が有する課題を解決することを
目的としてなされたものである。

〔課題を解決するための手段〕

そのため、この出願の請求項１記載の発明の方
法は、ａ焼釜内から搬出される焼型上の焼き菓子
の先端をスケツパーですくう工程、ｂ前記スケツ
パーですくつた焼き菓子の先端をフインガーで押
さえて、スケツパーとフインガーの間に焼き菓子
の先端を挟む工程、ｃ前記スケツパーのフインガ
ーを回動させることにより、焼き菓子を焼型から
挟み上げる工程、ｄ前記焼き菓子の先端からフイ
ンガーを浮かし、スケツパーとフインガーの間の
焼き菓子の先端を放し、焼き菓子を焼型に戻す工
程、の各工程を有するの各工程を有するものとし
ている。

さらに、この出願の請求項２記載の発明の方法
は、前記請求項１記載の各工程を有すると共に、
前記ｄ工程において焼型に戻した焼き菓子を、焼
型から吸い上げて移送する工程を有するものとし
ている。

さらに、この出願の請求項３記載の発明の装置
は、第一回動アーム２３の基端を大一支軸２４の
一端に固着すると共に、同アーム２３の回動端を
第一上下ロツド２５の上端に軸支し、第二回動ア
ーム２８の基端を前記第一支軸２４の他端に固着
すると共に、同アーム２８の回動端を連結ロツド
２９の一端に軸支し、さらに同ロツド２９の他端
を第三回動アーム３０に軸支し、第三回動アーム
３０の基端を固定フレーム２７に軸支すると共
に、同アーム３０の回動端を第二支軸３１に軸支
し、さらに同支軸３１の一端に第四回動アーム３
２の基端を固着すると共に、同アーム３２の回動
端にカムフオロアー３３を軸支し、一方、第二上
下ロツド３４に案内カム板３５を固着し、前記カ
ムフオロアー３３とこの案内カム板３５のカム溝
３５ａを摺動するように配置し、さらに前記第二
支軸３１に第五回動アーム３６の基端、スケツパ
ー３７……の基端、支持台３８の下端をそれぞれ
固着してなるスケツパー移動兼回動機構２１と、
前記第五回動アーム３６に第三支軸４０を軸支す
ると共に、前記支持台３８にピストン機関４２を
軸支し、このピストン機関４２のピストンロツド
４３の先端に第六回動アーム４４の基端を軸支す
ると共に、同アーム４４の回動端を前記第三支軸
４０に固着し、さらに前記第二支軸３１に固着し
たスケツパー３７……のそれぞれの先端上方に位
置するように、第三支軸４０にフインガー４５…
…を固着してなるフインガー回動機構２２より構
成され、前記スケツパー移動兼回動機構２１のス
ケツパー３７……及び前記フインガー回動機構２
２のフインガー４５……を、焼釜４内から搬出さ
れる焼型３上の焼き菓子６……のそれぞれ取り出
し側に配置した離型機８を備えたものとしてい
る。

さらに、この出願の請求項４記載の発明の装置
は、前記請求項３記載の離型機８を備えると共
に、固定バー４６に取り付けられた複数個の吸着
体４７を、ピストン機関４８のピストンロツド４
９の往復動により上下動させると共にピストン機
関５０のピストンロツド５１の往復動により左右
動させるようにした吸着機９を備えたものとして
いる。

〔作用〕

この出願の発明は、上記手段を施したため、次
のような作用を有する。

すなわち、請求項１記載の発明では、上記の各
工程により、また請求項２記載の発明の装置で
は、上記離型機８を備えたものとすることによ
り、焼き菓子は焼型から剥がれ易くなる。

さらに、請求項３記載の発明の方法では、上記
の各工程により、また請求項４記載の発明の装置
では、上記離型機８及び吸着機９を備えたものと
することにより、焼き菓子は焼型から剥がれ易く
形崩れし難くなる。

〔実施例〕

以下、この出願の発明の焼き菓子取り出し方法
及びその装置を実施例として示した図面に基づい
て説明する。

第１図及び第２図は、この出願の発明の焼き菓
子取り出し方法及びその装置の実施に使用する菓
子焼成装置の全体図を示している。

１は機台であり、菓子形２を彫刻した焼型３を
上下方向から加熱するようにした焼釜４、及びこ
の焼釜４内に前記焼型３を搬送する搬送機５を装
備している。そして、前記焼釜４内への焼型３の
搬入側の機台１に菓子生地の盛り付け機７を装備
している。さらに、前記焼釜４内からの焼型３の
搬出側の機台１に焼き菓子６の離型機８及び焼き
菓子６の吸着機９を装備している。また、前記吸
着機９に隣接して焼き菓子６の反曲機１０を装備
している。さらにまた、前記焼釜４内からの焼型
３の搬出側の機台１に焼型３の油拭機６０を装備
している。

そして、前記菓子焼成装置は、盛り付け機７に
より菓子形２を彫刻した焼型３に菓子生地を盛
る、搬送機５により焼型３を焼釜４内に搬入す
る、焼釜４内において焼型３を上下方向から加熱
する、焼釜４内から焼型３を搬出後、離型機８に
より焼き菓子６を焼型３から摘み上げた瞬間焼型
３に戻す、吸着機９により焼き菓子６を焼型３か
ら吸い上げて反曲機１０に移送する、油拭機６０
により焼き菓子６が吸い上げられた焼型３を油拭
きする、反曲機１０により焼き菓子６を反曲形状
に成形すると共に冷却する、という各工程の動作
を行う。

前記焼釜４内には、第３図に示すように、この
焼釜４内を搬送する焼型３を上下方向から加熱す
るために、焼釜４の上下部にそれぞれ電熱ヒータ
１１，１１が設けられている。

前記搬送機５は、歯車１２ａと歯車１２ｂの間
に往路用レール１３ａと帰路用レール１３ｂを掛
け渡しており、往路用レール１３ａのみを焼釜４
内に配設している。

前記焼型３は、この実施例で第４図及び第５図
に示すように、一個の型に鯛形の菓子形２を複数
個彫刻し、これを前記歯車１２ａと歯車１２ｂの
間に多数個並列している。そして、歯車１２ａの
位置にある焼型３が、この歯車１２ａに引つ掛け
られて往路用レール１３ａに押し出され、多数個
の焼型３どうしが押し合つて往路用レール１３ａ
を進行する。さらに、歯車１２ｂに引つ掛けられ
て帰路用レール１３ｂに押し出された焼型３は、
第１図に示すように、返送機１４の掛体１５に引
つ掛かけられて帰路用レール１３ｂを後退し、歯
車１２ａの位置にまで戻る。尚、この実施例で示
す前記返送機１４は、歯車１６ａと歯車１６ｂの
間にチエーン１７掛け渡し、このチエーン１７に
前記掛体１５を取り付けたものとしている。

前記盛り付け機７は、ホツパー１８内に投入さ
れた菓子生地をピストン１９で押し出して、ノズ
ル２０から歯車１２ａの上方位置にある焼型３に
盛り付けるようにしている。

前記離型機８は、第６図から第１０図に示すよ
うに、スケツパー移動兼回動機構２１とフインガ
ー回動機構２２より構成される。

先ず、スケツパー移動兼回動機構２１は、以下
のように構成される。すなわち、第一回動アーム
２３の基端を第一支軸２４に一端に固着すると共
に、同アーム２３の回動端を第一上下ロツド２５
の上端に軸支している。前記第一支軸２４は、ベ
アリング軸受２６により軸支され、固定フレーム
２７に吊り下げられている。さらに、前記第一上
下ロツド２５は、適宜の駆動装置（図示せず）に
より上下動するように構成されている。そして、
第二回動アーム２８の基端を前記第一支軸２４の
他端に固着すると共に、同アーム２８の回動端を
連結ロツド２９の一端に軸支している。さらに、
同ロツド２９の他端を第三回動アーム３０に軸支
し、第三回動アーム３０の基端を前記固定フレー
ム２７に軸支すると共に、同アーム３０の回動端
を第二支軸３１に軸支している。さらに、同支軸
３１の一端に第四回動アーム３２の基端を固着す
ると共に、同アーム３２の回動端にカムフオロア
ー３３を軸支している。一方、第二上下ロツド３
４の上端に案内カム板３５を固着し、前記カムフ
オロアー３３とこの案内カム板３５のカム溝３５
ａを摺動するように配置している（第６図及び第
９図参照）。さらに、前記第二支軸３１に第五回
動アーム３６の基端、スケツパー３７……の基
端、支持台３８の下端をそれぞれ固着している
（第９図及び第１０図参照）。

次に、フインガー回動機構２２は、以下のよう
に構成される。すなわち、前記第五回動アーム３
６の略中央部に設けた軸受３９に第三支軸４０を
軸支すると共に、同アーム３６の先端部にローラ
４１を取り付けている。そして、前記支持台３８
にはピストン機関４２を軸支しており、このピス
トン機関４２のピストンロツド４３の先端に第六
回動アーム４４の基端を軸支すると共に、同アー
ム４４の回動端を前記第三支軸４０に固着してい
る。さらに、前記第二支軸３１に固着したスケツ
パー３７……のそれそれの先端上方に位置するよ
うに、第三支軸４０にフインガー４５……を固着
している（第９図及び第１０図参照）。

しかも、前記ストツパー移動兼回動機構２１の
スケツパー３７……及び前記フインガー回動機構
２２のフインガー４５……を、焼釜４内から搬出
される焼型３上の焼き菓子６……のそれぞれ取り
出し側に配置している（第６図参照）。

そして、前記離型機８は、焼釜４内から搬出さ
れる焼型３上の焼き菓子６の先端をスケツパー３
７ですくう、前記スケツパー３７ですくつた焼き
菓子６の先端をフインガー４５で押さえて、スケ
ツパー３７とフインガー４５の間に焼き菓子６の
先端を挟む、前記スケツパー３７とフインガー４
５を回動させることにより、焼き菓子６を焼型３
から挟み上げる、前記焼き菓子６の先端からフイ
ンガー４５を浮かし、スケツパー３７とフインガ
ー４５の間の焼き菓子６の先端を放し、焼き菓子
６を焼型３に戻す、という各工程の動作を行う。

すなわち、第６図に示す状態から、第一回動ア
ーム２３の回動端が、第一上下ロツド２５の下降
により矢印ａのように回動すると、第一支軸２４
が回動する。次にこの第一支軸２４の回動によ
り、第二回動アーム２８の回動端が矢印ｂのよう
に回動する。そしてこの第二回動アーム２８の回
動により連結ロツド２９が押され第三回動アーム
３０の回動端が矢印ｃのように回動する。そし
て、第四回動アーム３２に軸支したカムフオロア
ー３３が、案内カム板３５のカム溝３５ａに沿つ
て案内カム板３５の先端方向に移動する。する
と、第二支軸３１に固着した第五回動アーム３６
の回動端及びスケツパー３７……の先端部が矢印
ｄのように回動し、ローラ４１の案内によりスケ
ツパー３７……の先端部が焼型３の菓子形２端部
に入り込み、第７図ａに示す状態となる。尚、こ
の場合スケツパー３７……に弾力性をもたせてお
くと、スケツパー３７……の先端部が進行してく
る焼型３上面に接触し、この焼型３上面を摺動し
て菓子形２端部に入り込むので、スケツパー３７
……はよりスムースに作動する。

一方、第７図ａの状態から、ピストン機関４２
の作動によりピストンロツド４３が押し出される
と、このピストンロツド４３の先端に軸支した第
六回動アーム４４が矢印ｅのように回動する。そ
して、同アーム４４の回動により第三支軸４０が
回動する。さらに、この第三支軸４０の回動によ
り、フインガー４５……の先端部が回動し、スケ
ツパー３７……の先端部に接近する。そして、焼
型３の進行により、これらフインガー４５……と
スケツパー３７……の間に焼き菓子６が挟み込ま
れ、第７図ｂに示す状態となる。

この時、第一上下ロツド２５がさらに下降する
と共に、第二上下ロツド３４が下降するので、第
三回動アーム３０の回動端がさらに回動し、前記
と同様に第四回動アーム３２に軸支したカムフオ
ロアー３３が、案内カム板３５のカム溝３５ａに
沿つてさらに案内カム板３５の先端方向に移動す
る。すると、第二支軸３１に固着した第五回動ア
ーム３６の回動端及びスケツパー３７……先端部
が上方に回動し、焼型３から焼き菓子６を挟み上
げ、第８図に示す状態となる。

そして、この状態でピストン機関４２が作動し
ピストンロツド４３が引き戻されると、フインガ
ー４５……の先端部が前記したのとは逆方向に回
動し、スケツパー３７……の先端部から離れ、こ
れらフインガー４５……とスケツパー３７……の
間に挟み込まれた焼き菓子６を放し、焼型３に戻
す。そして、第一上下ロツド２５及び第二上下ロ
ツド３４が上昇し、再び第６図の状態に戻り、同
様の動作を繰り返す。

前記吸着機９は、離型機８と反曲機１０の間に
架設された固定バー４６に取り付けられた複数個
の吸着体４７を、ピストン機関４８のピストンロ
ツド４９の往復動により上下動させると共にピス
トン機関５０のピストンロツド５１の往復動によ
り左右動させるようにしたものである。

そして、前記吸着機９は、前記離型機８におい
て焼型に戻した焼き菓子６を、焼型３から吸い上
げて移送する工程の動作を行う。

前記反曲機１０は、歯車５２ａ，５２ｂ間に掛
け渡されたチエーン５３全周に取り付けられた複
数個の雄型５４と、歯車５５ａ，５５ｂ間に掛け
渡されたチエーン５６全周に取り付けられた複数
個の雄型５７とを重ね合わせるようにしたもので
ある。

前記油拭機６０は、適宜のクランク機構を用
い、油拭具６１が焼型３に押し付けられたり、焼
型３から離れたりすると共に、上下に往復動させ
るようにしたものである。

〔発明の効果〕

この出願の発明の焼き菓子取り出し方法及びそ
の装置は、以上に述べたように構成されているの
で、次のような効果を有する。

すなわち、請求項１記載の発明の方法では、上
記各工程により、また請求項２記載の発明の装置
では、上記離型機８を備えたものとすることによ
り、焼き菓子６は焼型３から剥がれ易くなるの
で、適宜の手段によつて形崩れしないように焼型
３から取り出すことができ、不良品の出る度合い
を低減させることができる。

さらに、請求項３記載の発明の方法では、上記
の各工程により、また請求項４記載の発明の装置
では、上記離型機８及び吸着機９を備えたものと
することにより、焼き菓子６は焼型３から剥がれ
易く形崩れし難くなるので、不良品の出る度合い
を低減させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この出願の発明の焼き菓子取り出し
装置を実施した菓子焼成装置の正面図。第２図
は、同菓子焼成装置の平面図。第３図は、第１図
中のＡ−Ａ線による拡大断面図。第４図は、焼型
が歯車に引つ掛けられて往路用レールに押し出さ
れる状態を示す説明図。第５図は、第４図に示す
状態の平面図。第６図から第８図は、離型機の作
動状態を示す説明図。第９図は、離型機の第６図
に示す状態の側面図。第１０図は、離型機の第８
図に示す状態の平面図。第１１図は、反曲機の側
面図。 ３……焼型、４……焼釜、６……焼き菓子、８
……離型機、９……吸着機、２１……スケツパー
移動兼回動機構、２２……フインガー回動機構、
２３……第一回動アーム、２４……第一支軸、２
５……第一上下ロツド、２７……固定フレーム、
２８……第二回動アーム、２９……連結ロツド、
３０……第三回動アーム、３１……第二支軸、３
２……第四回動アーム、３３……カムフオロア
ー、３４……第一上下ロツド、３５……案内カム
板、３５ａ……カム溝、３６……第五回動アー
ム、３７……スケツパー、３８……支持台、４０
……第三支軸、４２……ピストン機関、４３……
ピストンロツド、４４……第五回動アーム、４５
……フインガー、４６……固定バー、４７……吸
着体、４８……ピストン機関、４９……ピストン
ロツド、５０……ピストン機関、５１……ピスト
ンロツド。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ａ 焼釜内から搬出される焼型上の焼き菓子
   の先端をスケツパーですくう工程、 ｂ 前記スケツパーですくつた焼き菓子の先端を
   フインガーで押さえて、スケツパーとフインガ
   ーの間に焼き菓子の先端を挟む工程、 ｃ 前記スケツパーとフインガーを回動させるこ
   とにより、焼き菓子を焼型から挟み上げる工
   程、 ｄ 前記焼き菓子の先端からフインガーを浮か
   し、スケツパーとフインガーの間の焼き菓子の
   先端を放し、焼き菓子を焼型に戻す工程、 の各工程を有することを特徴とする焼き菓子取り
   出し方法。 ２ 前記請求項１記載の各工程を有すると共に、
   前記ｄ工程において焼型に戻した焼き菓子を、焼
   型から吸い上げて移送する工程を有することを特
   徴とする焼き菓子取り出し方法。 ３ 第一回動アーム２３の基端を第一支軸２４の
   一端に固着すると共に、同アーム２３の回動端を
   第一上下ロツド２５の上端に軸支し、第二回動ア
   ーム２８の基端を前記第一支軸２４の他端に固着
   すると共に、同アーム２８の回動端を連結ロツド
   ２９の一端に軸支し、さらに同ロツド２９の他端
   を第三回動アーム３０に軸支し、第三回動アーム
   ３０の基端を固定フレーム２７に軸支すると共
   に、同アーム３０の回動端を第二支軸３１に軸支
   し、さらに同支軸３１の一端に第四回動アーム３
   ２の基端を固着すると共に、同アーム３２の回動
   端にカムフオロアー３３を軸支し、一方、第二上
   下ロツド３４に案内カム板３５を固着し、前記カ
   ムフオロアー３３とこの案内カム板３５のカム溝
   ３５ａを摺動するように配置し、さらに前記第二
   支軸３１に第五回動アーム３６の基端、スケツパ
   ー３７……の基端、支持台３８の下端をそれぞれ
   固着してなるスケツパー移動兼回動機構２１と、
   前記第五回動アーム３６に第三支軸４０を軸支す
   ると共に、前記支持台３８にピストン機関４２を
   軸支し、このピストン機関４２のピストンロツド
   ４３の先端に第六回動アーム４４の基端を軸支す
   ると共に、同アーム４４の回動端を前記第三支軸
   ４０に固着し、さらに前記第二支軸３１に固着し
   たスケツパー３７……のそれぞれの先端上方に位
   置するように、第三支軸４０にフインガー４５…
   …を固着してなるフインガー回動機構２２より構
   成され、前記スケツパー移動兼回動機構２１のス
   ケツパー３７……及び前記フインガー回動機構２
   ２のフインガー４５……を、焼釜４内から搬出さ
   れる焼型３上の焼き菓子６……のそれぞれ取り出
   し側に配置した離型機８を備えたことを特徴とす
   る焼き菓子取り出し装置。 ４ 前記請求項３記載の離型機８を備えると共
   に、固定バー４６に取り付けられた複数個の吸着
   体４７を、ピストン機関４８のピストンロツド４
   ９の往復動により上下動させると共にピストン機
   関５０のピストンロツド５１の往復動により左右
   動させるようにした吸着機９を備えたことを特徴
   とする焼き菓子取り出し装置。