JPH0451195A - 鍵駆動装置 - Google Patents
鍵駆動装置Info
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- JPH0451195A JPH0451195A JP16091990A JP16091990A JPH0451195A JP H0451195 A JPH0451195 A JP H0451195A JP 16091990 A JP16091990 A JP 16091990A JP 16091990 A JP16091990 A JP 16091990A JP H0451195 A JPH0451195 A JP H0451195A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
本発明は、鍵盤操作によって楽音を発生する電子楽器や
自動演奏情報に基づいて楽音を自動的に発生する自動演
奏機能付電子楽器等に使用する鍵駆動装置に関し、特に
、小型で薄型の電子楽器等に使用して好適な鍵駆動装置
に関するものである。
自動演奏情報に基づいて楽音を自動的に発生する自動演
奏機能付電子楽器等に使用する鍵駆動装置に関し、特に
、小型で薄型の電子楽器等に使用して好適な鍵駆動装置
に関するものである。
自動演奏機能を備えた電子楽器においては、演奏情報記
録媒体から再生した演奏情報に従って鍵盤装置の各軸を
駆動する鍵駆動装置を具備したものが知られている。 このような鍵駆動装置として、特公昭６３−８９４４号
に開示されているように、演奏情報によって励磁される
ことによりプランジャを駆動するソレノイドを設け、こ
のソレノイドの一端をレバーに連結してピアノアクショ
ン機構とともに、鍵を駆動するものが知られている。 ところで、最近では、小型で薄型の鍵盤楽器が普及して
おり、このような鍵盤楽器にも鍵駆動装置を取付けて自
動演奏等を可能にすることが望まれている。 また、このような鍵盤楽器の普及に伴い、演奏技術を早
く修得すべく、次に押下すべき鍵を次々に教示し、演奏
技術を学習できるようにした押鍵ナビゲート機能を自動
演奏機能と併せ持つものの実現が要望されている。
録媒体から再生した演奏情報に従って鍵盤装置の各軸を
駆動する鍵駆動装置を具備したものが知られている。 このような鍵駆動装置として、特公昭６３−８９４４号
に開示されているように、演奏情報によって励磁される
ことによりプランジャを駆動するソレノイドを設け、こ
のソレノイドの一端をレバーに連結してピアノアクショ
ン機構とともに、鍵を駆動するものが知られている。 ところで、最近では、小型で薄型の鍵盤楽器が普及して
おり、このような鍵盤楽器にも鍵駆動装置を取付けて自
動演奏等を可能にすることが望まれている。 また、このような鍵盤楽器の普及に伴い、演奏技術を早
く修得すべく、次に押下すべき鍵を次々に教示し、演奏
技術を学習できるようにした押鍵ナビゲート機能を自動
演奏機能と併せ持つものの実現が要望されている。
しかしながら、上述した従来の鍵駆動装置にあっては、
ソレノイドとプランジャの外形形状や寸法が比較的に大
きく、しかも軸方向に長いソレノイドおよびプランジャ
を鍵の長平方向と直行する縦向きに実装しているため、
４収納空間が小さい小型で薄型の鍵盤楽器には容易に組
み込むことができず、さらに押鍵ナビゲート機能を併せ
持たせることは筒底不可能であるといった問題があった
。 本発明は上記のような問題を解決することを技術的課題
とするものであり、小型で薄型のａｇｌ楽器であっても
容易に組み込むことができ、さらには自動演奏機能およ
び押鍵ナビゲート機能を装備した鍵盤楽器を容易に実現
することができる鍵駆動装置を提供することである。 ［課題を解決するための手段１ 本発明は、上記技術的課題を達成するために、磁性材料
からなる鍵盤シャーシ上に回動可能に取付けられた鍵の
下面または上面にそれぞれ固看された絶縁性のフレキシ
ブル基板と、このフレキシブル基板上に形成された電磁
石と、この電磁石に、前記フレキシブル基板上に形成さ
れた配線パターンを介して鍵駆動信号を順次供給し、該
鍵駆動信号により前記電磁石を励磁し、前記鍵を押鍵操
作方向または離鍵操作方向に駆動する鍵駆動手段とから
構成した。 あるいは、複数の鍵が回動可能に取付けられた鍵盤シャ
ーシ上に、前記複数の鍵の配列方向に沿って固着したプ
リント基板と、このプリント基板上の前記複数の鍵と対
向した位置に形成された複数のフラットコイルと、これ
ら各フラットコイルと対向した位置に配設された永久磁
石または磁性体と、前記フラットコイルに、前記プリン
ト基板上に形成された配線パターンを介して鍵駆動信号
を順次供給し、該鍵駆動信号により前記フラットコイル
を励磁し、前記鍵を押鍵操作方向または離鍵操作方向に
駆動する鍵駆動手段とから構成した。 あるいは、磁性材料からなる鍵盤シャーシ上に回動可能
に取付けられた鍵の下面または上面にそれぞれ固着され
た絶縁性のフレキシブル基板と、このフレキシブル基板
上に形成された電磁石と、この電磁石に、前記フレキシ
ブル基板上に形成された配線パターンを介して鍵駆動信
号を順次供給し、該鍵駆動信号により前記電磁石を励磁
し、前記鍵を押鍵操作方向または離鍵操作方向に駆動す
る鍵駆動手段と、前記各軸筋に設けられ、前記鍵駆動手
段による鍵駆動に連動して駆動表示される押鍵指示用の
表示手段とから構成した。 あるいは、磁性材料からなる鍵盤シャーシ上に回動可能
に取付けられた鍵の下面または上面にそれぞれ固看され
た絶縁性のフレキシブル基板と、このフレキシブル基板
上に形成された電磁石と。 この電磁石に、前記フレキシブル基板上に形成された配
線パターンを介して鍵駆動信号を順次供給し、該鍵駆動
信号により前記電磁石を励磁し、前記鍵を押鍵操作方向
または離鍵操作方向に駆動する鍵駆動手段と、前記各軸
筋に設けられ、前記鍵駆動手段による鍵駆動に連動して
駆動表示される運指指示用の表示手段とから構成した。 この場合、前記電磁石は、前記フレキシブル基板上に前
記配線パターンとともに形成されたフラットコイルと、
このフラットコイルの巻き中心部に配設された永久磁石
または磁性体とから構成するのが好ましい。 また、前記各絶縁性のフレキシブル基板の前記シャーシ
への取付は側の部分は、互いに一体に連結されているの
が好ましい。 また、前記フラットコイルは、前記フレキシブル基板の
両面に形成された直列接続の２つのフラットコイル部か
ら構成するのが好ましい。 また、前記フラットコイルは、前記フレキシブル基板に
形成された直列接続の複数のフラットコイル部から成り
、この複数のフラットコイル部の間を折り曲げ、この折
り曲げられた前記複数のフラットコイル部を積層して構
成するのが好ましい。
ソレノイドとプランジャの外形形状や寸法が比較的に大
きく、しかも軸方向に長いソレノイドおよびプランジャ
を鍵の長平方向と直行する縦向きに実装しているため、
４収納空間が小さい小型で薄型の鍵盤楽器には容易に組
み込むことができず、さらに押鍵ナビゲート機能を併せ
持たせることは筒底不可能であるといった問題があった
。 本発明は上記のような問題を解決することを技術的課題
とするものであり、小型で薄型のａｇｌ楽器であっても
容易に組み込むことができ、さらには自動演奏機能およ
び押鍵ナビゲート機能を装備した鍵盤楽器を容易に実現
することができる鍵駆動装置を提供することである。 ［課題を解決するための手段１ 本発明は、上記技術的課題を達成するために、磁性材料
からなる鍵盤シャーシ上に回動可能に取付けられた鍵の
下面または上面にそれぞれ固看された絶縁性のフレキシ
ブル基板と、このフレキシブル基板上に形成された電磁
石と、この電磁石に、前記フレキシブル基板上に形成さ
れた配線パターンを介して鍵駆動信号を順次供給し、該
鍵駆動信号により前記電磁石を励磁し、前記鍵を押鍵操
作方向または離鍵操作方向に駆動する鍵駆動手段とから
構成した。 あるいは、複数の鍵が回動可能に取付けられた鍵盤シャ
ーシ上に、前記複数の鍵の配列方向に沿って固着したプ
リント基板と、このプリント基板上の前記複数の鍵と対
向した位置に形成された複数のフラットコイルと、これ
ら各フラットコイルと対向した位置に配設された永久磁
石または磁性体と、前記フラットコイルに、前記プリン
ト基板上に形成された配線パターンを介して鍵駆動信号
を順次供給し、該鍵駆動信号により前記フラットコイル
を励磁し、前記鍵を押鍵操作方向または離鍵操作方向に
駆動する鍵駆動手段とから構成した。 あるいは、磁性材料からなる鍵盤シャーシ上に回動可能
に取付けられた鍵の下面または上面にそれぞれ固着され
た絶縁性のフレキシブル基板と、このフレキシブル基板
上に形成された電磁石と、この電磁石に、前記フレキシ
ブル基板上に形成された配線パターンを介して鍵駆動信
号を順次供給し、該鍵駆動信号により前記電磁石を励磁
し、前記鍵を押鍵操作方向または離鍵操作方向に駆動す
る鍵駆動手段と、前記各軸筋に設けられ、前記鍵駆動手
段による鍵駆動に連動して駆動表示される押鍵指示用の
表示手段とから構成した。 あるいは、磁性材料からなる鍵盤シャーシ上に回動可能
に取付けられた鍵の下面または上面にそれぞれ固看され
た絶縁性のフレキシブル基板と、このフレキシブル基板
上に形成された電磁石と。 この電磁石に、前記フレキシブル基板上に形成された配
線パターンを介して鍵駆動信号を順次供給し、該鍵駆動
信号により前記電磁石を励磁し、前記鍵を押鍵操作方向
または離鍵操作方向に駆動する鍵駆動手段と、前記各軸
筋に設けられ、前記鍵駆動手段による鍵駆動に連動して
駆動表示される運指指示用の表示手段とから構成した。 この場合、前記電磁石は、前記フレキシブル基板上に前
記配線パターンとともに形成されたフラットコイルと、
このフラットコイルの巻き中心部に配設された永久磁石
または磁性体とから構成するのが好ましい。 また、前記各絶縁性のフレキシブル基板の前記シャーシ
への取付は側の部分は、互いに一体に連結されているの
が好ましい。 また、前記フラットコイルは、前記フレキシブル基板の
両面に形成された直列接続の２つのフラットコイル部か
ら構成するのが好ましい。 また、前記フラットコイルは、前記フレキシブル基板に
形成された直列接続の複数のフラットコイル部から成り
、この複数のフラットコイル部の間を折り曲げ、この折
り曲げられた前記複数のフラットコイル部を積層して構
成するのが好ましい。
上記構成によれば、各軸の下面または上面のフレキシブ
ル基板に取付けた電磁石、あるいは鍵盤シャーシ上のプ
リント基板に形成したフラットコイルを励磁すると、こ
の電磁石あるいはフラットコイルに生じた電磁力により
、鍵は押鍵操作方向または離鍵操作方向に駆動される。 また、各軸に取付けた表示手段を電磁石あるいはフラッ
トコイルと連動して駆動することにより、次に押鍵すべ
き鍵が教示される。 このように、鍵の下方側に設けた電磁石あるいはフラッ
トコイルによって鍵を駆動する構造であるので、空間的
な余裕が小さい小型で薄型の鍵盤楽器であっても、容易
に組み込んで自動演奏機能あるいは押鍵ナビゲート機能
を付加することができる。 特に、電磁石のコイルを配線パターンにより偏平に形成
することにより、その形状がさらに薄型になるので、鍵
の下方への組込みが一層容易になる。 ［実施例］ 以下、図示する実施例に基づいて本発明の詳細な説明す
る。 エエＸ凰里 第１図〜第６図は本発明の第１の実施例を示すものであ
り、第１図は本発明に係る鍵駆動装置を適用した鍵盤装
置の断面図、第２図は第１図の鍵盤装置を用いた電子楽
器の全体ブロック図、第３図（ａ）〜（Ｑ）は鍵盤装置
の分解斜視図、第４図は電磁石の平面図、第５図は被押
圧部材の平面図、第６図は組み立て完了時の一部切欠き
斜視図である。 これらの図において、鍵駆動装置１は、第１図に示すよ
うに、一体型白鍵２ａおよび一体型黒鍵２ｂから成る複
数の鍵２の下面に一体的に取付けられるフレキシブル基
板３と、このフレキシブル基板３の下面に取付けられて
いる電磁石４と、鍵２を支持する鍵盤シャーシ５の上面
で前記電磁石４に対向する位置に緩衝部材７を介して取
付けた磁性体６と、電磁石４に前記フレキシブル基板３
上に形成された配線パターンを介して鍵駆動信号を順次
供給し、該鍵駆動信号により前記電磁石４を励磁し、前
記鍵２を押鍵操作方向または離鍵操作方向に駆動する鍵
駆動手段としてのドライバ回路４００（第２図）とから
構成されている。 そして、電磁石４は、第４図に示すように、フレキシブ
ル基板３の端部下面にプリント配線パターン１０と共に
偏平に形成されたフラットコイル８と、このフラットコ
イル８の巻き中心に配設されたコア９とから成っている
。このコア９は永久磁石または磁性体によって構成され
る。 なお、緩衝部材７は鍵２の下方向への移動量を規制する
ストッパとしての機能を兼用している。 フレキシブル基板３は、第３図（ａ）に示すように、互
いに平行に配設された複数の突出片１２−１〜１２−ｎ
と、該複数の突出片１２−１〜１２、−ｎの一端を互い
に連結する連結部１３により、可撓性材料を用いて一体
形成されており、このフレキシブル基板３の一方の面は
、一体型白鍵２ａおよび一体型黒鍵２ｂから成る複数の
鍵２の下面に接着剤等によって接着されて一体化されて
いる。 １４−１〜１４−ｎはフレキシブル基板３の各突出片１
２−１〜１２−ｎのそれぞれの下面に設けた押鍵検出用
のスイッチ素子であり、このスイッチ素子１４−１〜１
４−ｎは各軸２の押鍵速度を検出するために、１つの鍵
につき２個の第１、第２のスイッチ１４ａと１４ｂで構
成され、これらのスイッチ１４ａ、１４ｂは鍵の長手方
向に所定比離隔てて配設されている。 このスイッチ１４ａ、１４ｂは、鍵２への接着面とは反
対側の面に形成された固定接点１７ａ。 １７ｂと、この各固定接点１７ａ、１７ｂを包むように
形成されたシート部材２０−１の半球状膨出部１８ａ、
１８ｂと、この膨出部１８ａ、１８ｂの頂部から内部空
間に向かって突出した部位で、かつ前記固定接点１７ａ
、１７ｂの対向位置に配設された可動接点（図示せず）
とから構成されされている。前記シート部材２０−１は
シリコンゴム等の弾性部材で形成され、フレキシブル基
板３の下面側に接着剤等によって固着されている。 フレキシブル基板３の下面に形成されている固定接点１
７ａ、１７ｂは第４図の平面図に示すように櫛歯状の一
対の対向電極で構成されている。 これらの対向電極は、膨出部１８ａ、１８ｂの頂部から
内部空間に向かって突出した部位に形成された可動接点
を介して短絡され、これによってスイッチオン（閉成）
の信号を出力するものである。 また、シート部材２０−１の半球状膨出部１８ａ、１８
ｂの頂部には、円筒状突起２５ａ、２５ｂが下方向に延
設されており、この突起２５ａ。 ２５ｂの下端側には、鍵盤シャーシ５の上面に形成され
た被抑圧部材である十字状突起２６ａ、２６ｂが対向配
置されている。 第５図に十字状突起２６ａ、２６ｂを平面図で示してい
る。 一方、前記一体型白鍵２ａは第３図（ｂ）に示すように
複数の白鍵２ａ−１〜２ａ−ｋから成り、該白鍵２ａの
押鍵時の回動支点と成るひんし部１６ ａ −１〜１６
ａ −ｋは、共通の連結部２７によって連結されてい
る。また、一体型黒鍵２ｂは第３図（ｃ）に示すように
複数の黒鍵２ｂ−１〜２ｂ−ｉから成り、該黒鍵２ｂの
押鍵時の回動支点となるひんじ部１６ｂ−１〜１６ｂ−
ｋが共通の連結部２８によって連結されている。この一
体型黒鍵２ｂを、一体型白鍵２ａの上に載せると、−体
型黒鍵２ｂと一体型白鍵２ａの各黒鍵２ｂ−１〜２ｂ−
ｊおよび各白鍵２ ａ −１〜２ ａ −ｋが第６図に
示すように所定の順序に並ぶように組み合わされるよう
になっている。−そして、一体型黒鍵２ｂの連結部２８
の内側に形成された係合溝２９には、一体型白鍵２ａの
連結部２７が係合されており、これにより、一体型白鍵
２ａと一体型黒鍵２ｂとは一体化されている。一体構造
となった一体型白鍵２ａと一体型黒鍵２ｂは、それぞれ
の連結部２８．２７に設けられたねじ穴２９およびねじ
穴３０に止めねじ３１を挿入し、この止めねじ３１を鍵
盤シャーシ５の鍵盤取り付は面３２に螺合することによ
り、鍵盤取り付は面３２に固定されている。 鍵盤シャーシ５の鍵盤取り付は面３２に固定された一体
型黒鍵２ｂの連結部２８の上面には美観を整えるために
目隠し板３３が取付けられている。 これらの一体型白鍵２ａ、２ｂの各軸２はひんじ部１６
ａ−１〜１６ａ−ｎの弾性によって弾性的に支持されて
おり、各軸２の前端部近傍から下方に突出されたほぼＬ
字状のストッパ板３４は鍵盤シャーシ５に形成された貫
通孔３５に挿入されている。各軸２は、このストッパ板
３４が鍵盤シャーシ５の下面に設けたフェルト等の緩衝
部材３６に当接することにより、第１図に図示のような
押鍵操作前の初期位置に保持されている。 なお、白鍵２ａおよび黒鍵２ｂの下面（鍵２の操作面と
は反対側の面）に接着剤によって固着されたフレキシブ
ル基板３の各突出片１２−１〜１２−ｎは、一体型白鍵
２ａ−１〜２ａ−ｎおよび一体型黒鍵２ｂ−１〜２ｂ−
ｎの下面に突設した位置決め用突起３６−１〜３６−ｎ
、３７−１〜３７−ｎと、各突出片１２−１〜１２−ｎ
に形成した位置決め用穴３８−１〜３８−ｎ、３９−１
〜３９−ｎとをそれぞれ係合させることによって位置決
めされている。 そして、一体型白鍵２ａおよび一体型黒鍵２ｂの下面に
固着されたフレキシブル基板３は、連結部１３に形成さ
れたねじ穴４０にねじ３１を挿入することにより、一体
型白鍵２ａおよび一体型黒鍵２ｂと共に鍵盤ユニットと
して鍵盤取り付は面３２に固定されている。 この鍵盤装置は次のようにして組み立てられる。 まず、フレキシブル基板３の突出片１２−１〜１２−ｎ
のそれぞれの端部にプリント配線パターン１０によって
形成されたフラットコイル８の巻き中心にコア９を接着
剤等によって固着する。 次に、フレキシブル基板３の突出片１２−１〜１２−ｎ
のそれぞれに、押鍵検出用スイッチ素子１４−１〜１４
− ｎを有するシート部材２０−１〜２０−ｎを、接着
剤によって一体的に固着し、次に、このフレキシブル基
板３の上面（各スイッチ１４−１〜１４−ｎを固着した
面と反対側の面）を、あらかじめ一体構造に組合せた一
体型白鍵２ａおよび一体型黒鍵２ｂの下面に１位置決め
用突起３６．３７によって位置合わせをしながら接着剤
によって固着し、鍵盤ユニットとして一体化する。この
後に、この鍵盤ユニットを鍵盤シャーシ５上に置き、一
体型黒鍵２ｂに形成した連結部２８のねじ穴２９、一体
型白鍵２ａに形成したねじ穴３０、およびフレキシブル
基板３に形成したねじ穴４０内にねじ３１を挿入し締め
付けることにより、これら一体型黒鍵２ｂ、一体型白鍵
２ａおよびフレキシブル基板３を、鍵盤シャーシ５の鍵
盤取り付は面３２に固定する。 これによって、鍵盤装置としての組み立て作業が完了す
る。 次に、鍵盤装置としての動作について説明する。 まず、自動演奏または押鍵ナビゲート演奏に際して、例
えば白鍵２ａ−１の下面に取付けた電磁石４のフラット
コイル８を励磁すると磁界が発生し、電磁石４の対向位
置にある磁性体６を吸着しようとする。磁性体６は鍵盤
シャーシ５に固定されているため、ひんし部１６ａによ
って弾性支持されている電磁石４が白鍵２ａとともに下
方に吸引される。すなわち、白鍵２ａが押鍵操作方向に
駆動される。 従って、鍵駆動装置１−１〜１−ｎを所望の楽曲に対応
して次々に駆動することにより、自動演奏が可能になる
。 次に、演奏者が手で白鍵２ａ−１の前端部を押下した場
合、あるいは鍵駆動部Ｍ１によって白鍵２ａ−１が押下
された場合、白鍵２ａ−１はこの押下によってひんし部
１６ａ−１を回動支点として下方向に回動する。この回
動によってフレキシブル基板３の白鍵２ａ−１に対応し
て形成された突出片１２−１も下方向に回動する。する
と、突出片１２−１に設けた押鍵検出用スイッチ素子１
４−１のスイッチ１４ａ、１４ｂも同方向に下降するの
で、それらに形成されている円筒状の突起２５ａ、２５
ｂの先端が鍵盤シャーシ５の上面に設けた十字状突起２
６ａ、２６ｂに当接する。この当接位置から白鍵２ａ−
１がさらに下方向に変位すると、十字状突起２６ａ、２
６ｂにより弾性材料で形成された円筒状の突起２５ａ、
２５ｂが押鍵方向とは逆方向に押圧されるようになり、
これに随動して、半球状の膨出部１８ａ、１８ｂの頂部
に設けた可動接点が上方向に変位し、このため、該可動
接点と対向部位に形成した固定接点１７ａ、１７ｂとが
接触する。これにより、この可動接点を介して固定接点
１７ａ、１７ｂの櫛歯状の対向電極が短絡され、スイッ
チオンの信号が取り出される。このスイッチオンの信号
はフレキシブル基板３に形成したプリント配線４０ａ、
４０ｂ、４１ａ、４１ｂを介してコネクタ部４２から出
力される。 この結果、このスイッチオンの信号に基づいて、発生さ
れるべき楽音の特性（例えば、音量）が制御される。 ここで、第１のスイッチ１４ａは、第２のスイッチ１４
ｂより先にスイッチオンとなるように構成されており、
この第１のスイッチ１４． ａと第２のスイッチ１４ｂ
とのスイッチングタイミングの時間差によって鍵２ａ−
１の押鍵速度を検出するようになっている。 次に、このような鍵盤装置を用いた第２図の電子楽器の
構成について説明する。 この第２図に示す電子楽器は、所定オクターブ音域に亘
る複数の＃Ｉ２ ａ−１〜２ ｂ −ｎを備えた鍵盤部
２００、この鍵盤部２００の各軸２ａ−１〜２ ｂ −
ｎにそれぞ九対応した鍵駆動装置１−１〜１− ｎを備
えた鍵駆動部３００、この鍵駆動部３００の鍵駆動装置
１−１〜１−ｎを励磁するドライバ回路４００、鍵盤部
２００の複数の鍵のうちどの鍵が押下されたかを検出す
ると共に、ナビゲート演奏モードでは次に押下されるべ
き鍵に関する駆動データを時系列に出力する中央演算処
理装置（以下、ＣＰＵ）５００、このＣＰＵ５００に対
して通常演奏モードまたはナビゲート演奏モードを指示
するモード選択スイッチ部６００と、楽音の生成に必要
な各種のデータやプログラムを記憶した読み出し専用メ
モリ（ＲＯＭ）７００と、楽音の生成過程での各種デー
タを格納するランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）８００
と、発生すべき楽音の音高を表す音高データＫＮと発音
開始を指示するタイミング信号ＫＯＮとがＣＰＵ５００
から与えられることにより、前記音高データＫＮに対応
した音高の楽音波形データを生成し、該楽音波形データ
に対して前記タイミング信号ＫＯＮに同期して生成され
るエンベロープ波形により振幅制御を行って出力する楽
音生成回路９００と、この楽音波形データをアナログの
楽音信号に変換し、増幅器９０２を介してスピーカ９０
３に入力することによって楽音として発生させるＤＡ変
換器９０１とを備えている。 鍵駆動装置１−１〜１−ｎを励磁するドライバ回路４０
０は、鍵駆動装置１−１〜１−ｎの各電磁石のフラット
コイル８のそれぞれに励磁電流を入力するトランジスタ
４０１−１〜４０１− ｎと、励磁すべきフラットコイ
ルの吸引力を示す吸引力データＰＤを対応する振幅レベ
ルの励磁信号に変換するＤＡ変換器４０２と、このＤＡ
変換器４０２から出力される励磁信号を目的とするフラ
ットコイルに対応したトランジスタ（４０１−１〜４０
１−ｎ）のベース入力に選択出力するマルチプレクサ４
０３とによって構成され、トランジスタ４０１−１〜４
．０１− ｎはマルチプレクサ４０３から入力された励
磁信号を電流増幅してそれぞれ対応する鍵駆動装置１−
１〜１−ｎの各電磁石のフラットコイル８に対して励磁
電流として印加する。なお、マルチプレクサ４０３は、
押下すべき鍵の音高データＫＮによって励磁信号の配分
先を決定する。そして、この音高データＫＮと電磁石の
吸引力を示す吸引力データＰＤは、押下すべき鍵のそれ
ぞれに対応して−組みの駆動データとなって鍵別にＣＰ
Ｕ５００から入力され、しかも押下タイミングに同期し
て入力される。 他方、ＲＯＭ７００には楽音生成に必要なプログラムや
各種データが予め記憶されているが、この他に自動演奏
または演奏練習を行うための情報として、所望の楽曲の
進行に伴って順次に押下されるべき鍵に対応した楽音の
音高を示す音高データＫＮと該楽音の長さ（休符の長さ
も含む）を示す音長データＬＤ、ならびに該楽音を発生
させる際の電磁石４の吸引力を示す吸引力データＰＤが
１組となり、楽曲の進行順に必要組み数だけ記憶されて
いる。 次に上記構成の動作について説明する。 まず、上記構成の電子楽器はＲＯＭ７００に記憶させて
おいたデータに基づき鍵駆動部３００によって鍵２ａ−
１〜２ｂ−ｎを自動的に押下し、その押下鍵に対応した
楽音を発生させる自動演奏モードと、所望の楽曲の演奏
操作を練習するためのナビゲート演奏モードがある。 まず、自動演奏モードの場合、モード選択スイッチ部６
００のモード選択操作によって自動演奏モードを選択し
、かつ自動演奏の開始を開始を指示スルト、ＣＰＵ５０
０１ｔＲＯＭ７００に予め記憶させておいた自動演奏用
の楽曲の音高データＫＮ、音長テータＬＤ、吸引力デー
タＰＤを１音分ずつ読み出し、音高データＫＮおよび吸
引力データＰＤをドライバ回路４００に入力する。 ドライバ回路４００のＤＡ変換器４０２は吸引力データ
ＰＤが入力されると、該データＰＤを対応する振幅レベ
ルを有するアナログの励磁信号に変換し、マルチプレク
サ４０３に入力する。マルチプレクサ４０３は入力され
たアナログの励磁信号をＣＰ Ｕ ５００から入力され
た音高データＫＮによって目的とする鍵（２ａ−１〜２
ｂ−ｎ）に対応したトランジスタ（４０１−１〜４０１
−ｎ）のベースに配送する。 例えば、励磁信号がトランジスタ４０１−１のベースに
入力されたものとすると、この励磁信号はトランジスタ
４０１−１によって電流増幅されることにより励磁電流
となって鍵駆動部３００の鍵駆動装置１−１に印加され
る。 これにより、鍵駆動装置１−１が励磁され、その対向部
位の磁性体６に吸着する。これに伴って、鍵２ａ−１が
下方向に引下げられる。この場合の引張り力は、吸引力
データＰＤに依存するが、自動演奏モードでの吸引力デ
ータＰＤは指で押下したのと同様の音量で発音されるよ
うな値に選定されている。 従って、音高データＫＮに対応する鍵２ａ−１の鍵駆動
装置１−１を吸引力データＰＤに対応した大きさの励磁
電流で励磁することにより、この鍵駆動装置がＩｓ２
ａ−１を指で押下したのと同様の速度で引張り、鍵２ａ
−１を押下状態とする。 鍵２ａ−１が押下されると、鍵２ａ−１の下面に設けた
２つのスイッチ素子１４ａ、１４ｂのうち下方向への長
さが長い方の円筒状突起を有するスイッチ素子１４ｂが
オンし、次に円筒状突起の短い方のスイッチ素子１４ａ
がオンする。ＣＰＵ５００はスイッチ素子１４ｂがオン
した時の信号に基づき、押下鍵が鍵２ａ−１であること
を認識する。同時に、スイッチ素子４ａ、４ｂのオンと
なったタイミングの時間差によって押鍵速度開示すデー
タ、すなわちタッチレスポンスデータＴＤを押鍵鍵２ａ
−１の音高データＫＮと共に楽音生成回路９００に転送
したうえ、さらにタイミング信号ＫＯＮを転送して発音
の開始を指示する。 楽音生成回路９００は入力された音高データＫＮに対応
した音高の楽音波形データを生成し、さらに、該楽音波
形データに対してタイミング信号ＫＯＮに同期して生成
されるエンベロープ波形により振幅制御を行う。さらに
タッチレスポンスデ−タＴＤによっても振幅制御を行っ
た後、ＤＡ変換器９０１に入力する。ＤＡ変換器９０１
は入力された楽音波形データを対応する振幅レベルのア
ナログ楽音信号に変換し、増幅器９０２で増幅させた後
、スピーカ９０３から楽音として発音させる。 楽音生成回路９００がこのようにして楽音波形データを
生成している間にＣＰＵ５００は予め選択されていた音
色が変更されたか否かなどのその他の各種の処理を行い
、この後に音高データＫＮと同時にＲＯＭ７００から読
出された音長データＬＤにより、タイミング信号ＫＯＮ
を発生した後の発音時間が音長データＬＤで示される時
間に達しているかどうかを判定し、達していなければ達
するまで同音高の楽音の生成動作を続行する。しかし、
発音時間が音長データＬＤで示される時間に達していた
ならば、次の押下鍵の音高データＫＮ、音長データＬＤ
、吸引力データＰＤをＲＯＭ７００から読出す。そして
、楽曲の最後の楽音まで発音し終わったならば、自動演
奏モードでの楽音生成動作を終了する。 次に、ナビゲート演奏モードの動作について説明する。 まず、モード選択スイッチ部６００を用いてナビゲート
演奏モードを選択し、かつナビゲート演奏の開始を指示
する。 すると、ＣＰＵ５００はＲＯＭ７００に予め記憶させて
おいたナビゲート演奏用の音高データＫＮ等を自動演奏
モードと同様にして読出し、音高データＫＮおよび吸引
力データＰＤをドライバ回路４００に入力する。 ドライバ回路４００のＤＡ変換器４０２は自動演奏モー
ドと同様にして吸引力データＰＤを対応する振幅レベル
のアナログ励磁信号に変換し、マルチプレクサ４０３を
介して目的とする鍵駆動装置、例えば鍵駆動装置１−１
が接続されているトランジスタ４０１−１のベースに入
力することにより、鍵駆動装置１−１の磁性体６に電磁
石４を吸引させる。 この時、ナビゲート演奏モードでの吸引力データＰＤは
、自動演奏モードでの値の１／２程度の値となっている
。これは、自動演奏モードと同様の値の吸引力データを
ＣＰＵ５００で１／２の大きさに変更する方法でもよい
し、ＲＯＭ ７００に記憶させる際に最初から１／２程
度の大きさの吸引力データとして記憶させる方法でもよ
い。 吸引力データＰＤの大きさが自動演奏モードの時の１／
２程度に減じられていると、電磁石４による吸引力も１
／２程度に減少するため、電磁石４は鍵２ａ−１を自動
演奏モードと同じ深さまで引張ることができなくなる。 このため、鍵２ａ−１は押下可能な深さの１／２程度ま
でしか引張られず、しかも２つのスイッチ素子１４ａ、
１４ｂがオンする手前まで押し下げられるという半押鍵
状態が作り出される。 この時、鍵２ａ−１のみが半押鍵状態に押下され、それ
に隣接する鍵は押下されていないため、半押下状態の鍵
２ａ−１が次に押下されるべき鍵であるものとして練習
者に対し、手の触角と視覚によって認識させることがで
きる。 そこで、この半押下状態の鍵２ａ−１を次に押下される
べき鍵と認識した練習者が当該軸２ａ−１を押下すると
、ここではじめて、スイッチ素子１４ａ、１４ｂがオン
するので、ＣＰＵ５００はこのことによって半押下状態
の鍵２ａ−１が通常演奏と同様に押下されたものと検出
する。 この後は、自動演奏モードの場合と同様に、スイッチ素
子１４ａ、１４ｂのスイッチング時間差に対応するタッ
チレスポンスデータを押鍵２ａ−１の音高データと共に
楽音生成回路９００に転送したうえ、さらにタイミング
信号ＫＯＮを転送して発音の開始を指示する。 すると、楽音生成回路９００は入力された音高データＫ
Ｎに対応した音高の楽音波形データを生成し、さらに、
該楽音波形データに対してタイミングＫＯＮに同期して
生成されるエンベロープ波形により振幅制御を行う。さ
らにタッチレスポンスデータＴＤによっても振幅制御を
行った後、ＤＡ変換器９０１に入力する。ＤＡ変換器９
０１は入力された楽音波形データを対応する振幅レベル
のアナログ楽音信号に変換し、増幅器９０２で増幅させ
た後、スピーカ９０３から楽音として発音させる。 以降、自動演奏モードの場合と同様に、発音時間が音長
データＬＤで示される時間に達しているかどうかを判定
し、達していなければ達するまで同音高の楽音の生成を
続行し１発音時間が音長データＬＤで示される時間に達
していたならば、次の押下鍵の音高データＫＮ、音長デ
ータＬＤ、吸引力データＰＤをＲＯＭ７００から読出す
、子の動作を楽曲の最後の楽音が発音し終わるまで繰り
返す・ このように、ナビゲート演奏モードでは、次に押下すべ
き鍵を半押子状態にすることによって練習者に教示して
いるため、練習者は手の触角と視覚によって次に押下す
べき鍵がどれであるかを知り、その後に実際に自己の指
で押下したときに発音される楽音の高さによって、押下
した鍵の音高がどの音高であるかを知ることができる。 従って、視覚だけでなく、触覚と聴覚によって押鍵位置
と音階を学習することができるので、楽器の練習効果は
飛躍的に向上する。 第２実施例 第７図〜第９図は本発明の第２の実施例を示すものであ
り、第７図は本発明に係る鍵駆動装置を適用した鍵盤装
置の断面図、第８図は鍵駆動装置の電磁石の分解斜視図
、第９図はコイルの構成図である。 この第２の実施例の鍵盤装置は、複数の鍵２ａ−１〜２
ｂ−ｎの下面側に位置して各軸を支持する鍵盤シャーシ
５の上面にプリント基板４２を設け、このプリント基板
４２の上面にプリント配線パターンにより偏平に形成し
たフラットコイル４４と、その巻き中心に配設した磁性
体または永久磁石４５から成る電磁石４６とを設け、さ
らに各軸の下面の前記電磁石４６に対向する位置に緩衝
部材４８を介在させて磁性体４９を取付けたものである
。 プリント基板４２におけるフラットコイル４４の巻き中
心位置には、第８図に示すように５永久磁石４５を挿入
可能な穴５ｏが穿設され、この穴５ｏに永久磁石４５が
挿入されるようにプリント基板４２を鍵盤シャーシ５の
上面に置き、この状態で接着剤またはねじ止めによって
プリント基板４２が鍵盤シャーシ５の上面に固定される
。 なお、５１はフラットコイル４４への励磁電流入力端子
である。 一方、フラットコイル４４は第Ｑ７に示すように、プリ
ント基板４２の両面のプリント配線パターン４３Ａ、４
３Ｂによって形成されたフラットコイル４４Ａと４４Ｂ
を、裏表接続部４３Ｃで直列接続した積層コイル構造に
なっており、巻き数を片面の２倍にすることにより、磁
性体４９への吸引力を増加させている。 このような構造の鍵駆動装置においては、磁性体４９へ
の吸引力が少なくとも２倍に強化されるので、各軸２ａ
−１〜２ ｂ −ｎを外部からの励磁電流によって確実
に演奏状態に駆動することができる。 ！立ヱ凰五 第１０図は本発明の第３の実施例を示す鍵盤装置の断面
図、第１１図は第１０図の鍵盤装置を用いた電子楽器の
全体ブロック図である。この実施例は、第１図および第
２図の実施例の構成に加えて、各１１２ａ、２ｂの上面
を向く方向に表示面が取付けられ、かつ鍵駆動装置１−
１〜１−ｎの電磁石４に直列に接続され、電磁石４と連
動して駆動される発光ダイオード５３ （５３−１〜５
３−ｎ）から成る押鍵表示部５３０を設けたものである
。 この実施例においては、例えば鍵２ａ−１の下面の電磁
石４に励磁電流を流すと、該電磁石４に対向する磁性体
６を吸引する吸着力が発生し、鍵２ａ−１を演奏方向に
駆動する。同時に、鍵２ａ−１に対応する発光ダイオー
ド５３−１が励磁電流によって駆動されて点灯する。 従って、この実施例では、自動演奏モードにおいてＲＯ
Ｍ７００に記憶された情報に従って各軸２ａ、２ｂに対
応した鍵駆動装置１を次々に駆動することによって自動
演奏が可能になると同時に、各軸２ａ、２ｂに対応した
発光ダイオード５３が点灯するので、次に駆動される鍵
がどれであるかを知らせることができる。 また、押鍵ナビゲート演奏モードでは、ＲＯＭ７００に
記憶された情報に従って各軸２ａ、２ｂに対応した鍵駐
動装ｗ１を次々に駆動することによって半押鍵状態が作
り出されて次に押下すべき鍵が指示される。と同時に、
半押鍵状態となった鍵に対応する発光ダイオード５３が
点灯することによっても、次に押下すべき鍵が指示され
る。 そこで、この指示に従って半押鍵状態の鍵を練習者がさ
らに押下すると、スイッチ素子１４ａ。 １４ｂがオンし、そのオン信号に基づいて楽音が生成さ
れる。 ！」」ｕ糺飢 第１２図は本発明の第４の実施例を示す鍵盤装置の平面
図、第１３図は第１２図の鍵盤装置を用いた電子楽器の
全体ブロック図である。この実施例は、第１図および第
２図の実施例の構成に加えて、各軸２ａ、２ｂの上面を
向く方向に、手の５本の指に対応した表示セグメントを
有する５セグメント表示器５４ （５４−１〜５４−ｎ
）から成る運指表示部５４０を設け、鍵駐動装Ｗ１によ
る各軸の駆動に連動して運指表示部５４０の表示セグメ
ントをＣＰＵ５００から直接駆動し、次に押下すべき鍵
はどの指で押鍵操作すべきかを該当する表示セグメント
の点灯によって指示するようにしたものである。 この実施例においては、５セグメント表示器５４ （５
４−１〜５４−ｎ）の各表示セグメントのうち、親指、
人指し指、中指、薬指、小指にそれぞれ対応する表示セ
グメントをａ、ｂ、ｃ、ｄ。 ｅとすると、親指で操作すべき例えば鍵２ａ−３の下面
の電磁石４に励磁電流を流すと、該電磁石４に対向する
磁性体６を吸引する吸着力が発生し、鍵２ａ−３を演奏
方向に駆動する。同時に、鍵２ａ−３に対応する５セグ
メント表示器５４−３の表示セグメントａがＣＰＵ５０
０により駆動されて点灯する。 従って、この実施例では、自動演奏モードにおいてＲＯ
Ｍ７００に記憶された情報に従って各軸２ａ、２ｂに対
応した鍵駆動装置１を次々に駆動することによって自動
演奏が可能になると同時に、各軸２ａ、２ｂに対応した
５セグメント表示器５４の中の操作すべき指に対応する
表示セグメントが点灯するので、次に駆動される鍵はど
れであり、しかもどの指で操作すべきかを知らせること
ができる。 また、押鍵ナビゲート演奏モードでは、ＲＯＭ７００に
記憶された情報に従って各軸２ａ、２ｂに対応した鍵駆
動装置１を次々に駆動することによって半押鍵状態が作
り出されて次に押下すべき鍵が指示される。と同時に、
半押鍵状態となった鍵に対応する５セグメント表示器５
４の中の操作すべき指に対応する表示セグメントが点灯
し、次に駆動される鍵はどれであり、しかもどの指で操
作すべきかが指示される。 そこで、この指示に従って半押鍵状態の鍵を指示された
指で練習者がさらに押下すると、スイッチ素子１４ａ、
１４ｂがオンし、そのオン信号に基づいて楽音が生成さ
れる。 ！」」ｕｉ区 第１４図は、鍵駆動装置１を構成する電磁石のコイル構
成を示す示す平面図であり、第１５図はその構成を等価
回路で示した説明図である。 この実施例のフラットコイルは、フレキシブル基板３の
突出片１２−１〜１２−ｎの端部を第２図（ａ）に示し
たものより長くし、その延長部分に第１フラットコイル
５５ａ、第２フラットコイル５５ｂ、第３フラツトコイ
ル５５ｃをプリント配線パターンによって形成し、かつ
これらのフラットコイル５５ａ、５５ｂ、５５ｃはプリ
ント配線パターンによって直列接続し、さらに破線Ａ。 Ｂで示す各フラットコイルの間を、第１６図の要部拡大
断面図に示すように折り曲げて積層構造にし、コイルの
巻き数を増加し、吸引力を強化したものである。なお、
フラットコイル５５ａ、５５ｂ、５５ｃはフレキシブル
基板３の両面に形成された２つのフラットコイル５５ａ
−１，５５ａ−２，５５ｂ−１，５５ｂ−２，５５ｃｍ
１．５５ｃ−２で構成されている。また、積層した際に
各フラットコイルが短絡しないように、各フラットコイ
ル５５ａ、５５ｂ、５５ｃの表面は絶縁皮膜で絶縁され
ている。従って、このフラットコイルでは６層構造のコ
イルとなる。 このようにフレキシブル基板３の可撓性を利用すること
により、電磁石のフラットコイルを積層構造にして吸引
力の大きな電磁石を容易に得ることができ、その結果、
各軸２ａ−１〜２ｂ−ｎを外部からの励磁電流によって
確実に演奏状態に駆動することができる。 ところで、上記実施例は、半押上状態の鍵を押鍵操作し
た場合に、それに応答して電子的に楽音を生成するもの
であるが、この発明はこれに限定されず、半押鍵状態の
鍵を押鍵操作した場合に、それに応答して、弦などの発
音体を実際に振動させる自然楽器にも適用することがで
きる。 また、フレキシブル基板は鍵の下面に取付けたが、鍵の
ひんし部の上面に取付けるようにしてもよい。
ル基板に取付けた電磁石、あるいは鍵盤シャーシ上のプ
リント基板に形成したフラットコイルを励磁すると、こ
の電磁石あるいはフラットコイルに生じた電磁力により
、鍵は押鍵操作方向または離鍵操作方向に駆動される。 また、各軸に取付けた表示手段を電磁石あるいはフラッ
トコイルと連動して駆動することにより、次に押鍵すべ
き鍵が教示される。 このように、鍵の下方側に設けた電磁石あるいはフラッ
トコイルによって鍵を駆動する構造であるので、空間的
な余裕が小さい小型で薄型の鍵盤楽器であっても、容易
に組み込んで自動演奏機能あるいは押鍵ナビゲート機能
を付加することができる。 特に、電磁石のコイルを配線パターンにより偏平に形成
することにより、その形状がさらに薄型になるので、鍵
の下方への組込みが一層容易になる。 ［実施例］ 以下、図示する実施例に基づいて本発明の詳細な説明す
る。 エエＸ凰里 第１図〜第６図は本発明の第１の実施例を示すものであ
り、第１図は本発明に係る鍵駆動装置を適用した鍵盤装
置の断面図、第２図は第１図の鍵盤装置を用いた電子楽
器の全体ブロック図、第３図（ａ）〜（Ｑ）は鍵盤装置
の分解斜視図、第４図は電磁石の平面図、第５図は被押
圧部材の平面図、第６図は組み立て完了時の一部切欠き
斜視図である。 これらの図において、鍵駆動装置１は、第１図に示すよ
うに、一体型白鍵２ａおよび一体型黒鍵２ｂから成る複
数の鍵２の下面に一体的に取付けられるフレキシブル基
板３と、このフレキシブル基板３の下面に取付けられて
いる電磁石４と、鍵２を支持する鍵盤シャーシ５の上面
で前記電磁石４に対向する位置に緩衝部材７を介して取
付けた磁性体６と、電磁石４に前記フレキシブル基板３
上に形成された配線パターンを介して鍵駆動信号を順次
供給し、該鍵駆動信号により前記電磁石４を励磁し、前
記鍵２を押鍵操作方向または離鍵操作方向に駆動する鍵
駆動手段としてのドライバ回路４００（第２図）とから
構成されている。 そして、電磁石４は、第４図に示すように、フレキシブ
ル基板３の端部下面にプリント配線パターン１０と共に
偏平に形成されたフラットコイル８と、このフラットコ
イル８の巻き中心に配設されたコア９とから成っている
。このコア９は永久磁石または磁性体によって構成され
る。 なお、緩衝部材７は鍵２の下方向への移動量を規制する
ストッパとしての機能を兼用している。 フレキシブル基板３は、第３図（ａ）に示すように、互
いに平行に配設された複数の突出片１２−１〜１２−ｎ
と、該複数の突出片１２−１〜１２、−ｎの一端を互い
に連結する連結部１３により、可撓性材料を用いて一体
形成されており、このフレキシブル基板３の一方の面は
、一体型白鍵２ａおよび一体型黒鍵２ｂから成る複数の
鍵２の下面に接着剤等によって接着されて一体化されて
いる。 １４−１〜１４−ｎはフレキシブル基板３の各突出片１
２−１〜１２−ｎのそれぞれの下面に設けた押鍵検出用
のスイッチ素子であり、このスイッチ素子１４−１〜１
４−ｎは各軸２の押鍵速度を検出するために、１つの鍵
につき２個の第１、第２のスイッチ１４ａと１４ｂで構
成され、これらのスイッチ１４ａ、１４ｂは鍵の長手方
向に所定比離隔てて配設されている。 このスイッチ１４ａ、１４ｂは、鍵２への接着面とは反
対側の面に形成された固定接点１７ａ。 １７ｂと、この各固定接点１７ａ、１７ｂを包むように
形成されたシート部材２０−１の半球状膨出部１８ａ、
１８ｂと、この膨出部１８ａ、１８ｂの頂部から内部空
間に向かって突出した部位で、かつ前記固定接点１７ａ
、１７ｂの対向位置に配設された可動接点（図示せず）
とから構成されされている。前記シート部材２０−１は
シリコンゴム等の弾性部材で形成され、フレキシブル基
板３の下面側に接着剤等によって固着されている。 フレキシブル基板３の下面に形成されている固定接点１
７ａ、１７ｂは第４図の平面図に示すように櫛歯状の一
対の対向電極で構成されている。 これらの対向電極は、膨出部１８ａ、１８ｂの頂部から
内部空間に向かって突出した部位に形成された可動接点
を介して短絡され、これによってスイッチオン（閉成）
の信号を出力するものである。 また、シート部材２０−１の半球状膨出部１８ａ、１８
ｂの頂部には、円筒状突起２５ａ、２５ｂが下方向に延
設されており、この突起２５ａ。 ２５ｂの下端側には、鍵盤シャーシ５の上面に形成され
た被抑圧部材である十字状突起２６ａ、２６ｂが対向配
置されている。 第５図に十字状突起２６ａ、２６ｂを平面図で示してい
る。 一方、前記一体型白鍵２ａは第３図（ｂ）に示すように
複数の白鍵２ａ−１〜２ａ−ｋから成り、該白鍵２ａの
押鍵時の回動支点と成るひんし部１６ ａ −１〜１６
ａ −ｋは、共通の連結部２７によって連結されてい
る。また、一体型黒鍵２ｂは第３図（ｃ）に示すように
複数の黒鍵２ｂ−１〜２ｂ−ｉから成り、該黒鍵２ｂの
押鍵時の回動支点となるひんじ部１６ｂ−１〜１６ｂ−
ｋが共通の連結部２８によって連結されている。この一
体型黒鍵２ｂを、一体型白鍵２ａの上に載せると、−体
型黒鍵２ｂと一体型白鍵２ａの各黒鍵２ｂ−１〜２ｂ−
ｊおよび各白鍵２ ａ −１〜２ ａ −ｋが第６図に
示すように所定の順序に並ぶように組み合わされるよう
になっている。−そして、一体型黒鍵２ｂの連結部２８
の内側に形成された係合溝２９には、一体型白鍵２ａの
連結部２７が係合されており、これにより、一体型白鍵
２ａと一体型黒鍵２ｂとは一体化されている。一体構造
となった一体型白鍵２ａと一体型黒鍵２ｂは、それぞれ
の連結部２８．２７に設けられたねじ穴２９およびねじ
穴３０に止めねじ３１を挿入し、この止めねじ３１を鍵
盤シャーシ５の鍵盤取り付は面３２に螺合することによ
り、鍵盤取り付は面３２に固定されている。 鍵盤シャーシ５の鍵盤取り付は面３２に固定された一体
型黒鍵２ｂの連結部２８の上面には美観を整えるために
目隠し板３３が取付けられている。 これらの一体型白鍵２ａ、２ｂの各軸２はひんじ部１６
ａ−１〜１６ａ−ｎの弾性によって弾性的に支持されて
おり、各軸２の前端部近傍から下方に突出されたほぼＬ
字状のストッパ板３４は鍵盤シャーシ５に形成された貫
通孔３５に挿入されている。各軸２は、このストッパ板
３４が鍵盤シャーシ５の下面に設けたフェルト等の緩衝
部材３６に当接することにより、第１図に図示のような
押鍵操作前の初期位置に保持されている。 なお、白鍵２ａおよび黒鍵２ｂの下面（鍵２の操作面と
は反対側の面）に接着剤によって固着されたフレキシブ
ル基板３の各突出片１２−１〜１２−ｎは、一体型白鍵
２ａ−１〜２ａ−ｎおよび一体型黒鍵２ｂ−１〜２ｂ−
ｎの下面に突設した位置決め用突起３６−１〜３６−ｎ
、３７−１〜３７−ｎと、各突出片１２−１〜１２−ｎ
に形成した位置決め用穴３８−１〜３８−ｎ、３９−１
〜３９−ｎとをそれぞれ係合させることによって位置決
めされている。 そして、一体型白鍵２ａおよび一体型黒鍵２ｂの下面に
固着されたフレキシブル基板３は、連結部１３に形成さ
れたねじ穴４０にねじ３１を挿入することにより、一体
型白鍵２ａおよび一体型黒鍵２ｂと共に鍵盤ユニットと
して鍵盤取り付は面３２に固定されている。 この鍵盤装置は次のようにして組み立てられる。 まず、フレキシブル基板３の突出片１２−１〜１２−ｎ
のそれぞれの端部にプリント配線パターン１０によって
形成されたフラットコイル８の巻き中心にコア９を接着
剤等によって固着する。 次に、フレキシブル基板３の突出片１２−１〜１２−ｎ
のそれぞれに、押鍵検出用スイッチ素子１４−１〜１４
− ｎを有するシート部材２０−１〜２０−ｎを、接着
剤によって一体的に固着し、次に、このフレキシブル基
板３の上面（各スイッチ１４−１〜１４−ｎを固着した
面と反対側の面）を、あらかじめ一体構造に組合せた一
体型白鍵２ａおよび一体型黒鍵２ｂの下面に１位置決め
用突起３６．３７によって位置合わせをしながら接着剤
によって固着し、鍵盤ユニットとして一体化する。この
後に、この鍵盤ユニットを鍵盤シャーシ５上に置き、一
体型黒鍵２ｂに形成した連結部２８のねじ穴２９、一体
型白鍵２ａに形成したねじ穴３０、およびフレキシブル
基板３に形成したねじ穴４０内にねじ３１を挿入し締め
付けることにより、これら一体型黒鍵２ｂ、一体型白鍵
２ａおよびフレキシブル基板３を、鍵盤シャーシ５の鍵
盤取り付は面３２に固定する。 これによって、鍵盤装置としての組み立て作業が完了す
る。 次に、鍵盤装置としての動作について説明する。 まず、自動演奏または押鍵ナビゲート演奏に際して、例
えば白鍵２ａ−１の下面に取付けた電磁石４のフラット
コイル８を励磁すると磁界が発生し、電磁石４の対向位
置にある磁性体６を吸着しようとする。磁性体６は鍵盤
シャーシ５に固定されているため、ひんし部１６ａによ
って弾性支持されている電磁石４が白鍵２ａとともに下
方に吸引される。すなわち、白鍵２ａが押鍵操作方向に
駆動される。 従って、鍵駆動装置１−１〜１−ｎを所望の楽曲に対応
して次々に駆動することにより、自動演奏が可能になる
。 次に、演奏者が手で白鍵２ａ−１の前端部を押下した場
合、あるいは鍵駆動部Ｍ１によって白鍵２ａ−１が押下
された場合、白鍵２ａ−１はこの押下によってひんし部
１６ａ−１を回動支点として下方向に回動する。この回
動によってフレキシブル基板３の白鍵２ａ−１に対応し
て形成された突出片１２−１も下方向に回動する。する
と、突出片１２−１に設けた押鍵検出用スイッチ素子１
４−１のスイッチ１４ａ、１４ｂも同方向に下降するの
で、それらに形成されている円筒状の突起２５ａ、２５
ｂの先端が鍵盤シャーシ５の上面に設けた十字状突起２
６ａ、２６ｂに当接する。この当接位置から白鍵２ａ−
１がさらに下方向に変位すると、十字状突起２６ａ、２
６ｂにより弾性材料で形成された円筒状の突起２５ａ、
２５ｂが押鍵方向とは逆方向に押圧されるようになり、
これに随動して、半球状の膨出部１８ａ、１８ｂの頂部
に設けた可動接点が上方向に変位し、このため、該可動
接点と対向部位に形成した固定接点１７ａ、１７ｂとが
接触する。これにより、この可動接点を介して固定接点
１７ａ、１７ｂの櫛歯状の対向電極が短絡され、スイッ
チオンの信号が取り出される。このスイッチオンの信号
はフレキシブル基板３に形成したプリント配線４０ａ、
４０ｂ、４１ａ、４１ｂを介してコネクタ部４２から出
力される。 この結果、このスイッチオンの信号に基づいて、発生さ
れるべき楽音の特性（例えば、音量）が制御される。 ここで、第１のスイッチ１４ａは、第２のスイッチ１４
ｂより先にスイッチオンとなるように構成されており、
この第１のスイッチ１４． ａと第２のスイッチ１４ｂ
とのスイッチングタイミングの時間差によって鍵２ａ−
１の押鍵速度を検出するようになっている。 次に、このような鍵盤装置を用いた第２図の電子楽器の
構成について説明する。 この第２図に示す電子楽器は、所定オクターブ音域に亘
る複数の＃Ｉ２ ａ−１〜２ ｂ −ｎを備えた鍵盤部
２００、この鍵盤部２００の各軸２ａ−１〜２ ｂ −
ｎにそれぞ九対応した鍵駆動装置１−１〜１− ｎを備
えた鍵駆動部３００、この鍵駆動部３００の鍵駆動装置
１−１〜１−ｎを励磁するドライバ回路４００、鍵盤部
２００の複数の鍵のうちどの鍵が押下されたかを検出す
ると共に、ナビゲート演奏モードでは次に押下されるべ
き鍵に関する駆動データを時系列に出力する中央演算処
理装置（以下、ＣＰＵ）５００、このＣＰＵ５００に対
して通常演奏モードまたはナビゲート演奏モードを指示
するモード選択スイッチ部６００と、楽音の生成に必要
な各種のデータやプログラムを記憶した読み出し専用メ
モリ（ＲＯＭ）７００と、楽音の生成過程での各種デー
タを格納するランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）８００
と、発生すべき楽音の音高を表す音高データＫＮと発音
開始を指示するタイミング信号ＫＯＮとがＣＰＵ５００
から与えられることにより、前記音高データＫＮに対応
した音高の楽音波形データを生成し、該楽音波形データ
に対して前記タイミング信号ＫＯＮに同期して生成され
るエンベロープ波形により振幅制御を行って出力する楽
音生成回路９００と、この楽音波形データをアナログの
楽音信号に変換し、増幅器９０２を介してスピーカ９０
３に入力することによって楽音として発生させるＤＡ変
換器９０１とを備えている。 鍵駆動装置１−１〜１−ｎを励磁するドライバ回路４０
０は、鍵駆動装置１−１〜１−ｎの各電磁石のフラット
コイル８のそれぞれに励磁電流を入力するトランジスタ
４０１−１〜４０１− ｎと、励磁すべきフラットコイ
ルの吸引力を示す吸引力データＰＤを対応する振幅レベ
ルの励磁信号に変換するＤＡ変換器４０２と、このＤＡ
変換器４０２から出力される励磁信号を目的とするフラ
ットコイルに対応したトランジスタ（４０１−１〜４０
１−ｎ）のベース入力に選択出力するマルチプレクサ４
０３とによって構成され、トランジスタ４０１−１〜４
．０１− ｎはマルチプレクサ４０３から入力された励
磁信号を電流増幅してそれぞれ対応する鍵駆動装置１−
１〜１−ｎの各電磁石のフラットコイル８に対して励磁
電流として印加する。なお、マルチプレクサ４０３は、
押下すべき鍵の音高データＫＮによって励磁信号の配分
先を決定する。そして、この音高データＫＮと電磁石の
吸引力を示す吸引力データＰＤは、押下すべき鍵のそれ
ぞれに対応して−組みの駆動データとなって鍵別にＣＰ
Ｕ５００から入力され、しかも押下タイミングに同期し
て入力される。 他方、ＲＯＭ７００には楽音生成に必要なプログラムや
各種データが予め記憶されているが、この他に自動演奏
または演奏練習を行うための情報として、所望の楽曲の
進行に伴って順次に押下されるべき鍵に対応した楽音の
音高を示す音高データＫＮと該楽音の長さ（休符の長さ
も含む）を示す音長データＬＤ、ならびに該楽音を発生
させる際の電磁石４の吸引力を示す吸引力データＰＤが
１組となり、楽曲の進行順に必要組み数だけ記憶されて
いる。 次に上記構成の動作について説明する。 まず、上記構成の電子楽器はＲＯＭ７００に記憶させて
おいたデータに基づき鍵駆動部３００によって鍵２ａ−
１〜２ｂ−ｎを自動的に押下し、その押下鍵に対応した
楽音を発生させる自動演奏モードと、所望の楽曲の演奏
操作を練習するためのナビゲート演奏モードがある。 まず、自動演奏モードの場合、モード選択スイッチ部６
００のモード選択操作によって自動演奏モードを選択し
、かつ自動演奏の開始を開始を指示スルト、ＣＰＵ５０
０１ｔＲＯＭ７００に予め記憶させておいた自動演奏用
の楽曲の音高データＫＮ、音長テータＬＤ、吸引力デー
タＰＤを１音分ずつ読み出し、音高データＫＮおよび吸
引力データＰＤをドライバ回路４００に入力する。 ドライバ回路４００のＤＡ変換器４０２は吸引力データ
ＰＤが入力されると、該データＰＤを対応する振幅レベ
ルを有するアナログの励磁信号に変換し、マルチプレク
サ４０３に入力する。マルチプレクサ４０３は入力され
たアナログの励磁信号をＣＰ Ｕ ５００から入力され
た音高データＫＮによって目的とする鍵（２ａ−１〜２
ｂ−ｎ）に対応したトランジスタ（４０１−１〜４０１
−ｎ）のベースに配送する。 例えば、励磁信号がトランジスタ４０１−１のベースに
入力されたものとすると、この励磁信号はトランジスタ
４０１−１によって電流増幅されることにより励磁電流
となって鍵駆動部３００の鍵駆動装置１−１に印加され
る。 これにより、鍵駆動装置１−１が励磁され、その対向部
位の磁性体６に吸着する。これに伴って、鍵２ａ−１が
下方向に引下げられる。この場合の引張り力は、吸引力
データＰＤに依存するが、自動演奏モードでの吸引力デ
ータＰＤは指で押下したのと同様の音量で発音されるよ
うな値に選定されている。 従って、音高データＫＮに対応する鍵２ａ−１の鍵駆動
装置１−１を吸引力データＰＤに対応した大きさの励磁
電流で励磁することにより、この鍵駆動装置がＩｓ２
ａ−１を指で押下したのと同様の速度で引張り、鍵２ａ
−１を押下状態とする。 鍵２ａ−１が押下されると、鍵２ａ−１の下面に設けた
２つのスイッチ素子１４ａ、１４ｂのうち下方向への長
さが長い方の円筒状突起を有するスイッチ素子１４ｂが
オンし、次に円筒状突起の短い方のスイッチ素子１４ａ
がオンする。ＣＰＵ５００はスイッチ素子１４ｂがオン
した時の信号に基づき、押下鍵が鍵２ａ−１であること
を認識する。同時に、スイッチ素子４ａ、４ｂのオンと
なったタイミングの時間差によって押鍵速度開示すデー
タ、すなわちタッチレスポンスデータＴＤを押鍵鍵２ａ
−１の音高データＫＮと共に楽音生成回路９００に転送
したうえ、さらにタイミング信号ＫＯＮを転送して発音
の開始を指示する。 楽音生成回路９００は入力された音高データＫＮに対応
した音高の楽音波形データを生成し、さらに、該楽音波
形データに対してタイミング信号ＫＯＮに同期して生成
されるエンベロープ波形により振幅制御を行う。さらに
タッチレスポンスデ−タＴＤによっても振幅制御を行っ
た後、ＤＡ変換器９０１に入力する。ＤＡ変換器９０１
は入力された楽音波形データを対応する振幅レベルのア
ナログ楽音信号に変換し、増幅器９０２で増幅させた後
、スピーカ９０３から楽音として発音させる。 楽音生成回路９００がこのようにして楽音波形データを
生成している間にＣＰＵ５００は予め選択されていた音
色が変更されたか否かなどのその他の各種の処理を行い
、この後に音高データＫＮと同時にＲＯＭ７００から読
出された音長データＬＤにより、タイミング信号ＫＯＮ
を発生した後の発音時間が音長データＬＤで示される時
間に達しているかどうかを判定し、達していなければ達
するまで同音高の楽音の生成動作を続行する。しかし、
発音時間が音長データＬＤで示される時間に達していた
ならば、次の押下鍵の音高データＫＮ、音長データＬＤ
、吸引力データＰＤをＲＯＭ７００から読出す。そして
、楽曲の最後の楽音まで発音し終わったならば、自動演
奏モードでの楽音生成動作を終了する。 次に、ナビゲート演奏モードの動作について説明する。 まず、モード選択スイッチ部６００を用いてナビゲート
演奏モードを選択し、かつナビゲート演奏の開始を指示
する。 すると、ＣＰＵ５００はＲＯＭ７００に予め記憶させて
おいたナビゲート演奏用の音高データＫＮ等を自動演奏
モードと同様にして読出し、音高データＫＮおよび吸引
力データＰＤをドライバ回路４００に入力する。 ドライバ回路４００のＤＡ変換器４０２は自動演奏モー
ドと同様にして吸引力データＰＤを対応する振幅レベル
のアナログ励磁信号に変換し、マルチプレクサ４０３を
介して目的とする鍵駆動装置、例えば鍵駆動装置１−１
が接続されているトランジスタ４０１−１のベースに入
力することにより、鍵駆動装置１−１の磁性体６に電磁
石４を吸引させる。 この時、ナビゲート演奏モードでの吸引力データＰＤは
、自動演奏モードでの値の１／２程度の値となっている
。これは、自動演奏モードと同様の値の吸引力データを
ＣＰＵ５００で１／２の大きさに変更する方法でもよい
し、ＲＯＭ ７００に記憶させる際に最初から１／２程
度の大きさの吸引力データとして記憶させる方法でもよ
い。 吸引力データＰＤの大きさが自動演奏モードの時の１／
２程度に減じられていると、電磁石４による吸引力も１
／２程度に減少するため、電磁石４は鍵２ａ−１を自動
演奏モードと同じ深さまで引張ることができなくなる。 このため、鍵２ａ−１は押下可能な深さの１／２程度ま
でしか引張られず、しかも２つのスイッチ素子１４ａ、
１４ｂがオンする手前まで押し下げられるという半押鍵
状態が作り出される。 この時、鍵２ａ−１のみが半押鍵状態に押下され、それ
に隣接する鍵は押下されていないため、半押下状態の鍵
２ａ−１が次に押下されるべき鍵であるものとして練習
者に対し、手の触角と視覚によって認識させることがで
きる。 そこで、この半押下状態の鍵２ａ−１を次に押下される
べき鍵と認識した練習者が当該軸２ａ−１を押下すると
、ここではじめて、スイッチ素子１４ａ、１４ｂがオン
するので、ＣＰＵ５００はこのことによって半押下状態
の鍵２ａ−１が通常演奏と同様に押下されたものと検出
する。 この後は、自動演奏モードの場合と同様に、スイッチ素
子１４ａ、１４ｂのスイッチング時間差に対応するタッ
チレスポンスデータを押鍵２ａ−１の音高データと共に
楽音生成回路９００に転送したうえ、さらにタイミング
信号ＫＯＮを転送して発音の開始を指示する。 すると、楽音生成回路９００は入力された音高データＫ
Ｎに対応した音高の楽音波形データを生成し、さらに、
該楽音波形データに対してタイミングＫＯＮに同期して
生成されるエンベロープ波形により振幅制御を行う。さ
らにタッチレスポンスデータＴＤによっても振幅制御を
行った後、ＤＡ変換器９０１に入力する。ＤＡ変換器９
０１は入力された楽音波形データを対応する振幅レベル
のアナログ楽音信号に変換し、増幅器９０２で増幅させ
た後、スピーカ９０３から楽音として発音させる。 以降、自動演奏モードの場合と同様に、発音時間が音長
データＬＤで示される時間に達しているかどうかを判定
し、達していなければ達するまで同音高の楽音の生成を
続行し１発音時間が音長データＬＤで示される時間に達
していたならば、次の押下鍵の音高データＫＮ、音長デ
ータＬＤ、吸引力データＰＤをＲＯＭ７００から読出す
、子の動作を楽曲の最後の楽音が発音し終わるまで繰り
返す・ このように、ナビゲート演奏モードでは、次に押下すべ
き鍵を半押子状態にすることによって練習者に教示して
いるため、練習者は手の触角と視覚によって次に押下す
べき鍵がどれであるかを知り、その後に実際に自己の指
で押下したときに発音される楽音の高さによって、押下
した鍵の音高がどの音高であるかを知ることができる。 従って、視覚だけでなく、触覚と聴覚によって押鍵位置
と音階を学習することができるので、楽器の練習効果は
飛躍的に向上する。 第２実施例 第７図〜第９図は本発明の第２の実施例を示すものであ
り、第７図は本発明に係る鍵駆動装置を適用した鍵盤装
置の断面図、第８図は鍵駆動装置の電磁石の分解斜視図
、第９図はコイルの構成図である。 この第２の実施例の鍵盤装置は、複数の鍵２ａ−１〜２
ｂ−ｎの下面側に位置して各軸を支持する鍵盤シャーシ
５の上面にプリント基板４２を設け、このプリント基板
４２の上面にプリント配線パターンにより偏平に形成し
たフラットコイル４４と、その巻き中心に配設した磁性
体または永久磁石４５から成る電磁石４６とを設け、さ
らに各軸の下面の前記電磁石４６に対向する位置に緩衝
部材４８を介在させて磁性体４９を取付けたものである
。 プリント基板４２におけるフラットコイル４４の巻き中
心位置には、第８図に示すように５永久磁石４５を挿入
可能な穴５ｏが穿設され、この穴５ｏに永久磁石４５が
挿入されるようにプリント基板４２を鍵盤シャーシ５の
上面に置き、この状態で接着剤またはねじ止めによって
プリント基板４２が鍵盤シャーシ５の上面に固定される
。 なお、５１はフラットコイル４４への励磁電流入力端子
である。 一方、フラットコイル４４は第Ｑ７に示すように、プリ
ント基板４２の両面のプリント配線パターン４３Ａ、４
３Ｂによって形成されたフラットコイル４４Ａと４４Ｂ
を、裏表接続部４３Ｃで直列接続した積層コイル構造に
なっており、巻き数を片面の２倍にすることにより、磁
性体４９への吸引力を増加させている。 このような構造の鍵駆動装置においては、磁性体４９へ
の吸引力が少なくとも２倍に強化されるので、各軸２ａ
−１〜２ ｂ −ｎを外部からの励磁電流によって確実
に演奏状態に駆動することができる。 ！立ヱ凰五 第１０図は本発明の第３の実施例を示す鍵盤装置の断面
図、第１１図は第１０図の鍵盤装置を用いた電子楽器の
全体ブロック図である。この実施例は、第１図および第
２図の実施例の構成に加えて、各１１２ａ、２ｂの上面
を向く方向に表示面が取付けられ、かつ鍵駆動装置１−
１〜１−ｎの電磁石４に直列に接続され、電磁石４と連
動して駆動される発光ダイオード５３ （５３−１〜５
３−ｎ）から成る押鍵表示部５３０を設けたものである
。 この実施例においては、例えば鍵２ａ−１の下面の電磁
石４に励磁電流を流すと、該電磁石４に対向する磁性体
６を吸引する吸着力が発生し、鍵２ａ−１を演奏方向に
駆動する。同時に、鍵２ａ−１に対応する発光ダイオー
ド５３−１が励磁電流によって駆動されて点灯する。 従って、この実施例では、自動演奏モードにおいてＲＯ
Ｍ７００に記憶された情報に従って各軸２ａ、２ｂに対
応した鍵駆動装置１を次々に駆動することによって自動
演奏が可能になると同時に、各軸２ａ、２ｂに対応した
発光ダイオード５３が点灯するので、次に駆動される鍵
がどれであるかを知らせることができる。 また、押鍵ナビゲート演奏モードでは、ＲＯＭ７００に
記憶された情報に従って各軸２ａ、２ｂに対応した鍵駐
動装ｗ１を次々に駆動することによって半押鍵状態が作
り出されて次に押下すべき鍵が指示される。と同時に、
半押鍵状態となった鍵に対応する発光ダイオード５３が
点灯することによっても、次に押下すべき鍵が指示され
る。 そこで、この指示に従って半押鍵状態の鍵を練習者がさ
らに押下すると、スイッチ素子１４ａ。 １４ｂがオンし、そのオン信号に基づいて楽音が生成さ
れる。 ！」」ｕ糺飢 第１２図は本発明の第４の実施例を示す鍵盤装置の平面
図、第１３図は第１２図の鍵盤装置を用いた電子楽器の
全体ブロック図である。この実施例は、第１図および第
２図の実施例の構成に加えて、各軸２ａ、２ｂの上面を
向く方向に、手の５本の指に対応した表示セグメントを
有する５セグメント表示器５４ （５４−１〜５４−ｎ
）から成る運指表示部５４０を設け、鍵駐動装Ｗ１によ
る各軸の駆動に連動して運指表示部５４０の表示セグメ
ントをＣＰＵ５００から直接駆動し、次に押下すべき鍵
はどの指で押鍵操作すべきかを該当する表示セグメント
の点灯によって指示するようにしたものである。 この実施例においては、５セグメント表示器５４ （５
４−１〜５４−ｎ）の各表示セグメントのうち、親指、
人指し指、中指、薬指、小指にそれぞれ対応する表示セ
グメントをａ、ｂ、ｃ、ｄ。 ｅとすると、親指で操作すべき例えば鍵２ａ−３の下面
の電磁石４に励磁電流を流すと、該電磁石４に対向する
磁性体６を吸引する吸着力が発生し、鍵２ａ−３を演奏
方向に駆動する。同時に、鍵２ａ−３に対応する５セグ
メント表示器５４−３の表示セグメントａがＣＰＵ５０
０により駆動されて点灯する。 従って、この実施例では、自動演奏モードにおいてＲＯ
Ｍ７００に記憶された情報に従って各軸２ａ、２ｂに対
応した鍵駆動装置１を次々に駆動することによって自動
演奏が可能になると同時に、各軸２ａ、２ｂに対応した
５セグメント表示器５４の中の操作すべき指に対応する
表示セグメントが点灯するので、次に駆動される鍵はど
れであり、しかもどの指で操作すべきかを知らせること
ができる。 また、押鍵ナビゲート演奏モードでは、ＲＯＭ７００に
記憶された情報に従って各軸２ａ、２ｂに対応した鍵駆
動装置１を次々に駆動することによって半押鍵状態が作
り出されて次に押下すべき鍵が指示される。と同時に、
半押鍵状態となった鍵に対応する５セグメント表示器５
４の中の操作すべき指に対応する表示セグメントが点灯
し、次に駆動される鍵はどれであり、しかもどの指で操
作すべきかが指示される。 そこで、この指示に従って半押鍵状態の鍵を指示された
指で練習者がさらに押下すると、スイッチ素子１４ａ、
１４ｂがオンし、そのオン信号に基づいて楽音が生成さ
れる。 ！」」ｕｉ区 第１４図は、鍵駆動装置１を構成する電磁石のコイル構
成を示す示す平面図であり、第１５図はその構成を等価
回路で示した説明図である。 この実施例のフラットコイルは、フレキシブル基板３の
突出片１２−１〜１２−ｎの端部を第２図（ａ）に示し
たものより長くし、その延長部分に第１フラットコイル
５５ａ、第２フラットコイル５５ｂ、第３フラツトコイ
ル５５ｃをプリント配線パターンによって形成し、かつ
これらのフラットコイル５５ａ、５５ｂ、５５ｃはプリ
ント配線パターンによって直列接続し、さらに破線Ａ。 Ｂで示す各フラットコイルの間を、第１６図の要部拡大
断面図に示すように折り曲げて積層構造にし、コイルの
巻き数を増加し、吸引力を強化したものである。なお、
フラットコイル５５ａ、５５ｂ、５５ｃはフレキシブル
基板３の両面に形成された２つのフラットコイル５５ａ
−１，５５ａ−２，５５ｂ−１，５５ｂ−２，５５ｃｍ
１．５５ｃ−２で構成されている。また、積層した際に
各フラットコイルが短絡しないように、各フラットコイ
ル５５ａ、５５ｂ、５５ｃの表面は絶縁皮膜で絶縁され
ている。従って、このフラットコイルでは６層構造のコ
イルとなる。 このようにフレキシブル基板３の可撓性を利用すること
により、電磁石のフラットコイルを積層構造にして吸引
力の大きな電磁石を容易に得ることができ、その結果、
各軸２ａ−１〜２ｂ−ｎを外部からの励磁電流によって
確実に演奏状態に駆動することができる。 ところで、上記実施例は、半押上状態の鍵を押鍵操作し
た場合に、それに応答して電子的に楽音を生成するもの
であるが、この発明はこれに限定されず、半押鍵状態の
鍵を押鍵操作した場合に、それに応答して、弦などの発
音体を実際に振動させる自然楽器にも適用することがで
きる。 また、フレキシブル基板は鍵の下面に取付けたが、鍵の
ひんし部の上面に取付けるようにしてもよい。
以上の説明から明らかなように、本発明の鍵駆動装置は
によれば次のような効果が得られる。 請求項１記載の鍵駆動装置においては、鍵の下面あるい
は上面に取付けたフレキシブル基板に電磁石を形成し、
この電磁石を励磁することによって鍵を駆動する構造で
あるので、装置の外形形状が薄型になる。従って、空間
的な余裕が小さい小型で薄型の鍵盤楽器であっても容易
に組み込むことができる。そして、このことにより、自
動演奏機能あるいは押鍵ナビゲート機能を装備した小型
で薄型の鍵盤楽器を容易に実現することができる。 また、請求項２記載の鍵駆動装置においては、鍵盤シャ
ーシ上にフラットコイルを取付け、さらに鍵の下面側で
前記フラットコイルに対向する位置に永久磁石または磁
性体を取付け、フラットコイルを励磁することにより、
鍵を駆動する構造であるので、請求項１記載の鍵駆動装
置と同様な効果が得られる。 また、請求項３記載の鍵駆動装置においては、鍵の下面
あるいは上面に取付けたフレキシブル基板に電磁石を形
成し、この電磁石を励磁することによって鍵を駆動し、
かつその鍵駆動と連動して押鍵指示用の表示手段を駆動
する構造であるので、装置の外形形状が薄型になる。従
って、空間的な余裕が小さい小型で薄型の鍵盤楽器であ
っても容易に組込み、自動演奏機能あるいは押鍵ナビゲ
ート機能を容易に実現することができる。 また、請求項４記載の鍵駆動装置においては、鍵盤シャ
ーシ上にフラットコイルを取付け、さらに鍵の下面側で
前記フラットコイルに対向する位置に永久磁石または磁
性体を取付け、フラットコイルを励磁することによって
鍵を駆動し、かつその鍵駆動と連動して運指指示用の表
示手段を駆動する構造であるので、請求項３記載の鍵駆
動装置と同様な効果が得られる。 また、請求項５記載の鍵駆動装置においては、配線パタ
ーンによりフラットコイルを形成するので、外形形状が
さらに薄型に薄型になり、鍵の下方への組込が一層容易
になる。 また、請求項６記載の鍵駆動装置においては。 鍵が吸引された時に衝突音が発生するのを防止し、さら
に電磁石の吸着面が摩耗するのを防止することができる
。 また、請求項７記載の鍵駆動装置においては、極めて効
率良く組み立てることができる。 また、請求項８記載の鍵駆動装置においては、形状は薄
型でありながら電磁力を少なくとも２倍に強化し、鍵を
確実に駆動することができる。 また、請求項９記載の鍵駆動装置においては、電磁力を
さらに強化することができる。 従って、最近の小型で薄型の鍵盤楽器に適用すれば、自
動演奏等によって楽曲を楽しみ、また押鍵ナビゲート機
能によって演奏技術を早く修得することができるように
なる。
によれば次のような効果が得られる。 請求項１記載の鍵駆動装置においては、鍵の下面あるい
は上面に取付けたフレキシブル基板に電磁石を形成し、
この電磁石を励磁することによって鍵を駆動する構造で
あるので、装置の外形形状が薄型になる。従って、空間
的な余裕が小さい小型で薄型の鍵盤楽器であっても容易
に組み込むことができる。そして、このことにより、自
動演奏機能あるいは押鍵ナビゲート機能を装備した小型
で薄型の鍵盤楽器を容易に実現することができる。 また、請求項２記載の鍵駆動装置においては、鍵盤シャ
ーシ上にフラットコイルを取付け、さらに鍵の下面側で
前記フラットコイルに対向する位置に永久磁石または磁
性体を取付け、フラットコイルを励磁することにより、
鍵を駆動する構造であるので、請求項１記載の鍵駆動装
置と同様な効果が得られる。 また、請求項３記載の鍵駆動装置においては、鍵の下面
あるいは上面に取付けたフレキシブル基板に電磁石を形
成し、この電磁石を励磁することによって鍵を駆動し、
かつその鍵駆動と連動して押鍵指示用の表示手段を駆動
する構造であるので、装置の外形形状が薄型になる。従
って、空間的な余裕が小さい小型で薄型の鍵盤楽器であ
っても容易に組込み、自動演奏機能あるいは押鍵ナビゲ
ート機能を容易に実現することができる。 また、請求項４記載の鍵駆動装置においては、鍵盤シャ
ーシ上にフラットコイルを取付け、さらに鍵の下面側で
前記フラットコイルに対向する位置に永久磁石または磁
性体を取付け、フラットコイルを励磁することによって
鍵を駆動し、かつその鍵駆動と連動して運指指示用の表
示手段を駆動する構造であるので、請求項３記載の鍵駆
動装置と同様な効果が得られる。 また、請求項５記載の鍵駆動装置においては、配線パタ
ーンによりフラットコイルを形成するので、外形形状が
さらに薄型に薄型になり、鍵の下方への組込が一層容易
になる。 また、請求項６記載の鍵駆動装置においては。 鍵が吸引された時に衝突音が発生するのを防止し、さら
に電磁石の吸着面が摩耗するのを防止することができる
。 また、請求項７記載の鍵駆動装置においては、極めて効
率良く組み立てることができる。 また、請求項８記載の鍵駆動装置においては、形状は薄
型でありながら電磁力を少なくとも２倍に強化し、鍵を
確実に駆動することができる。 また、請求項９記載の鍵駆動装置においては、電磁力を
さらに強化することができる。 従って、最近の小型で薄型の鍵盤楽器に適用すれば、自
動演奏等によって楽曲を楽しみ、また押鍵ナビゲート機
能によって演奏技術を早く修得することができるように
なる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明に係る鍵駆動装置を適用した鍵盤装置の
第１の実施例を示す断面図、第２図は第１図の鍵盤装置
を適用した電子楽器の全体ブロック図、第３図は第１図
の鍵盤装置の分解斜視図、第４図はフレキシブル基板を
鍵盤への取り付は面から見た平面図、第５図は被抑圧部
材の平面図、第６図は組み立て完了時の一部切欠き斜視
図、第７図は本発明に係る鍵駆動装置を適用した鍵盤装
置の第２の実施例を示す断面図、第８図は電磁石の分解
斜視図、第９図はフラットコイルの構成図、第１０図は
本発明に係る鍵駆動装置を適用した鍵盤装置の第３の実
施例を示す断面図、第１１図は第１０図の鍵盤装置を適
用した電子楽器の全体ブロック図、第１２図は本発明に
係る鍵駆動装置を適用した鍵盤装置の第４の実施例を示
す平面図、第１３図は第１２図の鍵盤装置を適用した電
子楽器の全体ブロック図、第１４図は本発明に係る鍵駆
動装置を適用した鍵盤装置の第５の実施例を示す電磁石
の平面図、第１５図は電磁石の構成を等価回路で示した
説明図、第１６図はコイルの積層構造を示す断面図であ
る。 １．１−１〜１−ｎ・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・鍵駆動装置２・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・鍵
２ａ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・一体型
白鍵２ｂ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・一
体型黒鍵３・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・フレキシブル
基板４．４６・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・電磁石訃−−−−−−・・−−−−−−−−−−−−
−−・・・−−−−−−’ ”’ ”’ ”’ ”’鍵
盤シャーシ６．４９・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・磁性体７．４８・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・緩衝部材８．４３Ａ、４３Ｂ、４４・・・・・・
・・・フラットコイル９・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・コア１０・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・プリント配線パターン１２−１〜１２−ｎ・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・突出片１４−１〜１４−ｎ・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・スイッチ素子４２・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・プリント基板４５・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・永久磁石５４・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・５セグメント表示器５５Ａ・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・第１コイル５５Ｂ・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・第２コイル５５Ｇ・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・第３コイル２００・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・鍵盤部３００・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・鍵駆動部４００・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・ドライバ回路押鍵表示部 運指表示部 ＰＵ 楽音発生回路
第１の実施例を示す断面図、第２図は第１図の鍵盤装置
を適用した電子楽器の全体ブロック図、第３図は第１図
の鍵盤装置の分解斜視図、第４図はフレキシブル基板を
鍵盤への取り付は面から見た平面図、第５図は被抑圧部
材の平面図、第６図は組み立て完了時の一部切欠き斜視
図、第７図は本発明に係る鍵駆動装置を適用した鍵盤装
置の第２の実施例を示す断面図、第８図は電磁石の分解
斜視図、第９図はフラットコイルの構成図、第１０図は
本発明に係る鍵駆動装置を適用した鍵盤装置の第３の実
施例を示す断面図、第１１図は第１０図の鍵盤装置を適
用した電子楽器の全体ブロック図、第１２図は本発明に
係る鍵駆動装置を適用した鍵盤装置の第４の実施例を示
す平面図、第１３図は第１２図の鍵盤装置を適用した電
子楽器の全体ブロック図、第１４図は本発明に係る鍵駆
動装置を適用した鍵盤装置の第５の実施例を示す電磁石
の平面図、第１５図は電磁石の構成を等価回路で示した
説明図、第１６図はコイルの積層構造を示す断面図であ
る。 １．１−１〜１−ｎ・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・鍵駆動装置２・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・鍵
２ａ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・一体型
白鍵２ｂ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・一
体型黒鍵３・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・フレキシブル
基板４．４６・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・電磁石訃−−−−−−・・−−−−−−−−−−−−
−−・・・−−−−−−’ ”’ ”’ ”’ ”’鍵
盤シャーシ６．４９・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・磁性体７．４８・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・緩衝部材８．４３Ａ、４３Ｂ、４４・・・・・・
・・・フラットコイル９・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・コア１０・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・プリント配線パターン１２−１〜１２−ｎ・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・突出片１４−１〜１４−ｎ・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・スイッチ素子４２・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・プリント基板４５・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・永久磁石５４・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・５セグメント表示器５５Ａ・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・第１コイル５５Ｂ・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・第２コイル５５Ｇ・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・第３コイル２００・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・鍵盤部３００・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・鍵駆動部４００・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・ドライバ回路押鍵表示部 運指表示部 ＰＵ 楽音発生回路
Claims (9)
- （１）磁性材料からなる鍵盤シャーシ上に回動可能に取
付けられた鍵の下面または上面にそれぞれ固着された絶
縁性のフレキシブル基板と、このフレキシブル基板上に
形成された電磁石と、この電磁石に、前記フレキシブル
基板上に形成された配線パターンを介して鍵駆動信号を
順次供給し、該鍵駆動信号により前記電磁石を励磁し、
前記鍵を押鍵操作方向または離鍵操作方向に駆動する鍵
駆動手段と、 を備えたことを特徴とする鍵駆動装置。 - （２）複数の鍵が回動可能に取付けられた鍵盤シャーシ
上に、前記複数の鍵の配列方向に沿って固着したプリン
ト基板と、 このプリント基板上の前記複数の鍵と対向した位置に形
成された複数のフラットコイルと、これら各フラットコ
イルと対向した位置に配設された永久磁石または磁性体
と、 前記フラットコイルに、前記プリント基板上に形成され
た配線パターンを介して鍵駆動信号を順次供給し、該鍵
駆動信号により前記フラットコイルを励磁し、前記鍵を
押鍵操作方向または離鍵操作方向に駆動する鍵駆動手段
と、 を備えたことを特徴とする鍵駆動装置。 - （３）磁性材料からなる鍵盤シャーシ上に回動可能に取
付けられた鍵の下面または上面にそれぞれ固着された絶
縁性のフレキシブル基板と、このフレキシブル基板上に
形成された電磁石と、この電磁石に、前記フレキシブル
基板上に形成された配線パターンを介して鍵駆動信号を
順次供給し、該鍵駆動信号により前記電磁石を励磁し、
前記鍵を押鍵操作方向または離鍵操作方向に駆動する鍵
駆動手段と、 前記各鍵毎に設けられ、前記鍵駆動手段による鍵駆動に
連動して駆動表示される押鍵指示用の表示手段と、 を備えたことを特徴とする鍵駆動装置。 - （４）磁性材料からなる鍵盤シャーシ上に回動可能に取
付けられた鍵の下面または上面にそれぞれ固着された絶
縁性のフレキシブル基板と、このフレキシブル基板上に
形成された電磁石と、この電磁石に、前記フレキシブル
基板上に形成された配線パターンを介して鍵駆動信号を
順次供給し、該鍵駆動信号により前記電磁石を励磁し、
前記鍵を押鍵操作方向または離鍵操作方向に駆動する鍵
駆動手段と、 前記各鍵毎に設けられ、前記鍵駆動手段による鍵駆動に
連動して駆動表示される運指指示用の表示手段と、 を備えたことを特徴とする鍵駆動装置。 - （５）前記電磁石は、前記フレキシブル基板上に前記配
線パターンとともに形成されたフラットコイルと、この
フラットコイルの巻き中心部に配設された永久磁石また
は磁性体とから成ることを特徴とする請求項１、３また
は４記載の鍵駆動装置。 - （６）前記電磁石と前記鍵盤シャーシとの間には、前記
鍵の押鍵操作時における緩衝と下限の規制を行なう部材
を配設したことを特徴とする請求項１、３または４記載
の鍵駆動装置。 - （７）前記各絶縁性のフレキシブル基板の前記シャーシ
への取付け側の部分は、互いに一体に連結されているこ
とを特徴とする請求項１、３または４記載の鍵駆動装置
。 - （８）前記フラットコイルは、前記フレキシブル基板の
両面に形成された直列接続の２つのフラットコイル部か
ら成ることを特徴とする請求項５記載の鍵駆動装置。 - （９）前記フラットコイルは、前記フレキシブル基板に
形成された直列接続の複数のフラットコイル部から成り
、この複数のフラットコイル部の間を折り曲げ、この折
り曲げられた前記複数のフラットコイル部を積層したこ
とを特徴とする請求項８記載の鍵駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16091990A JPH0451195A (ja) | 1990-06-19 | 1990-06-19 | 鍵駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16091990A JPH0451195A (ja) | 1990-06-19 | 1990-06-19 | 鍵駆動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0451195A true JPH0451195A (ja) | 1992-02-19 |
Family
ID=15725141
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16091990A Pending JPH0451195A (ja) | 1990-06-19 | 1990-06-19 | 鍵駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0451195A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010035987A (ja) * | 2008-08-08 | 2010-02-18 | Fujishoji Co Ltd | 遊技機 |
| JP2011161299A (ja) * | 2011-06-03 | 2011-08-25 | Fujishoji Co Ltd | 遊技機 |
| JP2011240013A (ja) * | 2010-05-20 | 2011-12-01 | Fujishoji Co Ltd | 遊技機 |
-
1990
- 1990-06-19 JP JP16091990A patent/JPH0451195A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010035987A (ja) * | 2008-08-08 | 2010-02-18 | Fujishoji Co Ltd | 遊技機 |
| JP2011240013A (ja) * | 2010-05-20 | 2011-12-01 | Fujishoji Co Ltd | 遊技機 |
| JP2011161299A (ja) * | 2011-06-03 | 2011-08-25 | Fujishoji Co Ltd | 遊技機 |
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