JPH0451234Y2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0451234Y2 JPH0451234Y2 JP18793587U JP18793587U JPH0451234Y2 JP H0451234 Y2 JPH0451234 Y2 JP H0451234Y2 JP 18793587 U JP18793587 U JP 18793587U JP 18793587 U JP18793587 U JP 18793587U JP H0451234 Y2 JPH0451234 Y2 JP H0451234Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bottom wall
- external gear
- boss
- thin
- gear
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Retarders (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本考案は波動歯車装置、一層詳しくは、その薄
肉円筒外歯車の改良に関する。
肉円筒外歯車の改良に関する。
従来、入力軸に連結した楕円形のウエーブジエ
ネレータと、このウエーブジエネレータによつて
半径方向に撓まされかつ出力軸に連結するように
なつており、一端を閉鎖する底壁を有する可撓性
の薄肉円筒外歯車と、この外歯車を囲んで配置し
てあり、外歯車と協働する円形の内歯車とを包含
する波動歯車装置は知られている。例えば、第２
図に示す波動歯車構造では、符号１０が入力軸１
２に連結した楕円形のウエーブジエネレータを示
しており、符号１４が可撓性の薄肉円筒外歯車を
示しており、符号１６が円形の内歯車を示してい
る。従来の薄肉円筒外歯車１４は、第３図に示す
ように、閉鎖端に底壁１８を有し、開放端のとこ
ろで外周面に円周方向に設けた歯列２０を有す
る。
ネレータと、このウエーブジエネレータによつて
半径方向に撓まされかつ出力軸に連結するように
なつており、一端を閉鎖する底壁を有する可撓性
の薄肉円筒外歯車と、この外歯車を囲んで配置し
てあり、外歯車と協働する円形の内歯車とを包含
する波動歯車装置は知られている。例えば、第２
図に示す波動歯車構造では、符号１０が入力軸１
２に連結した楕円形のウエーブジエネレータを示
しており、符号１４が可撓性の薄肉円筒外歯車を
示しており、符号１６が円形の内歯車を示してい
る。従来の薄肉円筒外歯車１４は、第３図に示す
ように、閉鎖端に底壁１８を有し、開放端のとこ
ろで外周面に円周方向に設けた歯列２０を有す
る。
この歯列２０の部分が、例えば楕円形に撓めら
れ、その楕円形が回転され、この回転により、底
壁１８が図の左右に撓む。底壁１８の外面からは
軸線方向にボス２２が突出しており、このボスに
軸線方向に貫通しかつ半径方向に隔たつたボルト
孔２４が設けてあり、それを利用してこの薄肉円
筒外歯車１４を出力軸（第２図、第３図には示し
ていない）に連結することができる。この外側の
ボス２２と薄肉円筒外歯車１４の底壁１８の結合
部は外側に中心を有する曲率半径を持つていて、
撓みによる応力集中を防いでいる。一方、底壁１
８の内面はボス２２の内端との結合部を含めて平
坦である。そして、この平坦な部分２６に取付け
ボルトの頭部あるいはワツシヤが接面すると、底
壁１８の内側への撓みが阻害される。そして、特
に、その境界部分では、撓ませる力が集中し、そ
の撓みによる応力が集中することになる。従つ
て、長期間にわたつてこの構造の波動歯車装置を
使用したときに、その境界部のところで疲労破壊
が生じ易い。
れ、その楕円形が回転され、この回転により、底
壁１８が図の左右に撓む。底壁１８の外面からは
軸線方向にボス２２が突出しており、このボスに
軸線方向に貫通しかつ半径方向に隔たつたボルト
孔２４が設けてあり、それを利用してこの薄肉円
筒外歯車１４を出力軸（第２図、第３図には示し
ていない）に連結することができる。この外側の
ボス２２と薄肉円筒外歯車１４の底壁１８の結合
部は外側に中心を有する曲率半径を持つていて、
撓みによる応力集中を防いでいる。一方、底壁１
８の内面はボス２２の内端との結合部を含めて平
坦である。そして、この平坦な部分２６に取付け
ボルトの頭部あるいはワツシヤが接面すると、底
壁１８の内側への撓みが阻害される。そして、特
に、その境界部分では、撓ませる力が集中し、そ
の撓みによる応力が集中することになる。従つ
て、長期間にわたつてこの構造の波動歯車装置を
使用したときに、その境界部のところで疲労破壊
が生じ易い。
本考案の目的はこのような疲労破壊の生じにく
い構造の薄肉円筒外歯車を有する波動歯車装置を
提供することにある。
い構造の薄肉円筒外歯車を有する波動歯車装置を
提供することにある。
この目的を達成すべく、本考案は入力軸に連結
した楕円形のウエーブジエネレータと、このウエ
ーブジエネレータによつて半径方向に撓まされか
つ出力軸に連結するようになつており、一端を閉
鎖する底壁を有する可撓性の薄肉円筒外歯車と、
この外歯車を囲んで配置してあり、外歯車と協働
する円形の内歯車とを包含する波動歯車装置にお
いて、出力軸に薄肉円筒外歯車を取り付けるため
のボスが薄肉円筒外歯車の底壁に設けてあり、こ
のボスが前記底壁から内外へ軸線方向に突出する
突出部からなり、内側突出部が外側突出部の直径
と同じかるいはそれより小さい直径を有し、これ
ら内外の突出部と前記底壁とのそれぞれの結合部
が外部に中心を持つ曲率半径を有することを特徴
とする波動歯車装置を提供する。
した楕円形のウエーブジエネレータと、このウエ
ーブジエネレータによつて半径方向に撓まされか
つ出力軸に連結するようになつており、一端を閉
鎖する底壁を有する可撓性の薄肉円筒外歯車と、
この外歯車を囲んで配置してあり、外歯車と協働
する円形の内歯車とを包含する波動歯車装置にお
いて、出力軸に薄肉円筒外歯車を取り付けるため
のボスが薄肉円筒外歯車の底壁に設けてあり、こ
のボスが前記底壁から内外へ軸線方向に突出する
突出部からなり、内側突出部が外側突出部の直径
と同じかるいはそれより小さい直径を有し、これ
ら内外の突出部と前記底壁とのそれぞれの結合部
が外部に中心を持つ曲率半径を有することを特徴
とする波動歯車装置を提供する。
以下、添付図面、特に第１図を参照しながら本
考案を一層詳しく説明する。
考案を一層詳しく説明する。
第１図において、ここに示す可撓性の薄肉円筒
外歯車３０は外周面に周方向の歯列３２を有し、
第２図に示すと同じように波動歯車装置で作動す
るが、本考案に従つてその底壁３４と結合したボ
ス３６は底壁３４から外へ軸線方向に突出する突
出部４０だけでなく、内側に突出する突出部３８
も有し、内側の突出部３８の直径は外側の突出部
４０の直径と同じかまたはそれより小さくなつて
いる。従つて、取付けボルト４４の頭部が平坦な
底壁３４から浮き、撓み変形による応力集中が避
けられる。
外歯車３０は外周面に周方向の歯列３２を有し、
第２図に示すと同じように波動歯車装置で作動す
るが、本考案に従つてその底壁３４と結合したボ
ス３６は底壁３４から外へ軸線方向に突出する突
出部４０だけでなく、内側に突出する突出部３８
も有し、内側の突出部３８の直径は外側の突出部
４０の直径と同じかまたはそれより小さくなつて
いる。従つて、取付けボルト４４の頭部が平坦な
底壁３４から浮き、撓み変形による応力集中が避
けられる。
第１図からわかるように、内外の突出部３８，
４０の各々の底壁３４との結合部３５は外部に中
心を持つ曲率半径を有する。先にも述べたよう
に、ボス３６にはそれを軸線方向に貫通しかつ円
周方向に隔たつた複数のボルト孔４２を有し、こ
れらのボルト孔４２にボルト４４を通して薄肉円
筒外歯車３０を出力軸４６に連結する。
４０の各々の底壁３４との結合部３５は外部に中
心を持つ曲率半径を有する。先にも述べたよう
に、ボス３６にはそれを軸線方向に貫通しかつ円
周方向に隔たつた複数のボルト孔４２を有し、こ
れらのボルト孔４２にボルト４４を通して薄肉円
筒外歯車３０を出力軸４６に連結する。
本考案の構成によれば、ボスの内側に突出部が
形成されるので、取付けボルトの頭部やワツシヤ
を平坦な底壁から浮かし、このため、外歯車の楕
円形等の回転に伴なう撓みが底壁に生じても、そ
の応力集中がなく、疲労破壊が少なくなる。
形成されるので、取付けボルトの頭部やワツシヤ
を平坦な底壁から浮かし、このため、外歯車の楕
円形等の回転に伴なう撓みが底壁に生じても、そ
の応力集中がなく、疲労破壊が少なくなる。
第１図は、本考案による可撓性のある薄肉円筒
外歯車の縦断面図、第２図は、この薄肉円筒外歯
車を用いることのできる波動歯車装置の横断面
図、第３図は、従来の可撓性のある薄肉円筒外歯
車の縦断面図である。 符号の説明、１０……ウエーブジエネレータ、
１２……入力軸、１４……薄肉円筒外歯車、１６
……内歯車、１８……底壁、２０……歯列、２２
……ボス、２４……ボルト孔、３０……薄肉円筒
外歯車、３２……歯列、３４……底壁、３５……
結合部、３６……ボス、３８，４０……突出部、
４２……ボルト孔、４４……ボルト、４６……出
力軸。
外歯車の縦断面図、第２図は、この薄肉円筒外歯
車を用いることのできる波動歯車装置の横断面
図、第３図は、従来の可撓性のある薄肉円筒外歯
車の縦断面図である。 符号の説明、１０……ウエーブジエネレータ、
１２……入力軸、１４……薄肉円筒外歯車、１６
……内歯車、１８……底壁、２０……歯列、２２
……ボス、２４……ボルト孔、３０……薄肉円筒
外歯車、３２……歯列、３４……底壁、３５……
結合部、３６……ボス、３８，４０……突出部、
４２……ボルト孔、４４……ボルト、４６……出
力軸。
Claims (1)
- 入力軸に連結した楕円形のウエーブジエネレー
タと、このウエーブジエネレータによつて半径方
向に撓まされかつ出力軸に連結するようになつて
おり、一端を閉鎖する底壁を有する可撓性の薄肉
円筒外歯車と、この外歯車を囲んで配置してあ
り、外歯車と協働する円形の内歯車とを包含する
波動歯車装置において、出力軸に薄肉円筒外歯車
を取り付けるためのボスが薄肉円筒外歯車の底壁
に設けてあり、このボスが前記底壁から内外へ軸
線方向に突出する突出部からなり、内側突出部が
外側突出部の直径と同じかあるいはそれより小さ
い直径を有し、これら内外の突出部と前記底壁と
のそれぞれの結合部が外部に中心を持つ曲率半径
を有することを特徴とする波動歯車装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18793587U JPH0451234Y2 (ja) | 1987-12-10 | 1987-12-10 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18793587U JPH0451234Y2 (ja) | 1987-12-10 | 1987-12-10 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0191150U JPH0191150U (ja) | 1989-06-15 |
| JPH0451234Y2 true JPH0451234Y2 (ja) | 1992-12-02 |
Family
ID=31479064
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18793587U Expired JPH0451234Y2 (ja) | 1987-12-10 | 1987-12-10 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0451234Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10508726B2 (en) | 2014-12-05 | 2019-12-17 | Harmonic Drive Systems Inc. | Fastening structure for flexible externally toothed gear of strain wave gearing and shaft member |
-
1987
- 1987-12-10 JP JP18793587U patent/JPH0451234Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0191150U (ja) | 1989-06-15 |
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