JPH0451391A - 入出金装置の一括収納庫における貨幣計数方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野　〕 本発明は銀行等の金融機関に設置され、金種別に貨幣を
収納する金種別収納庫に対して貨幣の装填、補充、及び
回収を行うための一括収納庫を有する入出金装置に関す
るものであり、この一括収納庫に収納された貨幣枚数を
計数する計数方法に関する。

（従来の技術　〕 銀行等の金融機関においては、顧客に対する貨幣（紙幣
ならびに硬貨等の現金）の入出金処理を行う入出金装置
を装備した自動取引装置が店頭等に設置され、取引業務
の向上に寄与している。

また、近年においては入金機能と出金機能を一体化し、
しかも入金取引時の顧客からの入金紙幣のうち出金用と
して再利用可能な紙幣を金種別に振り分けて金種別収納
庫に収納することにより、出金取引時に利用するように
した還流式の紙幣入出金装置が相次いで実用化されてい
る。

そして、このような還流式の紙幣入出金装置において、
取引に用いる各金種の紙幣を一括して収納できる着脱可
能な一括収納庫を設け、自動取引装置の運用開始時や運
用途中に金種別収納庫へ紙幣を装填あるいは補充する場
合は、前記一括収納庫内から紙幣を繰り出して各金種別
収納庫に振り分けて収納し、また精査時等に金種別収納
庫内の紙幣を回収する場合は、各金種別収納庫内から紙
幣を繰り出して前記一括収納庫内に一括して回収するよ
うにしたものが提案されている。

これによると金融機関の係員は、装置の運用開始時にお
ける紙幣装填の際及び精査時における紙幣回収の際にい
くつもの金種別収納庫を運搬する必要がなく、また装置
に対しても前記一括収納庫と出金取引時等に発生したり
ジェクト紙幣を収納するりジェクト収納庫とを着脱して
、装填及び精査時における回収動作を指示するスイッチ
類を操作するだけで、自動的に一括収納庫から装填並び
に回収することができる。

従って、紙幣の装填及び回収作業は一括収納庫とリジェ
クト収納庫のみを装着すれば良く、操作者の取り扱い性
の向上を図っている。

また、入出金装置及び一括収納庫に、該一括収納庫内の
紙幣量を計数する機能を設けて、元方にて一括収納庫内
にセットした金種別枚数、入出金装置で装填２回収した
金種別枚数を中央処置装置にて一括収納庫別に管理し、
入出金装置にて計数した一括収納庫内の紙幣量に異常が
ないかどうかを監視することで、紙幣の移動状態を把握
し、効率的運用及び不正行為の防止を実現している。

ここで、一括収納庫を備え、かつ紙幣だけを取り扱う装
置を例にとって、従来の入出金装置の構成並びに、計数
方法を第５図及び第６図を参照しながら説明する。

第５図は従来の入出金装置（以下ＣＣＡＤという）の内
部構造を示す概略側面図である。

図において、２はＣＣＡＤ、８はこのＣＣＡＤ２の前面
側上部に設けた回転可能な接客部で、顧客が紙幣を投入
したり、顧客に対する紙幣の返却、及び出金を行うため
のものであり、入出金ポジション、分離ポジション、受
は取りポジション、出金ポジション等の各ポジションに
停止する。

前記接客部８の左下側には、紙幣の真偽、金種。

正損、及び表裏の鑑別と２重走行や斜行等の異常搬送の
有無の検知を行うための鑑別部１３が設けられている。

また、前記接客部８の後側（図中左側）には表裏取り揃
え機構１２が設けられ、前記鑑別部１３にて裏面と鑑別
された紙幣を表裏反転して表面に揃えられるようにして
いる。

１５はＣＣＡＤ２に対してその背面側に設けられた一括
収納庫としての一括カセットで、この一括カセット１５
は取引に用いる複数の金種の紙幣を一括して収納して、
後述する金種別収納庫とは別にＣＣＡＤ’２に着脱可能
となっている。

ここで前記一括カセット１５の内部構造について第６図
を参照して説明する。

第６図は一括力セット１５の内部の構成を示す概略側面
図で、同図（ａ）は紙幣繰り出し時、同図（ｂ）は後述
する金種別の収納庫のフル検知による紙幣回収時の状態
を示す。

図において、１７は紙幣の装填、補充、及び回収時に各
金種の紙幣を一括して収納する一括紙幣収納部であり、
１８はこの一括紙幣収納部１７に設けられた紙幣堆積用
のステージ、１９は紙幣回収時に回収紙幣を堆積収納す
る仕切り板である。

前記ステージ１８は第６図（ｂ）に示すＥ、Ｆ、Ｇ。

ＨＩの五つのポジションに図示しないモータ等により回
動及び上下動し、その動作は各ポジションに設けられた
図示しない発光、受光素子から成る検出器の検出信号に
基づいて制御される。

尚、前記Ｉのポジションはステージ１８のホームポジシ
ョンである。

２０は回収紙幣をクランプするクランプレバであり、８
亥りランプレバ２０はＡ、Ｂ、Ｃ，Ｄの四つのポジショ
ンに図示しないモータにより回動及び上下動し、このク
ランプレバ２０の動作も前記ステージ１８と同様に各ポ
ジションに設けられた図示しない発光、受光素子から成
る検出器の検出信号に基づいて制御される。

このステージ１８とクランプレバ２０の詳細な動作の説
明は後で、装填及び補充、回収時にＣＣＡＤ２の動作と
共にその作用を説明する際に詳しく述べる。

２１は紙幣回収時に仕切り板１９上に紙幣を集積させる
集積手段としての回収紙幣集積部である。

２２は前記一括紙幣収納部１７の上部に設置された繰り
出し手段としての紙幣繰り出し部で、紙幣装填、補充時
に前記ステージ１８上の紙幣を上側から１枚づつ分離し
て後述する搬送路に繰り出すためのものである。

２３は紙幣装填、補充時に前記紙幣繰り出し部２２から
繰り出された紙幣のうち鑑別部１３により異常搬送が検
知された紙幣を装填、補充リジェクト紙幣として収納す
る装填、補充リジェクト紙幣収納部で、この装填、補充
リジェクト紙幣収納部２３は前記一括紙幣収納部１７の
下方に位置し、前記仕切り板１９により一括紙幣収納部
１７と分離されている。

２４は前記装填、補充リジェクト紙幣収納部２３へ紙幣
を取り込んで集積させる第２の集積手段としての装填、
補充リジェクト紙幣集積部である。

２５ａは一括紙幣収納部１７内の紙幣のエンド（空状態
）を検知するためのエンド検知器、２５ｂはニアエンド
検知器、２５ｃは同じく一括紙幣収納部１７内の紙幣の
フル（満杯状態）を検知するだめのフル検知器、２６は
装填、補充リジェクト紙幣収納部２３の紙幣のフルを検
知するためのフル検知器であり、これら各検知器は各々
発光、受光素子により構成されている。

ここで、再度第５図の説明に戻る。

１６は前記一括カセット１５の直下に位置するようにＣ
ＣＡＤ２の背面側に配置したりジェクトカセットで、こ
のリジェクトカセット１６は、顧客の取り忘れ紙幣を収
納する取り忘れ紙幣収納部２７と、入金処理時に鑑別部
１３により入金可能な真券であるが出金用として再利用
するには不適な損券と鑑別された損券紙幣、還流対象外
の天子円紙幣、及び出金処理時に鑑別部１３で金種不明
と鑑別されたり異常搬送が検知された出金リジェクト紙
幣を収納するりジェクト紙幣収納部２８を有し、併せて
前記取り忘れ紙幣収納部２７へ取り忘れ紙幣を取り込ん
で集積させる取り忘れ紙幣集積部２９と、前記リジェク
ト紙幣収納部２８へ損券及びリジェクト紙幣を取り込ん
で集積させるリジェクト紙幣集積手段３０を備えている
。

３１は前記取り忘れ紙幣収納部２７内の紙幣のフルを検
出するためのフル検知器、３２はリジェクト紙幣収納部
２８の内の紙幣のフルを検出するためのフル検知器であ
り、これもそれぞれ発光。

受光素子により構成されている。

３３．３４．３５は顧客との取引に用いる出金用紙幣を
堆積収納する金種別収納庫（以下金種別カセットと記す
）で、この金種別カセット３３゜３４．３５はＣＣＡＤ
２の底部側に配置されており、本実施例でば３３を千円
券カセット、３４及び３５を万円券カセットとしている
。

尚、３４及び３５の２個を万円券カセットとしているの
は、通常顧客との取引において万円券の取引量が千円券
よりも多いためである。

３６．３７．３８は前記金種別カセット３３゜３’４．
３５内に設けられた紙幣堆積用のステージで、各ステー
ジ３６，３７．３８を図示しない移動手段によって上昇
、下降移動することにより、それぞれのステージ３６．
３７．３８上の最上部の紙幣の位置が制御される。

５３は前記金種別カセット３３，３４．３５の上方に配
置した入出金ユニットで、この入出金ユニット５３は、
前記金種別カセット３３，３４゜３５の直上に配置され
た金種別紙幣一時保留板４２．４３．４４と、前記鑑別
部１３を経て送られてくる紙幣を取り込んで各金種別紙
幣一時保留板４２，４３．４４上に集積させる集積手段
としての金種別紙幣集積部３９．４０．４１と、前記ス
テージ３６，３７．３８もしくは金種別紙幣一時保留板
４２．４３．４４上の紙幣を最上部より１枚づつ分離し
て取り出す金種別紙幣分離機構４５．４６．４７を有し
ており、ここで前記金種別紙幣一時保留板４２，４３．
４４は図示しないモータにより矢印Ｊ方向に退避可能と
なっている。

４８ａ、４９ａ、５０ａは前記金種別カセット３３．３
４．３５内の紙幣のエンドを検知するためのエンド検知
器、４８ｂ、４９ｂ、５０ｂは同じく紙幣のニアエンド
を検知するためのニアエンド検知器、そして４８ｃ、４
９ｃ、５０ｃは紙幣のフルを検知するためのフル検知器
、４８ｄ。

４９ｄ、５０ｄは紙幣のニアフルを検知するためのニア
フル検知器で、これらはそれぞれ発光、受光素子により
構成されている。

５１は前記接客部８９表裏取り揃え機構１２゜鑑別部１
３．一括カセット１５．リジェクトカセット１６及び入
出金ユニット５３間を結んで紙幣を搬送する搬送路、１
４ａ〜１４ｊはこの搬送路５１上で紙幣の搬送方向を切
り替えるための切り替えブレードであり、各切り替えブ
レード１．４　ａ〜１４ｊは前記鑑別部１３による鑑別
結果等に基づいて図示しないマグネットにより動作する
ようになっている。

また、ＣＣＡＤ２内には前記接客部８を回転させるモー
タの他にも紙幣を分離、集積、搬送するための動力源と
して後述するモータ群が実装され、その回転動力を各部
に伝達する動力伝達機構も配置されている。

また、前記一括カセット１５をＣＣＡＤ２から抜き取る
ことで、前記リジェクトカセット１６及び各金種別カセ
ット３３．３４．３５がＣＣＡＤ２から抜き取れるよう
になっている。

次に上述した構造のＣＣＡＤ２における一括カセット１
５内の紙幣の計数動作を、第７図のフローチャー１・を
参照しながら説明する。

〈紙幣計数動作〉 第７図は一括収納庫内の紙幣を計数する際の制御フロー
チャートであり、計数動作は装填動作と同時に行われる
が、計数動作のみを行う場合は、金種別の装填要求枚数
を全て「０」とすることで可能となる。

まず、係員により、予め元方で取引に必要な各金種の紙
幣を収納した一括カセット１５がＣＣＡＤ２にセットさ
れ、装填開始を指示する図示せぬ装填キーが押下される
と、図示せぬＣＣＡＤ！ｌ］？ｆｌ１部が第７図に従っ
て制御を開始する。

図示せぬＣＣＡＤ制御部が装填動作の指示を受は取ると
、装填及び計数の各金種別カウンタを「０」クリアし、
紙幣を搬送するためのモータを駆動する（Ｓｌ）。

そして、一括紙幣収納部１７のエンド検知器２５ａがエ
ンド検知しているか否か、すなわち装填するべき紙幣が
一括紙幣収納部１７のステージ１８」−に堆積されてい
るか否か確認する（Ｓ２）。

Ｓ２において、エンド検知が確認されたら、紙幣を搬送
するだめの図示せぬモータの駆動を停止しくＳ３）、仕
切り板１９上に紙幣があるか否かを検出し判断する（Ｓ
４）。

Ｓ４において、仕切り板１９」二に紙幣があると判断さ
れると、一対のクランプレバ２０を第５図に示すポジシ
ョンＡからポジションＢに互いに対向するように回動さ
せ、仕切り板１９上に集積された紙幣をクランプし、こ
の状態でクランプレバ２０をポジションＢからポジショ
ンＣまで移動させ、仕切り板１９上の紙幣を持ち上げる
（Ｓ５）。

また、前記Ｓ４において仕切り板１９に紙幣が無いと判
断するか、もしくは前記Ｓ５の動作が完了すると、クラ
ンプレバ２０によって紙幣がクランプされているか否か
を判断する（Ｓ６）。

Ｓ６において、クランプレバ２０により紙幣がクランプ
されていると判断されると、ステージ１８及びクランプ
レバ２０を移動させて紙幣を、ホームポジションである
図中ポジションＩにまで持ち上げる（Ｓ７）。

この動作を詳述すると、まずステージ１８を紙幣の繰り
出し位置であるポジションＥからポジションＦまで回動
させ、続いてポジションＦからポジションＧまで下降さ
せて、ステージ１８をポジションＧからポジションＨま
で回動させてクランプレバ２０の下側に位置させる。

ここで、クランプレバ２０をポジションＣからポジショ
ンＤへ外方向に回動させ、クランプされていた紙幣を解
放すると、紙幣はステージ１８上に乗る。そして、最後
にステージ１８をポジションＨからボームポジション■
に移動させて紙幣を持ち上げると共に、クランプレバ２
０をポジションＤからポジションＡへ下降させて元の位
置に戻すと、紙幣の持ち上げ動作は終了する。

前記Ｓ６において、クランプレバ２０により紙幣がクラ
ンプされていないと判断されるか、もしくはＳ７が完了
すると、次に装填及び計数の金種別カウンタの内容を図
示せぬ上位層津へ通知しくＳ８）、装填（計数）動作は
終了する。

一方、Ｓ２において、エンド検知していない、即ち一括
紙幣収納部１７のステージ１８」二に紙幣が有ると確認
するとＣＣＡＤ２は紙幣装填動作を開始すべく、紙幣繰
り出し部２２を作動して、ステージ１８に堆積されてい
る紙幣を上から順に１枚づつ分離して繰り出し、搬送路
５１により鑑別部１３に送り込む（Ｓ９）。

鑑別部１３では送り込まれてきた紙幣を順次真偽、金種
、正損の鑑別を行うと共に、異常搬送の有無を検知して
、ＣＣＡＤ制御部に通知すると共に、後方へと送り出す
（ＳＩＯ）。

前記鑑別部１３での鑑別結果によりＣＣＡＤ２は、前記
鑑別部１３へと搬送されてきた紙幣が、このＳ９におい
て鑑別が可能であり、該搬送紙幣が装填要求のあった金
種で、かつその金種の紙幣の装填枚数が装填要求枚数に
達しておらず、しかも該紙幣が出金用として装填できる
紙幣であるかを判断する（Ｓｌｌ）。

３１１における全ての条件が満たされていると、鑑別部
１３から送り出された紙幣は、それぞれ該当する金種別
カセット３３〜３５へと搬送され、収納される（Ｓ１２
）。

すなわち、鑑別部１３から送り出された紙幣が千円券で
あれば、切り替えブレード１４ｈを作動して金種別紙幣
集積部３９に送り込み、金種別カセット３３のステージ
３６上に直接集積する。

また、万円券の場合は切り替えブレード１４ｉまたは１
４ｊを作動して金種別紙幣集積部４０または４１に送り
込み、金種別カセット３４または３５のステージ３７ま
たは３８上に直接集積する。

そして、該当する金種の装填枚数カウンタの値を１増す
（Ｓ１３）。

この動作はステージ１８にセットされている紙幣がなく
なってエンド検知器２５ａのエンド検知が終わるまで繰
り返されるが、途中ステージ３６゜３７．３８のいずれ
か一つの集積枚数が保留許容値、例えば１００枚に達し
た場合には、紙幣繰り出し部２２の動作を中断して、保
留許容値に達したカセットのステージを図示していない
モータにより保留許容値に相当する分下げ、ステージが
下がった時点で前記紙幣繰り出し部２２を再び作動させ
て紙幣の装填動作を繰り返す。

そして、この装填動作により、装填された各金種別カセ
ット３３，３４．３５がフル（満杯）状態となったか否
かを判断する（Ｓ１４）。

Ｓ１４において装填要求のあった各金種別カセット３３
，３４．３５のフル検知器４８ｃ、４９ｃ。

５０ｃの検出結果によりフル状態になったと判断される
と、該当金種の装填要求枚数を装填枚数カウンタと同じ
値に読み替え、以後該当金種の装填を行わないようにす
る（Ｓ１５）。

一方、前記Ｓｌｌにおいて、鑑別部１３から送り出され
た紙幣が、装填要求のなかった金種の紙幣であるか、ま
た装填要求枚数に達したあとの紙幣か、あるいは鑑別部
１３において出金用として相応しくない紙幣であった場
合は、切り替えブレード１４ｅを作動させて回収紙幣集
積部２１に送り込み、仕切り板１９上に集積させる（Ｓ
１６）。

次に、仕切り板１９上に集積された紙幣量が集積許容値
に達したか否かを判断する（Ｓ１７）。

３１７において、仕切り板１９」二に集積された紙幣量
が集積許容値に達したと判断されると、前記Ｓ５におい
て示した場合と同様の動作を行い、仕切り板１９上の紙
幣をクランプレバ２０により持ち」二げる（３１Ｂ）。

なお、すでにクランプレバ２０上に持ち」−げた紙幣が
あった場合は、ポジションＣにあるクランプレバ２０を
外方向に回動させてポジションＤとし、クランプしてい
た紙幣を仕切り板１９上に集積してある紙幣の上に落下
させた後、クランプレバ２０をポジションＤよりポジシ
ョンＡ→ポジションＢ→ポジションＣの順に移動させ、
仕切り板１９上の全ての紙幣をクランプして持ち上げる
。

Ｓｉ２において装填した金種別カセット３３３４．３５
がフルになっていないと判断されたか、Ｓ１５が完了し
たか、あるいはＳ１７において、仕切り板１９上の紙幣
量が集積許容値に達していないと判断されたか、もしく
は３１８が完了すると、該当する金種の計数枚数カウン
タの値を１増す（Ｓ１９）。

一方、ＳＩＯにおいて、一括カセット１５からの搬送紙
幣が鑑別部１３において金種不明もしくは異常搬送であ
ると鑑別された紙幣であった場合は、切り替えブレード
１４ｅ、１４ｆを作動させて装填、補充リジェクＩ・紙
幣集積手段２４へ送り込んで装填、補充リジェクＩ−紙
幣収納部２３に集積する（Ｓ２０）。

上記ＳＩ９又はＳ２０が完了すると、Ｓ２の処理に戻り
、」二足動作を繰り返す。

これにより、従来の装填（計数）動作が行われていた。

〔発明が解決しようとする課題　〕

しかしながら上述した装填及び計数動作によれば、以下
に示すような問題点を有している。

すなわち、装填及び計数動作中に、スキューや重送など
により鑑別不能が生じると、これらの貨幣は装填、補充
リジェクト紙幣収納部へと収納されて、装填要求のあっ
た各金種別カセットには装置９ 填されないために、装填及び計数動作開始時に一括収納
庫内に装填されていた貨幣量と、装填及び計数動作終了
後における計数結果の金種別計数枚数の値とが一致しな
いことになる。

従って、一括収納庫にセットした枚数と入出金装置で計
数した結果の一致を見て現金を管理しているシステムに
おいては、スキューや重送等による鑑別不能貨幣がある
度に計数枚数の異常と判断され、元方が一括収納庫の装
填、補充リジェクト紙幣収納部の貨幣を確認しなければ
ならなかった。

さらに、装填、補充リジェクト紙幣収納部に集積された
貨幣は、正常な貨幣であるにもかかわらず、スキューや
重送等の理由で、再度装填用貨幣として一括収納庫から
繰り出すことができず、資金運用面でロスが出る。即ち
、運用に生かすことができない死金を作ることになって
しまうという問題があった。

そこで、本発明は前記問題点を解決するためになされた
ものであり、資金運用が非効率的な死金を生じることな
く、かつ計数結果が不正確となることから生しる種々の
弊害を無くして、資金の効率的運用を可能とし、一括収
納庫内の高精度な貨幣の計数を実現した信頼性有る入出
金装置の一括収納庫における貨幣計数方法を捉供するこ
とを目的とするものである。

〔課題を解決するための手段〕

上述した目的を達成するため本発明は、金種別収納庫へ
の貨幣装填、補充時に、予め所定枚数の貨幣を一括して
収納してある一括収納庫内から貨幣を一枚づつ繰り出し
て鑑別部に送り、その金種鑑別結果により前記貨幣を金
種別収納庫内に収納することで、前記一括収納庫内に収
納された貨幣の枚数を計数する入出金装置の一括収納庫
における貨幣計数方法において、前記一括収納庫から装
填動作に伴って繰り出され、鑑別部で鑑別不可として一
括収納庫内に回収された回収貨幣を、再度繰り出して計
数する回収貨幣再計数指示手段と、再計数動作中に前記
鑑別部において再び鑑別不可と鑑別された貨幣を一時的
に保留、集積する一時保留指示手段と、この一時保留貨
幣を再度計数ずるだめの一時保留貨幣再計数指示手段と
を、それぞれ入出金装置制御部に設ける。

そして、一括収納庫から繰り出された貨幣が、鑑別部に
おいて鑑別不可であると判断された場合に、回収貨幣再
計数指示手段及び一時保留貨幣再計数指示手段の指示に
従って、再計数するようにしたものである。

〔作　用〕

上述した構成によれば、前記一括収納庫内から装填動作
に伴って繰り出されると、貨幣は鑑別部において金種鑑
別がなされ、これが不可と鑑別されると、一括収納庫に
回収される。こうして、装填動作が成されて終了すると
、回収貨幣再計数指示手段により、一括収納庫内に回収
された前記回収紙幣を再び計数ずべく、鑑別部へと繰り
出して再計数処理する。

そして、この再計数動作中に再び、回収紙幣が鑑別不可
と鑑別されると、一時保留指示手段により金種別収納庫
の上方に設けられた所定の一時保留部に貨幣を一時保留
して、順次集積する。

このようにして、回収貨幣の再計数が終了したら、前記
一時保留部に集積された一時保留貨幣を、一時保留貨幣
再計数指示手段により再度計数するため鑑別部へと一時
保留貨幣がなくなるまで繰り出し、再計数する。

これにより、いちど鑑別部において鑑別不可となっても
、再度鑑別部に送って鑑別し、計数されるので、一括収
納庫内に収納された貨幣量を正確に得ることができる。

〔実　施　例］ 以下、本発明における一括収納庫からの紙幣の装填動作
制御の一実施例を同面を用いて説明する。

第１図は本発明の一実施例を示す紙幣装填及び計数動作
の制御フローチャート、第２図は本実施例におけるＣＣ
ＡＤの機能ブロック図、第３図は本実施例における装填
及び計数動作処理時のＣＣＡＤＯ側断面図、第４図はり
ジェクト紙幣の計数動作処理時のＣＣＡＤの側断面図で
ある。

なお、本実施例におけるＣＣＡＤ２の機構的な構成は、
以下に述べる一時保留部残留センサを除いて従来の第５
図において説明したものとほぼ同様であるので、その機
構上の説明は従来例との重複を避け、ここでは省略する
。

第３図において、６０は金種別カセット３３の上方の金
種別紙幣一時保留板４４上を監視するように配置された
一時保留部残留センサであり、後述するりジェクト紙幣
の再計数処理時において作用し、一時保留紙幣の検知を
行うものである。

次に、第２図によりＣＣＡＤの制御系を説明する。

図において、紙幣入出金装置制御部（以下ＣＣＡＤ制御
部と記す）８０はマイクロコンピュータ（ＣＰＵ）とそ
の周辺回路から成り、予めリードオンリメモリ（以下Ｒ
ＯＭと記す）８３に記憶されているプログラム及び紙幣
枚数等を記憶するための記憶手段としてのランダムアク
セスメモリ（以下ＲＡＭと記す）８４のデータに基づい
て各部の制御を行うものとなっている。

また、６１はこのＣＣＡＤ制御部８０に設けられた回収
貨幣再計数指示手段であり、これは紙幣が一括カセット
１５から装填および計数処理時に繰り出され、鑑別部１
３にて鑑別不可と鑑別されて、再び一括カセット１５に
回収された場合、前記装填及び計数処理動作が終了した
後、再度計数するための紙幣繰り出しの指示手段である
。

６２は一時保留指示手段で、前記回収貨幣再計数指示手
段により繰り出されて、再計数処理中に再び鑑別部１３
において鑑別不可と鑑別された時、所定の一時保留部に
集積して、一時保留すべく指示する手段である。

また、６３は一時保留貨幣再計数指示手段であり、前記
一時保留部に集積された紙幣を再度計数処理すべく、一
時保留部がら繰り出して鑑別部へと繰り出しを指示する
手段である。

制御部インタフェース回路８１は図示せぬ上位装置の制
御部に接続し、動作指示コマンドを受信して、ＣＣＡＤ
制御部８ｏに転送すると共に、動作結果のレスポンスを
ＣＣＡＤ制御部８ｏより受は取って上位制御部へ送信す
る。

１１０インタフ工−ス回路８２は、ＣＣＡＤ制篩部８０
の指示を受けてＣＣＡＤ２の各部を動作させると共に、
各部の状態や動作結果をＣＣＡＤ制御部８０に通知する
ものであり、モータドライバ８５　マグネットドライバ
８６、スイ・ンチ読み取り回路８７、フォトセンサ読み
取り回路８８、紙幣鑑別部制御部８９及び一括カセ・ン
トロ・ンクマグネットドライバ９０を接続制御している
。

モータドライバ８５は接客部８１表裏取り揃え機構１２
．走行路５１及びその他の機構部を動作させるモータ群
９１に接続し、それらの動作に応じて各々のモータを作
動または停止させる働きをする。

マグネットドライバ８６は、切り替えブレード１４ａ〜
１４ｊ等を動作させるマグネット群９２に接続し、これ
らの切り替えブレード１４ａ〜１４ｊ等の動作条件に応
じて、各々のマグネ・ントをオンまたはオフさせる。

スイッチ読み取り回路８７、フォトセンサ読み取り回路
８８は、一括カセット１５、金種別カセット３３．３４
，３５、リジエクトカセ・ント１６のセントや、各部の
ポジションを検知するスイ・フチ群９３及び紙幣の搬送
監視や紙幣の集積を検知する検知器群９４に接続し、各
々のデータを読み取るものである。

紙幣鑑別部制御部８９ば、紙幣鑑別部１３内のセンサ群
９５に接続し、紙幣鑑別部１３内に送り込まれてくる紙
幣の真偽、金種、正損、及び表裏の鑑別データと車走及
び斜行等の走行異常検知データを読み取るものである。

御粘カセットロックマグネットドライバ９０は、一括カ
セット１５をＣＣＡＤ２に着脱するロックレバを動作さ
せるための一括カセットロックマグネット９６に接続し
、オフまたはオンすることにより、一括カセット１５の
取り外しの可または不可を制御するものである。

以」二の制御系による本実施例の装填及び計数動作処理
を、第２図に第１図、第３図及び第４図を加えて説明す
る。

係員により御粘カセット１５をＯＣＡ、Ｄ２に装着する
と、装填、計数動作を指示するスイッチ群９３の中の一
括カセットセット検知スイッチがオンし、その信号によ
りスイッチ読み取り回路８７が前記一括カセット１５の
セットを検知して、その検知信号がＩ１０インタフェー
ス回路８２を介してＣＣＡＤ制御部８０に送られる。そ
して、図示せぬ上位装置にある装填開始のための操作キ
ーが押下されると、上位制御部はこの入力と共に各金種
別装填要求枚数を入力され、第２図に示すＣＣＡＤ２の
ＣＣＡＤ制御部８０に対して、装填動作開始を指示する
コマンドを前記各金種別装填要求枚数と共に送信する。

これにより、ＣＣＡＤ制御部８０はこの装填動作開始の
コマンドを受信すると内部状態を装填モードに切り換え
、プログラムを逐次ＲＯＭ８３から読み込み、処理動作
を開始する。

まず最初に、ＣＣＡＤ制御部８０は、ＲＡＭ８４内に格
納している金種別装填枚数、金種別計数枚数、及び各所
動作フラグをクリアし、その後、紙幣を搬送するだめの
紙幣繰り出し部２２を駆動するための図示せぬモータ群
９１を駆動開始する（ＳＩＯＩ）　。

次に受信したコマンドの金種別装填要求枚数が全て「０
」であった、即ち、計数動作のみの要求か否かを判断す
る（Ｓ　１０２）。

５１０２において、装填要求枚数が「０」でないと判断
されると、次に、一括カセット１５内のステージ１８上
に装填すべき紙幣があるか否かを、エンド検知器２５ａ
によりエンド検知されていないか否かを判断する（Ｓ１
０３）。

５１０３にて、エンド検知器２５ａによりエンド検知さ
れていない場合、つまりステージ１８上に装填用の紙幣
があると判断されるとＣＣＡＤ２は、第１図ら）に示す
ように紙幣を分離、＊送、集積する紙幣装填動作を開始
する。

まず、ステージ１８を一括紙幣収納部１７の上方に移動
させ、紙幣繰り出し部２２を作動して、ステージ１８に
堆積されている紙幣を、該ステージ１８の紙幣がエンド
となるまで上から順に１枚づつ分離して繰り出し、搬送
路５１により第３図に示す矢印の通り搬送して鑑別部１
３に送りこむ（Ｓ１０４）。

鑑別部１３では送り込まれてきた紙幣を、順次真偽、金
種、正損の鑑別を行うと共に、異常走行の有無を検知し
て後方へと送り出すと同時に、この鑑別結果をＣＣＡＤ
制御部８０に通知する。この通知を受けてＣＣＡＤ制御
部８０は、鑑別部１３に搬送されてきた紙幣が、次の３
つのいずれであるかを判断する。つまり、■は出金用紙
幣として使用可能であり、装填枚数が装填要求枚数に達
していない紙幣、■は前記■ではない紙幣、すなわち出
金用紙幣として適当ではないか、もしくは装填要求枚数
に達している金種の紙幣である。また、■はスキュー、
重送等により鑑別部１３で鑑別できなかった紙幣の３種
類に分類される（Ｓｉ２０）。

５１０５において、■の出金用紙幣として使用可能で、
かつ装填要求枚数に達してない金種であると判断される
と、各ブレード１４ｅ、１４ｈ等を、該当する金種の金
種別カセット３３．３４あるいは３５に搬送するように
切り換え、前記鑑別部１３から送り出されてきた■の紙
幣を各金種別カセットに収納する処理に入る（Ｓ１０６
）。

この３１０６の動作は、第１図（ｂ）に詳細に示すよう
に、まず、該当する金種別カセット３３．３４あるいは
３５へと搬送し、収納する（３２０１）。

つまり、たとえば、前記紙幣が千円券の場合は切り換え
ブレード１４ｈを作動して金種別紙幣集積部３９に送り
こみ、金種別カセット３３のステージ３６に直接集積す
る。そして、このステージ３６の集積枚数が保留許容値
（例えば１００枚）に達した場合には、紙幣繰り出し部
２２の動作を中断し、ステージ３６を図示しないモータ
により保留許容値に相当する分下げ、ステージ３６が下
がった時点で前記紙幣繰り出し部２２を再び作動させて
、一括カセット１５のステージ１８上の紙幣が無くなる
まで装填動作を繰り返す。

こうして各金種別カセットがフル状態になったか否か、
即ち、以後の装填が必要か否かを検出する（Ｓ２０２）
。

５２０２において、フルであると判断されると、該当金
種の装填要求枚数を「０」に置き換え、以後該当する金
種の紙幣の装填は行わないようにする。

また、５２０２において、フルではないと判断されるか
、または５２０３が完了すると、８１０６は完了し、次
のステップへ処理が移る。

５１０６が完了すると、ＣＣＡＤ制御部８０はＲＡＭ８
４内に格納してある該当金種の装填枚数を１カウントア
ツプさせる（３１０Ｂ）。

一方、５１０５において■の鑑別結果を得た紙幣、即ち
出金用としては利用できないか、もしくは装填枚数が装
填要求枚数に達している金種の紙幣であった場合は、各
ブレードを作動させて回収紙幣集積部２１に送り込み、
仕切り板１９上に一括して集積させる処理に入る（Ｓ１
０９）。

この５１０９は、第１１（Ｃ）に詳細に示されるように
、まず、該当する紙幣を回収紙幣集積部２１に送り込み
、仕切り板１９上に集積し、ＲＡＭ８４内に格納されて
いる仕切り板１９上の集積枚数を１カウントアツプする
（Ｓ３０１）。

次に、上記仕切り板１９上の集積枚数が予め決められた
許容枚数に達しているか否かを判断する（３３０２）。

５３０２において、集積許容値に達していると判断され
ると、このステージ１８上に集積された紙幣をステージ
１８のホームポジションであるポジションＩに一対のク
ランプレバ２ｏを作動させて持ち上げる。なお、この時
ＲＡＭ８４に格納されている仕切り板１９の集積枚数を
「ｏ」にすると共に、持ち上げ動作フラグを「１」にす
る（Ｓ３０３）。

５３０２において、集積許容値に達していないと判断さ
れるか、または５３０３が完了すると、５１０９は完了
し、前述した５１０８に進む。

最後に、５１０５において■の紙幣、即ちスキュー、重
送等により鑑別部１３で鑑別できなかった紙幣であると
判断されると、前記５１０９と同様に各ブレードを回収
紙幣集積部２１へ搬送するように切り換え、紙幣を仕切
り板１９上に集積する処理に入る（Ｓｉｌｏ）。

、：［１３１１０は、前記５１０９と同様、第１図（Ｃ
）に詳細に示される処理を行い、５３０２で仕切り板１
９上の紙幣が集積許容値に達していないと判断されると
、あるいは５３０３が完了することで終了する。

５１１０が完了すると、ＲＡＭ８４に格納されているリ
ジェクトフラグをセット、即ち「１」にする（３１１．
１）。

そして、８１０８が完了するか、あるいは５１１１が完
了すると、処理は５１０３に戻り、一括カセット１５内
のステージ１８上の紙幣がエンド検知器２５ａによりエ
ンド検知されるまで上記動作を繰り返す。

５１０３において、ステージ１８上の紙幣がエンドにな
ったと判断されると、処理は終了準備のザブルーチンへ
と進む（Ｓ１１２）。

この終了準備は、第１図（ｄ）に詳細に示すように、ま
ず、紙幣繰り出し部２２を作動しているモータをオフし
て、紙幣繰り出しを停止する（Ｓ４０１）。

次に、ＲＡＭ８４に格納されている仕切り板１９上の集
積枚数が「０」であるか否かを判断する（Ｓ４０２）。

５４０２において、集積枚数がｒ□、でない、即ち、仕
切り板１９上に紙幣があると判断されると、前述の３３
０３と同様の動作を行い、全ての回収紙幣をクランプし
て持ち」二げ、ＲＡＭ８４内に格納されている仕切り板
１９上の集積枚数をクリアすると共に、持ち上げフラグ
をｒｌＪにする（Ｓ４０３）。

５４０２において、仕切り板Ｉ９上に紙幣がないと判断
されるか、あるいは５４０３が完了すると、ＲＡＭ８４
内に格納されている持ち上げフラグが「１」であるかど
うかを判断する（Ｓ４０４）。

５４０４において、持ち上げフラグが「１」である、即
ち、クランプレバ２０によってクランプされ持ち上げら
れている紙幣が有ると判断されると、ステージ１８を回
収紙幣集積部２１に集積された紙幣を持ち上げてホーム
ポジションであるポジションＩに位置させるべく、従来
において示したステージ１８の持ち」二げ動作をここで
行う。

ステージ１８をポジションＩに持ち上げ、クランプレバ
２０もポジションＣに位置させて、持ちｊ二げ動作が終
了すると、最後にＲＡＭ８４に格納されている持ち上げ
フラグを「０」にして、本処理を終了する（Ｓ４０５）
。

５４０４において、持ち上げフラグが「０」であると判
断されるか、あるいは５４０５が完了すると、この終了
準備処理５１１２は終了する。

５１１２が終了すると、次にＲＡＭ８４内に格納されて
いるリジェクトフラグが「１」であるか否かを判断する
（Ｓ１１３）。

Ｓｌ　１３において、リジェクトフラグがｒｌ。

である、即ち、装填動作中に金種１枚数共に不明な紙幣
が御粘カセット１５内に搬送されたと判断されると、回
収貨幣再計数指示手段６１によりＲＡＭ８４内に格納さ
れている各金種別計数枚数を、各金種別装填枚数に置き
換え、リジェクトフラグを「０」とすると共に、一括カ
セット１５内の紙幣を計数し直すために、金種別紙幣一
時保留部４２の金種別一時保留板４４を閉し、紙幣搬送
用モータを駆動する（Ｓ１１４）。

５１１４が完了するか、あるいは５１０２において、各
金種別装填要求枚数が「０」で、計数のみの要求であっ
なと判断されると、前述した３１０３同様、ステージ１
８上に紙幣が有るか否かを判断する（Ｓ１１５）。

Ｓ　１．　Ｉ　５において、分離すべき紙幣がステージ
１８上に有ると判断されると、５１０４と同様、ステー
ジ１８を上方に移動させ、紙幣繰り出し部２２を作動さ
せ、紙幣を一枚繰り出して、鑑別部１３へと搬送する。

（３１１６）。

鑑別部１３は、搬送されてきた紙幣を鑑別すると共に、
その鑑別結果をＣＣＡＤ制御部８０に通知し、そしてこ
の通知をうけたＣ　ＣＡ　Ｄ　Ｉ１１御部８０は、前記
搬送されてきた紙幣を次の２つに分類する。即ち、■鑑
別部１３において金種鑑別が可能、そして■金種鑑別が
不可能、の二つに分類する（Ｓ１１７）。

５１１７において、■の金種鑑別が可能と判断されると
Ｓ　１　］、　０同様、第１図（Ｃ）に示す仕切り板１
９上に集積する処理を行う（３１１８）。

３１１８が完了すると、ＲＡＭ８４内に格納されている
該当金種の計数枚数を１カウントアツプする（Ｓ１１９
）。

一方、５１１７において■の金種鑑別が不可能と判断さ
れると、一時保留指示手段６２によりブレードを切り換
えて、金種別紙幣集積部３９に搬送し、紙幣を一時保留
部としての金種別紙幣一時保留板４２」二に集積処理す
る（Ｓ１２０）。

この５１２０は、第１図（ｅ）に詳細に示されるように
、まず、鑑別部１３において金種鑑別が不可能と判断さ
れた紙幣を、金種別紙幣集積部３９上に送り込み金種別
紙幣一時保留板４２に集積すると共に、ＲＡＭ８４に格
納されている一時保留部集積枚数を１カウンＩ・アップ
する（Ｓ５０１）。

次に、上記一時保留部集積枚数が予め決められた集積許
容値に達しているか否かを判断する（Ｓ５０２）。

５５０２において、集積許容値に達していると判断され
ると、金種別紙幣分離機構を作動させ、金種別紙幣一時
保留板４２上に集積された紙幣を上から１枚繰り出し、
鑑別部１３へ送り込む（Ｓ５０３）。

鑑別部１３において、金種鑑別が可能であるか否かを判
断する（Ｓ５０４）。

５５０４で金種鑑別ができていると判断されると、３１
０９同様、第６図に示すように仕切り板１９上に集積さ
れる（３５０４）。

これにより、ＲＡＭ８４内に格納されている該当金種の
計数枚数を１カウントアツプする（Ｓ５０６）。

一方、５５０４において、金種別紙幣一時保留板４２か
ら搬送されてきた紙幣の金種鑑別が不可能であったと判
断すると、各ブレードを前記一括カセット１５の装填、
補充リジェクト紙幣集積手段２４に送り込むように切り
換え、前記紙幣を装填、補充リジェクト紙幣収納部２３
に集積する（Ｓ５０７）。

その後、ＲＡＭ８４に格納されているリジェクトフラグ
を「１」とする（Ｓ５０８）。

５５０６または５５０８が完了すると、金種別紙幣集積
部３９に設けた一時保留紙幣残留センサ６０により金種
別紙幣一時保留板４２上に紙幣が残留しているか否かを
判断する（Ｓ５０９）。

そして、前記金種別紙幣一時保留板４２上の紙幣が無く
なるまで、５５０３からの処理を繰り返す。

５５０９において、金種別紙幣一時保留板４２上に紙幣
が無くなったと判断すると、ＲＡＭ８４内に格納されて
いる一時保留部集積枚数を「０」にする（Ｓ５１０）。

５５０２において、金種別紙幣一時保留板４２」二の集
積枚数が、集積許容値に達していないと判断されるか、
あるいは５５１０の処理が完了すると、５１２０の処理
を完了する。

５１１９あるいは５１２０が完了すると、再び、３１１
５に処理が移り、ステージ１８上の紙幣が無くなるまで
上記動作を繰り返す。

５１１５において、ステージ１８」二の紙幣が無くなっ
たと判断されると、次に一時保留紙幣残留センザ６０に
より　金種別紙幣一時保留板４２上に紙幣が有るか否か
を判断する（Ｓ１２１）。

５１２１において、金種別紙幣一時保留板４２上に紙幣
があると判断されると、一時保留貨幣再計数指示手段６
３の指示により、前記５５０３と同様の操作を行い、金
種別紙幣分離機構４５を作動させて紙幣を１枚分離し、
鑑別部１３へと搬送しく３１２２）、５５０４と同様の
判断を行う（Ｓ１２３）。

５１２３において、該紙幣の金種鑑別が可能であったと
判断すると、５１０９同様、仕切り板１９上に該搬送紙
幣を集積する（Ｓ１２４）。

そして、ＲＡＭ８４内に格納されている該当金種の計数
枚数を１カウントアツプする（Ｓ１２５）。

一方、５１２３において、該搬送紙幣の鑑別が不可能で
あったと判断すると、８５０７同様、装填、補充リジェ
クト紙幣収納部２３に集積しく５１２６Ｌ　ＲＡＭ８４
内に格納されているリジェクトフラグを「１」とする（
Ｓ１２７）。

５１２５又は５１２７が完了すると、再び５１２１に処
理が移り、金種別紙幣一時保留板４２上の紙幣が無くな
るまで」−記処理を繰り返す。

５１２１において、金種別紙幣一時保留板４２の紙幣が
無くなったと判断されると、５１１２同様に、第１図（
ｄ）に示している各処理を実行し、装填及び計数処理の
終了準備に入る（３１２Ｂ）。

５１１３においてリジェクトフラグが「０」であったと
判断されるか、あるいは３１２８が完了すると、ＣＣＡ
Ｄ制御部８０はその動作結果をＲＡＭ８４内に格納され
ている金種別の装填及び計数枚数を、リジェクトフラグ
の内容と共に、図示せぬ上位装置に通知する（３１２９
）。

これにより、一括カセット１５内に収納された紙幣の正
確な枚数を得られ、紙幣の計数処理は終了する。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明によれば、金種別収納庫に対
して紙幣の装填、補充、及び回収を行う一括収納庫を有
する還流式紙幣入出金装置の一括収納庫における貨幣計
数方法において、前記一括収納庫から装填動作に伴って
繰り出され、鑑別部で鑑別不可として一括収納庫内に回
収された回収貨幣を、再度繰り出して計数する回収貨幣
再計数指示手段と、再計数動作中に前記鑑別部にて再び
鑑別不可と鑑別された貨幣を一時的に保留、集積する一
時保留指示手段と、この一時保留貨幣を再度計数するだ
めの一時保留貨幣再計数指示手段とを、それぞれ入出金
装置制御部に設けて、一括収納庫から繰り出された貨幣
が、鑑別部において鑑別不可であると判断された場合に
、回収貨幣再計数指示手段及び一時保留貨幣再計数指示
手段の指示に従って、再計数するようにしたものである
。

これにより、装填並びに計数処理動作中に、スキューや
重送等により、鑑別部における鑑別が不可能な貨幣が生
じて一括収納庫に回収されて集積されても、再度鑑別部
へと繰り出して再計数するようにしたので、一括収納庫
内に収納された貨幣の計数結果は、より正確な値を得る
ことが可能となる。

したがって、従来のように装填あるいは計数処理が終了
した際に、最初に元方において一括収納庫内に収納した
貨幣の枚数と、計数結果が一致しないということはなく
なり、計数結果の不一致の度毎に装填、補充リジェクト
紙幣収納部等に収納された貨幣を数えたりすることも不
要となった。

その結果、正確な計数結果を得られ、かつより効率的な
資金運用を実現することができる人手全装置の一括収納
庫における貨幣計数方法が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の装填、計数処理動作を示すフローチャ
ート、第２図は本実施例におけるＣＣＡＤの制御ブロッ
ク図、第３図と第４図は再計数時の装置側断面図、第５
図は従来例の入出金装置の構造を示す側断面図、第６図
は従来の一括収納庫の側断面図、第７図は従来の計数処
理動作のフロチャートである。 １８・・・ステージ １９・・・仕切り板 ２０・・・クランプレバ ２２・・・紙幣繰り出し部 ２３・・・装填、補充リジェクト紙幣収納部２４・・・
装填、補充リジェクト紙幣集積部３３〜３５・・・金種
別カセット（金種別収納庫）４４・・・金種別紙幣一時
保留板（一時保留部）６０・・・一時保留部残留センサ ６１・・・回収貨幣再計数指示手段 ６２・・・一時保留指示手段 ６３・・・一時保留貨幣再計数指示手段特許出願人　　
沖電気工業株式会社 代　　理　　人　　弁理士　金倉喬 ２・・・ＣＣＡＤ　（紙幣入出金装置）１３・・・鑑別
部 １５・・・−活力セッｌ−（一括収納庫）１７・・・一
括紙幣収納部

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）金種別収納庫への貨幣装填、補充時に、予め所定
   枚数の貨幣を一括して収納してある一括収納庫内から貨
   幣を一枚づつ繰り出して鑑別部に送り、その金種鑑別結
   果により前記貨幣を金種別収納庫内に収納することで、
   前記一括収納庫内に収納された貨幣の枚数を計数する入
   出金装置の一括収納庫における貨幣計数方法において、
   前記一括収納庫から繰り出され、鑑別部で鑑別不可とし
   て一括収納庫内に回収された回収貨幣を、再度繰り出し
   て計数する回収貨幣再計数指示手段と、 再計数動作中に前記鑑別部において再び鑑別不可と鑑別
   された貨幣を一時的に保留、集積する一時保留指示手段
   と、 この一時保留貨幣を再度計数するための一時保留貨幣再
   計数指示手段とを、入出金装置制御部に設けて、 前記一括収納庫内から繰り出された貨幣が、前記鑑別部
   において鑑別不能と鑑別されて一括収納庫に回収される
   と、装填動作終了後に、一括収納庫内に残った前記回収
   貨幣を、再度計数すべく前記回収貨幣再計数指示手段に
   よって鑑別部へと繰り出して計数し、 この再計数動作中に再び鑑別不可と鑑別されると、前記
   一時保留指示手段により所定の貨幣を一時保留、集積し
   て、 回収貨幣の再計数が終了した後、前記一時保留貨幣を一
   時保留貨幣再計数指示手段により再度計数するため鑑別
   部へと繰り出して再計数するようにしたことを特徴とす
   る入出金装置の一括収納庫における貨幣計数方法。