JPH0451672A - カラー読取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔目　次〕 概要 卒業上の利用分野 従来の技術 発明が解決しようとする課題 課題を解決するための手段 作用 実施例 発明の効果 〔概　要〕 読み取り画像の補正を行うようにしたカラー読取装置に
関し、 様々な要因によって生じる各分解色の読取誤差を補正す
ることを目的とし、 ラインイメージセンサの各受光素子に対応する原稿上の
各画素からなるラインごとに、原稿上のカラー画像を複
数の色成分に色分解して読み取る読取手段と、原稿上の
ラインを複数の補正対象領域に分割し、読取手段による
各色成分の読取結果に基づいて、これらの補正対象領域
のそれぞれに対応じて、読取手段による各色成分の読取
画像の劣化を表す点広がり関数を算出する点広がり関数
算出手段と、これらの点広がり関数に基づいて、複数の
補正対象領域のそれぞれにおける各色成分の読取画像の
劣化を打ち消すフィルタを表すフィルタ係数を算出する
フィルタ算出手段と、導入される読取手段による原稿の
各色成分の読取結果に応じて、フィルタ算出手段から導
入された各色成分のフィルタの中から該当する補正対象
領域のフィルタを選択し、導入された各色成分の読取結
果と選択した各色成分のフィルタとを畳み込み積分した
結果を各色成分の読取結果として出力する補正手段とを
備えるように構成する。

〔産業上の利用分野〕

本発明は、カラー読取装置に関し、特に、読み取り画像
の補正を行うようにしたカラー読取装置に関する。

カラー読取装置は、ファクシミリ装置やコンピュータへ
の画像入力装置として用いられており、例えば電荷結合
素子（ＣＣＤ）などを用いたイメージセンサによって、
カラー画像をＲ（赤）　Ｇ（緑）、Ｂ（青）の各成分の
強度分布として測定して読み取るものが知られている。

また、このようなカラー読取装置には、カラー画像を高
精度で読み取ることが要求されるとともに、読み取った
カラー画像が劣化している場合には画像の補正を行い、
高い品質の読取画像を出力することが要望されている。

〔従来の技術〕

第６図に従来のフィルタ切換型カラー読取装置の構成を
示す。

原稿６１１上の線状の部分（以下、読取ラインと称する
）６１３は、蛍光灯などの照明装置６１２によって照明
されている。この読取ライン６１３からの反射光は、レ
ンズ６１４によってセンサ（例えばＣＣＤラインイメー
ジセンサ）６１５上に結像されている。

また、それぞれ赤色（Ｒ）成分、緑色（Ｇ）成分、青色
（Ｂ）成分を透過させるフィルタ６２１ｒ、６２１ｇ、
６２１ｂのいずれかが、原稿６１１からセンサ６１５へ
の光路に選択的に挿入されるようになっている（第６図
は、フィルタ６２１ｇが光路中に挿入された状態を示し
ている）。このようなカラー読取装置においては、光路
中に挿入するフィルタを切り換えることにより、センサ
６１５に到達する光の色成分を切り換えて、読取ライン
６１３からの反射光の各色成分の強度分布を時分割で測
定し、読取ライン６１３上のカラー画像の読み取りを行
うようになっている。

また、その後、原稿６１１を読取ライン６１３に垂直な
副走査方向（図において矢印Ａで示す）に所定の長さだ
け移動し、同様の処理を繰り返して２次元のカラー画像
の読み取りを行う。

別のカラー読取装置の例として、第７図に密着型のカラ
ー読取装置の構成を示す。

原稿７１１上の読取ライン７１３は、照明装置７１２に
よって照明されており、この読取ライン７１３からの反
射光が、直径１ｍ！１程度の複数のレンズを一列に並べ
て構成されたロッドレンズアレイ７１４により、ＣＣＤ
ラインイメージセンサなどのセンサ７１５上に結像され
るようになっている。

ここで、上述したセンサ７１５の各素子の並びの方向の
長さは、原稿７１１の幅と同等となっている。また、第
８図に示すように、読取ライン７１３上の各画素には、
センサ７１５上の３つの素子の組が対応しており、これ
らの３つの素子のそれぞれは、Ｒ，Ｇ、Ｂ成分をそれぞ
れ分解色とするフィルタで覆われている。また、これら
の３つの素子の組の出力は、原稿７１１の読取ライン７
１３上の各画素の各成分の読取結果として出力される。

（発明が解決しようとする課題〕 ところで、上述した従来方式にあっては、カラー画像を
一旦Ｒ，Ｇ、Ｂの各成分に分解して各成分の強度分布を
測定し、その後、これらの測定結果を合成することによ
り、カラー画像を得ている。

ここで、各分解色の測定結果には、レンズ６１４および
ロッドレンズアレイ７１４などの結像用光学系の収差な
どによる誤差が含まれており、これらの誤差は、一般に
、各分解色ごとに異なっている。

例えば、第６図に示したフィルタ切換型のカラー読取装
置においては、通常、レンズ６１４は、読取ライン６１
３を縮小した像をセンサ６１５上に結ぶようになってい
る。ところで、このような縮小光学系においては、特に
、レンズ６１４の色収差のために、各分解色ごとに結像
位置が異なっている。また、各分解色ごとの読み取りが
時間差をもって行われるため、原稿６１１を副走査方向
に移動させながら読み取りを行う場合には、各分解色ご
とに読取位置そのものが異なっている。

また、第７図に示した密着型のカラー読取装置において
は、読取ライン７１３上の各画素に、センサ７１５の３
つの素子が対応しており、これらの３つの素子のそれぞ
れに対応する読取位置は、それぞれ１／３画素ずつ異な
っている。

このため、各分解色の測定結果を合成して得たカラー画
像に色ずれが発生し、読取画像の品質が低下するという
問題点があった。

上述したような色ずれを防止する方法としては、各分解
色ごとの誤差の要因（色収差など）を究明し、これらの
要因に基づいて、各分解色ごとの誤差を解析的に評価し
て、測定結果を補正する方法がある。しかしながら、カ
ラー読取装置は、多数の構成要素から構成されているた
め、多数の要因があり、全ての要因を考慮して解析的に
求めることは困難である。

本発明は、様々な要因によって生じる各分解色の読取誤
差を補正するようにしたカラー読取装置を提供すること
を目的とする。

［課題を解決するための手段］ 第１図は、本発明の原理ブロック図である。

（ｊ　−ン１１の　日 図において、請求項１の発明における読取手段１１０は
、複数の受光素子を１列に並べたラインイメージセンサ
１１１を有し、ラインイメージセンサ１１１の各受光素
子に対応する原稿１０１上の各画素からなるラインごと
に、原稿１０１上のカラー画像を複数の色成分に色分解
して読み取る。

魚床がり関数算出手段１２１は、原稿１０１上のライン
を複数の補正対象領域に分割し、読取手段１１０による
各色成分の読取結果に基づいて、これらの補正対象領域
のそれぞれに対応じて、読取手段１１０による各色成分
の読取画像の劣化を表す魚床がり関数を算出する。

フィルタ算出手段１３１は、魚床がり関数算出手段１２
１によって算出された各色成分の魚床がり関数に基づい
て、複数の補正対象領域のそれぞれにおける各色成分の
読取画像の劣化を打ち消すフィルタのそれぞれを表すフ
ィルタ係数を算出する。

補正手段１４０は、導入される読取手段１１０による原
稿１０１の各色成分の読取結果に応じて、フィルタ算出
手段１３１から導入された各色成分のフィルタの中から
該当する補正対象領域に対応するフィルタを選択し、導
入された各色成分の読取結果と選択した各色成分のフィ
ルタとを畳み込み積分した結果を各色成分の読取結果と
して出力する。

１ｉ　ｉン“　２の　Ｂ 請求項２の発明において、基準画像１２２は、複数の補
正対象領域のそれぞれに、ラインイメージセンサ１１１
の１つの受光素子に相当する少なくとも１つのパターン
を配置している。

全体として、請求項１の発明によるカラー読取装置にお
いて、魚床がり関数算出手段１２１が、読取手段１１０
による基準画像１２２の読取結果に基づいて、複数の補
正対象領域のそれぞれに対応する各色成分の魚床がり関
数を算出するように構成されている。

ｉｉ　ｉン１の　日 請求項３の発明において、補正手段１４０は、複数の各
色成分のそれぞれに対応する複数の補正処理手段１４１
を有して構成されている。

また、複数の補正処理手段１４１のそれぞれは、複数の
補正対象領域のそれぞれに対応し、該当する色成分のフ
ィルタを表すフィルタ係数を格納する複数のフィルタ格
納手段１４２と、複数ラインに対応する読取結果が連続
して入力され、複数ラインの各画素に対応する読取結果
を並列に出力する出力手段１４３と、出力手段１４３の
出力が導入され、複数ラインの読取結果を所定量ずつ保
持する保持手段１４４と、保持手段１４４に保持された
読取結果に応じて、読取結果に対応する補正対象領域を
判別する判別手段１４５と、判別手段１４５による判別
結果に応じて、複数のフィルタ格納手段１４２から該当
するフィルタ格納手段１４２を選択する選択手段１４６
と、選択手段１４６によって選択されたフィルタ格納手
段１４２に保持されたフィルタ係数と保持手段１４４に
保持された対応する読取結果とを乗算する乗算手段１４
７と、乗算手段１４７による乗算結果の総和を求める演
算手段１４８とを有して構成されている。

全体として、演算手段１４８の出力を補正処理手段１４
１の出力とするように構成されている。

−〇ＬＬ請濾Ｊロコ膓免所 請求項４の発明において、合成手段１５１は、フィルタ
算出手段１３１によって算出された複数の補正対象領域
のそれぞれに対応する各色成分のフィルタと画像処理機
能を有する他のフィルタとを畳み込み積分して合成フィ
ルタを生成する。

全体として、請求項１の発明によるカラー読取装置の補
正手段１４０に、合成手段１５１によって生成された合
成フィルタを各補正対象領域に対応する各色成分のフィ
ルタとして導入するように構成されている。

〔作　用〕

１　″ン１１の　Ｈ 請求項１の発明において、原稿１０１上のカラー画像は
、読取手段１１０のラインイメージセンサ１１１の各受
光素子に対応する各画素からなるラインごとに、複数の
色成分に色分解して読み取られる。

点広がり関数算出手段１２１により、上述した原稿１０
１上のラインは、複数の補正対象領域に分割され、また
、この点広がり関数算出手段１２１により、上述した読
取手段１１０による各色成分の読取結果に基づいて、上
述した補正対象領域のそれぞれに対応じて、読取手段１
１０による各色成分の読取画像の劣化を表す点広がり関
数が算出される。この点広がり関数に基づいて、フィル
タ算出手段１３１により、上述した複数の補正対象領域
のそれぞれにおける各色成分の読取画像の劣化を打ち消
すフィルタのそれぞれを表すフィルタ係数が算出される
。

導入される読取手段１１０による原稿１０１の各色成分
の読取結果に応じて、補正手段１４０により、上述した
フィルタ算出手段１３１から導入されたフィルタの中か
ら複数の補正対象領域のいずれかに対応する各色成分の
フィルタが選択される。また、導入された各色成分の読
取結果と選択された各色成分のフィルタとが、この補正
手段１４０によって畳み込み積分され、各色成分の読取
結果として出力される。

請求項１の発明にあっては、原稿１０１上のラインが複
数の補正対象領域に分割され、これらの補正対象領域の
それぞれに対応じて、読取手段１１０による読取画像の
劣化を打ち消すフィルタが算出される。また、読取手段
１１０による各色成分の読取結果と該当するフィルタと
の畳み込み積分を行うことにより、各色成分の読取結果
の補正が行われる。上述した各補正対象領域に対応する
点広がり関数には、該当する補正対象領域の画像を読取
手段１１０が読み取ることによって発生する全ての要因
による誤差に関する情報が含まれている。従って、上述
したフィルタによって読取結果を補正することにより、
様々な誤差要因を考慮して、各色成分の読取誤差を補正
することが可能となる。

ｌ　　ン゛工　２　の　　■ 請求項２の発明において、基準画像１２２の各補正対象
領域には、ラインイメージセンサ１１１の１つの受光素
子に相当する少なくとも１つのパターンが配置されてい
る。また、この基準画像１２２が、読取手段１１０によ
って読み取られ、このときの各色成分の読取結果に基づ
いて、点広がり関数算出手段１２１により、複数の補正
対象領域のそれぞれに対応する各色成分の点広がり関数
が算出される。

ここで、点広がり関数は、原稿１０１の位置に配置され
た点光源を読取手段１１０で読み取った際の読取画像の
広がりを示している。また、上述した基準画像のパター
ンは、原稿１０１の位置に配置された点光源に相当して
いる。

請求項２の発明にあっては、点光源に相当するパターン
が、各補正対象領域に配置された基準画像１２２を読み
取った際の読取結果に基づいて、点広がり関数を簡単に
求めることができる。また、この点広がり関数に基づい
て算出されたフィルタを用いて読取結果の補正を行うこ
とにより、様々な誤差要因を考慮して、各色成分の読取
誤差を補正することが可能となる。

ｉｉｉ　）　　−；’１　３の　　日−請求項３の発明
において、補正手段１４０は、複数の色成分のそれぞれ
に対応する複数の補正処理手段１４１から構成されてい
る。

各補正処理手段１４１の複数のフィルタ格納手段１４２
には、それぞれ対応する補正対象領域の該当する色成分
のフィルタ係数が格納されている。

また、出力手段１４３には、対応する色成分の複数ライ
ンの読取結果が連続して人力され、これらのラインの各
画素に対応する読取結果が、この出力手段１４３により
、並列に出力されて保持手段１４４に導入され、この保
持手段１４４により、上述した複数ラインの読取結果が
所定量ずつ保持される。

この保持手段１４４に保持された読取結果に応じて、判
別手段１４５により、上述した読取結果に対応する補正
対象領域が判別され、この判別結果に応じて、選択手段
１４６により、上述した複数のフィルタ格納手段１４２
から該当するフィルタ格納手段１４２が選択される。

また、乗算手段１４７により、上述した選択手段１４６
によって選択されたフィルタ格納手段１４２に格納され
たフィルタ係数と保持手段１４４に保持された対応する
読取結果との乗算が行われ、演算手段１４８により、こ
の乗算手段１４７による乗算結果の総和が求められ、こ
の演算手段１４８の出力が補正処理手段１４１の出力と
される。

請求項３の発明にあっては、読取手段１１０による各ラ
インの読取結果を連続して補正処理手段１４１に供給す
ることにより、読取結果とフィルタとの畳み込み積分が
実行されるので、読取手段１１０による読取動作と並行
して、読取結果の補正処理を行うことが可能となり、補
正処理の高速化を図ることができる。

ｉｖ　　−ン１の　日 請求項４の発明において、合成手段１５１により、フィ
ルタ算出手段１３１によって算出された各補正対象領域
に対応する各色成分のフィルタと画像処理機能を有する
他のフィルタとを畳み込み積分が行われ、合成フィルタ
が生成される。また、この合成フィルタが、上述した各
補正対象領域に対応する各色成分のフィルタとして、補
正手段１４０に導入される。

ここで、上述したようにして生成される合成フィルタは
、各色成分の読取画像の劣化を打ち消す機能と画像処理
機能とを併せ持っている。

従って、請求項４の発明にあっては、補正手段１４０に
おいて、上述した合成手段１５１で生成された合成フィ
ルタを用いて各色成分の読取結果の補正を行うことによ
り、各色成分の読取誤差を補正すると同時に、合成され
た他のフィルタによる画像処理を行うことが可能となる
。

〔実施例〕

以下、図面に基づいて本発明の実施例について詳細に説
明する。

第２図は、本発明の一実施例によるカラー読取装置の構
成を示す。

第５図は、本発明の別実施例による補正処理部の構成を
示す。

ここで、第１図と実施例との対応関係について説明して
おく。

原稿１０１は、原稿２０１に相当する。

読取手段１１０は、画像読取部２１０に相当する。

ラインイメージセンサ１１１は、ＣＣＤラインイメージ
センサ（ＣＣＤセンサ）２１２に相当する。

点広がり関数算出手段１２１は、ＰＳＦ算出部２５１に
相当する。

基準画像１２２は、基準画像２０２に相当する。

フィルタ算出手段１３１は、フィルタ算出部２５２に相
当する。

補正手段１４０は、補正回路２５３ｒ、２５３ｇ、２５
３ｂに相当する。

補正処理手段１４１は、補正回路２５３ｒ、２５３ｇ、
２５３ｂに相当する。

フィルタ格納手段１４２は、フィルタ係数レジスタ２７
２に相当する。

出力手段１４３は、ラインメモリ２７１．．２７１２お
よびメモリコントローラ２７４に相当する。

保持手段１４４は、ラッチ２７３Ａ、・・・、２７３、
に相当する。

判別手段１４５は、セレクタ制御部２７６に相当する。

選択手段１４６は、セレクタ２７５に相当する。

乗算手段１４７は、乗算器２８１に相当する。

演算手段１４８は、判定回路２８２と加算器２８３．２
８４とＲＯＭ２８５とに相当する。

合成手段１５１は、フィルタ格納部５５１とフィルタ合
成部５５２とに相当する。

以上のような対応関係があるものとして、以下実施例の
構成および動作を説明する。

第２図において、２０１は原稿を、２１０は画像読取部
を、２１１はカラー読取機構を示している。このカラー
読取機構２１１としては、例えば、上述したフィルタ切
換型のカラー読取機構（第６図参照）あるいは密着型の
カラー読取機構（第７図参照）を用いればよい。

この画像読取部２１０において、カラー読取機構２１１
に備えられたＣＣＤラインイメージセンサ（以下、ＣＣ
Ｄセンサと称する）２１２により、原稿２０１上の読取
ラインにおけるカラー画像のＲ，Ｇ、Ｂ各成分の強度分
布が測定される。また、このＣＣＤセンサ２１２のアナ
ログ出力は、アナログ−デジタル（Ａ／Ｄ）変換部２１
３に入力され、Ｒ，Ｇ、Ｂ各成分の強度分布の測定結果
をデジタル値に変換したものが、画像読取部２１０によ
る読取結果として出力される。

その後、画像読取部２１０は、上述した読取ラインの方
向（主走査方向）に垂直な方向（副走査方向）に原稿２
０１を所定の距離だけ移動し、上述した読取動作を繰り
返すことにより、原稿２０１上の２次元のカラー画像の
読取を行うようになっている。

このようにして読み取られた各成分の画像について、シ
ェーディング補正処理１色変換処理２補正処理を施した
後に、各成分の画像を合成して、表示装置（図示せず）
などに出力するようになっている。

ここで、シェーディングとは、画像に濃淡が現れること
をいい、カラー読取機構２１１に備えられた結像光学系
（第６図、第７図参照）の特性（いわゆるｃｏｓ　’則
による周辺光量の低下）などによって発生する。シェー
ディング補正部２３１は、画像読取部２１０により、白
色の板などを読み取ったときの読取結果に基づいて、原
稿２０１の読取結果を正規化することにより、シェーデ
ィング補正処理を行う。

また、色変換部２４１は、表示装置における信号系（例
えばＮＴＳＣ信号系）において、原稿２０１上の画像の
色が再現されるように、各色成分の読取結果を変換する
色変換処理を行う。

以下、画像の補正処理を行う補正処理部２５０について
説明する。

ここで、カラー読取装置によって出力される読取画像の
Ｒ，Ｇ、Ｂ成分ｙ　］、　（ｘ　＋い（ｉはＲ，Ｇ。

Ｂ）は、原稿上の画像（以下、原画像と称する）のＲ，
Ｇ、　Ｂ成分をｘｉ（ｘ＋ｙ）、カラー読取装置のＲ，
Ｇ、Ｂ成分の点広がり関数（Ｐｏ１ｎｔ　５ｐｒｅａｄ
Ｆｕｎｃｔｉｏｎ：　　Ｐ　Ｓ　Ｆ　）をｈｉ（ｘ、ｙ
）とすると、式（１）で表される。

二のように、Ｒ，Ｇ、Ｂ各成分の読取結果が含んでいる
誤差は、Ｒ，Ｇ、Ｂ各成分の点広がり関数で表される。

また、画像読取部２１０における読取処理による画像の
劣化を打ち消す補正フィルタをｆｉ（ｘ、ｙ）とすると
、復元画像Ｒｉ（ｘ、ｙ）は、式（２）に示すように、
補正フィルタｆｉ（ｘ、いと読取画像ｙｔ（ｘ、ｙ）と
の畳み込み積分で表される。

９　ｉ（ｘ、ｙ）　＝　ｆ　ｉ（ｘ、い＊　ｙ　ｉ（ｘ
、い　　　　・・・（２）従って、上述した式（１）、
弐（２）に基づいて、補正フィルタｆｉ（ｘ、ｙ）を求
め、この補正フィルタｆｉ（ｘ、ｙ）によって読取画像
ｙｉ（ｘ、いの補正を行うことにより、カラー読取機構
２１１による全ての誤差要因を考慮して、各色成分の読
取結果の補正を行うことができる。

ここで、一般に、カラー読取機構２１１に用いられる結
合光学系の収差は、物点の位置に応じて連続的に変化す
るため、画像読取部２１０によって読み取られるｌライ
ンの各画素に対応するＰＳＦｈｉ（ｘ、ｙ）もまた連続
的に変化する。

このように、１ラインの各画素に対応するＰＳＦ　ｈ　
ｉ（ｘ、ｙ）が連続的に変化している場合は、１ライン
のいずれかの画素に対応して求められたＰＳＦｈｉ（ｘ
、ｙ）は、上述した画素を含む所定の範囲の画素のＰ　
Ｓ　Ｆ　ｈｉ（ｘ、いと近似していると考えられる。

従って、１ラインを複数の補正対象領域に分割し、これ
らの補正対象領域のそれぞれから選択された画素のそれ
ぞれに対応するＰ　Ｓ　Ｆ　ｈ　ｉ（ｘ、ｙ）を求め、
これらのＰ　Ｓ　Ｆ　ｈ　ｉ（ｘ、ｙ）によって、対応
する補正対象領域の各画素に対応するＰＳＦｈｉ（ｘｙ
）を近似してもよい。

以下、補正処理部２５０の構成および動作を具体的に説
明する。

補正処理部２５０は、原稿２０１の読み取りに先立って
、複数の補正対象領域（後述する）に対応する各色成分
のＰ　Ｓ　Ｆ　ｈ　ｉ（ｘ、ｙ）を算出するＰＳＥ算出
部２５１と、原稿２０１の読み取りに先立って、ＰＳＦ
算出部２５１によって算出された各補正対象領域のＰ　
Ｓ　Ｆ　ｈ　ｉ（ｘ、ｙ）に対応する各色成分の補正フ
ィルタｆｉ（ｘ、いを算出するフィルタ算出部２５２と
、フィルタ算出部２５２によって算出された各色成分の
補正フィルタｆｉ（ｘ、ｙ）に基づいて、画像読取部２
１０による原稿２０１のＲ２Ｏ，Ｂ各色成分の読取結果
を補正する補正回路２５３ｒ、２５３ｇ、２５３ｂとを
備えて構成されている。

まず、ＰＳＦ算出部２５１によるＰＳＦｈｉ（ｘｙ）の
算出処理について説明する。ここでは、請求項２の基準
画像１２２に相当する基準画像を用いて、Ｐ　Ｓ　Ｆ　
ｈｉ（ｘ、いを算出する場合について説明する。

例えば、請求項２の基準画像１１２に相当する基準画像
２０２として、第３図（ａ）に示すように、１ラインを
３つの補正対象領域（図において点線で示す）に分割し
、これらの補正対象領域のそれぞれの中央部に、ＣＣＤ
センサ２１２の１画素に対応する大きさの黒色のパター
ン（白地の場合）を配置した基準画像２０２を用意する
。なお、上述した黒色のパターンの数および位置に限定
はなく、また、黒地に白色のパターンを有する基準画像
を用いてもよい。

例えば、カラー読取装置の立ち上げ時に、操作者が上述
した基準画像２０２を原稿２０１の位置にセットし、画
像読取部２１０による読み取りを駆動するようにすれば
よい。このとき、画像読取部２１０による各読取ライン
の読取結果にシェーディング補正部２３１および色変換
部２４１による処理を施した結果が、各読取ラインに対
応するＲ、Ｇ、Ｂ各成分の読取データとして、上述した
ＰＳＦ算出部２５１に供給される。

ここで、上述した基準画像２０２のパターンのそれぞれ
は、読取ライン上に配置された理想的な点光源に相当し
ている。従って、上述した基準画像２０２を画像読取部
２１０によって読み取った際の読取画像ｙｉ（ｘ、ｙ）
の中の各パターンの像に相当する部分は、上述した式（
１）において原画像ｘｉ（Ｘ＋　ｙ）をδ関数とした場
合に相当する。

従って、ＰＳＦ算出部２５１は、上述した点光源に相当
するパターンの像に相当する部分の読取データに基づい
て、該当する補正対象領域のＰＳＦ　ｈ　ｉ（ｘ、ｙ）
を算出するようにすればよい。

例えば、ＰＳＦ算出部２５１は、まず、上述した点光源
に相当するパターンのそれぞれに対応する像の部分の読
取データとして、該当するパターンおよびその周辺の各
画素からなる領域（例えば、第３図（ｂ）に示した３×
３画素の領域）に対応する各色成分の読取データｄｉ（
ｊ、ｋ）を抽出する。ここで、ｄｉ（ｊ、ｋ）は、点光
源に相当するパターンの位置を座標の原点として、座標
（Ｌ　ｋ　）　（Ｌｋ＝−１。

０．１）の画素に対応する各色成分の読取データを示し
ている。

ＰＳＦ算出部２５１は、上述したようにして抽出したｄ
ｉ（ｊ、ｋ）に、式（３）に示す正規化処理を施して、
上述した各画素に対応するＰ　Ｓ　Ｆ　ｈ　ｉ（ｘ、ｙ
）の値ｈ　ｉＪｌ、を算出すればよい。

ΣΣｄ　ｉ（ｘ、ｙ）　＝　１　　　　・・・　（３）
また、上述したようにして算出された値からなる３行３
列の行列を、各補正対象領域に対応するＰ　Ｓ　Ｆ　ｈ
　ｉ（ｘ、ｙ）を表すＰＳＦ係数Ｈｉ　と称する。

また、カラー読取機構２１１に画像を劣化させる要因が
ない理想的な場合は、Ｒ，Ｇ、Ｂ各成分についてのＣＣ
Ｄセンサ２１２の出力もδ関数となる。このことを前提
として、読取結果ｄｉ（ｘ、ｙ）とδ関数とを畳み込み
積分して得られるｈ’ｘ（ｘ＋ｙ）と上述した読取結果
ｄｉ（ｘ、ｙ）とが、式（４）を満たすものとして、最
小二乗法により、式（５）の平均二乗誤差ε２を最小と
するＰＳＦｈｉ（ｘ、いを推定してもよい。

ｄｉ（ｘ、ｙ）＝ｈｉ（ｘ、ｙ）＊ｈ’ｉ（ｘ、ｙ）　
　　　　＋＋＋　　（４）ε”＝Ｅ（（ｄｉ（ｘ、ｙ）
−ｈ’ｉ（ｘ、ｙ））２１　−　　（５）ここで、式（
３）において演算子＊は畳み込み積分を示し、また、弐
（４）において演算子Ｅは期待値オペレータを示す。

このようにして、ＰＳＦ算出部２５１により、各補正対
象領域について、各色成分のＰＳＦｈｉ（ｘ＋ｙ）を表
すＰＳＦ係数Ｈｉが算出される。

次に、フィルタ算出部２５２による補正フィルタ補正フ
ィルタｆｉ（ｘ、ｙ）の算出処理について説明する。

ここで、劣化した読取画像を復元するための補正フィル
タとしては、ウィーナーフィルタなどが知られている。

フィルタ算出部２５２において、補正フィルタｆｉ（ｘ
、ｙ）としてウィーナーフィルタを求める場合は、補正
フィルタｆｉ（ｘ、ｙ）による原画像の推定誤差を計る
評価関数として、式（６）に示すように、原画像ｘｉ（
ｘ、ｙ）と復元画像９　ｉ（ｘ、ｙ）との間の平均二乗
誤差ε２を定義し、この平均二乗誤差ε２を最小とする
ように、補正フィルタｆｉ（ｘ、ｙ）を求めればよい。

Ｅ２＝Ｅ　（（ｘｉ（ｘ、ｙ）−父ｉ（ｘ、ｙ））”）
　−（６）なお、補正フィルタｆｉ（ｘ、ｙ）は、ウィ
ーナーフィルタに限らず、フィルタ算出部２５２におい
て逆フィルタなどを算出するようにしてもよい。

フィルタ算出部２５２は、上述した弐（１）１式（２）
および式（６）に基づいて、上述した各補正対象領域に
対応するＰ　Ｓ　Ｆ　ｈ　ｉ（ｘ、ｙ）が算出された３
×３画素のそれぞれに対応じて、補正フィルタｆｉ（ｘ
、ｙ）の値ｆｉＪｋを算出すればよい。また、フィルタ
算出部２５２は、第４図に示すように、上述したように
して算出された補正フィルタの値ｆｉＪｌｌを３行３列
の行列とし、この行列を各補正対象領域に対応する各色
成分のフィルタ係数Ｆｉ　として出力するようになって
いる。

なお、ＰＳＦ算出部２５１において、上述したＰ　Ｓ　
Ｆ　ｈ　ｉ（ｘ、ｙ）の値ｈｉＪｋを求める範囲に限定
はなく、点光源に対応する像に対応する読取データとし
て、ｎＸｎ画素に対応する読取データを抽出し、これら
の読取データに基づいて、ｎＸｎ画素の範囲について、
Ｐ　Ｓ　Ｆ　ｈ　ｉ（ｘ、ｙ）の値ｈ　ｉＪｌ、を求め
ればよい。また、この場合は、フィルタ算出部２５２に
おいて、ｎ行ｎ列のフィルタ係数Ｆｉが算出される。

上述したようにして、原稿２０１の読み取りに先立って
、各補正対象領域に対応する各色成分のｐ　Ｓ　Ｆ　ｈ
　ｉ（ｘ、ｙ）に基づいて、各補正対象領域に対応する
各色成分の補正フィルタｆｉ（ｘ、ｙ）を表すＲＧＢ各
成分のフィルタ係数Ｆｒ、Ｆｇ、Ｆｂが算出され、それ
ぞれ該当する補正回路２５３ｒ、２５３ｇ、２５３ｂに
導入されている。但し、図において、フィルタ係数Ｆｇ
、Ｆｂが、補正回路２５３ｇ、２５３ｂに導入されてい
ることを示す線は省略した。

以下、補正回路２５３ｒ、２５３ｇ、２５３ｂの構成お
よびこれらの補正回路２５３ｒ、２５３ｇ、２５３ｂに
よる原稿２０１の読取結果の補正処理について説明する
。

補正回路２５３ｒは、それぞれｌライ７分の容量を有す
る２つのラインメモリ２７１．．２７１□と、上述した
３つの補正対象領域のそれぞれに対応するＲ成分のフィ
ルタ係数Ｆｒを保持する３つのフィルタ係数レジスタ２
７２ａ、２７２ｂ、２７２ｃと、それぞれ１画素分の読
取データを保持する９つのラッチ２７３Ａ、・・・、２
７３．と、上述したラインメモリ２７１．．２７１□を
制御するメモリコントローラ２７４と、上述した３つの
フィルタ係数レジスタ２７２ａ、２７２ｂ、２７２ｃの
それぞれに保持されたフィルタ係数Ｆｒの各成分子　ｒ
ｊｈのいずれかを出力するセレクタ２７５と、このセレ
クタ２７５による選択動作を制御するセレクタ制御部２
７６と、上述した９つのラッチ２７３Ａ、・−・、２７
３１に保持された読取データとセレクタ２７５から供給
されるフィルタ係数Ｆｉの各成分との畳み込み積分に相
当する演算を行う演算回路２７７とを備えて構成されて
いる。

補正回路２５３ｇ、２５３ｂは、上述した補正回路２５
３ｒと同様に構成されており、それぞれに備えられた各
補正対象領域に対応する３つのフィルタ係数レジスタ（
図示せず）には、それぞれ該当するＧ成分のフィルタ係
数Ｆｇ、Ｂ成分のフィルタ係数Ｆｂが保持されている。

上述した２つのラインメモリ２７１．．２７１□はシフ
トレジスタなどで構成されており、１ライン分の読取デ
ータを保持するとともに、次のラインの読取データの入
力に応じて、保持している読取データを順次に出力する
ように構成されている。

また、上述したラッチ２７３Ａ、２７３．．２７３ｃは
直列に接続されており、ラッチ２７３Ｃの出力はラッチ
２７３８に、ラッチ２７３．の出力はラッチ２７３Ａに
順次に入力されている。ラッチ２１３Ｄ、２７３ｔ、２
７３．およびラッチ２７３ｒ、　　２７３．．２７３□
も同様に、直列に接続されている。

また、色変換部２４１から各ラインのＲ成分の読取デー
タが連続して供給され、上述したラインメモリ２７１．
に入力されるとともにラッチ２７３、に入力されている
。このラインメモリ２７１１の出力は、ラインメモリ２
７１□に入力されるとともにラッチ２７３１に入力され
ており、また、ラインメモリ２７１２の出力は、ラッチ
２７３゜に入力されている。

メモリコントローラ２７４は、色変換部２４１から読取
データが入力されるタイミングに同期した出力タイミン
グ信号Ｓ７を出力するようになっており、ラインメモリ
２７１１．２７１□は、この出力タイミング信号Ｓアに
応じて、保持している読取データを出力するようになっ
ている。従って、最初の２ラインの読取データがそれぞ
れラインメモリ２７１．．２７１□に格納され、３ライ
ン目の読取データの入力が開始されたときに、ラッチ２
７３Ｃへの３ライン目の各画素に対応する読取データが
入力されるタイミングに同期して、ラッチ２７３Ｆに２
ライン目が、ラッチ２７３゜に１ライン目が入力される
。このように、連続して供給された３ラインの読取デー
タが並列に、ラッチ２７３ｃ、２７３Ｆ、２７３．に入
力される。

上述したようにして、９個のラッチ２７３．。

・・・、２７３□に保持された読取データは、ラッチ２
７３Ｅに保持された読取データに対応する画素を中心と
する３×３画素に対応しており、これらの読取データは
、上述したフィルタ係数Ｆｒの各成分子　ｒｊｌ＋に対
応している。以下、９個のラッチ２７３Ａ、　・・・、
２７３１に保持された読取データを、ｙｒ（ｊ、ｋ）（
Ｌｋ＝−１，０，１）と称する。

また、セレクタ制御部２７６は、上述した出力タイミン
グ信号Ｓｒに応じて計数動作を行うカウンタ２６１と、
上述した各補正対象領域の区切りの画素を示すアドレス
を格納するアドレスレジスタ２６２と、上述したカウン
タ２６１の計数値とアドレスレジスタ２６２に格納され
たアドレスとに基づいて、カウンタ２６１の計数値で示
される画素に対応するフィルタ係数Ｆｒを判別する判別
部２６３とを備えて構成されている。

例えば、第３図（ａ）に示したように、１ラインを３つ
の補正対象領域■、■、■に分割した場合は、上述した
アドレスレジスタ２６２に、補正対象領域■と補正対象
領域■との間の区切りの画素を示すアドレスＡ、と補正
対象領域■と補正対象領域■との間の区切りの画素を示
すアドレスＡ２とを格納すればよい。また、上述した３
つの補正対象領域■、■、■のそれぞれに対応するフィ
ルタ係数Ｆｒ＋、　Ｆｒ２．　Ｆｒ、が、それぞれフィ
ルタ係数レジスタ２７２ａ、２７２ｂ、２７２ｃに格納
されている。

また、判別部２６３は、カウンタ２６１の計数値Ｃとア
ドレスレジスタ２６２に格納されたアドレスＡ＋　、Ａ
ｚ　とを比較し、この比較結果に基づいて、計数値Ｃで
示される画素が含まれる補正対象領域を判別して、該当
するフィルタ係数Ｆｒの選択をセレクタ２７５に指示す
るようにすればよい。

例えば、上述したようにして、９個のラッチ２７３Ａ、
・・・　２７３１に２ライン目の第２画素を中心とする
３×３画素に対応する読取データが格納されたときは、
カウンタ２６１の計数値Ｃは、アドレスＡ１よりも小さ
いとされる。この場合は、判別部２６３により、補正対
象領域■に対応するフィルタ係数Ｆｒ、の選択が指示さ
れる。これに応じて、セレクタ２７５により、補正対象
領域■に対応するフィルタ係数Ｆｒ、が選択され、この
フィルタ係数Ｆｒ、の各成分子　ｒｊｋが順次に演算回
路２７７の乗算器２８１に導入される。

この乗算器２８１には、ラッチ２７３Ａ、・・・。

２７３、に保持された読取データｙｒ（ｊ、ｋ）が順次
に入力されるようになっており、この乗算器２８１によ
り、これらの読取データｙｒ（ｊ、ｋ）のそれぞれと上
述したセレクタ２７５によって選択されたフィルタ係数
Ｆｒの対応する成分子　ｒｊｋとの乗算が行われるよう
になっている。但し、図において、ラッチ２７３ａ、２
７３ｃ、２７３ｔ　　２７３Ｆ２７３８．２７３１から
乗算器２８１への読取データの供給を示す線は省略した
。

この乗算器２８１による乗算結果は、判定回路２８２に
供給され、この判定回路２８２により、上述した乗算結
果が正の値であるか負の値であるかが判定され、正の値
であるとされた場合は加算器２８３に、負の値であると
された場合は加算器２８４にそれぞれ入力されるように
なっている。

これらの加算器２８３，２８４のそれぞれは、入力され
た数値を順次に積算して総和を算出するように構成され
ている。従って、加算器２８３により、正の値を有する
乗算結果の総和が求められ、加算器２８４により、負の
値を有する乗算結果の総和が求められるようになってい
る。

また、演算回路２７５のＲＯＭ２８５には、予め、正の
乗算結果の総和と負の乗算結果の総和との組合せのそれ
ぞれに対応じて、これらを加算した結果が格納されてお
り、加算器２８３，２８４の出力をアドレス入力として
、該当する加算結果をラッチ２７３、に保持された読取
データに対応する補正データとして出力するようになっ
ている。

このようにして、演算回路２７７により、ラッチ２７３
Ａ、・・・、２７３□に保持された読取データｙｒ（ｊ
、ｋ）とセレクタ２７５によって選択されたフィルタ係
数Ｆｒとについて、式（７）に示す演算が行われ、ラッ
チ２７３Ｅに保持された中心の画素に対応する補正デー
タ父ｒ（０，０）が算出される。

その後、ラッチ２７３ｃ　、２７３Ｆ　、２７Ｌに各ラ
インの次の画素に対応する読取データが入力されるとと
もに、ラッチ２７３８，２７３Ｅ２７３８およびラッチ
２１３ｃ、２７３’、、２７３１に保持された読取デー
タが順次にシフトされる。また、これに応じて、セレク
タ制御部２７６のカウンタ２６１の計数値がｒｌ」加算
される。

上述した動作を補正対象領域■に含まれる各画素につい
て繰り返すことにより、これらの各画素に対応する読取
データが、フィルタ係数Ｆｒ、に基づいて順次に補正さ
れる。

その後、カウンタ２６１の計数値Ｃが上述したアドレス
Ａ１と等しくなったときに、判別部２６３により、補正
対象領域■に対応するフィルタ係数Ｆｒｚの選択が指示
される。これに応じて、セレクタ２７５により、フィル
タ係数レジスタ２７２ｂに格納されたフィルタ係数Ｆｒ
ｚが選択され、同様にして、補正対象領域■に含まれる
各画素に対応する読取データが、このフィルタ係数Ｆｒ
２に基づいて順次に補正される。

また、その後、カウンタ２６１の計数ＭＣが、上述した
アドレスＡ２と等しくなったときに、判別部２６３によ
り、補正対象領域■に対応するフィルタ係数Ｆｒｆｆの
選択が指示される。これに応じて、セレクタ２７５によ
り、フィルタ係数レジスタ２７２Ｃに格納されたフィル
タ係数Ｆｒ３が選択され、同様にして、補正対象領域■
に含まれる各画素に対応する読取データが、このフィル
タ係数Ｆｒ＋に基づいて順次に補正される。

このようにして、１ラインの読取データの補正処理が行
われ、また、この１ラインについての補正処理を各ライ
ンについて繰り返すことにより、Ｒ成分の２次元の読取
画像が、カラー読取機構２１１のＰ　Ｓ　Ｆ　ｈｒ（ｘ
、ｙ）に基づいて算出した補正フィルタｆｒ（ｘ、ｙ）
を用いて補正される。

同様にして、Ｇ成分、Ｂ成分の読取データの補正が行わ
れる。

上述したように、各補正対象領域に対応して算出された
Ｐ　Ｓ　Ｆ　ｈ　ｉ（ｊ、ｋ）は、カラー読取機構２１
１によって読み取られた該当する補正対象領域の各画素
に対応する読取データに含まれている誤差に関する全て
の情報を含んでいる。従って、このＰＳＦに基づいて算
出した各補正対象領域に対応する補正フィルタｆ　ｒ（
ｘ、ｙ）、　　ｆ　ｇ（ｘ、ｙ）、　　ｆ　ｂ（ｘ、ｙ
）によって読取データの補正を行うことにより、各色成
分で異なる様々な誤差要因を考慮して読取データの色ず
れを補正することが可能となる。

これにより、カラー読取機構２１１に縮小光学系が用い
られていることにより、１ラインの各画素を物点とした
ときの収差が大きく変化する場合であっても、このよう
な収差の変化を考慮して、読取データの色ずれを補正す
ることができ、高い品質の読取画像を出力することがで
きる。

また、各補正対象領域に含まれる複数の画素に対応する
補正フィルタが、それぞれ１つの補正フィルタで近似さ
れるので、１ラインの各画素に対応する補正フィルタを
求める場合に比べて、補正フィルタの格納などに要する
ハードウェア量を削減することができる。

また、第３図（ａ）に示したように、各補正対象領域に
点光源に相当するパターンを配置した基準画像２０２を
用意することにより、ＰＳＦ算出部２５１は、この基準
画像２０２を画像読取部２１０によって読み取った際の
読取データｄｉ（ｊ、ｋ）に基づいて、容易にＰ　Ｓ　
Ｆ　ｈ　ｉ（ｊ、ｋ）を算出することが可能となる。

また、ラインメモリ２７１．．２７１□と各補正対象領
域に対応するフィルタ係数レジスタ２７２ａ、２７２ｂ
、２７２ｃと９つのラッチ２７３Ａ・・・、２７３．と
セレクタ２７５と演算回路２７７とを備えて、Ｒ，Ｇ、
Ｂ成分のそれぞれに対応する補正回路２５３ｒ、２５３
ｇ、２５３ｂを構成し、各ラインのＲ，Ｇ、Ｂ成分の読
取データを連続して補正回路２５３ｒ、２５３ｇ、２５
３ｂのそれぞれに入力する。これにより、各色成分の読
取データと該当する補正フィルタとの畳み込み積分処理
が行われ、画像読取部２１０による原稿２０１の読取動
作と並行して、読取画像の補正処理を行うことが可能と
なり、高い品質の読取画像を高速に出力することができ
る。

なお、上述した実施例においては、読取ラインを３つの
補正対象領域に分割した場合について説明したが、補正
対象領域の数に限定はなく、読取ラインを複数の補正対
象領域に分割し、各補正対象領域に対応する各色成分の
Ｐ　Ｓ　Ｆ　ｈｉ（ｘ、いおよびフィルタｆｉ（ｘ、ｙ
）を算出するようにしたものであれば適用できる。例え
ば、ｌラインをｎ個の補正対象領域に分割した場合は、
上述した補正回路２５３ｒ、２５３ｇ、２５３ｂのそれ
ぞれは、ｎ個のフィルタ係数レジスタ２７２を有して構
成される。また、例えば、基準画像２０２において、第
３図（Ｃ）に示すように、点光源に相当するパターンを
読取ラインの両端部分に密に配置し、読取ラインの両端
部分の補正対象領域の幅が中央部の補正対象領域よりも
小さくなるように分割してもよい。更に、例えば、第３
図（ｄ）に示すように、各補正対象領域に複数のパター
ンを配置し、これらの像の部分の読取データに基づいて
、それぞれ該当する画素におけるＰ　Ｓ　Ｆ　ｈ　ｉ（
ｘ、ｙ）を求め、これらのＰ　Ｓ　Ｆ　ｈ　ｉ（ｘ、ｙ
）に基づいて、各補正対象領域に対応するＰ　Ｓ　Ｆ　
ｈ　ｉ（ｘ、ｙ）を算出するようにしてもよい。

また、上述したようにして補正された読取画像５２ｉ（
ｘ、いに、弐（８）に示すように、様々な画像処理機能
を有するフィルタｇｘ（ｘ、ｙ）を掛は合わせて、出力
画像をｚｔ（ｘ、Ｖ）を得る場合がある。

ｚｉ（ｘ、ｙ）−ｇｉ（ｘ、ｙ）＊Ｒｉ（ｘ、ｙ）　　
　　　＋＋　　（８）ここで、復元画像Ｒｉ（ｘ、ｙ）
は、式（２）に示したように、補正フィルタｆｉ（ｘ、
ｙ）と読取画像ｙｔ（ｘ、ｙ）との畳み込み積分で表さ
れるから、式（８）は式（９）のように変形することが
できる。

ｚ　ｉ（ｘ、ｙ）　＝ｇ　ｉ（ｘ、ｙ）　＊　ｆ　ｉ（
ｘ、ｙ）　＊　ｙ　ｉ（ｘ、ｙ）−ｆ’ｉ（ｘ、ｙ）　
＊　ｙ　ｉ（ｘ、ｙ）　　　　　・・・　（９）従って
、補正フィルタｆｉ（ｘ、ｙ）と上述したフィルタｇｔ
（ｘ、ｙ）とを畳み込み積分して合成フィルタ白（ｘ、
ｙ）を算出し、この合成フィルタｆ’ｉ　（ｘ、　ｙ）
と読取画像ｙｉ（ｘ＋ｙ）との畳み込み積分を求めるこ
とにより、上述した出力画像ｚｉ（ｘ、ｙ）を得ること
ができる。

例えば、第５図に示すように、第２図に示した補正処理
部２５０に、画像処理機能を有するフィルタｇｘ（ｘ、
３１）を格納するフィルタ格納部５５１と、このフィル
タｇｉ（ｘ、いとフィルタ算出部２５２で算出された各
補正対象領域に対応する各色成分の補正フィルタｆｉ（
ｘ、ｙ）とを合成するフィルタ合成部５５２を付加して
構成する。また、補正回路２５３ｒ、２５３ｇ、２５３
ｂの各補正対象領域に対応するフィルタ係数レジスタ２
７２に、上述したフィルタ合成部５５２によって合成さ
れた該当する合成フィルタｆ’ｘ　（ｘ＋　ｙ）を格納
すればよい。

例えば、上述した画像処理機能を有するフィルタｇｉ（
ｘ、ｙ）として、ラプラシアンフィルタなどの差分型フ
ィルタをフィルタ格納部５５１に格納すれば、フィルタ
合成部５５２により、各色成分の読取誤差を補正する機
能と差分機能とを併せ持つ合成フィルタｆ’ｉ（ｘ、ｙ
）を生成される。

また、補正回路２５３ｒ、２５３ｇ、２５３ｂの該当す
るフィルタ係数レジスタ２７２に、この合成フィルタ白
（ｘ、ｙ）を格納し、上述したようにして、演算回路２
７７により、この合成フィルタ白（ｘ、ｙ）と読取画像
ｙｉ（ｘ、ｙ）との畳み込み積分処理を行うことにより
、色ずれの補正を行うとともに濃淡画像の輪郭やエツジ
の検出処理および輪郭やエツジの強調などの画像処理を
行うことが可能となる。

また、上述したフィルタ格納部５５１に、−様重み線型
フィルタやエツジ保存平滑フィルタなどの平滑フィルタ
を格納すれば、色ずれの補正を行うとともに読取画像ｙ
ｉ（χ、ｙ）に含まれているランダムノイズを抑制する
ことが可能となる。

また、メデイアンフィルタや最大値（あるいは最小値）
フィルタなどの局所統計量フィルタをフィルタ格納部５
５１に格納すれば、色ずれの補正を行うとともにごま塩
雑音の除去処理を行うことが可能となる。

上述したようにして、色ずれの補正と同時に様々な画像
処理を同時に施すことが可能となり、より高い品質の画
像を高速に出力することができる。

〔発明の効果〕

上述したように、請求項１の発明によれば、複数の補正
対象領域のそれぞれについて、読取手段による読取画像
の劣化を表す点広がり関数に基づいて、この劣化を打ち
消すフィルタが算出され、このフィルタによって、各補
正対象領域の読取結果が補正されるので、ハードウェア
を増大させることなく、読取手段による読取誤差が位置
によって異なることをも含む様々な誤差要因を考慮して
、各色成分の読取誤差を補正することが可能となり、色
ずれを補正して高い品質の読取画像を出力することがで
きる。

また、請求項２の発明によれば、各補正対象領域に点光
源に相当するパターンが配置された基準画像を読み取っ
た際の読取結果に基づいて、点広がり関数を簡単に求め
ることができ、この点広がり関数に基づいて算出された
フィルタを用いて、色ずれを補正して高い品質の読取画
像を出力することができる。

また、請求項３の発明によれば、読取手段による各ライ
ンの読取結果を連続して補正処理手段に供給することに
より、読取結果と該当する補正対象領域に対応するフィ
ルタとの畳み込み積分が実行されるので、読取手段によ
る原稿の読取動作と並行して、読取結果の補正処理を行
うことができ、色ずれを補正した高い品質の画像を高速
に出力することができる。

また、請求項４の発明によれば、合成手段で生成された
合成フィルタを用いて各色成分の読取結果の補正を行う
ことにより、各色成分の読取誤差を補正すると同時に、
合成された他のフィルタによる画像処理を行うことが可
能となり、より高い品質の画像を出力することができる
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の原理ブロック図、 第２図は本発明の実施例によるカラー読取装置の構成図
、 第３図は基準画像の例を示す図、 第４図は補正フィルタの構成図、 第５図は別実施例による補正処理部の構成図、第６図は
従来のカラー読取装置の構成図、第７図は従来のカラー
読取装置の構成図、第８図はイメージセンサの説明図で
ある。 図において、 Ｏｌは原稿、 １０は読取手段、 １１はラインイメージセンサ、 ２１は魚床がり関数算出手段、 ２２は基準画像、 ３１はフィルタ算出手段、 ４０は補正手段、 ４１は補正処理手段、 ４２はフィルタ格納手段、 ４３は出力手段、 ４４は保持手段、 ４５は判別手段、 ４６は選択手段、 ４７は乗算手段、 １４８は演算手段、 １５１は合成手段、 ２０１．６１１，７１１は原稿、 ２０２は基準画像、 ２１０は画像読取部、 ２１１はカラー読取機構、 ２１２はＣＣＤラインイメージセンサ（ＣＣＤセンサ） ２１３はアナログ−デジタル（Ａ／Ｄ）変換部、２３１
はシェーディング補正部、 ２４１は色変換部、 ２５０は補正処理部、 ２５１はＰＳＦ算出部、 ２５２はフィルタ算出部、 ２５３は補正回路、 ２６１はカウンタ、 ２６２はアドレスレジスタ、 ２６３は判別部、 ２７１はラインメモリ、 ２７２はフィルタ係数レジスタ、 ２７３はラッチ、 ２７４はメモリコントローラ、 ２７５はセレクタ、 ２７６はセレクタ制御部、 ２７７は演算回路、 ２８１は乗算器、 ２８２は判定回路、 ２８３．２８４は加算器、 ２８５はＲＯＭ。 ５５１はフィルタ格納部、 ５５２はフィルタ合成部、 ６１２．７１２は照明装置、 ６１３．７１３は読取ライン、 ６１４はレンズ、 ６１５．７１５はセンサ、 ６２１はフィルタ、 ７１４はロンドレンズアレイである。 本発明の原理プロ ツク図 基準画像の例を 示す 図 第 図 補正フィルタの構成図 ｙ３１１実施例による（重圧処理＠■の構成図第 図 従来のカ ラー読取装置の構成図 第 図

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）複数の受光素子を１列に並べたラインイメージセ
   ンサ（１１１）を有し、前記ラインイメージセンサ（１
   １１）の各受光素子に対応する原稿（１０１）上の各画
   素からなるラインごとに、前記原稿（１０１）上のカラ
   ー画像を複数の色成分に色分解して読み取る読取手段（
   １１０）と、前記原稿（１０１）上のラインを複数の補
   正対象領域に分割し、前記読取手段（１１０）による各
   色成分の読取結果に基づいて、これらの補正対象領域の
   それぞれに対応して、前記読取手段（１１０）による各
   色成分の読取画像の劣化を表す点広がり関数を算出する
   点広がり関数算出手段（１２１）と、 前記点広がり関数算出手段（１２１）によって算出され
   た各色成分の点広がり関数に基づいて、前記複数の補正
   対象領域のそれぞれにおける各色成分の読取画像の劣化
   を打ち消すフィルタのそれぞれを表すフィルタ係数を算
   出するフィルタ算出手段（１３１）と、 導入される前記読取手段（１１０）による原稿（１０１
   ）の各色成分の読取結果に応じて、前記フィルタ算出手
   段（１３１）から導入された各色成分のフィルタの中か
   ら該当する補正対象領域に対応するフィルタを選択し、
   導入された各色成分の読取結果と選択した各色成分のフ
   ィルタとを畳み込み積分した結果を各色成分の読取結果
   として出力する補正手段（１４０）と、 を備えるように構成したことを特徴とするカラー読取装
   置。
2. （２）前記複数の補正対象領域のそれぞれに、前記ライ
   ンイメージセンサ（１１１）の１つの受光素子に相当す
   る少なくとも１つのパターンを配置した基準画像（１２
   ２）を備え、 前記点広がり関数算出手段（１２１）が、前記読取手段
   （１１０）による前記基準画像（１２２）の読取結果に
   基づいて、前記複数の補正対象領域のそれぞれに対応す
   る各色成分の前記点広がり関数を算出することを特徴と
   する請求項１記載のカラー読取装置。
3. （３）前記補正手段（１４０）が、前記複数の色成分の
   それぞれに対応する複数の補正処理手段（１４１）を有
   し、 前記複数の補正処理手段（１４１）のそれぞれは、 前記複数の補正対象領域のそれぞれに対応し、該当する
   色成分のフィルタを表すフィルタ係数を格納する複数の
   フィルタ格納手段（１４２）と、複数ラインに対応する
   読取結果が連続して入力され、前記複数ラインの各画素
   に対応する読取結果を並列に出力する出力手段（１４３
   ）と、前記出力手段（１４３）の出力が導入され、前記
   複数ラインの読取結果を所定量ずつ保持する保持手段（
   １４４）と、 前記保持手段１４４に保持された読取結果に応じて、前
   記読取結果に対応する補正対象領域を判別する判別手段
   （１４５）と、 前記判別手段（１４５）による判別結果に応じて、前記
   複数のフィルタ格納手段（１４２）から該当するフィル
   タ格納手段（１４２）を選択する選択手段（１４６）と
   、 前記選択手段（１４６）によって選択されたフィルタ格
   納手段（１４２）に保持されたフィルタ係数と前記保持
   手段（１４４）に保持された対応する読取結果とを乗算
   する乗算手段（１４７）と、前記乗算手段（１４７）に
   よる乗算結果の総和を求める演算手段（１４８）と、 を備え、前記演算手段（１４８）の出力を前記補正処理
   手段（１４１）の出力とするように構成したことを特徴
   とする請求項１記載のカラー読取装置。
4. （４）前記フィルタ算出手段（１３１）によって算出さ
   れた前記複数の補正対象領域のそれぞれに対応する各色
   成分のフィルタと画像処理機能を有する他のフィルタと
   を畳み込み積分して合成フィルタを生成する合成手段（
   １５１）を備え、 前記補正手段（１４０）に、前記合成手段（１５１）に
   よって生成された合成フィルタを前記各補正対象領域に
   対応する各色成分のフィルタとして導入するように構成
   したことを特徴とするカラー読取装置。