JPH0451676B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0451676B2 JPH0451676B2 JP62199119A JP19911987A JPH0451676B2 JP H0451676 B2 JPH0451676 B2 JP H0451676B2 JP 62199119 A JP62199119 A JP 62199119A JP 19911987 A JP19911987 A JP 19911987A JP H0451676 B2 JPH0451676 B2 JP H0451676B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotor
- female
- male
- profile
- rotors
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04C—ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
- F04C18/00—Rotary-piston pumps specially adapted for elastic fluids
- F04C18/08—Rotary-piston pumps specially adapted for elastic fluids of intermeshing-engagement type, i.e. with engagement of co-operating members similar to that of toothed gearing
- F04C18/082—Details specially related to intermeshing engagement type pumps
- F04C18/084—Toothed wheels
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/19—Gearing
- Y10T74/19949—Teeth
- Y10T74/19963—Spur
- Y10T74/19972—Spur form
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Applications Or Details Of Rotary Compressors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は、スクリユー流体機械に係り、特に、
雌，雄一対のロータが噛み合つてケーシング内で
回転し、例えば圧縮空間に油を注入する油冷式ス
クリユー圧縮機等に好適なロータプロフイルを有
するスクリユー流体機械に関するものである。
雌，雄一対のロータが噛み合つてケーシング内で
回転し、例えば圧縮空間に油を注入する油冷式ス
クリユー圧縮機等に好適なロータプロフイルを有
するスクリユー流体機械に関するものである。
［従来の技術］
雄ロータと雌ロータとが噛み合い、かつ雄，雌
ロータの一方のロータ他方のロータに直接接触し
て駆動する形式の油冷式スクリユー圧縮機などス
クリユー流体機械については、例えば、特開昭59
−29794号公報記載のロータプロフイルが知られ
ている。
ロータの一方のロータ他方のロータに直接接触し
て駆動する形式の油冷式スクリユー圧縮機などス
クリユー流体機械については、例えば、特開昭59
−29794号公報記載のロータプロフイルが知られ
ている。
当該技術の流体機械は、駆動側のロータのプロ
フイルにおける被動側のロータと接触する部分
を、接触面にかかる荷重が最小となる位置付近の
みに限定し、他の部分にはギヤツプを設けた被動
側のロータに非接触としたものであり、ロータの
ごく一部しか接触させないため、他の部分でギヤ
ツプが大きくなることについては配慮されていな
かつた。
フイルにおける被動側のロータと接触する部分
を、接触面にかかる荷重が最小となる位置付近の
みに限定し、他の部分にはギヤツプを設けた被動
側のロータに非接触としたものであり、ロータの
ごく一部しか接触させないため、他の部分でギヤ
ツプが大きくなることについては配慮されていな
かつた。
［発明が解決しようとする問題点］
従来の油冷式スクリユー圧縮機に使用されてい
るロータは、基本プロフイルに対し、ロータを単
に追い込み加工していた。
るロータは、基本プロフイルに対し、ロータを単
に追い込み加工していた。
ここに基本プロフイルとは、雌，雄ロータ間に
全く〓間なく、互いに創成されて形成されるプロ
フイルをいう。
全く〓間なく、互いに創成されて形成されるプロ
フイルをいう。
基本プロフイルに対して単に追い込み加工した
ロータを採用した雌，雄ロータでは、回転時に、
若干の不等速運動を余儀なくされ、また、不必要
なロータ間ギヤツプがあるため、性能低下を招い
ていると考えられる。
ロータを採用した雌，雄ロータでは、回転時に、
若干の不等速運動を余儀なくされ、また、不必要
なロータ間ギヤツプがあるため、性能低下を招い
ていると考えられる。
従来の加工方法を第３図に示す。
第３図は、従来のロータ加工方法を説明するた
めの雌，雄ロータ噛み合い部の拡大図である。
めの雌，雄ロータ噛み合い部の拡大図である。
第３図において、雄ロータのプロフイル１は基
本プロフイルであるが、雌ロータのプロフイル５
は、本来の基本プロフイルから中心４に向つてほ
ぼ一様に追い込み加工したプロフイルである。
本プロフイルであるが、雌ロータのプロフイル５
は、本来の基本プロフイルから中心４に向つてほ
ぼ一様に追い込み加工したプロフイルである。
この加工方法による雌，雄ロータでは、等速回
転を保証されないばかりでなく、雌ロータの歯底
５ｂと雄ロータの歯先１ａとの間に逃げ量δのギ
ヤツプが生じ、本来の性能が十分に発揮されない
という問題があつた。
転を保証されないばかりでなく、雌ロータの歯底
５ｂと雄ロータの歯先１ａとの間に逃げ量δのギ
ヤツプが生じ、本来の性能が十分に発揮されない
という問題があつた。
本発明は、上記従来技術の問題点を解決するた
めになされたもので、互いに噛み合う雌，雄ロー
タ間に必要なギヤツプのみを与え、常に等速運動
をなし、性能の向上、騒音，振動の低下に寄与し
うるスクリユー流体機械を提供することを、その
目的とするものである。
めになされたもので、互いに噛み合う雌，雄ロー
タ間に必要なギヤツプのみを与え、常に等速運動
をなし、性能の向上、騒音，振動の低下に寄与し
うるスクリユー流体機械を提供することを、その
目的とするものである。
［問題点を解決するための手段］
上記目的を達成するために、本発明に係るスク
リユー流体機械の構成は、主要部がピツチ円の内
側にあり、複数の凹部と、これらの凹部の間に形
成されている凸部とを有し、前記各凹部は、前進
フランクと後進フランクとを有する雌ロータと、
主要部がピツチ円の外側にあり、複数の凸部と、
これらの凸部の間に形成されている凹部とを有
し、前記雌ロータと噛み合う輪郭をもつた雄ロー
タとがケーシング内で回転するスクリユー流体機
械において、前記雌，雄ロータ間に全く〓間がな
く、互いに創成されて形成された歯形を基本プロ
フイルとしたとき、前記雌，雄ロータのいずれか
一方のロータの後進フランクのみの基本プロフイ
ルを、当該雌，雄ロータの後進フランク間のみに
バツクラツシユを与える程度に回転させて形成し
たプロフイルを有するロータを用いたものであ
る。
リユー流体機械の構成は、主要部がピツチ円の内
側にあり、複数の凹部と、これらの凹部の間に形
成されている凸部とを有し、前記各凹部は、前進
フランクと後進フランクとを有する雌ロータと、
主要部がピツチ円の外側にあり、複数の凸部と、
これらの凸部の間に形成されている凹部とを有
し、前記雌ロータと噛み合う輪郭をもつた雄ロー
タとがケーシング内で回転するスクリユー流体機
械において、前記雌，雄ロータ間に全く〓間がな
く、互いに創成されて形成された歯形を基本プロ
フイルとしたとき、前記雌，雄ロータのいずれか
一方のロータの後進フランクのみの基本プロフイ
ルを、当該雌，雄ロータの後進フランク間のみに
バツクラツシユを与える程度に回転させて形成し
たプロフイルを有するロータを用いたものであ
る。
［作用］
上記技術手段により、互いに噛み合う雌，雄ロ
ータは、必ずバツクラツシユを与えられ、しかも
常に等速回転することになり、性能向上を計りう
るとともに、騒音，振動の低下にも寄与すること
ができる。
ータは、必ずバツクラツシユを与えられ、しかも
常に等速回転することになり、性能向上を計りう
るとともに、騒音，振動の低下にも寄与すること
ができる。
［実施例］
以下、本発明の一実施例を第１図，第２図、お
よび第４図，第５図を参照して説明する。
よび第４図，第５図を参照して説明する。
第１図は、基本プロフイルの雌，雄ロータ噛み
合い部の拡大図、第２図は、本発明の一実施例に
係るロータ加工方法を示す雌，雄ロータ噛み合い
部の拡大図、第４図は、一般的な油冷式スクリユ
ー圧縮機の縦断面図、第５図は、第４図の圧縮機
に使用されている雌，雄ロータを軸方向から見た
拡大図である。第５図の雌，雄ロータ噛み合い部
をさらに拡大して示したものが第１図に相当す
る。なお、各図中の矢印は回転方向を示す。
合い部の拡大図、第２図は、本発明の一実施例に
係るロータ加工方法を示す雌，雄ロータ噛み合い
部の拡大図、第４図は、一般的な油冷式スクリユ
ー圧縮機の縦断面図、第５図は、第４図の圧縮機
に使用されている雌，雄ロータを軸方向から見た
拡大図である。第５図の雌，雄ロータ噛み合い部
をさらに拡大して示したものが第１図に相当す
る。なお、各図中の矢印は回転方向を示す。
一般に油冷式スクリユー圧縮機は、第４図に示
すように、互いに噛み合う一対の雄ロータ６と雌
ロータ７とがケーシング８内に配設され、両ロー
タは、その両端部のベアリング９，１０で支持さ
れている。
すように、互いに噛み合う一対の雄ロータ６と雌
ロータ７とがケーシング８内に配設され、両ロー
タは、その両端部のベアリング９，１０で支持さ
れている。
回転力は、プーリ１１等を介して伝えられ、ま
ず雄ロータ６が回転し、次いでこれに噛み合う雌
ロータ７が従動する。したがつて、本機の場合、
互いに噛み合つて駆動するロータが滑らかに回転
する必要がある。
ず雄ロータ６が回転し、次いでこれに噛み合う雌
ロータ７が従動する。したがつて、本機の場合、
互いに噛み合つて駆動するロータが滑らかに回転
する必要がある。
この雄ロータ６，雌ロータ７の噛み合いを示し
たのが第５図であり、さらに拡大して示したのが
第１図である。
たのが第５図であり、さらに拡大して示したのが
第１図である。
第５図において、１は、雄ロータ６の基本プロ
フイル、１ａは雄ロータ歯先、１ｂは雄ロータ歯
底、２は、雌ロータ７の基本プロフイル、２ａは
雌ロータ歯先、２ｂは雌ロータ歯底、１２は雄ロ
ータピツチ円、１３は雌ロータピツチ円を示す。
ねじ山の頂（歯先）と谷底（歯底）とを連ねる
面、すなわちねじの側面をフランクという。
フイル、１ａは雄ロータ歯先、１ｂは雄ロータ歯
底、２は、雌ロータ７の基本プロフイル、２ａは
雌ロータ歯先、２ｂは雌ロータ歯底、１２は雄ロ
ータピツチ円、１３は雌ロータピツチ円を示す。
ねじ山の頂（歯先）と谷底（歯底）とを連ねる
面、すなわちねじの側面をフランクという。
第５図に示すように、雌ロータ７は、その主要
部がピツチ円１３の内側にあり、複数の凹部（雌
ロータ歯底２ｂ）と、これらの凹部の間に形成さ
れている凸部（雌ロータ歯先２ａ）とを有し、前
記各凹部は前進フランクと後進フランクとを有し
ている。
部がピツチ円１３の内側にあり、複数の凹部（雌
ロータ歯底２ｂ）と、これらの凹部の間に形成さ
れている凸部（雌ロータ歯先２ａ）とを有し、前
記各凹部は前進フランクと後進フランクとを有し
ている。
また、雄ロータ６は、その主要部がピツチ円１
２の外側にあり、複数の凸部（雄ロータ歯先１
ａ）と、これらの凸部の間に形成されている凹部
（雄ロータ歯底１ｂ）とを有し、前記雌ロータ７
と噛み合うプロフイルを有している。
２の外側にあり、複数の凸部（雄ロータ歯先１
ａ）と、これらの凸部の間に形成されている凹部
（雄ロータ歯底１ｂ）とを有し、前記雌ロータ７
と噛み合うプロフイルを有している。
第４図に示したように、雄ロータ６が駆動側と
なつて雌ロータ７が従動するが、各ロータは必ず
しもロータの前進フランク同志が接触するわけで
はなく、アンロード時は逆トルクにより、雌ロー
タ７があたかも駆動側となり、後進面が接触しな
がら回転することもある。
なつて雌ロータ７が従動するが、各ロータは必ず
しもロータの前進フランク同志が接触するわけで
はなく、アンロード時は逆トルクにより、雌ロー
タ７があたかも駆動側となり、後進面が接触しな
がら回転することもある。
本実施例のロータプロフイルを第１図および第
２図を参照して説明する。
２図を参照して説明する。
第１図に示す雄ロータの基本プロフイル１と雌
ロータの基本プロフイル２とは、ロータ間にギヤ
ツプがなく互いに創成されて形成された歯形を示
している。
ロータの基本プロフイル２とは、ロータ間にギヤ
ツプがなく互いに創成されて形成された歯形を示
している。
第２図では、雄ロータのプロフイルを図示して
いなないが、雄ロータは第１図同様の基本プロフ
イルに形成されているものである。雌ロータのプ
ロフイルは、雌ロータの基本プロフイル２を１点
鎖線で示し、これにロータ間ギヤツプを与えるた
めの若干の加工を施した雌ロータプロフイル３を
実線で示している。雌ロータプロフイル３は、雌
ロータの基本プロフイル２を、矢印に示した雌ロ
ータの回転方向の反回転方向に若干回転させて形
成したものである。
いなないが、雄ロータは第１図同様の基本プロフ
イルに形成されているものである。雌ロータのプ
ロフイルは、雌ロータの基本プロフイル２を１点
鎖線で示し、これにロータ間ギヤツプを与えるた
めの若干の加工を施した雌ロータプロフイル３を
実線で示している。雌ロータプロフイル３は、雌
ロータの基本プロフイル２を、矢印に示した雌ロ
ータの回転方向の反回転方向に若干回転させて形
成したものである。
ここで若干の回転とは、雌，雄ロータ７，６の
後進フランク間のみにバツクラツシユを与える程
度に回転させることを意味している。
後進フランク間のみにバツクラツシユを与える程
度に回転させることを意味している。
換言すれば、雌，雄ロータ７，６のいずれか一
方のロータ、特に雌ロータ７の後進フランクのみ
基本プロフイルを、当該雌，雄ロータ７，６の後
進フランク間のみにバツクラツシユを与える程度
に回転させて雌ロータプロフイル３を形成するも
のである。
方のロータ、特に雌ロータ７の後進フランクのみ
基本プロフイルを、当該雌，雄ロータ７，６の後
進フランク間のみにバツクラツシユを与える程度
に回転させて雌ロータプロフイル３を形成するも
のである。
このようにすることにより、互いに噛み合う
雌，雄ロータは、必ずバツクラツシユを与えら
れ、しかも常に等速回転をすることが可能で、し
たがつて油冷式スクリユー圧縮機の性能を向上す
るとともに、騒音，振動の低下にも寄与すること
ができる。
雌，雄ロータは、必ずバツクラツシユを与えら
れ、しかも常に等速回転をすることが可能で、し
たがつて油冷式スクリユー圧縮機の性能を向上す
るとともに、騒音，振動の低下にも寄与すること
ができる。
なお、上記の実施例では、第２図に示すように
雌ロータの基本プロフイル２を、雌ロータ７の反
回転方向に若干回転させて雌ロータプロフイル３
を形成した例を説明したが、本発明はこれに限ら
ず、雄ロータ６の後進フランクのみの基本プロフ
イルを、雌，雄ロータ７，６の後進フランク間の
みにバツクラツシユを与える程度に回転させて雄
ロータプロフイルを形成させても同様の効果が期
待される。
雌ロータの基本プロフイル２を、雌ロータ７の反
回転方向に若干回転させて雌ロータプロフイル３
を形成した例を説明したが、本発明はこれに限ら
ず、雄ロータ６の後進フランクのみの基本プロフ
イルを、雌，雄ロータ７，６の後進フランク間の
みにバツクラツシユを与える程度に回転させて雄
ロータプロフイルを形成させても同様の効果が期
待される。
また、上記の実施例は油冷式スクリユー圧縮機
のロータプロフイルについて説明したが、同様の
効果が期待される範囲で他のスクリユー流体機械
にも適用できるものである。
のロータプロフイルについて説明したが、同様の
効果が期待される範囲で他のスクリユー流体機械
にも適用できるものである。
［発明の効果］
以上述べたように、本発明によれば、互いに噛
み合う雌，雄ロータ間に必要なギヤツプのみを与
え、常に等速運動をなし、性能の向上、騒音，振
動の低下に寄与しうるスクリユー流体機械を提供
することができる。
み合う雌，雄ロータ間に必要なギヤツプのみを与
え、常に等速運動をなし、性能の向上、騒音，振
動の低下に寄与しうるスクリユー流体機械を提供
することができる。
第１図は、基本プロフイルの雌，雄ロータ噛み
合い部の拡大図、第２図は、本発明の一実施例に
係るロータ加工方法を示す雌，雄ロータ噛み合い
部の拡大図、第３図は、従来のロータ加工方法を
説明するための雌，雄ロータ噛み合い部の拡大
図、第４図は、一般的な油冷式スクリユー圧縮機
の縦断面図、第５図は、第４図の圧縮機に使用さ
れている雌，雄ロータを軸方向から見た拡大図で
ある。 １…雄ロータの基本プロフイル、１ａ…雄ロー
タ歯先、１ｂ…雄ロータ歯底、２…雌ロータの基
本プロフイル、２ａ…雌ロータ歯先、２ｂ…雌ロ
ータ歯底、３…雌ロータプロフイル、６…雄ロー
タ、７…雌ロータ、８…ケーシング、１２…雄ロ
ータピツチ円、１３…雌ロータピツチ円。
合い部の拡大図、第２図は、本発明の一実施例に
係るロータ加工方法を示す雌，雄ロータ噛み合い
部の拡大図、第３図は、従来のロータ加工方法を
説明するための雌，雄ロータ噛み合い部の拡大
図、第４図は、一般的な油冷式スクリユー圧縮機
の縦断面図、第５図は、第４図の圧縮機に使用さ
れている雌，雄ロータを軸方向から見た拡大図で
ある。 １…雄ロータの基本プロフイル、１ａ…雄ロー
タ歯先、１ｂ…雄ロータ歯底、２…雌ロータの基
本プロフイル、２ａ…雌ロータ歯先、２ｂ…雌ロ
ータ歯底、３…雌ロータプロフイル、６…雄ロー
タ、７…雌ロータ、８…ケーシング、１２…雄ロ
ータピツチ円、１３…雌ロータピツチ円。
Claims (1)
- １ 主要部がピツチ円の内側にあり、複数の凹部
と、これらの凹部の間に形成されている凸部とを
有し、前記各凹部は、前進フランクと後進フラン
クとを有する雌ロータと、主要部がピツチ円の外
側にあり、複数の凸部と、これらの凸部の間に形
成されている凹部とを有し、前記雌ロータと噛み
合う輪郭をもつた雄ロータとがケーシング内で回
転するスクリユー流体機械において、前記雌，雄
ロータ間に全く〓間がなく、互いに創成されて形
成された歯形を基本プロフイルとしたとき、前記
雌，雄ロータのいずれか一方のロータの後進フラ
ンクのみの基本プロフイルを、当該雄，雌ロータ
の後進フランク間のみにバツクラツシユを与える
程度に回転させて形成したプロフイルを有するロ
ータを用いたことを特徴とするスクリユー流体機
械。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62199119A JPS6445989A (en) | 1987-08-11 | 1987-08-11 | Screw fluid machine |
| US07/228,422 US4915604A (en) | 1987-08-11 | 1988-08-05 | Rotors for a screw fluid machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62199119A JPS6445989A (en) | 1987-08-11 | 1987-08-11 | Screw fluid machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6445989A JPS6445989A (en) | 1989-02-20 |
| JPH0451676B2 true JPH0451676B2 (ja) | 1992-08-19 |
Family
ID=16402454
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62199119A Granted JPS6445989A (en) | 1987-08-11 | 1987-08-11 | Screw fluid machine |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4915604A (ja) |
| JP (1) | JPS6445989A (ja) |
Families Citing this family (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3356468B2 (ja) * | 1992-10-09 | 2002-12-16 | 株式会社前川製作所 | スクリューロータ |
| US5615579A (en) * | 1995-06-02 | 1997-04-01 | Shiow-Miin; Perng | Gear structure for reduction gears |
| US5876295A (en) * | 1996-01-23 | 1999-03-02 | Cloyes Gear And Products, Inc. | Roller chain drive system having improved noise characteristics |
| US5921878A (en) * | 1996-07-03 | 1999-07-13 | Cloyes Gear And Products, Inc. | Roller chain drive system having improved noise characteristics |
| US5921879A (en) | 1996-07-25 | 1999-07-13 | Cloyes Gear And Products, Inc. | Random engagement roller chain sprocket with staged meshing and flank relief to provide improved noise characteristics |
| WO1998004848A2 (en) * | 1996-07-25 | 1998-02-05 | Cloyes Gear And Products, Inc. | Random engagement roller chain sprocket having improved noise characteristics |
| US6090003A (en) * | 1996-07-25 | 2000-07-18 | Cloyes Gear & Products, Inc. | Random engagement roller chain sprocket having improved noise characteristics |
| US7416500B2 (en) * | 1996-12-19 | 2008-08-26 | Cloyes Gear And Products, Inc. | Random engagement roller chain sprocket and timing chain system including same |
| US6761657B2 (en) | 1996-12-19 | 2004-07-13 | Cloyes Gear And Products, Inc. | Roller chain sprocket with added chordal pitch reduction |
| JP3823573B2 (ja) * | 1998-11-19 | 2006-09-20 | 株式会社日立製作所 | スクリュー流体機械 |
| CN103062060B (zh) * | 2011-10-20 | 2015-08-12 | 珠海格力电器股份有限公司 | 螺杆压缩机转子型线的处理方法和装置 |
| JP6184837B2 (ja) * | 2013-10-30 | 2017-08-23 | 株式会社日立産機システム | スクリュー圧縮機 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1438324A (en) * | 1973-07-20 | 1976-06-03 | Svenska Rotor Maskiner Ab | Meshing-screw compressors |
| US3946620A (en) * | 1973-11-08 | 1976-03-30 | Sumitomo Shipbuilding & Machinery Co., Ltd. | Gear with a trochoidal curved disk |
| DE2413708A1 (de) * | 1974-03-21 | 1975-10-02 | Aerzener Maschf Gmbh | Parallel und aussenachsige rotationskolbenmaschine |
| US4492546A (en) * | 1981-03-27 | 1985-01-08 | Hitachi, Ltd. | Rotor tooth form for a screw rotor machine |
| US4475878A (en) * | 1982-09-27 | 1984-10-09 | Hitachi, Ltd. | Screw rotor with tooth form produced by thermal deformation and gear backlash |
-
1987
- 1987-08-11 JP JP62199119A patent/JPS6445989A/ja active Granted
-
1988
- 1988-08-05 US US07/228,422 patent/US4915604A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4915604A (en) | 1990-04-10 |
| JPS6445989A (en) | 1989-02-20 |
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|---|---|---|
| CN100395470C (zh) | 行星减速机构的行星回转部件的销结构及销的制造方法 | |
| JPH0451676B2 (ja) | ||
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