JPH0451805A - 施肥装置付田植機の肥料供給制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、施肥装置付きの田植機、詳しくは、走行車体
に植付装置を昇降自在に連設し、その植付装置に、肥料
繰出装置とその肥料繰出装置に肥料を供給するホッパと
から成る施肥装置を連設し、肥料を収容するタンクを前
記走行車体に支持させ、肥料を案内する可撓性の供給管
と、その供給管内でそれの軸芯周りに回転することによ
り供給管内の肥料を供給管内に沿って移送するコイルス
プリングと、そのコイルスプリングを駆動するアクチュ
エータを備えたスクリューコンベヤを、前記タンクから
前記施肥装置に肥料を供給する状態に設け、前記ホッパ
内の肥料残量か設定以下になったことを検出する残量セ
ンサと、その残量センサの検出に基づいて前記スクリュ
ーコンベヤを可逆的に作動させる供給制御手段を設けて
あるものの肥料供給制御装置に関する。

〔従来の技術〕

上記の施肥装置付田植機では、タンクを植付装置ではな
くて走行車体に支持させであるので、肥料の搭載量を多
くして肥料の補給回数を少なくすることで作業能率の向
上を図る場合であっても、機体重心の大きな移動を防止
して機体を安定させることができる。しかも、スクリュ
ーコンベヤとして、可撓性の供給管とコイルスプリング
とを備えた可撓性のものを設けてあるので、植付装置の
走行車体に対する昇降に伴なうスクリューコンベヤの撓
み変形により植付装置の昇降を許容でき、走行車体と植
付装置とにわたるスクリューコンベヤを設けなからも、
そのスクリューコンベヤや、スクリューコンベヤと施肥
装置との間、スクリューコンベヤとタンクとの間に植付
装置の昇降を許容するための特別な構成か不要で、タン
クから施肥装置への供給系を簡素化できる。

そのような利点を有する施肥装置付田植機において前記
タンクから施肥装置への肥料供給を制御するに、従来で
は、前述した残量センサと供給制御手段とを設けて、ホ
ッパ内の肥料残量が少なくなればそのホッパに肥料をタ
ンクから自動供給するように構成し、また、タンク内の
肥料残量を検出する第２の残量センサと、その第２の残
量センサによる設定以下の残量検出で作動するブザーや
ランプ等の報知装置を設けていた。

〔発明か解決しようとする課題〕

ところで、前記スクリューコンベヤでは、供給管内に肥
料がある状態でコイルスプリングか回転していれば、そ
のコイルスプリングが供給管内面に摺動することを少な
くできるものの、供給管内に肥料かない、或いは、少な
い状態でコイルスプリングが回転していると、コイルス
プリングが供給管内面に常時、摺動して供給管の早期破
損を招来する。

そして、前記従来の技術によるときは、タンク内の肥料
残量が設定以下となって、それ以上コンベヤの運転を続
けると、供給管内に肥料かない、或いは、少ない状態で
コイルスプリングを回転させての空運転に至ることを第
２の残量センサと報知装置とによって作業者に知らせる
ことはできるが、前記の空運転を防止するには、報知に
基づいて作業者がアクチュエータを確実に停止操作する
必要がある。つまり、空運転の防止に、操作忘れや操作
遅れ等を招来し易い人手操作を必要とするため、空運転
防止面で改善の余地があった。

本発明の目的は、供給管の破損原因となる空運転を確実
に防止する点にある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明による施肥装置付田植機の肥料供給制御装置の特
徴構成は、前記タンク内の肥料残量が設定以下になった
ことを検出するタンク内残量センサを設け、そのタンク
内残量センサが検出状態にあるとき、前記供給制御手段
の制御のうち残量センサの検出に基づいてスクリューコ
ンベヤを作動させる制御を禁止する禁止手段を設けてあ
る点にある。

〔作　用〕

タンク内の肥料残量か設定よりも多い場合には、残量セ
ンサの設定以下の残量検出に基づくスクリューコンベヤ
の作動によるタンクからホッパへの肥料供給か行なわれ
る。他方、タンク内の肥料残量が設定以下の場合には、
それかタンク内残量センサで検出され、残量センサか設
定以下の残量を検出しても、その残量センサの設定以下
の残量検出に基づくスクリューコンベヤの作動が禁止手
段により阻止される。

〔発明の効果〕

従って、本発明によれば、走行車体にタンクを支持させ
るといった機体の安定性向上の面て存利な構成を採用し
、しかも、タンクからホッパへの肥料供給を行なうスク
リューコンベヤとして、植付装置の走行車体に対する昇
降を許容する可撓性のものを採用しながらも、供給管内
に肥料がない、或いは、少ない状態でコイルスプリング
を回転させてのスクリューコンベヤの空運転を確実に防
止してスクリューコンベヤの耐久性を向上した状態で、
タンクからホッパへの肥料の自動供給を実現できるよう
になった。

〔実施例〕

本発明の実施例を次に示す。

田植機は、第１図に示すように、乗用型の走行車体（１
）の後部に、６条植式の植付装置（２）をリンク機構（
３）を介して昇降自在に連結し、前記植付装置（２）に
、各植付条夫々に施肥する施肥装置（４）を取付け、肥
料を収容するタンク（５）を前記走行車体（１）に支持
させ、そのタンク（５）から前記施肥装置（４）に肥料
を供給するスクリューコンベヤ（６）を設けて、走行に
より植付けと施肥とを同時に行なうように構成されてい
る。

前記走行車体（１）は、四輪駆動式のものであって、前
部のボンネット（ＩＡ）の左右両側箇所夫々に予備苗搭
載部（７）を配設し、運転座席（ＩＢ）の左右両側箇所
夫々に前記のタンク（５）を配設している。つまり、前
記タンク（５）は２つてあり、夫々、上部に蓋（５Ａ）
で開閉される肥料供給口が形成されている。かつ、タン
ク（５）の前面上部（５ａ）は、予備苗搭載部（７）か
ら後方上方への予備苗の取出しを阻害しないように上部
はど後方に位置する傾斜姿勢に形成されている。

前記植付装置（２）は、苗のせ台（２Ａ）と左右方向に
並置する３つの整地用のフロート（２Ｂ）と植付アーム
（２Ｃ）とを備えた周知構造のものであって、詳しい説
明は省略する。

前記施肥装置（４）は、前記苗のせ台（２Ａ）の後方に
配設されている。具体的には、第２図、第３図にも示す
ように、田面のうち各植付条の側脇夫々に施肥用の溝を
走行に伴なって形成する作溝器（４Ａ）と、施肥用の情
夫々に肥料を供給する６つの肥料繰出装置（４Ｂ）と、
それら肥料繰出装置（４Ｂ）に肥料を分散供給するホッ
パ（４Ｃ）とを備えている。

前記肥料繰出装置（４Ｂ）は、左右軸芯周りに揺動する
ことによりホッパ（４Ｃ）内の肥料を繰出すロール（４
ａ）と、そのロール（４ａ）で繰出された肥料を溝に落
下案内する肥料供給管（４ｂ）とを備えており、前記ロ
ール（４ａ）の駆動軸（４ｃ）として、中央側に位置す
る２つのロール（４ａ）を駆動するものと、左右−側に
位置する２つのロール（４ａ）を駆動するものと、左右
他側に位置する２つのロール（４ａ）を駆動するものと
の３本を備えている。前記各駆動軸（４ｃ）は、前記植
付装置（２）の植付アーム（２Ｃ）の回転に伴なって往
復移動するロッド（８）により駆動される。

前記ホッパ（４Ｃ）は、左右−側に位置する３つの肥料
繰出装置（４Ｂ）夫々に対するホッパ部（４ｄ）を備え
たものと、左右他側に位置する３つの肥料繰出装置（４
Ｂ）夫々に対するホッパ部（４ｄ）を備えたものとの２
つに左右で分割されている。

かつ、前記分割ホッパ（４Ｃ”）は、上部分のうち中央
のホッパ部（４ｄ）と内側のホッパ部（４ｄ）との境界
の上方箇所に肥料受入口を備えている。

前記スクリューコンベヤ（６）は、左右一方のタンク（
５）の底部から左右一方の分割ホッパ（４Ｃ”）の肥料
受入口に供給するものと、左右他方のタンク（５）の底
部から左右他方の分割ホッパ（４Ｃ′）の肥料受入口に
供給するものとの２っである。そして、これらスクリュ
ーコンベヤ（６）の夫々は、前記植付装置（２）のうち
フロート（２Ｂ）夫々を支持するアーム（２Ｄ）の支点
を苗のせ台（２Ａ）の下方に形成する支点パイプ（２Ｅ
）の下側で、かつ、左右で隣合うフロート（２Ｂ）間を
通して苗のせ台（２Ａ）の前方箇所から後方箇所に至る
状態に配設されている。

かつ、前記スクリューコンベヤ（６）は、肥料を案内す
る可撓性の供給管（６Ａ）と、その供給管（６Ａ）内で
それの軸芯周りに一方向に回転することにより供給管（
６Ａ）内の肥料を供給管（６Ａ）内に沿って一方向に移
送するコイルスプリング（６Ｂ）と、そのコイルスプリ
ング（６Ｂ）を駆動する油圧モータ（６Ｃ）　（アクチ
ュエータの一例）とを備えたものであって、一般にバネ
コンベヤと呼ばれているものである。つまり、植付装置
（２）の走行車体（１）に対する昇降によるタンク（５
）と施肥装置（４）との相対変位に伴なって供給管（６
Ａ）及びコイルスプリング（６Ｂ）が撓み変形すること
によって、タンク（５）と施肥装置（４）とにわたるも
のでありながらも、植付装置（２）の昇降を許容するも
のである。そして、タンク（５）の底部から肥料を取出
して分割ホッパ（４Ｃ’　）の肥料受入口に供給するよ
うに、供給管（６Ａ）の一端をタンク（５）の底部に接
続させるとともに、供給管（６Ａ）の他端を吐出筒（６
Ｄ）を介して分割ホッパ（４Ｃ”）の肥料受入口に接続
させ、かつ、コイルスプリング（６Ｂ）の一端部をタン
ク（５）の底部に挿入させる状態に設けられている。加
えて、スクリューコンベヤ（６）の長手方向中間部は、
支点パイプ（２Ｅ）にその支点パイプ（２Ｅ）周りに揺
動自在にＵ字ボルトを介して吊下げ支持させたホルダ（
Ｈ）に長手方向に移動自在に保持されている。なお、前
記ホルダ（Ｈ）は、支点パイプ（２Ｅ）に固定されるも
のであっても良い。

前記吐出筒（６Ｄ）は、スクリューコンベヤ（６）のホ
ッパ（４Ｃ）への接続部であって、分割ホッパ（４Ｃ’
　）に着脱自在に取付けられている。つまり、スクリュ
ーコンベヤ（６）は、施肥装置（４）に分離自在に接続
するものであって、第２図に示すように、分離状態での
撓み変形により、吐出筒（６Ｄ）を任意の放出位置に位
置変更できるものである。

かつ、前記吐出筒（６Ｄ）は、供給管（６Ａ）にその供
給管（６Ａ）の軸芯周りに回転自在に取付けられている
。つまり、スクリューコンベヤ（６）は、吐出筒（６Ｄ
）を回転させることで吐出方向を変更できるようになっ
ている。

更に、田植機は、スクリューコンベヤ（６）によるタン
ク（５）から施肥装置（４）への肥料供給を制御する肥
料供給制御装置を備えている。

前記肥料供給制御装置は、第４図にも示すように、前記
ホッパ（４Ｃ）の各ホッパ部（４ｄ）自失々の肥料残量
が設定以下になったことを検出する６つの残量センサ（
Ｓ１）と、前記タンク（５）自失々の肥料残量が設定以
下になったことを検出する２つのタンク内残量センサ（
Ｓ２）と、前記タンク（５）自失々の肥料残量が前記設
定よりも大なる第２設定以下になったことを検出する２
つの警報用センサ（Ｓ３）と、前記スクリューコンベヤ
（６）夫々に対応した２つの第１優先スイツチ（Ｓ４）
と、前記スクリューコンベヤ（６）夫々に対応した２つ
の第２優先スイツチ（Ｓ、）と、報知装置（１２）と、
メインスイッチ（Ｓ６）と、植付装置（２）が昇降範囲
の上部非作業域に位置したことを検出する作業センサ（
Ｓ７）とを設け、前記残量センサ（Ｓ１）、タンク内残
量センサ（Ｓ２）、警報用センサ（Ｓ３）、第１優先ス
イツチ（Ｓ４）、第２優先スイツチ（ＳＳ）の状態に基
づいて、前記油圧モータ（６Ｃ）の制御バルブ（６ａ）
に対する駆動回路（６ｂ）と前記報知装置（１２）とを
制御する制御器（１３）を設けて構成されている。

前記第１優先スイツチ（Ｓ４）及び第２優先スイツチ（
Ｓ、）は、押圧操作されている間ＯＮＬ、操作解除によ
りＯＦＦする押釦スイッチであり、第１優先スイツチ（
Ｓ、）は、走行車体（１）の運転座席（ＩＢ）から操作
可能な箇所に設置されている。

他方、第２優先スイツチ（Ｓ、）は、対応するスクリュ
ーコンベヤ（６）の施肥装置（４）側の端部近くに設置
されている。

前記報知装置（１２）は、ランプによる表示モニタとブ
ザーとを備えている。表示モニタは、制御器（１３）が
制御状態にあることを示す制御表示部と、タンク（５）
からホッパ（４Ｃ）への供給が行なわれていることを示
す供給表示部と、タンク（５）内の肥料残量が第２設定
以下になったことを示す肥料供給指示表示部と、タンク
（５）内の肥料残量か設定以下になったことを示す停止
表示部とを備えている。

前記制御器（１３）は、前記メインスイッチ（Ｓ６）が
ＯＮＬ、かつ、作業センサ（Ｓ７）が非検出していると
きにのみ制御状態にあり、他のときは非制御状態にある
ものであって、供給制御手段（１４）と禁止手段（１５
）と優先手段（１６）と報知手段（１７）とから成る。

前記供給制御手段（１４）は、前記分割ホッパ（４Ｃ”
）のうち一方のものに配置された３つの残量センサ（Ｓ
１）の少なくともいずれか１つの検出に基づいてその一
方の分割ホッパ（４Ｃ’　）に対応するスクリューコン
ベヤ（６）の油圧モータ（６Ｃ）を作動させる状態に駆
動回路（６ｂ）を切替え、前記残量センサ（Ｓ、）の全
部の非検出に基づいて前記油圧モータ（８Ｃ）を停止さ
せる状態に駆動回路（６ｂ）を切替える制御系統と、前
記分割ホッパ（４Ｃ’　）のうち他方のものに配置され
た３つの残量センサ（Ｓ、）の少なくともいずれか１つ
の検出に基づいてその他方の分割ホッパ（４Ｃ”）に対
応するスクリューコンベヤ（６）の油圧モータ（６Ｃ）
を作動させる状態に駆動回路（６ｂ）を切替え、前記残
量センサ（Ｓ１）の全部の非検出に基づいて前記油圧モ
ータ（６Ｃ）を停止させる状態に駆動回路（６ｂ）を切
替える制御系統とから成る。

前記禁止手段（１５）は、タンク内残量センサ（Ｓ２）
が検出状態にあるとき、その検出状態のタンク内残量セ
ンサ（Ｓ２）を備えたタンク（５）から分割ホッパ（４
Ｃ’　）への前記供給制御手段（１４）による供給制御
のうち、残量センサ（Ｓ、）の検出に基づいて油圧モー
タ（６Ｃ）を作動させる状態に駆動回路（６ｂ）を切替
える制御を禁止し、タンク内残量センサ（Ｓ２）か非検
出状態にあるときその禁止を解除する手段である。

前記優先手段（１６）は、前記第１優先スイツチ（Ｓ４
）及び第２優先スイツチ（Ｓ６）の少なくとも一方がＯ
Ｎのとき、前記禁止手段（１５）による禁止を解除する
とともに、残量センサ（Ｓ１）の検出・非検出にかかわ
らず対応するスクリューコンベヤ（６）の油圧モータ（
６Ｃ）を作動させる状態に駆動回路（６ｂ）を切替える
手段である。

前記報知手段（１７）は、前記メインスイッチ（Ｓ、）
がＯＮし、かつ、作業センサ（Ｓ７）が非検出している
とき、前記報知装置（１２）における表示モニタの制御
表示部を表示作動させ、前記残量センサ（Ｓ１）のうち
少なくとも１つが検出しているとき、表示モニタの供給
表示部を表示作動させ、前記警報用センサ（Ｓ３）か検
出しているとき、表示モニタの肥料供給指示表示部を表
示作動させるとともに、ブザーを作動させ、前記タンク
内残量センサ（Ｓ２）が検出しているとき、表示モニタ
の停止表示部を表示作動させる手段である。

上記実施例によれば、作業時、報知装置（１２）におけ
る表示モニタの肥料供給指示表示部の表示作動により、
もう少しでタンク（５）内の肥料がなくなることが判る
。しかも、タンク（５）内の肥料残量が設定以下になる
とスクリューコンベヤ（６）の作動が自動禁止されるの
で、供給管（６Ａ）内に肥料がない、或いは、少ない状
態でのスクリューコンベヤ（６）の不測の作動を防止で
きる。その上、スクリューコンベヤ（６）の作動が禁止
されていても、第１優先スイツチ（Ｓ、）、或いは、第
２優先スイツチ（Ｓ４）をＯＮ操作することにより、意
識的にスクリューコンベヤ（６）を作動させることがで
きるので、作業中にホッパ（４Ｃ）に若干肥料を補給し
たい場合に有用である。また、第２図に示すように、ス
クリューコンベヤ（６）の吐出筒（６Ｄ）を施肥装置（
４）から分離させて空の袋（ａ）内等の回収部へ放出さ
せる位置に位置させた状態で第１優先スイツチ（Ｓ４）
又は第２優先スイツチ（Ｓ５）をＯＮ操作することによ
り、スクリューコンベヤ（６）を作動させて、タンク（
５）及びスクリューコンベヤ（６）内の残留肥料を回収
部に放出させて回収することかできる。

〔別実施例〕

本発明の別実施例を以下に示す。

〔１〕上記実施例では、施肥装置（４）を苗のせ台（２
Ａ）の後方に配置したが、施肥装置（４）は苗のせ台（
２Ａ）の前方に配置しても良い。

〔２〕上記実施例では、タンク（５）及びコンベヤ（６
）の２つを左右に振分けて、機体の左右バランスを良い
ものとしたが、タンク（５）及びコンベヤ（６）の数は
適宜変更可能である。

〔３〕尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利に
する為に符号を記すか、該記入により本発明は添付図面
の構造に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、第１図は側面図、第２図
は要部の切欠き拡大側面図、第３図は要部の背面図、第
４図は制御ブロック図である。 （１）・・・・・・走行車体、（２）・・・・・・植付
装置、（４Ｂ）・・・・・・肥料繰出装置、（４Ｃ）・
・・・・・ホッパ、（４）・・・・・・施肥装置、（５
）・・・・・・タンク、（６Ａ）・・・・・・供給管、
（６Ｂ）−・・・・・コイルスプリング、（６Ｃ）・・
・・・・アクチュエータ、（６）・・・・・・スクリュ
ーコンベヤ、（１４）・・・・・・供給制御手段、（１
５）・・・・・・禁止手段、（Ｓ１）・・・・・・残量
センサ、（Ｓ２）・・・・・・タンク内残量センサ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 走行車体（１）に植付装置（２）を昇降自在に連設し、
   その植付装置（２）に、肥料繰出装置（４Ｂ）とその肥
   料繰出装置（４Ｂ）に肥料を供給するホッパ（４Ｃ）と
   から成る施肥装置（４）を連設し、肥料を収容するタン
   ク（５）を前記走行車体（１）に支持させ、肥料を案内
   する可撓性の供給管（６Ａ）と、その供給管（６Ａ）内
   でそれの軸芯周りに回転することにより供給管（６Ａ）
   内の肥料を供給管（６Ａ）内に沿って移送するコイルス
   プリング（６Ｂ）と、そのコイルスプリング（６Ｂ）を
   駆動するアクチュエータ（６Ｃ）を備えたスクリューコ
   ンベヤ（６）を、前記タンク（５）から前記施肥装置（
   ４）に肥料を供給する状態に設け、前記ホッパ（４Ｃ）
   内の肥料残量が設定以下になったことを検出する残量セ
   ンサ（Ｓ＿１）と、その残量センサ（Ｓ＿１）の検出に
   基づいて前記スクリューコンベヤ（６）を可逆的に作動
   させる供給制御手段（１４）を設けてある施肥装置付田
   植機において、前記タンク（５）内の肥料残量が設定以
   下になったことを検出するタンク内残量センサ（Ｓ＿２
   ）を設け、そのタンク内残量センサ（Ｓ＿２）が検出状
   態にあるとき、前記供給制御手段（１４）の制御のうち
   残量センサ（Ｓ＿１）の検出に基づいてスクリューコン
   ベヤ（６）を作動させる制御を禁止する禁止手段（１５
   ）を設けてある施肥装置付田植機の肥料供給制御装置。