JPH0451949Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 この考案は、デフアレンシヤルキヤリヤ（以下
「デフキヤリヤ」という。）に駆動輪車軸を回転可
能に支承するキヤツプを分解して取外す装置に関
するものである。

従来の技術 デフキヤリヤをリヤアクスル等の駆動輪車軸に
組付ける際には、デフキヤリヤを組付ける準備工
程として、デフキヤリヤに仮組みされている駆動
輪車軸の軸受けのキヤツプを分解し、一旦取り外
す必要がある。

例えば、第７図に示すデフキヤリヤ１のアクス
ル孔が形成されている側壁の内側にはキヤツプ
２，２がそれぞれキヤツプボルト３，３により締
結されている。したがつて、前記キヤツプ２を分
解するには、デフキヤリヤ１の開口側から工具を
入れて前記キヤツプボルト３を弛めて取外す必要
がある。第８図はデフキヤリヤ１からキヤツプ２
を分解するための従来の装置を示すもので、この
デフキヤリヤキヤツプ分解装置１０は、キヤツプ
ボルト３を外す４本のソケツト１１ａを有するナ
ツトランナ１１を備えた分解装置本体１２と、こ
の分解装置本体１２のワーク供給側（第８図にお
いて右側）と排出側（第８図において左側）とに
隣接してそれぞれ設けられた反転装置１３ａ，１
３ｂとを備えている。

そして、前記デフキヤリヤ１は、駆動輪車軸に
組付ける際と同じ姿勢となるように作業台１６等
の上でパレツト１４にクランプ１５，１５により
固定され（第９図ないし第１１図参照）、前記分
解装置本体１２の供給側の反転装置１３ａにセツ
トされる。この反転装置１３ａにより、デフキヤ
リヤ１を取付けたパレツト１４は、上下方向に
180度回転させられて開口部が上側を向く反転姿
勢となる。次に、反転姿勢となつたデフキヤリヤ
１を、分解装置本体１２の所定の位置にパレツト
１４と一体に移載した後、前記ナツトランナ１１
の各ソケツト１１ａを４本のキヤツプボルト３の
頭部にそれぞれ嵌合させ、４本のキヤツプボルト
３を同時に弛めてキヤツプ２，２をデフキヤリヤ
１からそれぞれ分離し、その後にキヤツプ２，２
およびキヤツプボルト３を手作業によりデフキヤ
リヤ２内から分解して取出す。またここで分解さ
れて取出されたキヤツプ２およびキヤツプボルト
３は、シユート等により次工程に送られる。

そして、キヤツプ２の分解が完了したデフキヤ
リヤ１は、分解装置本体１２の排出側の反転装置
１３ｂの所定位置にパレツト１４と共に移載さ
れ、この反転装置１３ｂにより再び180度回転さ
せ、下側に開口部が位置する組付け姿勢に戻した
後、次工程に送られる。

考案が解決しようとする問題点 したがつて、前記した従来のデフキヤリヤキヤ
ツプ分解装置１の場合は、分解装置本体１２のワ
ーク供給側と排出側とにデフキヤリヤ１の反転を
行う反転装置１３ａ，１３ｂが必要なため、広い
設置スペースが必要とされるという問題点があつ
た。また、２台の反転装置１３ａ，１３ｂと分解
装置本体１２との間の移動およびセツトと、キヤ
ツプ２の取出しとを手作業にて行なうため作業工
数が増大し、また、このデフキヤリヤ１の移動の
際、およびキヤツプ２の取出す際の作業姿勢が前
屈み姿勢となるため安全上問題があつた。

また、反転機構および持上げる機構を備えた同
種の装置としては、使用済み枠型フイルタの釘抜
き装置（特開昭58−149143号）がある。この装置
は、枠型フイルタを保持しかつ水平軸線を中心に
180°反転させることのできる反転装置と、枠型フ
イルタに打付けられた釘の頭部を掴み、かつ上方
へ引き抜く機構を備えた釘抜き機と、この釘抜き
機を前記反転装置に保持された枠型フイルタの釘
打ちつけ面に平行な面内における釘列方向に移動
可能に支持するサドルと、このサドルを前記釘列
方向と直交する方向に移動して釘抜き機を釘列位
置に位置決めする位置決め装置とを備えているこ
とを特徴としており、枠型フイルタを直接手で触
れずに釘抜き作業ができるようにしたものであ
る。

したがつて、枠型フイルタのように形状が直方
体や立方体の場合には保持して反転できるが、デ
フキヤリヤのような形状のワークを保持しかつ反
転させることはできず、また釘を引き抜くことは
できてもボルトを弛めて外しかつキヤツプを持上
げる構造にはなつていない。

この考案は上記問題点に鑑みなされたもので、
デフキヤリヤの姿勢を反転する機構を一体に組込
んだデフキヤリヤキヤツプ分解装置の提供を目的
としている。

問題点を解決するための手段 上記問題点を解決するための手段としてこの考
案は、デフキヤリヤを固定したパレツトを水平軸
線を中心に所定角度回転可能に保持し、このパレ
ツトをキヤツプ分解前に反転させて反転姿勢にす
るとともにキヤツプ分解後に再び反転させて元の
姿勢に戻すデフキヤリヤ反転装置と、このデフキ
ヤリヤ反転装置の上方に上下動可能に配設され、
反転姿勢のデフキヤリヤのキヤツプを上方から押
える押え機構と、キヤツプをデフキヤリヤに締結
しているボルトを弛めて外すボルト外し機構と、
キヤツプのアーチ部下面に当接して前記押え機構
とで前記キヤツプを挾持するとともに前記押え機
構と一体に上昇してボルトによる締結を解除した
キヤツプを持上げる持上げ機構とを備えたキヤツ
プ持上げ装置とを有することを特徴としている。

作 用 上記のように構成することにより、パレツトに
固定したデフキヤリヤは、デフキヤリヤ反転装置
の上の所定の位置に保持された後、その場で水平
軸線を中心に180度回転させられて開口部が上と
なる反転姿勢となる。次に持上げ装置が下降して
押え機構と持上げ機構とによりキヤツプを上下か
ら挾持するとともに、ボルト外し機構によりキヤ
ツプボルトが弛められて外された後、前記押え機
構および持上げ機構が一体に上昇してキヤツプを
作業者の肩下の高さ付近まで持上げる。そして、
持上げられた状態のキヤツプを作業者が受け取
り、デフキヤリヤキヤツプの分解が完了する。キ
ヤツプ分解が完了すると前記デフキヤリヤ反転装
置が再び作動し、反転姿勢のデフキヤリヤは再び
180度反転して元の姿勢に戻される。

実施例 以下、この考案の一実施例を第１図ないし第６
図に基づき説明する。なお、デフキヤリヤは第６
図に示したものと同じデフキヤリヤ１を第９図な
いし第１１図に示した状態でパレツト１４に固定
した場合について説明する。

デフキヤリヤキヤツプ分解装置２０は、デフキ
ヤリヤ１を固定したパレツト１４をクランプして
反転させるデフキヤリヤ反転装置２１と、デフキ
ヤリヤ１からキヤツプ２を分離して持上げるキヤ
ツプ持上げ装置２２とから構成されている。

また、前記デフキヤリヤ反転装置２１は、床面
に立設された支柱２３の前面の中程の高さに、前
記パレツト１４を水平に保持できるようにブラケ
ツト２１ａを介して取付けられ、パレツト１４を
保持した際にデフキヤリヤ１が作業しやすい高さ
になるように配設されている。またキヤツプ持上
げ装置２２は前記支柱２３の上部前面に垂直方向
に設けられた一対のレール２４，２４に基端側を
支持して水平方向に張出し、かつ上下動用エアシ
リンダ２２ａにより駆動されて上下方向へ移動可
能に設けられたアーム２２ｂの先端側の下面で、
前記デフキヤリヤ反転装置２１の真上となる位置
に配設されている。

さらに、前記デフキヤリヤ反転装置２１は、パ
レツト１４のセツト位置を位置決めするストツパ
２５と、位置決めされたパレツト１４の両側縁部
を上下から挟んで回転可能にクランプするクラン
プ機構２６と、クランプしたパレツト１４を180
度回転させる反転用油圧シリンダ２７ａおよびこ
の反転用油圧シリンダ２７ａにより駆動されるラ
ツク２７ｂと、このラツク２７ｂに噛合するピニ
オン２７ｃとからなる反転機構２７とを備えると
ともに、払出し用油圧シリンダ２８ａと払出し爪
２８ｂとからなる払出し機構２８を備えており、
デフキヤリヤ１のキヤツプ２を分解する前にパレ
ツト１４を、中心軸線を中心に一旦180度回転さ
せてデフキヤリヤ１の姿勢を反転させるととも
に、キヤツプ２を取外した後にデフキヤリヤ１を
再び180度回転させて姿勢を反転させた後、払出
し機構２８によりキヤツプ２を取外したデフキヤ
リヤ１を次工程等の装置外へ払出すようになつて
いる。

一方、前記キヤツプ持上げ装置２２は、デフキ
ヤリヤ１にキヤツプ２を締結しているキヤツプボ
ルト３を弛めて外すボルト外し機構である４基の
ナツトランナ２９と、キヤツプボルト３を外した
キヤツプ２を上から弾性的に押える押え機構３０
と、この押え機構３０とでキヤツプ２を挾持しな
がら所定の高さまで持上げる持上げ機構３１とを
有している。

キヤツプ持上げ装置２２のナツトランナ２９
は、反転させて開口部を上に向けた姿勢のデフキ
ヤリヤ１内に取付けられている２個のキヤツプ
２，２のそれぞれを２箇所ずつ固定している４本
のキヤツプボルト３のそれぞれの真上となるよう
に前記アーム２２ｂの下面に配設されるととも
に、各ナツトランナ２９の下部のソケツト部２９
ａはそれぞれスプリング２９ｂにより下方へ付勢
され、かつ上方へのスライドを許容されて垂直に
配設され、またこれらナツトランナ２９の各ソケ
ツト部２９ａは、連結プレート２９ｃにより垂直
方向には摺動可能でかつ水平方向には振れ止めさ
れて互いに連結されている。

さらに、各ナツトランナ２９のソケツト部２９
ａの上端部には、近接スイツチ作動用の環状のド
グ２９ｄが設けられ、また各ナツトランナ２９の
外側近傍には前記ドグ２９ｄの近接を検知して各
ナツトランナ２９の動作を停止させるとともに、
キヤツプ２の持上げ動作を開始させる近接スイツ
チ２９ｅが、前記連結プレート２９ｃの上面にブ
ラケツトを介して設けられている。

また前記押え機構３０および持上げ機構３１
は、前記アーム２２ｂの下面のナツトランナ２９
の中間に配設され、ナツトランナ離脱用エアシリ
ンダ３２により昇降駆動可能に吊持され、かつ一
対のガイド３３，３３により傾倒を防止され、垂
直方向に昇降するようにガイドされて水平に取付
けられた支持プレート３４に、それぞれ支持して
設けられている。

そして前記押え機構３０は、前記デフキヤリヤ
１内の２個のキヤツプ２，２の各アーチ部を上方
から２箇所ずつ弾性的に押える４本の押え棒３５
を備えており、各押え棒３５はその上部を前記支
持プレート３４に摺動可能に挿通し、スプリング
３５ａにより下方へ付勢され、かつ上端のストツ
パ３６により抜け止めされて垂直に設けられてい
る。また前記持上げ機構３１は、ナツトランナ２
９のソケツト部２９ａを振れ止めしている前記連
結プレート３４の中央下面側に配設された２枚の
持上げ爪３７，３７を有しており、両持上げ爪３
７，３７はそれぞれ先端の掛止部を外側に向けて
前記４本の押え棒３５の中央に一直線上に配置さ
れ、それぞれのほぼ中央を回動可能に吊持される
とともに、それぞれの基端を前記支持プレート３
４の中央上面側に垂直に設けられた爪拡縮用エア
シリンダ３８の下方に延設されたロツド３８ａの
下端に回動自在に連結されている。そして前記両
持上げ爪３７，３７は、前記爪拡縮用エアシリン
ダ３８のロツド３８ａの下降により回動して両先
端の間隔を拡大し、またロツド３８ａの上昇によ
り回動して両先端の間隔を縮小する。

なお２９ｆは、前記各ナツトランナ２９のソケ
ツト部２９ａに内装されたキヤツプボルト押えピ
ンである。

次に上記のように構成されるデフキヤリヤキヤ
ツプ分解装置２０の作用を説明する。

先ず初めに、デフキヤリヤ１をその開口部が下
を向いた組付け姿勢に取付けたパレツト１４を、
デフキヤリヤキヤツプ分解装置２０のデフキヤリ
ヤ反転装置２１の所定の位置に、パレツト１４の
端部をストツパ２５に押し当てて位置決めしてセ
ツトした後に、このデフキヤリヤキヤツプ分解装
置２０を起動する。起動操作に伴つて前記ストツ
パ２５が第２図において右または左方向へ後退す
るとともに、クランプ機構２６が作動して前記パ
レツト１４を回転可能にクランプし、次にクラン
プされたパレツト１４は、反転用油圧シリンダ２
７ａで前進駆動されるラツク２７ｂにより回転す
るピニオン２７ｃに駆動されて、その位置で水平
軸線を中心に180度回転させられ、このパレツト
１４に取付けられているデフキヤリヤ１が反転し
て開口部を上に向けた反転姿勢となる。

次に、上下動用エアシリンダ２２ａによりキヤ
ツプ持上げ装置２２のアーム２２ｂを下降させ、
このアーム２２ｂの下面側に設けられたボルト外
し機構２９のナツトランナ２９ｂのそれぞれの下
端を、前記デフキヤリヤ１内の２個のキヤツプを
締結している４本のキヤツプボルト３の頭部に嵌
合させて、各ナツトランナ２９ｂによりキヤツプ
ボルト３を弛める。各ナツトランナ２９ｂがそれ
ぞれ対応するキヤツプボルト３を弛め始めると、
各キヤツプボルト３が弛み上つた分だけソケツト
部２９ａがスプリング２９ｂの弾性力に抗して押
上げられ、そしてキヤツプボルト３の螺合が外れ
るまでソケツト部２９ａが上昇すると、各ソケツ
ト部２９ａの上端のドグ２９ｄの接近を近接スイ
ツチ２９ｅが検知してキヤツプボルト３の弛め完
了を確認し、各ナツトランナ２９の作動スイツチ
をOFFして停止させる。

また、持上げ機構３１の前記両持上げ爪３７，
３７は、爪拡縮用エアシリンダ３８のロツド３８
ａが一旦上昇して両持上げ爪３７，３７の基端を
引上げ、予め両先端の間隔を縮小した状態にして
おき、この持上げ機構３１はナツトランナ２９と
一体に下降して両持上げ爪３７，３７が前記両キ
ヤツプ２，２の各アーチ部の中央部分より低い位
置まで下降する。このとき、両持上げ爪３７，３
７の下端と４本の押え棒３５の各下端とがほぼ同
じ高さのため、間隔を縮小した両持上げ爪３７，
３７を両キヤツプ２，２のアーチ部の下まで下降
させた際に、先ず４本の押え棒３５のそれぞれの
下端が２本ずつ各アーチ部の上面に当接した後、
スプリング３５ａの弾性力に抗して押し上げられ
て各キヤツプ２を下方へ押付ける。次に、前記爪
拡縮用エアシリンダ３８の前記ロツド３８ａを下
降させて両持上げ爪３７，３７の両先端の間隔を
拡大させることにより、各持上げ爪３７の先端と
２本ずつの押え棒３５とにより各キヤツプ２をそ
れぞれ上下から弾性的に挾持する。

そして、前記近接スイツチ２９ｅによりキヤツ
プボルト３の弛み完了が確認されると、アーム２
２ｂを上方に移動し、ナツトランナ２９が上昇す
るとともに、押え機構３０と持上げ機構３１と、
この押え機構３０と持上げ機構３１に保持された
キヤツプ２，２がデフキヤリヤ１から分離して、
ほぼ作業者の肩下の高さまで持上げられる。

次にナツトランナ離脱用シリンダ３２により持
上げ機構３１の支持プレート３４を若干下降させ
ると、それぞれ弛めたキヤツプボルト３の頭部に
嵌合したままの状態の各ナツトランナ２９のソケ
ツト部２９ａが、各ソケツト部２９ａに内装され
ているキヤツプボルト押えピン２９ｆにより押出
され、その結果、押え機構３０および持上げ機構
３１により挾持されたキヤツプ２，２と各ナツト
ランナ２９とが分離される。

したがつて作業者は、肩下の高さまで持上げら
れたデフキヤツプ２を、前屈みの姿勢をとること
なく適正な作業姿勢で、安全かつ容易に取外すこ
とができる。

また、持上げ機構３１の両持上げ爪３７，３７
の先端の間隔を拡大させ、押え棒３５との間に挾
持したキヤツプ２を持上げる際に、何等かの異常
により、キヤツプボルト３の弛め不良を検出した
場合には、一旦間隔を拡大した両持上げ爪３７，
３７の間隔を元の状態に縮小し、キヤツプ２を持
上げずにナツトランナ２９のみが上昇して、警報
を発するかまたは警告燈を点滅させて作業者に異
常を知らせるようになつている。

一方、キヤツプ２，２を外して分解を終了した
デフキヤリヤ１は、デフキヤリヤ反転装置２１に
より開口部を上に向けた反転姿勢から再び180度
回転させられて、開口部を下に向けた組付け姿勢
に変えられた後、クランプ機構２６によるパレツ
ト１４のクランプが解除され、次に払出し機構２
８の払出し用油圧シリンダ２８ａにより駆動され
る払出し爪２８ｂにより装置外に払出される。

キヤツプ２の分解を終了したデフキヤリヤ１を
取り付けたパレツト１４の払出が完了すると、デ
フキヤリヤ反転装置２１のストツパ２５が所定の
位置まで前進し、次のデフキヤリパ１のセツトに
備える。

なお、作業者がデフキヤリヤ１から取外した２
個のキヤツプ２は、デフキヤリヤ１と共に次工程
へ運ばれる。

考案の効果 以上説明したようにこの考案のデフキヤリヤキ
ヤツプ分解装置は、デフキヤリヤを固定したパレ
ツトを水平軸線を中心に所定角度回転可能に保持
し、このパレツトをキヤツプ分解前と分解後の２
回反転させるデフキヤリヤ反転装置と、反転させ
た姿勢のデフキヤリヤのキヤツプを上から押える
押え機構と、キヤツプを締結しているボルトを弛
めて外すボルト外し機構と、キヤツプのアーチ部
下面に当接して前記押え機構とで前記キヤツプを
挾持するとともに前記押え機構と一体に上昇して
ボルトによる締結を解除したキヤツプを持上げる
持上げ機構とを備えたキヤツプ持上げ装置とを、
前記デフキヤリヤ反転装置の上方にキヤツプ持上
げ装置を配設し、また１つのデフキヤリヤ反転装
置でキヤツプ分解前と分解後の２回の反転操作を
行なえるようにしたので、装置のコンパクト化が
図れるとともに、装置の設置スペースを狭くする
ことができる。

また、キヤツプ持上げ装置とデフキヤリヤ反転
装置とでデフキヤリヤを固定したパレツトのセツ
ト位置が共通のため、両装置間のパレツト移送時
間を省略でき、作業のサイクルタイムを短縮する
ことができる。

更に、デフキヤリヤキヤツプの分解工程におけ
る作業者の手作業が、キヤツプ持上げ装置により
持上げられたキヤツプを外す作業のみとなり、重
量物であるデフキヤリヤの移送等の前屈みの姿勢
で行なう作業がなくなり、適正な作業姿勢で安全
かつ容易に作業できる等の効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第６図はこの考案の一実施例を示
し、第１図はデフキヤリヤキヤツプ分解装置の正
面図、第２図は同じく側面図、第３図はキヤツプ
持上げ装置を示す要部拡大側面図、第４図は第３
図の−矢視図、第５図は第３図の−矢視
図、第６図は押え棒と持上げ爪とによりキヤツプ
を挾持して持上げた状態を示す斜視図、第７図な
いし第１１図は従来例を示し、第７図はデフキヤ
リヤの斜視図、第８図は従来のデフキヤリヤキヤ
ツプ分解装置の正面図、第９図はパレツトへのデ
フキヤリヤの固定状態を示す斜視図、第１０図は
第９図の側面図、第１１図は第９図の底面図であ
る。 １……デフキヤリヤ、２……キヤツプ、３……
キヤツプボルト、１４……パレツト、２０……デ
フキヤリヤキヤツプ分解装置、２１……デフキヤ
リヤ反転装置、２２……キヤツプ持上げ装置、２
２ｂ……アーム、２３……支柱、２４……レー
ル、２５……ストツパ、２６……クランプ機構、
２７……反転機構、２７ａ……反転用油圧シリン
ダ、２７ｂ……ラツク、２７ｃ……ピニオン、２
８……払出し機構、２８ａ……払出し用油圧シリ
ンダ、２８ｂ……払出し爪、２９……ボルト外し
機構であるナツトランナ、２９ａ……ソケツト
部、２９ｂ……スプリング、２９ｃ……連結プレ
ート、２９ｄ……ドグ、２９ｅ……近接スイツ
チ、３０……押え機構、３１……持上げ機構、３
２……ナツトランナ離脱用エアシリンダ、３４…
…支持プレート、３５……押え棒、３７……持上
げ爪、３８……爪拡縮用エアシリンダ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. デフキヤリヤを固定したパレツトを水平軸線を
   中心に所定角度回転可能に保持し、このパレツト
   をキヤツプ分解前に反転させて反転姿勢にすると
   ともにキヤツプ分解後に再び反転させて元の姿勢
   に戻すデフキヤリヤ反転装置と、このデフキヤリ
   ヤ反転装置の上方に上下動可能に配設され、反転
   姿勢のデフキヤリヤのキヤツプを上方から押える
   押え機構と、キヤツプをデフキヤリヤに締結して
   いるボルトを弛めて外すボルト外し機構と、キヤ
   ツプのアーチ部下面に当接して前記押え機構とで
   前記キヤツプを挾持するとともに前記押え機構と
   一体に上昇してボルトによる締結を解除したキヤ
   ツプを持上げる持上げ機構とを備えたキヤツプ持
   上げ装置とを有することを特徴とするデフキヤリ
   ヤキヤツプ分解装置。