JPH0451967A - 医療用プローブ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、例えばカテーテル、内視鏡、レーザプローブ
等のように生体内に挿入されて使用される医療用プロー
ブに関するものである。

［従来の技術］ 従来、この種のプローブは生体内に挿入される挿入部と
、この挿入部の後端部に設けられた把持部兼操作部とか
ら構成され、挿入部の先端部分を湾曲装置により上下左
右に湾曲させて種々の医療処置を行なうようになってい
る。

ところで、このような医療用プローブの湾曲装置として
は、湾曲操作ワイヤを用いて挿入部の先端部分を湾曲さ
せるものが一般的に知られているが、このような湾曲装
置は湾曲操作ワイヤを挿入部の後端部に設けられた牽引
部で牽引して挿入部の先端部分を湾曲させるため、構成
が複雑になるとともに挿入部の先端部分を所定角度に湾
曲させるのに相当な熟練を要するなどの問題があった。

そこで、これらの問題を解決するために湾曲操作ワイヤ
を形状記憶合金で形成し、この形状記憶合金を通電加熱
して挿入部の先端部分を湾曲させるものが特開平１−１
９８５６３号公報等で提案されている。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、上述した湾曲装置は各湾曲操作ワイヤが
リード線とプローブ本体の軸方向に対し同じ位置で接続
されていたため、プローブ本体の外径が大径化するとい
う問題があった。

本発明は上記のような問題点に鑑みてなされたものであ
り、その目的は形状記憶合金からなる湾曲操作部材を有
する医療用プローブにおいて、プローブ本体の外径を大
径化させることなくプローブ本体の先端部分を湾曲させ
ることのできる医療用プローブを提供しようとするもの
である。

［課廟を解決するための手段］ 上記課題を解決するために本発明は、可撓性を有し管腔
内に挿入されるプローブ本体と、このプローブ本体の先
端部内に軸方向に沿って埋設された形状記憶合金からな
る複数本の湾曲操作部材と、これら各湾曲操作部材の少
なくとも一端に設けられ且つ互いに重なり合わないよう
にプローブ本体の軸方向に位置をずらしてプローブ本体
に固設された固定部とを具備してなるものである。゛［
作　用コ 本発明では、湾曲操作部材の固定部を互いに重なり合わ
ないようにプローブ本体の軸方向に位置をずらして設け
ることにより、プローブ本体の外径が大径化するのを防
止することができる。

［実施例］ 以下、本発明の一実施例を第１図乃至第７図を参照して
説明する。

第２図は本発明を血管内を診断するための血管内視鏡装
置に適用した一実施例を示す図であり、この血管内視鏡
装置は血管２７内に挿入されるチューブ状のカテーテル
１と、このカテーテル１の後端に設けられた挿入ガイド
２からカテーテル１内に挿入される内視鏡３とから構成
されている。

上記カテーテル１は例えば可撓性を有するマルチルーメ
ンチューブ等から形成され、カテーテル１の先端部外周
にはバルーン４が装着されている。

このバルーン４は血管２７を拡げるためのものであり、
カテーテル１の後端部にチューブ５を介して接続された
シリンジ６から生理食塩水等の流体が供給されるように
なっている。

上記バルーン４の先端側には湾曲部７が設けられており
、この湾曲部７内には第１図に示すように、湾曲操作ワ
イヤ８ａ、８ｂがカテーテル１の軸方向に沿って設けら
れている。これらの湾曲操作ワイヤ８ａ、８ｂは例えば
二方向性の形状記憶合金からなり、所定温度（例えば６
０〜９０℃）に加熱すると軸方向に収縮するようになっ
ている。

また、上記湾曲操作ワイヤ８ａ、８ｂは第３図に示すよ
うに、カテーテル１の円周方向に対し１８０度異なる位
置に設けられており、湾曲操作ワイヤ８ａを収縮させる
とカテーテル１の先端部が矢印Ａ方向に湾曲し、湾曲操
作ワイヤ８ｂを収縮させるとカテーテル１の先端部が矢
印Ｂ方向に湾曲するようになっている。なお、上記湾曲
操作ワイヤ８ａ、８ｂは第４図及び第５図に示すように
Ｕ字状に折り曲げられており、カテーテル１の内部に形
成されたワイヤ挿通孔９ａ、９ｂ、９ｃ。

９ｄに挿通されている。

また、上記湾曲操作ワイヤ８ａ、８ｂの各端部にはかし
め部材１０ａ、　ｆｏｂ、　ｌｏｃ、　１０ｄを介して
リード線１１ａ、　ｌｌｂ、　ｌｌｃ、　ｌｉｄがそれ
ぞれ接続されている。これらのリード線１１ａ、ｌｌｂ
、ｌｌｃ。

ｌｌｄはカテーテル１の後端部にケーブル１２を介して
接続された通電制御装置１３（第２図参照）に接続して
おり、この通電制御装置１３によって湾曲操作ワイヤ８
ａ、８ｂを通電加熱するようになっている。

上記通電制御装置１３は第６図に示すように、リード線
１１ａ　、　Ｌｌｂ　、　ｌｌｃ”、　ｌｉｄを介して
湾曲操作ワイヤ８ｍ、８ｂを通電加熱する通電加熱回路
１４と、上記湾曲操作ワイヤ８ａ、８ｂの抵抗値を検出
する抵抗値検出回路１５と、この抵抗値検出回路１５で
検出された湾曲操作ワイヤ８ａ、８ｂの抵抗値に基づい
て通電加熱回路１４の出力電流を制御する制御回路１６
とから構成されている。なお、上記通電制御装置１３に
はケーブル１７を介してジョイスティック１８が接続さ
れており、このジョイスティック１８で湾曲部７を湾曲
操作するようになっている。

上記湾曲操作ワイヤ８ａ、８ｂの各端部に設けられたか
しめ部材１０ａ、　ＬＯｂ、　ｌＯｃ、　ｌＯｄは第１
図、第４図及び第５図に示すようにカテーテル１の軸方
向に位置をずらして設けられており、互いに重なり合わ
ないようになっている。また、上記かしめ部材１０ａ、
　１０ｂ、　１０ｃ、　ｌＯｄは樹脂等によってカテー
テル１に固定されており、湾曲操作ワイヤ８ａ、８ｂの
固定部を形成している。なお、上記湾曲操作ワイヤ８ａ
、８ｂとリード線１１ａ。

１１ｂ　、　ｌｌｃ　、　ｌｌｄとの接続方法は、例え
ば第７図に示すようにカテーテル１の外周面に側孔１９
を形成し、この側孔１９の位置で湾曲操作ワイヤ８ａ。

８ｂの各端部とリード線１１ａ、　ｌｌｂ、　ｌｌｃ、
　ｌｉｄとをかしめ部材１０ａ、　ｌＯｂ、　１０ｃ、
　ｌｏｄでかしめる。その後、リード線１１ａ、　ｆｌ
ｂ、　ｌｌｃ、　ｌｌｄを手元側に引張ることでかしめ
部材１０ａ　、　１０ｂ　。

１０ｃ、　１０ｄを側孔１９内に収納した後、側孔１９
を樹脂等で埋める方法が採られている。

一方、上記内視鏡３は可撓性を有する細管状の内視鏡挿
入部２０と、この内視鏡挿入部２０の後端部に設けられ
た内視鏡本体部２１とから構成され、内視鏡本体部２１
にはユニバーサルコード２２．２３を介してテレビカメ
ラユニット２４および光源装置２５が接続されている。

上記テレビカメラユニット２４にはテレビモニタ２Ｂが
接続されており、このテレビモニタ２６で血管２７内を
観察できるようになっている。

上記のように構成される血管内視鏡装置により例えば血
管２７内の血栓部２８を診断する場合には、まずカテー
テル１を血管２７内に挿入し、バルーン４を膨脹させて
カテーテル１を血管２７内に固定する。次にカテーテル
１の後端に設けられた挿入ガイド２からカテーテル１内
に内視鏡３を挿入し、内視鏡３の先端部をカテーテル１
の先端から突出させる。そして、この状態でジョイステ
ィック１８を操作し、通電制御装置１３により例えば湾
曲操作ワイヤ８ａを通電加熱すると、上述したように湾
曲操作ワイヤ８ａが軸方向に収縮し、カテーテル１の先
端部（湾曲部７）が所定方向に湾曲するので、内視鏡３
の先端を診断部位に向けることができる。

ところで、上記のように構成される血管内視鏡装置では
、上述したように湾曲操作ワイヤ８ａ。

８ｂの固定部（かしめ部材１０ａ、１０ｂ　、　１０ｃ
　。

１０ｄ）がカテーテル１の軸方向に位置をずらして設け
られているので、湾曲操作ワイヤ８ａ、　　８ｂの固定
部がカテーテル１の径方向における同−断面上で重なる
ようなことがなく、カテーテル１の大径化を防止するこ
とができる。

なお、上記実施例では湾曲操作ワイヤ８ａ。

８ｂの長さを異ならせて固定部（かしめ部材１０ａ。

１０ｂ、　１０ｃ、　１Ｏｄ）の位置をカテーテル１の
軸方向にずらしたが、例えば第８図乃至第１Ｏ図に示す
ように湾曲操作ワイヤ８ａとリード線１１ａ、　ｌｌｂ
とを接続するかしめ部材１０ａ、　１０ｂの間隔を広く
とり、これらかしめ部材１０ａ、　ｌＯｂ間に湾曲操作
ワイヤ８ｂとリード線ｌｉｅ、　ｌｉｄとを接続するか
しめ部材１０ｃ、　ｌＯｄを配置すれば、湾曲操作ワイ
ヤ８ａと湾曲操作ワイヤ８ｂの長さを同じにできるので
、湾曲部７を矢印Ａ、Ｂの両方向に同一角度で湾曲させ
ることができる。

また、第１１図乃至第１３図に示すように湾曲操作ワイ
ヤ８ａ、８ｂの一端に設けられたかしめ部材１０ａ　　
１０ｃおよび湾曲操作ワイヤｇａ、ｇｂの他端に設けら
れたかしめ部材ｔａｂ、　ｔｏａをカテーテル１の軸方
向に対し同一位置に設けることにより、カテーテル１の
外径が僅かに太くなるが、固定部の配置長さを短くでき
るので、硬性部の長さを短くすることができる。

さらに、前記実施例では湾曲操作ワイヤ８ａ。

８ｂとリード線１１ａ、　ｌｌｂ、　ｌｉｅ、　ｌｉｄ
とをかしめ部材１０ａ、　１０ｂ、　ｌｏｃ、　１０ｄ
により接続したが、第１４図に示すように湾曲操作ワイ
ヤ８ａ、８ｂとリード線１１ａ、　ｌｌｂ、　ｌｌｃ、
　ｌｉｄとを溶接により接続してもよい。

次に本発明の第５乃至第７実施例を第１５図乃至第１７
図を参照して説明する。

第１５図は体腔Ｔ内の結石に等を破砕するレーザプロー
ブ３１用のカテーテル３２に本発明を適用した一実施例
を示す図であり、このカテーテル３２は第２図に示した
カテーテル１の先端部外周からバルーン４を取り除いた
ものである。また、上記レーザプローブ３１はカテーテ
ル３２の後端に設けられた挿入ガイド２からカテーテル
８２内に挿入されるようになっており、レーザプローブ
３１の後端にはレーザ源であるレーザ装置３３が接続さ
れている。

第１６図は血管内視鏡４１に本発明を適用したものであ
る。すなわち、この血管内視鏡４１は血管２７内に挿入
される挿入部４２と、この挿入部４２の後端部に設けら
れた操作部４３とから構成され、挿入部４２の先端部に
は第１図乃至第５図に示した湾曲部７と同一構成の湾曲
部４４が設けられている。また、上記操作部４３にはユ
ニバーサルコード４５．４６ヲ介してテレビカメラユニ
ット４７および光源装置４８か接続され、上記テレビカ
メラユニット４７にはテレビモニタ４９が接続されてい
る。また、上記光源装置４８にはケーブル５０を介して
通電制御装置５１か接続されている。この通電制御装置
５１には操作部としてのジョイスティック５２が接続さ
れており、このジョイスティック５２によって湾曲部４
４を湾曲操作するようになっている。

Ｍ１７図はレーザプローブ６１に本発明を適用したもの
である。このレーザプローブ６１は可撓性を有する細管
状の挿入部６２と、この挿入部６２の後端に設けられた
本体部６３とから構成され、挿入部６２の先端部には第
１図乃至第５図に示した湾曲部７と同一構成の湾曲部６
４が設けられている。また、上記本体部６３にはレーザ
装置６４が接続されているとともに、ケーブル６５を介
して通電制御装置６６が接続されている。そして、この
通電制御装置６６には操作部としてのジョイスティック
６７が接続されており、このジョイスティック６７によ
って湾曲部６４を湾曲操作するようになっている。

［発明の効果コ 以上説明したように本発明は、可撓性を有し管腔内に挿
入されるプローブ本体と、このプローブ本体の先端部内
に軸方向に沿って埋設された形状記憶合金からなる複数
本の湾曲操作部材と、これら各湾曲操作部材の少なくと
も一端に設けられ且つ互いに重なり合わないようにプロ
ーブ本体の軸方向に位置をずらしてプローブ本体に固設
された固定部とを具備したものである。したがって、各
湾曲操作部材の固定部がプローブ本体の軸方向に重なる
ことがないので、プローブ本体の外径を細くすることか
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第７図は本発明の第１実施例を説明するため
の図で、第１図はカテーテル先端部の軸方向に沿った断
面図、第２図は血管内視鏡装置の概略構成を示す図、第
３図は第１図のＡ−Ａ線に沿った矢視図、第４図は第３
図のＢ−Ｂ線に沿った矢視図、第５図は第３図のＣ−Ｇ
線に沿った矢視図、第６図は通電制御装置の構成を示す
ブロック図、第７図はカテーテルの先端部を示す斜視図
、第８図乃至第１０図は本発明の第２実施例を説明する
ための図で、第８図はカテーテルの先端を示す正面図、
第９図は第８図のＤ−Ｄ線に沿った矢視図、第１θ図は
第８図のＥ−Ｅ線に沿った矢視図、第１１図乃至第１３
図は本発明の第３実施例を説明するための図で、第１１
図はカテーテルの先端を示す正面図、第１２図は第１１
図のＦ−Ｆ線に沿った矢視図、第１３図は第１１図のＧ
−Ｇ線に沿った矢視図、第１４図は本発明の第４実施例
を示すカテーテル先端部の斜視図、第１５図は本発明を
レーザプローブ用のカテーテルに適用した一実施例を示
す図、第１６図は本発明を血管内視鏡に適用した一実施
例を示す図、第１７図は本発明をレーザプローブに適用
した一実施例を示す図である。 １．３２・・・カテーテル、３・・・内視鏡、４・・・
バルーン、７．４４．６４・・・湾曲部、８ａ、８ｂ・
・・湾曲操作ワイヤ、ｌＯａ〜ｌＯｄ・・・かしめ部材
（固定部）、１１ａ　〜Ｌｉｄ−・・リード線、１３．
４８．６６−・・通電制御装置。 出願人代理人　弁理士　鈴江武彦 第 図 第 図 第 図 第 図 第 図 第 図 ０ｄ １ｄ 第 １゜ 図 第 図 第 図 第 図 第 図 第 図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　可撓性を有し管腔内に挿入されるプローブ本体と、こ
   のプローブ本体の先端部内に軸方向に沿って埋設された
   形状記憶合金からなる複数本の湾曲操作部材と、これら
   各湾曲操作部材の少なくとも一端に設けられ且つ互いに
   重なり合わないようにプローブ本体の軸方向に位置をず
   らしてプローブ本体に固設された固定部とを具備してな
   ることを特徴とする医療用プローブ。