JPH0451968Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ＜産業上の利用分野＞ 開示技術は、例えば、内燃機関のピストンのピ
ストンピン孔の如く同心をなす一対の円孔の内端
部にテーパ部を精度よく形成する際に使用する加
工装置の構造の技術分野に属する。

而して、この考案は内燃機関のピストン等の一
対のピン孔等の被加工物の同心を有する一対の円
孔の所定の位置に対向して複数のテーパローラを
周方向にて径方向に出没自在に具備する保持筒を
挿入して内装するマンドレルにより円孔にテーパ
ローラを押しつけコニカルバニシング加工を行つ
てテーパ部を形成するテーパ加工装置に関する考
案であり、特に、一方の円孔に対し先端に案内金
具を有する保持筒を駆動装置にマンドレルのスラ
スト力制御用の弾圧スプリングで円孔挿入方向に
付勢され、被加工物に対するストツパを介して係
合した状態で挿入すると共に該駆動装置に弾圧ス
プリングとストツパにより保持筒内にマンドレル
を回転させつつ押し入れてテーパローラによりコ
ニカルバニシング加工を行い、一方の円孔にテー
パ部を設定公差の範囲で精度良く形成させる加工
装置に係る考案である。

＜従来の技術＞ 第５，６図に示す様に、自動車に搭載する等の
内燃機関のピストン１はその所定部位の直径部分
に設定径の図示しないコネクテイングロツド連結
用のピストンピンが挿通される左右一対のピン孔
２，２が穿設されている。

而して、ピストン１はシリンダ内で燃料が爆発
的に燃焼すると、瞬間的に巨大な荷重が印加され
るため微小ではあつても、中央部で第５図下方に
突出する方向に湾曲し、又、ピストンピンが遊端
では僅かではあるが、男性的に屈曲し得るもの
の、中央はコネクテイングロツドが連結されてい
るため、ピストン１の各ピン孔２の内側抜け際部
Ａに於ては大きな圧縮応力が集中する虞があり、
就中、応力集中が高頻度に反復されると、疲労が
相乗的に生じかねない不具合がある。

この現象を防止するため、第６図に示す様に、
各抜け際部Ａにはピン孔２の軸線に対し先広がり
のテーパ状の傾斜角θの僅かなテーパ部３が一次
切削加工後の下孔に対するコニカルバニシング加
工により形成されるようにされている。

そして、この加工において、下孔の径によら
ず、バニシングつぶし量を一定にすることが要件
となる。

尚、図示の都合上、傾斜角θは誇張して示して
ある。

この各ピン孔２に対するコニカルバニシング加
工を行うには一対のピン孔２，２を別々に加工す
る場合と同時に行う場合があるが、別々に加工す
る場合を示すと、第７，８図ではピン孔２の抜け
際部Ａにテーパ部３を下孔に対してコニカルバニ
シング加工により形成するための従来のテーパ加
工具４を示し、円筒状をなす保持筒５はその先部
にて多数のテーパローラ６，６……を周方向に所
定数複数で軸線と平行に向け、直径方向に出没自
在に環状に外方に抜け止めするスリツト７，７…
…を介して保持するようにすると共にその内部に
周方向に回動自在に嵌合する端部に先細にテーパ
部８が形成されて各テーパローラ６に内方より弛
みなくテーパ部３に圧接され得るマンドレル９を
装着し得るようにされている。

而して、上述在来態様のテーパ加工具４をもつ
てピストン１のピン孔２の抜け際部Ａに角度θの
テーパ部３を形成するには第９図に示す様に、図
上左方のピン孔２にマンドレル９を相対的に若干
引き抜いた保持筒５をテーパローラ６、６……が
抜け際部Ａの内方に位置するまで挿入した後に該
マンドレル９を回転させつつ差し入れ、他方のピ
ン孔２に対しては同軸心の芯出しを行うコレツト
チヤツク１０をセツトする。

そこで、各テーパローラ６がマンドレル９のテ
ーパ部８により径方向の外側に押し出されてピン
孔２の内面に圧接されつつ自公転し、ピン孔２の
抜け際部Ａの面が塑性変形して平滑になると共に
若干拡径してテーパ部３が圧縮残留応力を有して
形成される。

同様にして図上右方のピン孔２の抜け際部Ａに
もテーパ部３を形成することが出来る。

又、第１０図に示す態様は一対のピン孔２，２
を同時に両方から加工するテーパ加工具４′であ
つて、上述のテーパ加工具４とは異なる構造であ
り、該テーパ加工具４′の保持筒５′は上記保持筒
５の頭部に更に他の１個の保持筒５の頭部相当部
分を同軸上に左右対称に先端相互を結合した構造
にされており、したがつて、保持筒５′の頭部に
は相対向して２列の環状に配設したテーパローラ
６，６……が上述同様に配設され、該保持筒５′
に内装された１本のマンドレル９′には上記テー
パ部８と同様の図示しないテーパ部が軸方向左右
対称に２つ形成されている。

かかる加工具４′を用いて両ピン孔２，２を同
時にコニカルバニシング加工するには保持筒５′
をピストン１の左右両ピン孔２，２の所定の位置
に挿入してマンドレル９′を回転させつつ左右に
移動させれば、各テーパローラ６，６′……が同
時に自公転して両ピン孔２，２の抜け際部Ａ，Ａ
にテーパ部３、３を形成することが出来るように
されている。

＜考案が解決しようとする課題＞ しかしながら、第９図に示すピン孔２，２につ
いて片方側から抜け際部Ａをテーパ加工するテー
パ加工具４を使用する前者の場合は両ピン孔２，
２に対して別々に加工を行うため、両テーパ部
３，３を同軸性にあるものとし難く、これに対処
するべく当該第９図に示す様に、位置決め用とし
て他方側のピン孔２に対しコレツトチヤツク１０
を使用する必要があつて、治具が複雑となる欠点
があり、コスト高になる不利点がある。

一方、後者の第１０図に示すテーパ加工具４′
を使用する場合は、両テーパ部３，３が容易に同
軸性を有するようになり、治具構造も簡単にはな
るが、両テーパ部３，３の加工代を等しくするた
めには、保持筒５′とマンドレル９′を微妙に操作
する必要があつて調整が煩瑣である不具合があつ
た。

ところで、ピン孔２のテーパ部３の幅のサイズ
は次の４点によつて決定されることが分つてい
る。

即ち、第１１図に示す様に、一つはテーパロー
ラ６のピストン１のピン孔２のストレート部１１
に対する軸方向の前進端の位置幅１２、二つには
テーパローラ６の拡張量１３、そして、三つには
該テーパローラ６のテーパ角度θの製作時の誤差
１４、そして、最後にピストン１のピン孔２の内
径１５である。そして、これらのうちのテーパロ
ーラ６のピストン１に対する軸方向の位置幅１２
とテーパローラ６の拡張量１３については、加工
具に対する保持装置の位置決め精度によつて決定
されるものであり、テーパ部３の幅の許容公差数
mmに対し充分小さく出来るものであるためにさし
て問題ないが、ピストン１のピン孔２の内径１５
については該ピストン１の抜け際部Ａの加工角度
のテーパ角度θの角度が分単位であるために、テ
ーパローラ６の該テーパ角度θの製作誤差１４を
併せて考慮すると、テーパ部３の幅については
tanθで利いてくるので、その加工精度に対する影
響は極めて大きいと言えるものである。

而して、ピン孔２の内径１５はテーパ加工の前
段階における第一次加工ボーリング等ではミクロ
ン単位の公差であるが、これをtanθで検討する
と、テーパ部３の影響は数mm程度となつてそれだ
けでテーパ部３の公差のほとんどを占めてしまう
ことになり、これに対処するべくピン孔２の内径
１５に応じてテーパローラ６の拡張量１３、若し
くは、テーパローラ６の前進端の位置幅１２を変
えれば良いが、このためにはピン孔２の内径１５
の測定が行わなければならないというプロセスが
不可欠であつて加工システムとしては非常に複雑
になる欠点があり、装置全体の製作や制御が煩瑣
でやり難いという難点があり、結果的に、コスト
高になるという不利点もあつた。

そして、特開昭54−120273号公報発明等もある
が、ピストンピン孔等の孔の不孔径によらずコニ
カルバニシング加工によるバニシングつぶし量を
一定にする（即ち、ローラ拡張圧を一定にする）
という要件に対し、不孔径のばらつきの吸収をマ
ンドレルと保持筒の位置制御でなくテーパローラ
を被加工物に押し付ける荷重をスラスト力として
この荷重で制御するという点においては基本的に
は先行技術ではある。

しかしながら、具体的技術として、かかる先行
技術では主軸スラスト力を直接検出し、制御も流
体利用するということで、スラスト力検出装置や
圧力検出機器や電磁弁、及び、それらの制御用電
気回路等の複雑な制御機器が必要となり、管理メ
ンテナンスも煩瑣であつて信頼性、耐久性にも問
題が多い。

この考案の目的は上述従来技術に基づくピスト
ン等の被加工物のピストンピン孔等の端部に対す
るテーパ部のコニカルバニシング加工の問題点を
解決すべき技術的課題とし、一対の円孔に対し同
心性に確実にし、該円孔の大小にかかわらず、設
定公差の範囲内で精度良くテーパ部を形成出来、
製品精度に対する信頼性の向上が図れるようにし
て機械製造産業における加工技術利用分野に益す
る優れたテーパ加工装置を提供せんとするもので
ある。

＜課題を解決するための手段＞ 上述目的に沿い先述実用新案登録請求の範囲を
要旨とするこの考案の構成は前述課題を解決する
ために、被加工物の同心的に形成された一対の円
孔の一方に摺動自在に嵌合し同サイズの複数のテ
ーパローラを周方向に且つ円孔の軸線と平行に環
状に設けられて円孔の径方向に進退自在に対応す
るスリツトを介して保持する保持筒が該保持筒内
に摺動自在であつて各テーパローラに内方より係
合するテーパ部を先部に有するマンドレルを具備
するテーパ加工装置において、上記保持筒がその
先部にて円孔の他方に嵌合される案内金具をその
先部に先細テーパ部を形成されて一体的に固設さ
れ、又上記マンドレルの基端が駆動装置のシヤフ
トの先端にスライド自在に該マンドレルに対する
スラスト力制御用の弾圧スプリングを介して上記
円孔挿入方向に付勢されて軸装されると共に該基
端から一体的に延出するロツドのストツパが上記
シヤフトのストツパに係合離反自在にされ、一方
上記保持筒がワーク保持具の挿通孔に対し駆動装
置との間に設けた他の弾圧スプリングを介して係
合離反自在に上記円孔側に押圧付勢されるように
された技術的手段を講じたものである。

＜作用＞ 而して、被加工物の同心を有する一対の円孔を
同時に別々にコニカルベニシング加工によりテー
パ加工するようにして加工代の調整を容易にする
べくテーパ加工具の保持筒の先端に同心を有する
断面円形の案内金具を設けて一方の円孔に保持筒
を臨ませ、駆動装置のシヤフトに対しマンドレル
に対するスラスト力制御用の弾圧スプリングによ
り前方に付勢してワーク保持具にセツトし、保持
筒の周方向配設の複数のテーパローラをシヤフト
のストツパと該保持筒のストツパとの間に設けた
上記弾圧スプリングを介してストツパにより押進
するマンドレルの先部のテーパ部にて外方に押出
して該テーパローラのスラスト力（ローラ荷重）
を上記弾圧スプリングにて制御し、テーパ部を加
工する間、他方の円孔に保持筒の先端案内金具を
その先細テーパ部を介し挿入して嵌合させること
により位置決めして円孔のテーパ部を一方づつ形
成するようにし、両円孔に形成した両テーパ部を
同心状に整合して設定公差の範囲内で加工し得る
ようにして一対の円孔にテーパ部を加工精度良く
形成するようにしテーパローラのスラスト荷重制
御を弾圧スプリングのみで行えるようにし、スラ
スト力検出装置、圧力検出装置、電気制御回路等
を要しないようにしたものである。

＜実施例＞ 次に、この考案の１実施例を第５，６図を参照
し第１〜４図に基づいて説明すれば以下の通りで
ある。尚、第７図以下の図面と同一態様部分は同
一符号を用いて説明するものとする。

図示実施例は前述在来態様同様に被加工物とし
ての内燃機関のピストン１の一対のピン孔２，２
の抜け際部Ａのテーパ部３のコニカルバニシング
加工を行う態様であつて、ピストン１の一対のピ
ン孔２，２はそれぞれ上述在来態様と同様であ
る。

而して、１６はこの考案の要旨を成すテーパ加
工装置であり、その先端の有底の保持筒５の中部
は第７，８図の在来態様同様であり、周方向に設
定数のスリツト７，７……を介して設定サイズの
テーパローラ６，６……が径方向に抜け止めさ
れ、周方向に回動自在に、且つ、軸方向に平行に
嵌装されている。

そして、保持筒５の内部には同心状に軸方向進
退自在に、先端に第７図の在来態様同様の僅かな
角度のテーパ部８が形成されて各テーパローラ
６，６……に内接するマンドレル９が挿入される
ようにされている。

そして、各テーパローラ６は保持筒５に対して
スリツト７により軸方向移動が規制されており、
又、マンドレル９と保持筒５とは軸方向相対摺動
は勿論、回転方向にも相対変位自在であり、テー
パローラ６，６……はマンドレル１に対し相対的
に自転、及び、公転が可能であるようにされてい
る。

而して、保持筒５の先端部には、第２，３図に
示す様に、ピン孔２に摺動自在に嵌合し、該ピン
孔２より僅かに小径の、例えば、φ0.01〜0.04程
度小径の外径の案内金具１７がその先端部に先細
テーパ部１８が形成されて同心状に一体的にボル
ト１９によつて固設されている。

そして、ピストン１のワークは所定の保持具２
０にクランプされ、該保持具２０の保持筒５に対
する挿通孔２１はワーク１のピン孔２に同心状に
穿設されている。

一方、２２は駆動装置であり、ボルト２３によ
り一体固定されたフランジ２４はピストン１のピ
ン孔２、及び、保持具２０の挿通孔２１に同心状
にされているボス２５を一体的に有しており、該
ボス２５には先端部にストツパ２６を螺装したシ
ヤフト２７がネジ止め固定されて一体前延されて
いる。

そして、シヤフト２７の内部にはマンドレル９
の後端から同心状に一体後延され、ストツパ２８
を先部に螺装しているロツド２９がスプライン、
或は、角筒等の適宜手段により軸方向スライド自
在であつて回転方向に拘束されて進退自在に軸装
され、シヤフト２７にストツパ２８との間には各
テーパローラ６の荷重（スラスト力）を制御する
弾圧スプリング３０を介装している。

又、保持筒５の後端部にはその大径部に保持具
２０に対するストツパ３１が螺装されて固定され
ていると共に、更に、その後端にはフランジ３２
が同じく螺装されており、シヤフト２７に外装さ
れてフランジ２４に固定されているフランジ３３
との間に弾圧スプリング３４を介装されてストツ
パ３１、フランジ３２ごと保持筒５を保持具２０
側に付勢している。

尚、テーパ加工装置１６の原位置に於いては、
ストツパ３１は保持具２０に当接することなく離
反状態にされており、又、ストツパ２８と２６は
接触した状態にされている。

そして、第１図に示す様に、マンドレル９は駆
動装置２２に一体のシヤフト２７によつて押進さ
れるのではなく、スラスト力制御用の弾圧スプリ
ング３０のバネ定数により決められる荷重（スラ
スト力）で押進され、したがつて、駆動装置２２
のシヤフト２７の先端位置には関係なく、そのた
め、第２図に示す様に、マンドレル９の先端部の
テーパ部８によりその前進によるカム作用を介し
て各テーパローラ６はピン孔２の抜け際部Ａのテ
ーパ部３に対し加工荷重の押圧力を印加して塑性
変形させるように作用するが、この場合、ピスト
ン１のピン孔２の内径１５が小さい場合には弾圧
スプリング３０の圧縮量が増えることになり、結
果的に、ピン孔２の拡張量１３は減少し、逆にピ
ン孔２の内径が大きい場合には弾圧スプリング３
０の圧縮量は減少し、ピン孔２の拡張量１３は増
えることになり、結果的に、テーパ部３の幅はス
ラスト力制御用の弾圧スプリング３０の圧縮量に
比例するようになり、したがつて、スラスト力制
御用の弾圧スプリング３０の取り付け荷重を適性
に調整することのみにより、常に一定量の拡張量
１３を確保することが出来、テーパローラ６のテ
ーパ角度の製作誤差１４に無関係に、又、ピン孔
２の内径１５の測定を行わなくとも、精度の許容
範囲に納めるテーパ加工が行うことが出来るよう
にされている。

上述構成において、テーパ加工装置１６が原位
置に待機して初期状態にある姿勢では前述した如
くストツパ３１は保持具２０に当接しておらず、
離反状態にされており、したがつて、弾圧スプリ
ング３４は自然状態に延びており、又、マンドレ
ル９は弾圧スプリング３０によりフルストローク
で前延姿勢の状態にあり、ストツパ２８はストツ
パ２６に当接している状態にある。

そこで、ピストン１のピン孔２，２に対するテ
ーパのバニシング加工を行うに際してはピストン
１を保持具２０にて所定にクランプし、その各ピ
ン孔２の軸心と保持具２０の挿入孔２１の軸心を
一致させてテーパ加工装置１６を起動すると、駆
動装置２２が前進して保持筒５の先端部の案内具
１７がそのテーパ部１８を介して一方のピン孔２
に入り、保持筒５を該ピン孔２内にガイドし、更
に、該案内具１７は対向側のピン孔２内に入り、
ピン孔２，２に対する各テーパローラ６の同心状
態を調整する。

而して、駆動装置２２の前進に伴い、保持筒５
のストツパ３１は保持具２０に当接して停止し、
各テーパローラ６はワーク１のテーパ部形成域に
臨まされる位置で停止する。

そこで、駆動装置２２が回転しながら前進する
と、シヤフト２７の前端位置にかかわらず、マン
ドレル９はそのロツド２９のシヤフト２７に対す
る軸方向摺動自在で回転方向拘束によりスラスト
力制御用の弾圧スプリング３０を介しストツパ２
８に押圧力を印加されて前進しながら回転し、そ
の結果、各テーパローラ６は自転、公転作用を行
いながらワーク１のピン孔２の抜け際部Ａに対し
テーパ加工を行つて弾圧スプリング３０によるス
ラスト力を介しての展圧力を印加し、塑性変形さ
せて圧縮応力を印加しながらテーパ部３を形成さ
せていく。

このプロセスにおいて、各テーパローラ６の拡
張量１３はスラスト力制御用の弾圧スプリング３
０による規制のみを受けてシヤフト２７の前端位
置にかかわらず、ピン孔２の内径１５が小さい場
合には比例的に拡張量１３が少く、ピン孔２の内
径１５が大きい場合には比例的に拡張量１３が増
えることにより、ピン孔２の内径１５の精度の影
響にかかわらず、スラスト力制御用の弾圧スプリ
ング３０の取付け荷重の調整によつてのみ拡張量
１３が決められる。

そこで、この考案では、該スラスト力制御用の
弾圧スプリング３０の初期荷重が予めセツトされ
ているために、テーパローラ６，６……によるテ
ーパ部３の拡張量１３は常に設定精度の範囲内で
一定に形成されることが出来る。

そして、一方のピン孔２に対する抜け際部Ａの
テーパ部３の加工が終了すれば、駆動装置２２を
退行させて保持筒５、案内具１７を保持具２０か
ら離脱させ、該保持具２０を180°回転させること
により、上述プロセス同様に他方のピン孔２の抜
け際部Ａに対するテーパ部３の加工を行う。

そして、この間の該テーパ部３の形成プロセス
において、案内具１７が他方のピン孔２に嵌挿さ
れているので、ピン孔２，２の同心状態でのテー
パ部３の加工が可能である。

このようにして、各ピン孔２の抜け際部Ａのテ
ーパ部３の加工をピン孔２の内径１５の測定を行
わず、煩瑣な工数を経ずに終了することが出来、
各ピン孔２の抜け際部Ａのテーパ部３の加工を行
われたピストン１は各ピン孔２の抜け際部Ａの精
密な加工、及び、該部Ａは圧縮残留応力が付与さ
れた状態となるために、エンジンに組み付けられ
て稼動に供された時、各爆発工程でのクランクシ
ヤフトのピンに対する衝撃力が反復して印加され
ても何ら支障はない。

尚、この考案の実施態様は上述実施例に限るも
のでないことは勿論であり、例えば、案内具にボ
ールローラを付設したりする等種々の態様が採用
可能である。

又、この考案の適用対象はピストンのピン孔に
限ることなく、他の機械装置の被加工物の円孔に
適用することが出来ることは勿論のことである。

＜考案の効果＞ 以上、この考案によれば、基本的に、エンジン
のピストンのピン孔の抜け際部のような被加工物
の一対の円孔のコニカルバニシング加工を行うテ
ーパ加工装置において、テーパ加工を直接行うテ
ーパローラの製作誤差にほとんど影響されること
なく、又、各円孔の内径の測定等を加工の都度行
う必要がなく、したがつて、一対の円孔の加工に
際して同心性が常に向上し、加工数がそれだけ少
く、テーパ加工がスムースに行え、しかも、製品
の精度誤差が一定の範囲以内に納まることが出来
るようにすることが可能となるという優れた効果
が奏される。

そのため、テーパローラの荷重（スラスト力）
制御においてスプリング力のみで制御出来るため
コスト、信頼性、耐久性等に優れる利点がある。

したがつて、スラスト力検出装置や圧力検出装
置や電気制御回路等の複雑な制御機器が不必要と
なるメリツトがある。

そして、摺動抵抗が変化すると、ローラ拡張圧
精度に影響することから各摺動部の精度を常に確
保する必要があるが、これが確実に現出出来る優
れた効果が奏される。

したがつて、得られた製品に対する信頼度が高
められるという効果が奏される。

而して、この考案のテーパ加工装置において
は、装置のシヤフトの前端位置にかかわりなく、
スラスト力制御用の弾圧スプリングのスラスト荷
重によりマンドレルが押進されてピン孔等の円孔
の内径が小さい場合にはテーパローラの拡張量が
少く、大きい場合には大きいという比例関係が自
動的に得られるために、上述した如く、円孔の内
径の測定をいちいち行わず、正確なコニカルバニ
シング加工が行えるという優れた効果が奏され
る。

したがつて、操作の熟練度も要せず、常に一定
の精度の範囲のコニカルバニシング加工が行われ
るという優れた効果が奏される。

又、設計によつて一方の円孔をテーパ加工して
いる間は常に他方の円孔に案内金具が嵌合される
ので、形成された両テーパ部は自動的に同心状と
なつて狂うことがなく、設計通りに正確にコニカ
ルバニシング加工が形成されるという優れた効果
が奏される。

【図面の簡単な説明】

第１〜４図はこの考案の１実施例の説明図であ
り、第１図は全体概略縦断面図、第２図は同ワー
クに対するテーパローラの取合い断面図、第３図
は同部分断面側面図、第４図は同テーパ加工プロ
セスにおけるテーパローラと円孔の抜け際部の加
工プロセス断面図、第５図はピストンのピン孔の
位置関係断面図、第６図は第５図Ａ部の拡大断面
図、第７図は従来技術に基づくテーパ加工具の部
分縦断面図、第８図は第７図の−断面図、第
９図は片方よりのテーパ加工プロセスの部分断面
図、第１０図は双方よりのテーパ加工プロセスの
部分断面図、第１１図はテーパ加工中の各位置関
係の断面図である。 １……被加工物、２……円孔、６……テーパロ
ーラ、７……スリツト、５……保持筒、８……テ
ーパ部、９……マンドレル、１６……テーパ加工
装置、２７……シヤフト、３０……弾圧スプリン
グ、２９……ロツド、２８……ロツドのストツ
パ、２６……シヤフトのストツパ、２０……保持
具、２１……挿通孔、３４……他の弾圧スプリン
グ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 被加工物の同心的に形成された一対の円孔の一
   方に摺動自在に嵌合し同サイズの複数のテーパロ
   ーラを周方向に且つ円孔の軸線と平行に環状に設
   けられて円孔の径方向に進退自在に対応するスリ
   ツトを介して保持する保持筒が該保持筒内に摺動
   自在であつて各テーパローラに内方より係合する
   テーパ部を先部に有するマンドレルを具備するテ
   ーパ加工装置において、上記保持筒がその先部に
   て円孔の他方に嵌合される案内金具をその先部に
   先細テーパ部を形成されて一体的に固設され、又
   上記マンドレルの基端が駆動装置のシヤフトの先
   端にスライド自在に該マンドレルに対するスラス
   ト力制御用の弾圧スプリングを介して上記円孔挿
   入方向に付勢されて軸装されると共に該基端から
   一体的に延出するロツドのストツパが上記シヤフ
   トのストツパに係合離反自在にされ、一方上記保
   持筒がワーク保持具の挿通孔に対し駆動装置との
   間に設けた他の弾圧スプリングを介して係合離反
   自在に上記円孔側に押圧付勢されていることを特
   徴とするテーパ加工装置。