JPH0452055Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0452055Y2 JPH0452055Y2 JP3999087U JP3999087U JPH0452055Y2 JP H0452055 Y2 JPH0452055 Y2 JP H0452055Y2 JP 3999087 U JP3999087 U JP 3999087U JP 3999087 U JP3999087 U JP 3999087U JP H0452055 Y2 JPH0452055 Y2 JP H0452055Y2
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- JP
- Japan
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- hammer
- spring
- pin
- natural frequency
- mode
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- BGPVFRJUHWVFKM-UHFFFAOYSA-N N1=C2C=CC=CC2=[N+]([O-])C1(CC1)CCC21N=C1C=CC=CC1=[N+]2[O-] Chemical compound N1=C2C=CC=CC2=[N+]([O-])C1(CC1)CCC21N=C1C=CC=CC1=[N+]2[O-] BGPVFRJUHWVFKM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000000052 comparative effect Effects 0.000 description 1
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Impact Printers (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本考案は高速印字処理を要求される業務用ドツ
トインパクトプリンタの高速化を目的としたもの
で、高速化の必要条件の１つであるハンマ自身の
高速応動性を阻害しているインパクト時におこる
リバウンド現象を抑制するハンマ構造に関するも
のである。
トインパクトプリンタの高速化を目的としたもの
で、高速化の必要条件の１つであるハンマ自身の
高速応動性を阻害しているインパクト時におこる
リバウンド現象を抑制するハンマ構造に関するも
のである。
従来のドツトインパクトプリンタのハンマは、
先端にハンマピンを設けたカンチレバー型のハン
マが用いられていた。
先端にハンマピンを設けたカンチレバー型のハン
マが用いられていた。
第１図は従来構造のハンマを装備したシヤトル
プリンタを示すもので、１−１は先端にハンマピ
ン１−２を設け、バツクプレート５に基部を固定
したハンマスプリングである。そしてこのバツク
プレート５は紙面に直角にシヤトル運動するシヤ
トル軸６に固定されると共に、上部に永久磁石４
を介してハンマ１を吸着するポールコア２が取付
けられている。ポールコア２にはポールコア２に
吸着したハンマ１を再び解放するための逆磁界電
磁を印加するためのコイル３が巻装されている。
プリンタを示すもので、１−１は先端にハンマピ
ン１−２を設け、バツクプレート５に基部を固定
したハンマスプリングである。そしてこのバツク
プレート５は紙面に直角にシヤトル運動するシヤ
トル軸６に固定されると共に、上部に永久磁石４
を介してハンマ１を吸着するポールコア２が取付
けられている。ポールコア２にはポールコア２に
吸着したハンマ１を再び解放するための逆磁界電
磁を印加するためのコイル３が巻装されている。
第２図は従来構造のハンマの詳細を示すもの
で、（ａ）図は平面図、（ｂ）図は断面図である。
で、（ａ）図は平面図、（ｂ）図は断面図である。
第３図は従来のハンマの動作波形および電流波
形を示し、破線がハンマ動作の一周期の動作波形
を示すものである。
形を示し、破線がハンマ動作の一周期の動作波形
を示すものである。
従来構造のハンマで印字速度の高速化をはかる
にはtf，tc，tR，tSを短くしなければならないが、
従来はハンマバネ１−１の厚みを大きくしたり、
ハンマピン１−２を軽量化することでハンマの固
有振動数foをあげてハンマの高速化をはかつてい
た。
にはtf，tc，tR，tSを短くしなければならないが、
従来はハンマバネ１−１の厚みを大きくしたり、
ハンマピン１−２を軽量化することでハンマの固
有振動数foをあげてハンマの高速化をはかつてい
た。
上述のハンマ構造では以下の問題がある。
１ tfを短縮するために固有振動数foをあげるの
に、ハンマ１の板厚ｔを増してゆくと、ポール
コア２に対する必要吸引力Ｆが大きくなり、
１，２，３，４で構成される磁気回路の設計上
限界がある。
に、ハンマ１の板厚ｔを増してゆくと、ポール
コア２に対する必要吸引力Ｆが大きくなり、
１，２，３，４で構成される磁気回路の設計上
限界がある。
２ tfを短縮するためfoを上げるための、ハンマ
ピンの軽量化も、インパクト力の減少を伴うの
で、必要印字濃度確保上限界がある。
ピンの軽量化も、インパクト力の減少を伴うの
で、必要印字濃度確保上限界がある。
３ 又従来構造のハンマでは第４図イ，ロに示す
様に、インパクト時のモード２の運動が大きい
ため、モード１の運動（印字のための運動）と
合成されプラテンからの反撥速度が、“ゼロ”
になる現象やリバウンド（２重衝突）が起り高
速化が阻害される。
様に、インパクト時のモード２の運動が大きい
ため、モード１の運動（印字のための運動）と
合成されプラテンからの反撥速度が、“ゼロ”
になる現象やリバウンド（２重衝突）が起り高
速化が阻害される。
そこで本考案は上記の問題点を解決する簡単な
構造をこゝに提案しようとするものである。
構造をこゝに提案しようとするものである。
本考案は上記の問題を解決するためになされた
もので、クランプ部を固定端、ピン部を自由端と
するカンチレバー型のハンマにおいて、カンチレ
バーモードの固有振動数foaが該ハンマバネのク
ランプ部を固定端、ピン部を支持端にしたときの
固有振動数fosと同じになるような寸法、重量に
設定した付加バネ片をハンマバネの自由端に突出
して設けたものである。
もので、クランプ部を固定端、ピン部を自由端と
するカンチレバー型のハンマにおいて、カンチレ
バーモードの固有振動数foaが該ハンマバネのク
ランプ部を固定端、ピン部を支持端にしたときの
固有振動数fosと同じになるような寸法、重量に
設定した付加バネ片をハンマバネの自由端に突出
して設けたものである。
付加バネ片を設けることにより、インパクト時
のハンマの２次モードの運動が抑制されると共
に、ポールコア帰還衝突時のコア面リバウンドの
振巾と周期を小さくすることで、ハンマの高速応
動性が大きくなる。
のハンマの２次モードの運動が抑制されると共
に、ポールコア帰還衝突時のコア面リバウンドの
振巾と周期を小さくすることで、ハンマの高速応
動性が大きくなる。
第５図は本考案にかゝるハンマの構造をまた第
６図イは本考案の原理説明図で、１−１はハンマ
バネ、１−２はハンマピン、１−３は付加バネ片
である。
６図イは本考案の原理説明図で、１−１はハンマ
バネ、１−２はハンマピン、１−３は付加バネ片
である。
この場合、モード１の時はハンマピン１−２が
プラテン面７に向つて進む、即ち印字のためのハ
ンマバネ１−１のカンチレバーモード運動である
が、同時にモード２の運動も起る。
プラテン面７に向つて進む、即ち印字のためのハ
ンマバネ１−１のカンチレバーモード運動である
が、同時にモード２の運動も起る。
これはハンマバネ１−１が左側のクランプ部を
固定端、ピン部を支持端とし、ハンマバネの重心
がさがる運動である。
固定端、ピン部を支持端とし、ハンマバネの重心
がさがる運動である。
この様にインパクト時には２つのモードの運動
が同時に開始するが、２次モードの周波数は１次
モードの周波数の約２倍以上と大きく、このため
インパクト時のピン先の運動は正常なインパクト
波形特有の半正弦波（ハーフサイン）とならず、
第４図ロに示す様に反撥速度が“ゼロ”になつた
り、リバウンドが発生しハンマの動作に遅れが生
じる。
が同時に開始するが、２次モードの周波数は１次
モードの周波数の約２倍以上と大きく、このため
インパクト時のピン先の運動は正常なインパクト
波形特有の半正弦波（ハーフサイン）とならず、
第４図ロに示す様に反撥速度が“ゼロ”になつた
り、リバウンドが発生しハンマの動作に遅れが生
じる。
これに対し第５図に示す本考案のハンマでは第
６図イに示す様にインパクト時にはfos＝foaとし
ているため、付加バネ片１−３が大きく曲り、ハ
ンマバネ１−１の２次モードの運動によつて点01
に発生するモーメントMBに対して付加バネ片１
−３による反対方向のモーメントMaが作用し、
ハンマバネの２次モードの変位が小さくなる。
６図イに示す様にインパクト時にはfos＝foaとし
ているため、付加バネ片１−３が大きく曲り、ハ
ンマバネ１−１の２次モードの運動によつて点01
に発生するモーメントMBに対して付加バネ片１
−３による反対方向のモーメントMaが作用し、
ハンマバネの２次モードの変位が小さくなる。
従つて、ハンマピン１−２の動きの合成波形は
第６図ロに示す様に従来構造にくらべはるかに半
正弦波（ハーフサイン）に近くなり、 １接触時間tcが短くなる。
第６図ロに示す様に従来構造にくらべはるかに半
正弦波（ハーフサイン）に近くなり、 １接触時間tcが短くなる。
２ プラテンに対する正の反撥力が生じ、ポール
コアへの帰還飛翔時間tRも短縮される。
コアへの帰還飛翔時間tRも短縮される。
３ ポールコアに衝突時のコア面リバウンド振巾
も第７図ロに示す様に付加バネ片１−３による
同様の作用で、小さくなるのでtsが短縮する。
も第７図ロに示す様に付加バネ片１−３による
同様の作用で、小さくなるのでtsが短縮する。
第８図は本考案によるハンマをシヤトル式ドツ
トインパクトプリンタのハンマに適用した場合の
実施例を示すもので、１はハンマ、２はハンマ１
を吸引するためのポールコア、４は永久磁石、３
は吸引した１にインパクト動作をさせるため再び
解放するための逆磁界励起用電流コイルで、これ
ら１，２，３，４のセツトは紙面に直角方向に複
数個バツクプレート５に固定されてハンマバン７
を形成し、印字の際は紙面に直角方向に振巾数
mmのシヤトル運動をバツクプレート５に固定さ
れたシヤトル軸６によつて与えられる。
トインパクトプリンタのハンマに適用した場合の
実施例を示すもので、１はハンマ、２はハンマ１
を吸引するためのポールコア、４は永久磁石、３
は吸引した１にインパクト動作をさせるため再び
解放するための逆磁界励起用電流コイルで、これ
ら１，２，３，４のセツトは紙面に直角方向に複
数個バツクプレート５に固定されてハンマバン７
を形成し、印字の際は紙面に直角方向に振巾数
mmのシヤトル運動をバツクプレート５に固定さ
れたシヤトル軸６によつて与えられる。
図中７はプラテン、８−１は印字用紙、８−２
はインクリボンである。
はインクリボンである。
第５図はハンマの詳細を示すもので、１−１は
ハンマバネ、１−２はハンマピン、１−３はその
一端をハンマバネ１−１の先端に固定され、他端
はハンマバネ１−１の先に突き出した短ざく形の
付加バネ片である。
ハンマバネ、１−２はハンマピン、１−３はその
一端をハンマバネ１−１の先端に固定され、他端
はハンマバネ１−１の先に突き出した短ざく形の
付加バネ片である。
この付加バネ片１−３の寸法は取付部を固定
端、先端を自由端とするカンチレバーモードの固
有振動数がハンマバネ１−１の２次モードの固有
振動数、即ちハンマバネ１−１のクランプ部を固
定端、ピン部を支持端としたときのハンマバネ１
−１の固有振動数と同じになる様な寸法重量とし
ている。
端、先端を自由端とするカンチレバーモードの固
有振動数がハンマバネ１−１の２次モードの固有
振動数、即ちハンマバネ１−１のクランプ部を固
定端、ピン部を支持端としたときのハンマバネ１
−１の固有振動数と同じになる様な寸法重量とし
ている。
以上述べた様に本考案によるハンマ構造とする
ことによりポールコア３の必要磁気吸引力Ｆの増
加を伴わずにハンマの高速応動化をはかることが
できる。
ことによりポールコア３の必要磁気吸引力Ｆの増
加を伴わずにハンマの高速応動化をはかることが
できる。
第１図は従来構造のハンマを使用したシヤトル
式ドツトインパクトプリンタの側面図、第２図は
従来構造のハンマの詳細図、第３図は従来のハン
マおよび本案構造のハンマの動作波形と電流波形
を示す図、第４図は従来構造のハンマのハンマ動
作とピン先の時間波形を示す図、第５図は本案構
造のハンマの詳細図、第６図は本案構造の原理説
明図、第７図は従来構造のものと本案構造のもの
とのハンマのコア面でのリバウンド状態の比較
図、第８図は本案実施例の一部を裁断した側面図
である。 １−１……ハンマバネ、１−２……ハンマピ
ン、１−３……付加バネ片。
式ドツトインパクトプリンタの側面図、第２図は
従来構造のハンマの詳細図、第３図は従来のハン
マおよび本案構造のハンマの動作波形と電流波形
を示す図、第４図は従来構造のハンマのハンマ動
作とピン先の時間波形を示す図、第５図は本案構
造のハンマの詳細図、第６図は本案構造の原理説
明図、第７図は従来構造のものと本案構造のもの
とのハンマのコア面でのリバウンド状態の比較
図、第８図は本案実施例の一部を裁断した側面図
である。 １−１……ハンマバネ、１−２……ハンマピ
ン、１−３……付加バネ片。
Claims (1)
- クランプ部を固定端、ピン部を自由端とするカ
ンチレバー型のハンマにおいて、カンチレバーモ
ードの固有振動数foaが該ハンマバネのクランプ
部を固定端、ピン部を支持端にしたときの固有振
動数fosと同じになるような寸法、重量に設定し
た付加バネ片をハンマバネの自由端に突出して設
けたことを特徴とするドツトインパクトプリンタ
ハンマ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3999087U JPH0452055Y2 (ja) | 1987-03-20 | 1987-03-20 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3999087U JPH0452055Y2 (ja) | 1987-03-20 | 1987-03-20 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63148429U JPS63148429U (ja) | 1988-09-29 |
| JPH0452055Y2 true JPH0452055Y2 (ja) | 1992-12-08 |
Family
ID=30853676
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3999087U Expired JPH0452055Y2 (ja) | 1987-03-20 | 1987-03-20 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0452055Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0644695Y2 (ja) * | 1989-07-25 | 1994-11-16 | 株式会社ワイ・イー・データ | ドツトインパクトプリンタ用印字ハンマ |
-
1987
- 1987-03-20 JP JP3999087U patent/JPH0452055Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63148429U (ja) | 1988-09-29 |
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