JPH0452085Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案はハイドロニユーマチツクサスペンシヨ
ンの改良に関し、詳しくは、走行中における車高
の上昇調整時において車輪が路面の凹凸に応じて
上下動した場合の制御性向上対策に関する。

（従来の技術） 従来より、ハイドロニユーマチツクサスペンシ
ヨンとして、例えば実開昭57−19112号公報に開
示されるように、車輪の上下振動を吸収するシリ
ンダ装置よりなるダンパと、該ダンパの油圧室に
連通してバネ作用を行うアキユムレータとを備え
て、車高調整するようにしたものが知られてい
る。

（考案が解決しようとする課題） ところで、上記の如きハイドロニユーマチツク
サスペンシヨンにおいて、車高を上昇調整する場
合には、油圧回路の切換弁を油供給位置に切換え
たのち、オイルポンプからの油圧を分流弁んで分
流して、油圧を前後左右の車輪に対応する４個の
シリンダ装置に供給することにより、そのピスト
ンロツドを上昇させて、車高を上昇調整すること
が行われる。

しかるに、車両の走行中において上記車高の上
昇調整が行われた場合、１つの車輪が路面の凹凸
に応じて上下振動すると、それに応じて対応する
シリンダ装置が唐突にバンプしてオイルポンプの
吐出圧以上の回路圧が発生することがあり、この
ため、分流弁に上記回路圧が逆流して、他の車輪
に対応するシリンダ装置に油圧が作用するのが阻
止されることになり、その結果、他の車輪に対す
る車高上昇調整機能が停止するという問題が生じ
ることになる。しかも、分流弁への回路圧の逆流
作用により該分流弁が破損することがある。ま
た、上記回路圧の逆流を防止するためには、ポン
プリリーフ圧をその分、高く設定する必要がある
が、この場合にはオイルポンプの大型化を招くこ
とになる。

本考案は斯かる点に鑑みてなされたものであ
り、その目的は、車輪の上下振動に起因して発生
する高回路圧が分流弁にまで逆流することを阻止
するようにすることにより、他の車輪に対応する
シリンダ装置への油圧の作用を確実に行つて、そ
の車高上昇調整機能を確保するとともに、高回路
圧の逆流に起因する分流弁の破損を防止し、且つ
ポンプリリーフ圧を低く設定し得てオイルポンプ
の小型化を図ることにある。

（課題を解決するための手段） 上記目的を達成するため、本考案の解決手段
は、ハイドロニユーマチツクサスペンシヨンとし
て、流体の給排によりピストンロツドを上下動さ
せる流体アクチユエータを各車輪に対して各々備
えた複数のサスペンシヨンと、上記各流体アクチ
ユエータに作動油圧を供給するポンプと、該ポン
プと流体アクチユエータとを連通する油圧回路と
を設け、該油圧回路を、共通油路と、該共通油路
から分岐し前輪の流体アクチユエータと後輪の流
体アクチユエータとに独立して油圧を供給する前
輪用及び後輪用の第１分岐油路と、該前輪用及び
後輪用の各々の第１分岐油路から更に分岐し左右
の車輪の流体アクチユエータに独立して油圧を供
給する左輪用及び右輪用の第２分岐油路とから構
成する。さらに、上記共通油路から各第１分岐油
路への分岐部には第１分流弁を、第１分岐油路か
ら各第２分岐油路への分岐部に第２分流弁を各々
配置するとともに、該第２分流弁よりも下流側の
各第２分岐油路には、流体アクチユエータへの作
動油圧の給排を切換える第１切換弁を各々配置す
る。そして、上記第２分流弁と第１切換弁との間
の各第２分岐油路に対して、流体アクチユエータ
側からの油圧が第２分流弁に作用するのを完全に
防止する逆止弁を配置するとともに、該逆止弁よ
りも下流の流体アクチユエータ側において第２切
換弁を介してタンクに連通するタンク通路を連結
する構成としている。

（作用） 上記構成により、本考案では、走行中における
車高の上昇調整時、車輪が路面の凹凸に応じて上
下振動して流体アクチユエータはバンブし、これ
に起因して該流体アクチユエータに高回路圧が発
生すると、この高回路圧は第１切換弁を経て第２
分岐通路を逆流するが、第２分流弁に到達する前
の段階で逆止弁で阻止されるので、該第２分流弁
への高回路圧の逆流が阻止されて、オイルポンプ
からの油圧は該第２分流弁から他の車輪に対応す
る流体アクチユエータに確実に供給されることに
なる。

（実施例） 以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明す
る。

第１図および第２図はハイドロニユーマチツク
サスペンシヨン系を示し、１は車体、２は車輪、
２ａは車輪２を回転自在に支持する車輪支持部材
であつて、該車輪支持部材２ａの下端部はロアア
ーム３を介して車体１のフレーム１ａに連結され
ているとともに、該車輪支持部材２ａの上端部は
車高調整用の流体アクチユエータとしてのストラ
ツト４を介して車体１に連結されており、よつ
て、車輪２の車幅方向への動きをロアアーム３で
規制するとともに、車輪２の上下振動をストラツ
ト４で吸収するようにしたサスペンシヨンＡが構
成されている。

また、５は上記ストラツト４（流体アクチユエ
ータ）に作動油圧を供給するオイルポンプであつ
て、該オイルポンプ５は駆動用ベルト６を介して
エンジン７に連結されていて、該エンジン７の回
転に追従して駆動される。

さらに、１０は上記オイルポンプ５と前後左右
の４個のストラツト４（１個しか図示せず）とを
連通する油圧回路である。該油圧回路１０は、オ
イルポンプ５から吐出された油圧が供給される共
通油路１１と、該共通油路１１から分岐する第１
分岐油路としての前輪側油路１２及び後輪側油路
１３と、上記前輪側油路１２から分岐する第２分
岐油路としての左輪側油路１５及び右輪側油路１
６と、上記後輪側油路１３から分岐する第２分岐
油路としての左輪側油路及び右輪側油路（図示せ
ず）とからなり、この４つの分岐油路には、各々
対応するストラツト４…が連通接続されていて、
該分岐油路１５，１６…から対応するストラツト
４に油圧を供給するように構成している。

また、上記共通油路１１と、これから分岐する
２本の前輪側及び後輪側の各油路１２，１３との
分岐点には、共通油路１１を該分岐油路１２，１
３に接続する第１分流弁としての前後分流弁１４
が配置され、該前後分流弁１４は、共通油路１１
から前輪側及び後輪側の各分岐油路１２，１３に
流す流量を互いに等しく二分するように油圧を分
流させる機能を有する。

同様に、前輪側油路１２と、これから分岐する
２本の左輪側油路１５及び右輪側油路１６との分
岐点には、前輪側油路１２を該分岐油路１５，１
６に接続する第２分流弁としての左右分流弁１７
が配置され、該左右分流弁１７は、前輪側油路１
２から左輪側及び右輪側の各分岐油路１５，１６
に流す流量を互いに等しく二分するように油圧を
分流させる機能を有する。

以下、各分岐油路についての構成は同一である
ので、油圧回路１０について右側前輪のストラツ
ト４に対する作動油圧の給排系を主体に説明す
る。すなわち、右輪側油路１６の途中には、ばね
作用を行うアキユムレータ１８が並列に接続され
ている。該アキユムレータ１８は、右輪側油路１
６に連通するオイル室１８ａと、該オイル室１８
ａに対向し内部に窒素ガス等の封入されたガス室
１８ｂとを備えており、該封入ガスの圧縮弾性に
よりばね作用を行うものである。

また、上記左輪側油路１５と右輪側油路１６と
には、それぞれ左右分流弁１７よりも下流側で且
つアキユムレータ１８の接続点よりも上流側にお
いて、該油路１５，１６を絞るチエツク弁付スロ
ツトバルブ２０，２１と、該油路１５，１６を開
閉する第１切換弁としての電磁式レベリングバル
ブ２２，２３とが介設されている。

そして、本考案の特徴として、左輪側油路１５
及び右輪側油路１６には、各々、その左右分流弁
１７の下流側であつて且つレベリングバルブ２
２，２３の上流側において、各々、逆止弁３９，
４０が、ストラツト４への作動油圧の供給のみを
許容して、ストラツト４側からの油圧が左右分流
弁１７に作用するのを完全に防止するように接続
されている。

また、上記左輪側油路１５及び右輪側油路１６
には、逆止弁３９，４０よりも下流側のストラツ
ト４側で且つ上記スロツトルバルブ２０，２１上
流側において、それぞれタンク通路２４，２５が
接続され、該タンク油路２４，２５はタンク２６
に開放されている。更に、該各タンク油路２４，
２５にはそれぞれ該油路２４，２５を開閉する第
２切換弁としての電磁式アンロードバルブ２７，
２８が介設されている。そして、車高上昇時に
は、アンロードバルブ２７，２８を遮断位置２７
ａ，２８ａに位置付けると共にレベリングバルブ
２２，２３を連通位置２２ｂ，２３ｂに位置付け
ることにより、オイルポンプ５からの油圧をスロ
ツトルバルブ２０，２１のチエツク弁２０ａ，２
１ａを介してストラツト４に供給して、そのピス
トンロツド４ａの上昇動により車高を素早く上昇
させる一方、所定車高の保持時には、レベリング
バルブ２２，２３を遮断位置２２ａ，２３ａに位
置付けると共にアンロードバルブ２７，２８を連
通位置２７ｂ，２８ｂに位置付けることにより、
ストラツト４への作動油圧の給排を停止して所定
車高を保持するとともに、オイルポンプ５からの
油圧をタンク油路２４，２５を介してタンク２６
にアンロードする。また、車高下降時には、レベ
リングバルブ２２，２３を連通位置２２ｂ，２３
ｂに位置付けると共にアンロードバルブ２７，２
８を連通位置２７ｂ，２８ｂに位置付けることに
より、ストラツト４の作動油圧をスロツトルバル
ブ２０，２１で絞りながらタンク油路２４，２５
を介してタンク２６に排出して、車高を徐々に下
げるように構成されている。

加えて、３０は押操作毎に車高調整信号として
の手動車高up指令信号を出力したり停止したり
する車高上昇調整用の手動操作スイツチ、３１は
車高を検出する車高センサ、３２はステアリング
舵角を検出する舵角センサ、３３は車速を検出す
る車速センサである。また、３４は車高調整用の
コントローラであつて、該コントローラ３４は、
上記手動操作スイツチ３０からの手動車高up指
令信号（手動車高調整信号）と、上記３個のセン
サ３１〜３３からの車高信号、ステアリング舵角
信号、車速信号の各自動車高調整信号を受け、該
各車高調整信号に基づいて車高を上昇、保持又は
下降させるよう車高変更信号（すなわち車高up
信号および車高down信号）を上記レベリングバ
ルブ２２，２３およびアンロードバルブ２７，２
８に出力して、該各バルブを遮断位置又は連通位
置に位置付けるよう作動制御するものである。

したがつて、上記実施例においては、走行中の
車高の上昇調整時、オイルポンプ５からの油圧は
共通油路１１に吐出されたのち、前後分流弁１４
および左右分流弁１７で分流されて、右側側油路
１６を経て右側車輪用のストラツト４に供給され
ているが、この時、例えば右側車輪２が路面の凹
凸に応じて上下動すると、それに伴いストラツト
４がバンプして右輪側油路１６にポンプ吐出圧以
上の回路圧が発生することがある。この高回路圧
は、レベリングバルブ２３及びスロツトルバルブ
２１を経て右輪側油路１６を逆流する。

しかし、上記の高回路圧は左右分流弁１７直下
流で逆止弁４０により逆流が阻止されるので、オ
イルポンプ５からの油圧は前後用分流弁１４から
後輪側油路１３を経て左右の後輪用ストラツトに
スムーズに供給されるとともに、左右分流弁１７
から左輪側油路１５を経て左側前輪用ストラツト
にも供給されて、左右の後輪および左側前輪に対
する車高の上昇調整機能が良好に確保される。

しかも、上記逆止弁４０による左右分流弁１７
への高回路圧の逆流阻止により、左右分流弁１７
の破損を防止できるとともに、従来の如くポンプ
リリーフ圧を上記回路圧の上昇分を見込む必要が
ないので、ポンプリリーフ圧をその分、低く設定
できてオイルポンプ５の小型化を図ることができ
る。

（考案の効果） 以上説明したように、本考案のハイドロニユー
マチツクサスペンシヨンによれば、走行中におけ
る車高の上昇調整時、車輪の上下動に起因して発
生するオイルポンプ吐出圧以上の高回路圧の逆流
を、油圧回路の分流弁直下流に接続した逆止弁に
よつて阻止するようにしたので、分流弁の油圧分
流機能を保持して、上下動しない車輪に対する車
高上昇調整機能を良好に確保でき、信頼性の向上
を図ることができる。しかも、分流弁の破損を防
止できるとともに、ポンプリリーフ圧を低く設定
できてオイルポンプの小型化が可能である。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を示し、第１図は全体構
成を示す概略ブロツク図、第２図はハイドロニユ
ーマチツクサスペンシヨンの要部油圧回路図であ
る。 ４……ストラツト（流体アクチユエータ）、４
ａ……ピストンロツド、Ａ……サスペンシヨン、
５……オイルポンプ、１０……油圧回路、１２…
…前輪側油路（第１分岐油路）、１３……後輪側
油路（第１分岐油路）、１４……前後分流弁（第
１分流弁）、１５……左輪側油路（第２分岐油
路）、１６……右輪側油路（第２分岐油路）、１７
……左右分流弁（第２分流弁）、２２，２３……
レベリングバルブ（第１切換弁）、２７，２８…
…アンロードバルブ（第２切換弁）、３９，４０
……逆止弁。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 流体の給排によりピストンロツドを上下動させ
   る流体アクチユエータを各車輪に対して各々備え
   た複数のサスペンシヨンと、上記各流体アクチユ
   エータに作動油圧を供給するポンプと、該ポンプ
   と流体アクチユエータとを連通する油圧回路とを
   備え、該油圧回路は、共通油路と、該共通油路か
   ら分岐し前輪の流体アクチユエータと後輪の流体
   アクチユエータとに独立して油圧を供給する前輪
   用及び後輪用の第１分岐油路と、該前輪用及び後
   輪用の各々の第１分岐油路から更に分岐し左右の
   車輪の流体アクチユエータに独立して油圧を供給
   する左輪用及び右輪用の第２分岐油路とから構成
   され、さらに上記共通油路から各第１分岐油路へ
   の分岐部に第１分流弁を、第１分岐油路から各第
   ２分岐油路への分岐部に第２分流弁を各々配置す
   るとともに、該第２分流弁よりも下流側の各第２
   分岐油路に流体アクチユエータへの作動油圧の給
   排を切換える第１切換弁を各々配置し、且つ上記
   第２分流弁と第１切換弁との間の各第２分岐油路
   に流体アクチユエータ側からの油圧が第２分流弁
   に作用するのを完全に防止する逆止弁を配置する
   とともに、該逆止弁よりも下流の流体アクチユエ
   ータ側において第２切換弁を介してタンクに連通
   するタンク通路を連結したことを特徴とするハイ
   ドロニユーマチツクサスペンシヨン。