JPH0452088B2 - - Google Patents
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- JPH0452088B2 JPH0452088B2 JP58139860A JP13986083A JPH0452088B2 JP H0452088 B2 JPH0452088 B2 JP H0452088B2 JP 58139860 A JP58139860 A JP 58139860A JP 13986083 A JP13986083 A JP 13986083A JP H0452088 B2 JPH0452088 B2 JP H0452088B2
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- seeding
- topsoil
- groove
- float
- soil
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Description
本発明は、稲の水田湛水直播のような播種装置
における表土均し装置に関するものである。
The present invention relates to a topsoil leveling device used in a seeding device for direct sowing of rice by flooding rice fields.
従来、この種の播種装置においては、播種深さ
が、以後の種子の発芽、成育、ひいては収量に大
きな影響を及ぼすので、田植機と同様に機体の下
側に、接地圧変動を感知して機体を上下動制御す
るフロートを装備し、播種深さをほぼ一定にする
ようにしている。
Conventionally, in this type of seeding device, the sowing depth has a large effect on the subsequent germination and growth of seeds, and ultimately the yield, so similar to rice transplanters, there is a device on the underside of the machine that senses ground pressure fluctuations. Equipped with a float that controls the vertical movement of the machine, the seeding depth is kept almost constant.
ところが、上記従来の播種装置では、播種後の
播種溝に対する表土の埋戻し、覆土には十分に配
慮がなされていなかつた。
本発明は、上記の事情にかんがみなされたもの
で、播種溝の深さを一定にして播種深さを一定に
保持し、播種溝の土寄せ、覆土均平を的確に行う
ようにした播種装置の表土均し装置を提供するこ
とを目的とする。
However, in the above-mentioned conventional seeding apparatus, sufficient consideration has not been given to backfilling and covering the seeding groove with topsoil after seeding. The present invention was conceived in view of the above circumstances, and is a seeding device that maintains the seeding depth at a constant level by keeping the depth of the seeding groove constant, and accurately performs soil filling and leveling of the seeding groove. The purpose is to provide a topsoil leveling device.
上記の目的を達成するために本発明は、接地圧
変動を感知して機体を上下動制御するフロート
と、このフロートの接地圧感度を調節する感度調
節機構と、播種溝を形成する作溝機構と、播種さ
れた播種溝に表土を埋戻す土寄せ機構と、播種さ
れた播種溝に覆土し均平する覆土均平機構とを備
え、上記感度調節機構の調節と連動して土寄せ機
構の播種溝との相対位置を調節するようにしてな
ることを特徴とするものである。
In order to achieve the above object, the present invention provides a float that senses ground pressure fluctuations to control the vertical movement of the aircraft, a sensitivity adjustment mechanism that adjusts the ground pressure sensitivity of this float, and a groove forming mechanism that forms a seeding groove. , a mulching mechanism that backfills the topsoil into the seeding groove where the seeds have been sown, and a soil covering and leveling mechanism that covers and levels the soil in the seeding groove where the seeds have been sown, and the seeding groove of the mulching mechanism works in conjunction with the adjustment of the sensitivity adjustment mechanism. The device is characterized in that the relative position with respect to the device is adjusted.
上記の構成によつて、本発明の播種装置におけ
る表土均し装置は、感度調節機構の調節と連動し
て土寄せ機構の播種溝との相対位置が調節され、
播種溝の深さを一定にして播種深さを一定に保持
し、播種溝の土寄せ、覆土均平が的確に行われ
る。
With the above configuration, in the topsoil leveling device in the seeding device of the present invention, the relative position of the mulching mechanism with respect to the seeding groove is adjusted in conjunction with the adjustment of the sensitivity adjustment mechanism,
By keeping the depth of the seeding groove constant, the seeding depth can be maintained constant, and the soil filling and covering of the seeding groove can be accurately performed.
以下、図示した実施例を参照して本発明を説明
する。
第1図および第2図に示す本発明の第1の実施
例において、符号1は、左右一対の前輪2および
後輪3を有する走行車体で、この走行車体1に
は、前部にエンジン4を搭載し、後部に図示省略
した油圧シリンダの伸縮作動により上下動する昇
降リンク5を介して播種装置6が装着されてい
る。
播種装置6は、伝動ケースを兼ね、昇降リンク
5にローリングおよびピツチング可能に連結され
る本体フレーム7に、走行車体1側からベルト伝
動系8により動力を受け、本体フレーム7の上方
に伝動ケース9を設けている。伝動ケース9から
左右両側に延びる連結フレーム10の端部には、
伝動ケース11,11がそれぞれ連結支持されて
いる。
伝動ケース9,11の各左右両側には、種子繰
出し部12,12が固着され、この種子繰出し部
12の上部に種子ホツパ13が、また、下部に種
子案内管14がそれぞれ取付けられている。本体
フレーム7から伝動ケース9にベルト伝動系15
で動力が伝達され、このベルト伝動系15の伝動
ケース9側の回転軸16は左右に長く延びてい
て、伝動ケース11,11に動力を伝達してい
る。また、伝動ケース9,11から種子繰出し部
12に動力が伝達されるようになつている。
本体フレーム7および伝動ケース9,11の下
部には支持フレーム17が前後方向に配設され、
この支持フレーム17にセンサフロートとなるセ
ンターフロート18と、サイドフロート19,1
9の後部が、ブラケツト20を介して枢支されて
いる。センターフロート18の前部は、本体フレ
ーム7から前方に突出した支持アーム21との間
を、く字状のリンク体により連結すると共に、そ
のリンク体の側部に油圧切換バルブ22を設け、
センターフロート18の接地圧変動による上下動
で油路を切換え、昇降リンク5の油圧シリンダを
伸縮させて昇降リンク5を介して播種装置6を上
下動させるようにしている。
また、支持アーム21には、下端部をセンター
フロート18の上面に摺接させた感度調節アーム
23がピン24により枢支され、この感度調節ア
ーム23の上端部に、ばねを介して操作ワイヤ2
6の一端が連結され、操作ワイヤ26の他端は、
走行車体1の操縦座席27の側部に設けた感度調
節レバー28に連結されている。サイドフロート
19の先端部は、長孔リンク29を介して支持フ
レーム17に上下動可能に支持されている。
センターフロート18およびサイドフロート1
9の後部両側には、作溝器30が支持部材31を
介して支持フレーム17に支持されて配設され、
この作溝器30内に前記種子案内管14の下端部
が臨ませてある。また、両フロート18,19,
19の後端部両側には、土寄せ板32がピン33
により水平方向に回動可能に枢支されており、こ
の土寄せ板32には前記感度調節レバー28との
間に操作ワイヤ26aが連結されている。土寄せ
板32,32間には戻しばね34が設けられてい
る。
このような構成の播種装置においては、湛水田
に導入して播種作業を行うときは、昇降リンク5
により播種装置6を下降させてフロート18,1
9を田面に接し、走行車体1の走行と共に田面を
滑走し、整地された田面に作溝器30により形成
された播種溝に、種子繰出し部12から繰出され
た稲の種子が種子案内管14を介して落下し、土
寄せ板32によつて表土が寄せられて覆土され
る。
この播種作業時に、センターフロート18の前
部は、田面との接地圧変化によつて上下動し、こ
の上下動によつて油圧切換バルブ22が切換えら
れて昇降リンク5を介して播種装置6を上下動さ
せ、フロート18の接地圧をほぼ一定に保持して
ほぼ一定の播種深さの播種作業が行われる。
圃場の表土には硬軟があり、この硬軟によつて
センターフロート18の接地圧変動に差異が生ず
るので、その感度調節をレバー28によつて行
う。例えば耕土が硬いときは、感度調節アーム2
3が強い力でセンターフロート18を押出するよ
うに感度調節レバー28を回動させることで、操
作ワイヤ26を介してアーム23が引かれてフロ
ート18の上下動感度は鈍くなり、このとき操作
ワイヤ26aも同時に引かれて土寄せ板32が引
かれ、土寄せ板32は作溝器30側に大きく寄つ
て表土を大きく寄せる。表土が軟らかい時は、こ
れと逆になつて操作ワイヤ26,26aは弛めら
れて感度調節アーム23のフロート18に対する
押圧力が弱くなつてフロート18の上下動感度は
敏感となり、土寄せ板32の片寄りも少くなつて
表土の寄せは小さくなる。従つて、作溝器30の
深さに応じた土寄せが行われる。
第3図および第4図に示す本発明の第2の実施
例においては、前記第1の実施例における土寄せ
板32の後方に位置して、支持フレーム17の後
端部に回動軸36を介して覆土均平板35を設
け、この覆土均平板35に、ばね37を介して前
記土寄せ板32を連結したものである。
このような構成の播種装置においては、操作ワ
イヤ26aによる土寄せ板32の操作と同時に覆
土均平板35の表土に対する押圧力が、表土が硬
いときは強くなり、表土が軟らかいときには弱く
なるように調節され、表土の硬軟に応じた覆土均
平板35の押圧力の調節が自動的に行われて、播
種溝の覆土均平が適切に行われる。
なお、上記実施例は本発明を乗用型の播種装置
に適用して説明したが、本発明は歩行型の播種装
置においても同様に実施できるものである。
The invention will now be described with reference to the illustrated embodiments. In the first embodiment of the present invention shown in FIGS. 1 and 2, reference numeral 1 denotes a running vehicle body having a pair of left and right front wheels 2 and rear wheels 3, and this running vehicle body 1 includes an engine 4 in the front part. A seeding device 6 is mounted at the rear via an elevating link 5 that moves up and down by the expansion and contraction operation of a hydraulic cylinder (not shown). The seeding device 6 receives power from the traveling vehicle body 1 side through a belt transmission system 8 to a main body frame 7 which also serves as a transmission case and is connected to the lifting link 5 in a rolling and pitching manner. has been established. At the ends of the connection frame 10 extending from the transmission case 9 to both left and right sides,
Transmission cases 11, 11 are connected and supported, respectively. Seed dispensing parts 12, 12 are fixed to the left and right sides of the transmission cases 9, 11, and a seed hopper 13 is attached to the upper part of the seed dispensing part 12, and a seed guide tube 14 is attached to the lower part of the seed dispensing part 12, respectively. Belt transmission system 15 from main body frame 7 to transmission case 9
The rotating shaft 16 of the belt transmission system 15 on the transmission case 9 side extends long left and right, and transmits the power to the transmission cases 11, 11. Further, power is transmitted from the transmission cases 9 and 11 to the seed feeding section 12. A support frame 17 is disposed in the front-rear direction at the bottom of the main body frame 7 and the transmission cases 9, 11.
A center float 18 serving as a sensor float and side floats 19, 1 are attached to this support frame 17.
9 is pivotally supported via a bracket 20. The front part of the center float 18 is connected to a support arm 21 protruding forward from the main body frame 7 by a dogleg-shaped link body, and a hydraulic switching valve 22 is provided on the side of the link body.
The oil passage is switched by the vertical movement of the center float 18 due to ground pressure fluctuations, and the hydraulic cylinder of the lifting link 5 is expanded and contracted to move the seeding device 6 up and down via the lifting link 5. Further, a sensitivity adjustment arm 23 whose lower end is in sliding contact with the upper surface of the center float 18 is pivotally supported on the support arm 21 by a pin 24, and an operation wire 2 is connected to the upper end of the sensitivity adjustment arm 23 via a spring.
One end of the operating wire 26 is connected to the other end of the operating wire 26.
It is connected to a sensitivity adjustment lever 28 provided on the side of the driver's seat 27 of the traveling vehicle body 1. The tip of the side float 19 is supported by the support frame 17 via an elongated link 29 so as to be movable up and down. Center float 18 and side float 1
A groove cutter 30 is disposed on both rear sides of the groove 9 and is supported by the support frame 17 via a support member 31.
The lower end of the seed guide tube 14 is exposed inside the groove cutter 30. Also, both floats 18, 19,
On both sides of the rear end portion of
An operating wire 26a is connected between the bulwark plate 32 and the sensitivity adjustment lever 28. A return spring 34 is provided between the earthing plates 32, 32. In a seeding device with such a configuration, when it is introduced into a flooded paddy field to perform seeding work, the lifting link 5
The seeding device 6 is lowered by the floats 18 and 1.
9 is in contact with the rice field surface, and as the traveling vehicle body 1 runs, it slides on the rice field surface, and the rice seeds fed out from the seed feeding section 12 are transferred to the seeding groove formed by the furrower 30 on the leveled rice field surface through the seed guiding tube 14. The topsoil falls through the soil, and is covered with topsoil by the earth mopping board 32. During this seeding work, the front part of the center float 18 moves up and down due to changes in the ground pressure with the field surface, and this up and down movement switches the hydraulic switching valve 22 to operate the seeding device 6 via the lifting link 5. By moving the float 18 up and down and keeping the ground pressure of the float 18 substantially constant, seeding work is performed at a substantially constant seeding depth. The topsoil of a field has hardness and softness, and this hardness causes a difference in ground pressure fluctuation of the center float 18, so the sensitivity is adjusted by the lever 28. For example, when the soil is hard, the sensitivity adjustment arm 2
By rotating the sensitivity adjustment lever 28 so as to push out the center float 18 with a strong force, the arm 23 is pulled via the operating wire 26, and the vertical movement sensitivity of the float 18 becomes dull. 26a is also pulled at the same time, and the mulch plate 32 is pulled, and the mulch plate 32 is moved largely toward the trencher 30 side, and the topsoil is largely gathered. When the topsoil is soft, the operating wires 26 and 26a are loosened, and the pressing force of the sensitivity adjustment arm 23 against the float 18 is weakened, making the sensitivity of the vertical movement of the float 18 sensitive, and the The unevenness of the soil also decreases, and the topsoil becomes smaller. Therefore, earth filling is performed according to the depth of the trencher 30. In the second embodiment of the present invention shown in FIGS. 3 and 4, a rotation shaft 36 is provided at the rear end of the support frame 17, located behind the earthen board 32 in the first embodiment. A covering soil leveling plate 35 is provided through the soil covering plate 35, and the earth bulging plate 32 is connected to this soil covering leveling plate 35 via a spring 37. In the seeding device having such a configuration, the pressing force of the covering soil leveling plate 35 against the topsoil is adjusted at the same time as the operation wire 26a operates the soil bundling plate 32 so that it becomes strong when the topsoil is hard and becomes weak when the topsoil is soft. The pressing force of the covering soil leveling plate 35 is automatically adjusted according to the hardness or softness of the topsoil, so that the seeding trench can be appropriately leveled. Although the above embodiments have been described by applying the present invention to a riding-type seeding device, the present invention can be similarly implemented in a walking-type seeding device.
以上説明したように本発明の播種装置の表土均
し装置によれば、感度調節機構(実施例では感度
調節レバー28)の調節と連動して土寄せ機構
(実施例では土寄せ板32)の播種溝との相対位
置を調節するようにしたので、播種溝に表土の
硬、軟に合わせて適正量の土寄せをし、一定厚さ
の覆土作業が行うことができ、作業精度の高い播
種作業を実施することができる。
As explained above, according to the topsoil leveling device of the seeding device of the present invention, the sowing groove of the mulch mechanism (the mulch plate 32 in the example) is adjusted in conjunction with the adjustment of the sensitivity adjustment mechanism (the sensitivity adjustment lever 28 in the example). Since the relative position between the seeding groove and the top soil can be adjusted, the appropriate amount of soil can be applied to the seeding furrow depending on the hardness or softness of the topsoil, and the soil can be covered to a constant thickness, resulting in highly accurate seeding work. can do.
第1図は本発明の第1の実施例を示す乗用型播
種装置全体の側面図、第2図は同平面図、第3図
は本発明の第2の実施例を示す乗用型播種装置全
体の側面図、第4図は同平面図である。
1…走行車体、2…前輪、3…後輪、4…エン
ジン、5…昇降リンク、6…播種装置、7…本体
フレーム、8,15…ベルト伝動系、9,11…
伝動ケース、10…連結フレーム、12…種子繰
出し部、13…種子ホツパ、14…種子案内管、
16…回転軸、17…支持フレーム、18…セン
ターフロート、19…サイドフロート、20…ブ
ラケツト、21…支持アーム、22…油圧切換バ
ルブ、23…感度調節アーム、24…ピン、25
…ばね、26,26a…操作ワイヤ、27…操縦
座席、28…感度調節レバー、29…長孔リン
ク、30…作溝器、31…支持部材、32…土寄
せ板、33…ピン、34…戻しばね、35…覆土
均平板、36…回動軸、37…ばね。
FIG. 1 is a side view of the entire riding-type seeding device showing the first embodiment of the present invention, FIG. 2 is a plan view of the same, and FIG. 3 is the entire riding-type seeding device showing the second embodiment of the present invention. FIG. 4 is a plan view of the same. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Traveling vehicle body, 2... Front wheel, 3... Rear wheel, 4... Engine, 5... Lifting link, 6... Seeding device, 7... Main body frame, 8, 15... Belt transmission system, 9, 11...
Transmission case, 10... Connection frame, 12... Seed feeding section, 13... Seed hopper, 14... Seed guide tube,
16... Rotating shaft, 17... Support frame, 18... Center float, 19... Side float, 20... Bracket, 21... Support arm, 22... Hydraulic switching valve, 23... Sensitivity adjustment arm, 24... Pin, 25
... Spring, 26, 26a ... Operation wire, 27 ... Control seat, 28 ... Sensitivity adjustment lever, 29 ... Long hole link, 30 ... Groove cutter, 31 ... Supporting member, 32 ... Shoring board, 33 ... Pin, 34 ... Return Spring, 35...Soil covering leveling plate, 36...Rotation shaft, 37...Spring.
Claims (1)
フロートと、このフロートの接地圧感度を調節す
る感度調節機構と、播種溝を形成する作溝機構
と、播種された播種溝に表土を埋戻す土寄せ機構
と、播種された播種溝に覆土し均平する覆土均平
機構とを備え、 上記感度調節機構の調節と連動して土寄せ機構
の播種溝との相対位置を調節するようにしてなる
ことを特徴とする播種装置の表土均し装置。[Claims] 1. A float that senses ground pressure fluctuations to control the vertical movement of the aircraft, a sensitivity adjustment mechanism that adjusts the ground pressure sensitivity of this float, a groove forming mechanism that forms a seeding groove, and a It is equipped with a mulching mechanism that backfills the topsoil into the seeding groove, and a soil covering and leveling mechanism that covers and levels the soil in the seeded seeding groove, and adjusts the relative position of the mulching mechanism with the seeding groove in conjunction with the adjustment of the sensitivity adjustment mechanism described above. A topsoil leveling device for a seeding device, characterized in that it is adjustable.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13986083A JPS6030607A (en) | 1983-07-30 | 1983-07-30 | Surface soil leveling apparatus of seeding apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13986083A JPS6030607A (en) | 1983-07-30 | 1983-07-30 | Surface soil leveling apparatus of seeding apparatus |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6030607A JPS6030607A (en) | 1985-02-16 |
| JPH0452088B2 true JPH0452088B2 (en) | 1992-08-20 |
Family
ID=15255220
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13986083A Granted JPS6030607A (en) | 1983-07-30 | 1983-07-30 | Surface soil leveling apparatus of seeding apparatus |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6030607A (en) |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57159407A (en) * | 1981-03-26 | 1982-10-01 | Iseki Agricult Mach | Trench making apparatus of fertilizer appling and rice planting machine |
| JPS57198009A (en) * | 1981-05-28 | 1982-12-04 | Iseki Agricult Mach | Sensor float sensitivity control apparatus in rice planting machine |
-
1983
- 1983-07-30 JP JP13986083A patent/JPS6030607A/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6030607A (en) | 1985-02-16 |
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