JPH0452198Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0452198Y2 JPH0452198Y2 JP1986136006U JP13600686U JPH0452198Y2 JP H0452198 Y2 JPH0452198 Y2 JP H0452198Y2 JP 1986136006 U JP1986136006 U JP 1986136006U JP 13600686 U JP13600686 U JP 13600686U JP H0452198 Y2 JPH0452198 Y2 JP H0452198Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- paper
- pick
- drive rod
- section
- rod
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
「産業上の利用分野」
この考案は例えば丁合機における用紙を送るた
めの装置に適用される給紙装置に関する。
めの装置に適用される給紙装置に関する。
「従来の技術」
丁合機は例えば第１図に示すように匣体１１内
において複数の棚１２が上下に配列され、かつ上
下に移動自在に設けられている。各棚１２には用
紙１３が積み重ねられており、その棚１２の一端
部と接近して給紙ローラー１４が常時回転して匣
体１１に取付けられている。ピツクアツプ部１５
が棚１２上の用紙上にもち来たされてその最上位
の１枚の用紙がピツクアツプ部１５に付着され、
そのピツクアツプ部１５により給紙ローラー１４
に供給される。このようにピツクアツプ部１５は
用紙１３を１枚付着し、これを給紙ローラー１４
に送ることを繰り返す。
において複数の棚１２が上下に配列され、かつ上
下に移動自在に設けられている。各棚１２には用
紙１３が積み重ねられており、その棚１２の一端
部と接近して給紙ローラー１４が常時回転して匣
体１１に取付けられている。ピツクアツプ部１５
が棚１２上の用紙上にもち来たされてその最上位
の１枚の用紙がピツクアツプ部１５に付着され、
そのピツクアツプ部１５により給紙ローラー１４
に供給される。このようにピツクアツプ部１５は
用紙１３を１枚付着し、これを給紙ローラー１４
に送ることを繰り返す。
この給紙ローラー１４に送られた用紙は、給紙
ローラー１４により縦ベルト１６に送られる。縦
ベルト１６は上下に延長して設けられており、こ
の縦ベルト１６により下にその用紙が送られ、更
にその下端において横に延長した横ベルト１７に
渡される。横ベルト１７により送られた用紙は排
紙ローラー１８，１９間に挟まれて紙受台２１に
送られる。複数の棚１２から用紙が各１枚ずつ取
出されて紙受台２１に最上位の棚のものから順に
重ねられて丁合機として動作する。
ローラー１４により縦ベルト１６に送られる。縦
ベルト１６は上下に延長して設けられており、こ
の縦ベルト１６により下にその用紙が送られ、更
にその下端において横に延長した横ベルト１７に
渡される。横ベルト１７により送られた用紙は排
紙ローラー１８，１９間に挟まれて紙受台２１に
送られる。複数の棚１２から用紙が各１枚ずつ取
出されて紙受台２１に最上位の棚のものから順に
重ねられて丁合機として動作する。
この例においてはピツクアツプ部１５として真
空引きによつて用紙１３を吸着するようにした場
合であつて、そのピツクアツプ部１５は棚１２の
前方端部の用紙１３上に配列されてパイプの支持
杆５３に連通保持されている。支持杆５３の一端
にはホース５４の一端が連結され、そのホース５
４の他端は圧力調整弁５５を通じて真空ポンプ５
６に連結されている。この圧力調整弁５５によつ
てピツクアツプ部１５による真空引きの圧力を調
整してピツクアツプ部が用紙を確実に吸着し、し
かも複数枚同時に吸着しないように調整される。
空引きによつて用紙１３を吸着するようにした場
合であつて、そのピツクアツプ部１５は棚１２の
前方端部の用紙１３上に配列されてパイプの支持
杆５３に連通保持されている。支持杆５３の一端
にはホース５４の一端が連結され、そのホース５
４の他端は圧力調整弁５５を通じて真空ポンプ５
６に連結されている。この圧力調整弁５５によつ
てピツクアツプ部１５による真空引きの圧力を調
整してピツクアツプ部が用紙を確実に吸着し、し
かも複数枚同時に吸着しないように調整される。
「考案が解決しようとする問題点」
第２図に示すように用紙１３の前面側は、棚１
２に立てられた当て板２５に対接されてその前方
端が揃えられている。また当て板２５と給紙ロー
ラー１４との間に空気通路２６が設けられ、空気
通路２６の棚１２側の面には小さな孔２７が多数
開けられており、この孔２７を通じて空気が当て
板２５側に送られてピツクアツプ部１５に付着し
た用紙１３の前方端部に空気を吹き着けて、ピツ
クアツプ部１５に２枚付いていた場合にその下の
用紙を剥して１枚のみが確実に給紙ローラー１４
側に送られるようにされていた。
２に立てられた当て板２５に対接されてその前方
端が揃えられている。また当て板２５と給紙ロー
ラー１４との間に空気通路２６が設けられ、空気
通路２６の棚１２側の面には小さな孔２７が多数
開けられており、この孔２７を通じて空気が当て
板２５側に送られてピツクアツプ部１５に付着し
た用紙１３の前方端部に空気を吹き着けて、ピツ
クアツプ部１５に２枚付いていた場合にその下の
用紙を剥して１枚のみが確実に給紙ローラー１４
側に送られるようにされていた。
従つて当て板２５及び空気通路２６と接触しな
いようにピツクアツプ部１５はその用紙１３上に
おいて用紙を付着した後、真上に上昇し、その後
真横に移動してその用紙の前方端部を給紙ローラ
ー１４上にもち来すことが望ましい。
いようにピツクアツプ部１５はその用紙１３上に
おいて用紙を付着した後、真上に上昇し、その後
真横に移動してその用紙の前方端部を給紙ローラ
ー１４上にもち来すことが望ましい。
このようにピツクアツプ部１５を理想的には逆
Ｌ字状に往復運動させることが望ましいが、この
ような逆Ｌ字状の軌道を描かせるには従来におい
ては複雑なリンク機構を用いて行つており、その
組立てが煩雑であり、かつ故障し易いものであつ
た。或はこのような逆Ｌ字状の軌道をとらせるこ
となく、円弧状の軌道をとらせるようにすること
によつて簡単な機構としたものもあるが、この場
合においてはピツクアツプ部１５の運動範囲が大
きく、占有空間が大きくなる欠点があつた。
Ｌ字状に往復運動させることが望ましいが、この
ような逆Ｌ字状の軌道を描かせるには従来におい
ては複雑なリンク機構を用いて行つており、その
組立てが煩雑であり、かつ故障し易いものであつ
た。或はこのような逆Ｌ字状の軌道をとらせるこ
となく、円弧状の軌道をとらせるようにすること
によつて簡単な機構としたものもあるが、この場
合においてはピツクアツプ部１５の運動範囲が大
きく、占有空間が大きくなる欠点があつた。
「問題点を解決するための手段」
この考案によれば駆動杆が上下できるように設
けられ、その駆動杆に第１、第２アームの一端が
上下に配列されて回動自在に取付けられ、これら
第１、第２アームの他端は第１、第２カム板の逆
Ｌ字状カム部内に挿入され、そのカム溝に沿つて
第１、第２アームの他端部が移動するようにさ
れ、これら第１、第２カム板は固定部に固定され
ている。その第１、第２アームのカム板側の端部
間にわたつて連結杆が回動自在に連結保持され、
その連結杆に支持杆が横に延長して取付けられ、
その支持杆にピツクアツプ部が取付けられる。
けられ、その駆動杆に第１、第２アームの一端が
上下に配列されて回動自在に取付けられ、これら
第１、第２アームの他端は第１、第２カム板の逆
Ｌ字状カム部内に挿入され、そのカム溝に沿つて
第１、第２アームの他端部が移動するようにさ
れ、これら第１、第２カム板は固定部に固定され
ている。その第１、第２アームのカム板側の端部
間にわたつて連結杆が回動自在に連結保持され、
その連結杆に支持杆が横に延長して取付けられ、
その支持杆にピツクアツプ部が取付けられる。
このような構成によつて駆動杆を上下に駆動す
ると、第１、第２アームの端部がカム板の逆Ｌ字
状形カム溝に沿つて往復運動し、従つて連結杆も
同様に移動し、連結杆、支持杆及びピツクアツプ
部が逆Ｌ字状に往復運動することになる。この場
合回転運動をクランクアームを回転させ、その一
端にリンクを取付けてそのリンクの他端によつて
駆動杆を上下動するように構成すると、その駆動
杆の運動の下端と上端とにおいてその運動速度が
遅くなり、ピツクアツプ部による用紙の付着時
と、給紙ローラーの用紙を送つた時とにおける速
度が遅くなり、それらの動作をより確実に行うこ
とができる。
ると、第１、第２アームの端部がカム板の逆Ｌ字
状形カム溝に沿つて往復運動し、従つて連結杆も
同様に移動し、連結杆、支持杆及びピツクアツプ
部が逆Ｌ字状に往復運動することになる。この場
合回転運動をクランクアームを回転させ、その一
端にリンクを取付けてそのリンクの他端によつて
駆動杆を上下動するように構成すると、その駆動
杆の運動の下端と上端とにおいてその運動速度が
遅くなり、ピツクアツプ部による用紙の付着時
と、給紙ローラーの用紙を送つた時とにおける速
度が遅くなり、それらの動作をより確実に行うこ
とができる。
「実施例」
第３図及び第４図にこの考案の給紙装置の要部
を示すように、駆動杆３１が上下に延長し、かつ
上下に移動自在に設けられ、その駆動杆３１の上
下動における案内３２が匣体１１に取付けられ
る。この駆動杆３１の上下動を行うため第３図乃
至第５図に示すように回転軸３３によつてクラン
ク板３４が回転駆動され、クランク板３４の回転
中心に対して偏心してクランクリンク３５の一端
部が回動自在に保持され、クランクリンク３５の
他端は駆動杆３１に回動自在に連結される。従つ
て第３図ではクランクリンク３５の上端部をピン
軸３６により駆動杆３１の孔内に挿入して回動自
在に連結し、従つて回転軸３３が回転されると駆
動杆３１が案内３２によつて案内されて上下動す
ることになる。
を示すように、駆動杆３１が上下に延長し、かつ
上下に移動自在に設けられ、その駆動杆３１の上
下動における案内３２が匣体１１に取付けられ
る。この駆動杆３１の上下動を行うため第３図乃
至第５図に示すように回転軸３３によつてクラン
ク板３４が回転駆動され、クランク板３４の回転
中心に対して偏心してクランクリンク３５の一端
部が回動自在に保持され、クランクリンク３５の
他端は駆動杆３１に回動自在に連結される。従つ
て第３図ではクランクリンク３５の上端部をピン
軸３６により駆動杆３１の孔内に挿入して回動自
在に連結し、従つて回転軸３３が回転されると駆
動杆３１が案内３２によつて案内されて上下動す
ることになる。
駆動杆３１の上下の端部にアーム３７，３８の
一端が回動自在に取付けられ、これらアーム３
７，３８の他端部はカム板４１，４２のカム溝４
３，４４内に挿入係合されている。第３図に示す
ように例えばアーム３８は対向したアーム片３８
ａ，３８ｂよりなり、そのアーム片の一端、図に
おいて下端に軸受４５が固定され、その軸受内に
軸４６が回動自在に挿入され、この軸４６は駆動
杆３１の孔４７内に回動自在に挿入されてアーム
３８が回動自在に保持される。またアーム片３８
ａ，３８ｂによつてカム板４２が挟まれ、これら
間にわたつて軸受４８が保持され、その軸受４８
内に軸ピン４９が挿入されて軸ピン４９はカム板
４２のカム溝４４内を挿通されてアーム片３８
ａ，３８ｂ間にわたつて回動自在に保持される。
カム溝４４は逆Ｌ字状をしており、軸ピン４９は
カム溝４４内を移動することができる。カム板４
１，４２は匣体１１にそれぞれ固定されている。
一端が回動自在に取付けられ、これらアーム３
７，３８の他端部はカム板４１，４２のカム溝４
３，４４内に挿入係合されている。第３図に示す
ように例えばアーム３８は対向したアーム片３８
ａ，３８ｂよりなり、そのアーム片の一端、図に
おいて下端に軸受４５が固定され、その軸受内に
軸４６が回動自在に挿入され、この軸４６は駆動
杆３１の孔４７内に回動自在に挿入されてアーム
３８が回動自在に保持される。またアーム片３８
ａ，３８ｂによつてカム板４２が挟まれ、これら
間にわたつて軸受４８が保持され、その軸受４８
内に軸ピン４９が挿入されて軸ピン４９はカム板
４２のカム溝４４内を挿通されてアーム片３８
ａ，３８ｂ間にわたつて回動自在に保持される。
カム溝４４は逆Ｌ字状をしており、軸ピン４９は
カム溝４４内を移動することができる。カム板４
１，４２は匣体１１にそれぞれ固定されている。
アーム３７，３８のカム板４１，４２側の端部
にわたつて連結杆５１が回動自在に連結保持され
る。例えば第３図に示すように連結板５２が連結
杆５１に固定され、その連結板５２に開けた孔に
軸ピン４９が回動自在に挿入されて連結杆５１は
アーム３７，３８に回動自在に連結保持される。
にわたつて連結杆５１が回動自在に連結保持され
る。例えば第３図に示すように連結板５２が連結
杆５１に固定され、その連結板５２に開けた孔に
軸ピン４９が回動自在に挿入されて連結杆５１は
アーム３７，３８に回動自在に連結保持される。
この連結杆５１に棚１２のそれぞれと対応して
支持杆５３が横方向に延長して取付けられる。支
持杆５３にピツクアツプ部１５が取付けられてい
る。この例においてはピツクアツプ部１５として
真空引きによつて用紙を吸着させる場合であつ
て、支持杆５３はパイプとされ、そのパイプ内の
一端はホース５４の一端に連結され、ホース５４
の他端側は圧力調整弁５５を通じて真空ポンプ５
６に連結されている。ピツクアツプ部１５の吸盤
１５ａ内の下端面からパイプ５３を通じ真空ポン
プ５６側に空気が引かれ、これにより用紙を吸着
するように動作する。支持杆のパイプ５３とホー
ス５４とは連結部５７で連結される。
支持杆５３が横方向に延長して取付けられる。支
持杆５３にピツクアツプ部１５が取付けられてい
る。この例においてはピツクアツプ部１５として
真空引きによつて用紙を吸着させる場合であつ
て、支持杆５３はパイプとされ、そのパイプ内の
一端はホース５４の一端に連結され、ホース５４
の他端側は圧力調整弁５５を通じて真空ポンプ５
６に連結されている。ピツクアツプ部１５の吸盤
１５ａ内の下端面からパイプ５３を通じ真空ポン
プ５６側に空気が引かれ、これにより用紙を吸着
するように動作する。支持杆のパイプ５３とホー
ス５４とは連結部５７で連結される。
第４図において駆動杆３１はその上下動の最下
端にあり、従つてこの状態においてピツクアツプ
部１５は用紙１３と接近し、この状態で真空引き
がされて用紙１３の最上位のものがピツクアツプ
部１５に吸着される。回転軸３３の回転によつて
駆動杆３１が上昇するとアーム３７，３８も上昇
し、これと連結した連結杆５１もカム溝４３，４
４の垂直部に沿つて上昇し、その最上端に達する
とカム溝４３，４４によつて連結杆５１はカム溝
の水平部に沿つて移動し、その水平部の端に達し
た状態において駆動杆３１はその運動の最上端と
なる。
端にあり、従つてこの状態においてピツクアツプ
部１５は用紙１３と接近し、この状態で真空引き
がされて用紙１３の最上位のものがピツクアツプ
部１５に吸着される。回転軸３３の回転によつて
駆動杆３１が上昇するとアーム３７，３８も上昇
し、これと連結した連結杆５１もカム溝４３，４
４の垂直部に沿つて上昇し、その最上端に達する
とカム溝４３，４４によつて連結杆５１はカム溝
の水平部に沿つて移動し、その水平部の端に達し
た状態において駆動杆３１はその運動の最上端と
なる。
この状態においては吸着した用紙１３の端部が
給紙ローラー１４上に位置し、補助ローラー２２
を給紙ローラー１４上に押えることによつて用紙
の送出が行われる。回転軸３３の回転が進むと駆
動杆３１が下り始め、カム溝４３，４４に沿つて
連結杆５１及びピツクアツプ部１５は横方向に移
動した後、駆動杆３１が最下端に達したとするそ
の途中においてカム溝に案内されて連結杆５１及
びピツクアツプ部１５は用紙の上に垂直に降りて
用紙１３に接近する。この接近した状態において
次の用紙が吸着されて再びこの用紙の端部を持ち
上げて横に移動して給紙ローラー１４に送ること
になる。
給紙ローラー１４上に位置し、補助ローラー２２
を給紙ローラー１４上に押えることによつて用紙
の送出が行われる。回転軸３３の回転が進むと駆
動杆３１が下り始め、カム溝４３，４４に沿つて
連結杆５１及びピツクアツプ部１５は横方向に移
動した後、駆動杆３１が最下端に達したとするそ
の途中においてカム溝に案内されて連結杆５１及
びピツクアツプ部１５は用紙の上に垂直に降りて
用紙１３に接近する。この接近した状態において
次の用紙が吸着されて再びこの用紙の端部を持ち
上げて横に移動して給紙ローラー１４に送ること
になる。
「考案の効果」
以上述べたようにこの考案による給紙装置にお
いては逆Ｌ字状カム溝を持つカム板によつて連結
杆５１を垂直方向の移動と水平方向の移動との往
復移動をさせるものであり、複雑なリンク機構を
用いることなく、簡単な構成でピツクアツプ部１
５を理想的に往復運動させることができる。従つ
て故障し難く、しかも占有空間も比較的小さなも
のとして構成することができる。
いては逆Ｌ字状カム溝を持つカム板によつて連結
杆５１を垂直方向の移動と水平方向の移動との往
復移動をさせるものであり、複雑なリンク機構を
用いることなく、簡単な構成でピツクアツプ部１
５を理想的に往復運動させることができる。従つ
て故障し難く、しかも占有空間も比較的小さなも
のとして構成することができる。
更にこの駆動杆３１の上下動を、この例のよう
に回転軸の回転をクランク機構を通じて上下運動
に変換して行う場合においては、駆動杆３１が最
下端になつた時と、最上端になつた時とにおい
て、それぞれ駆動杆の動きの速度が最も遅く、そ
の遅い状態においてピツクアツプ部１５による吸
着と給紙ローラー１４に対する用紙の受渡しとが
それぞれ行われ、従つてその吸着動作と用紙送り
動作とを確実に行うことができる。なお上述にお
いて用紙１３に対するピツクアツプ部による付着
は真空引きによる場合に限らず、例えば粘着テー
プによる粘着などその他の手段によつてもよい。
に回転軸の回転をクランク機構を通じて上下運動
に変換して行う場合においては、駆動杆３１が最
下端になつた時と、最上端になつた時とにおい
て、それぞれ駆動杆の動きの速度が最も遅く、そ
の遅い状態においてピツクアツプ部１５による吸
着と給紙ローラー１４に対する用紙の受渡しとが
それぞれ行われ、従つてその吸着動作と用紙送り
動作とを確実に行うことができる。なお上述にお
いて用紙１３に対するピツクアツプ部による付着
は真空引きによる場合に限らず、例えば粘着テー
プによる粘着などその他の手段によつてもよい。
第１図は丁合機の一般的構成を示す構成図、第
２図はその給紙部を示す斜視図、第３図はピツク
アツプ部の運動機構の構成例を示す分解斜視図、
第４図はこの側面図、第５図は駆動杆３１の上下
動機構の例を示す正面図である。
２図はその給紙部を示す斜視図、第３図はピツク
アツプ部の運動機構の構成例を示す分解斜視図、
第４図はこの側面図、第５図は駆動杆３１の上下
動機構の例を示す正面図である。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 複数の棚が上下に多段に配列され、それら各棚
の上に用紙が積み重ねられ、その積み重ねた各棚
の用紙上にそれぞれピツクアツプ部をもち来して
その最上位の用紙をピツクアツプ部に付着して送
る給紙装置において、 上下に延長し、かつ上下動される駆動杆と、 その駆動杆に上下に配列されて一端がそれぞれ
回動自在に取付けられた第１、第２アームと、 これら第１、第２アームの他端が逆Ｌ字形カム
溝に沿つて移動できるように保持され、かつ固定
部に取付けられた第１、第２カム板と、 上記第１、第２アームの上記カム板側の端部間
にわたり上下に延長され、これらに回動自在に保
持された連結杆と、 その連結杆に対して所定のピツチで横方向に延
長して取付けられ、上記ピツクアツプ部が保持さ
れた複数の支持杆とを具備する給紙装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1986136006U JPH0452198Y2 (ja) | 1986-09-04 | 1986-09-04 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1986136006U JPH0452198Y2 (ja) | 1986-09-04 | 1986-09-04 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6342629U JPS6342629U (ja) | 1988-03-22 |
| JPH0452198Y2 true JPH0452198Y2 (ja) | 1992-12-08 |
Family
ID=31038727
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1986136006U Expired JPH0452198Y2 (ja) | 1986-09-04 | 1986-09-04 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0452198Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0738286Y2 (ja) * | 1989-09-12 | 1995-08-30 | ホリゾン・インターナショナル株式会社 | 丁合機用給紙装置 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5441785B2 (ja) * | 1972-07-27 | 1979-12-10 | ||
| JPS597644A (ja) * | 1982-07-06 | 1984-01-14 | Toshiba Corp | フイルム搬送装置 |
-
1986
- 1986-09-04 JP JP1986136006U patent/JPH0452198Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6342629U (ja) | 1988-03-22 |
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