JPH0452236Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0452236Y2 JPH0452236Y2 JP1985203191U JP20319185U JPH0452236Y2 JP H0452236 Y2 JPH0452236 Y2 JP H0452236Y2 JP 1985203191 U JP1985203191 U JP 1985203191U JP 20319185 U JP20319185 U JP 20319185U JP H0452236 Y2 JPH0452236 Y2 JP H0452236Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- workpiece
- trolley
- rail
- traversing
- transverse rail
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Leg Units, Guards, And Driving Tracks Of Cranes (AREA)
- Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本考案は、横行レールに装着されたトロリーを
その重力により自走させるるように構成した走行
クレーンの横行装置に関する。
その重力により自走させるるように構成した走行
クレーンの横行装置に関する。
従来、トロリーを横行レールに沿つてワーク吊
り上げ場とワーク吊り降ろし場との間を横行させ
る手段としては、一般に駆動源として電動機等が
使用されている。
り上げ場とワーク吊り降ろし場との間を横行させ
る手段としては、一般に駆動源として電動機等が
使用されている。
また、横行レールのトロリー横行面に、ワーク
吊り上げ場側で高く、ワーク吊り降ろし場側で低
い傾斜が設けられ、ワーク吊り上げ場からワーク
吊り降ろし場へのトロリーの移行は、トロリーに
加わる重力により行い、逆方向へのトロリーの移
行は、電動機により行つているものが、実開昭59
−146378号公報に開示されている。
吊り上げ場側で高く、ワーク吊り降ろし場側で低
い傾斜が設けられ、ワーク吊り上げ場からワーク
吊り降ろし場へのトロリーの移行は、トロリーに
加わる重力により行い、逆方向へのトロリーの移
行は、電動機により行つているものが、実開昭59
−146378号公報に開示されている。
しかし、上記従来例では、いずれの場合もトロ
リーの駆動源として電動機が使用されており、こ
のように電動機を設置すると運転操作が頻雑にな
ると共に、コスト高になるという問題があつた。
リーの駆動源として電動機が使用されており、こ
のように電動機を設置すると運転操作が頻雑にな
ると共に、コスト高になるという問題があつた。
本考案は、このような従来の問題点を解決し、
トロリーに吊持されるワークの有無を自動検出し
て、トロリーの横行方向へ横行レールを自動的に
傾けることができるようにした装置を提供するこ
とを目的としたものであり、その要旨は、ワーク
を吊持するトロリーがワーク吊り上げ場とワーク
吊り降ろし場との間を重力で走行できるように装
着された横行レールを、その一端部近傍で枢着し
て揺動可能に装架するとゝもに、該横行レールの
他端部を前記ワーク吊り降ろし場側に設けた横行
レール揺動手段の係合面と係合せしめ、前記トロ
リーに装着したワーク検出手段により前記横行レ
ール揺動手段を駆動して横行レールの前記他端部
と横行レール揺動手段の前記係合面とを係脱させ
ることにより、前記横行レールが枢着部を中心に
して上下動するように構成したことを特徴とする
走行クレーンの横行装置にある。
トロリーに吊持されるワークの有無を自動検出し
て、トロリーの横行方向へ横行レールを自動的に
傾けることができるようにした装置を提供するこ
とを目的としたものであり、その要旨は、ワーク
を吊持するトロリーがワーク吊り上げ場とワーク
吊り降ろし場との間を重力で走行できるように装
着された横行レールを、その一端部近傍で枢着し
て揺動可能に装架するとゝもに、該横行レールの
他端部を前記ワーク吊り降ろし場側に設けた横行
レール揺動手段の係合面と係合せしめ、前記トロ
リーに装着したワーク検出手段により前記横行レ
ール揺動手段を駆動して横行レールの前記他端部
と横行レール揺動手段の前記係合面とを係脱させ
ることにより、前記横行レールが枢着部を中心に
して上下動するように構成したことを特徴とする
走行クレーンの横行装置にある。
以下、本考案を第１図乃至第３図に示す実施例
に基づいて詳細に説明するに、図中１は走行クレ
ーンの横行装置で、横行レール２と、ワーク検出
器３と、アクチユエータ４と、係合部材５とを備
えている。
に基づいて詳細に説明するに、図中１は走行クレ
ーンの横行装置で、横行レール２と、ワーク検出
器３と、アクチユエータ４と、係合部材５とを備
えている。
６は天井で、前記横行レール２は天井６に固定
された固定部材８で枢軸１０により揺動可動に支
承されており、枢軸１０より左側の部分の長さは
右側の部分の長さより十分長くなるように、横行
レール２の右端近傍で支承されている。なお、図
中１１は横行レール２の右端部に固定されたバラ
ンスウエイトである。
された固定部材８で枢軸１０により揺動可動に支
承されており、枢軸１０より左側の部分の長さは
右側の部分の長さより十分長くなるように、横行
レール２の右端近傍で支承されている。なお、図
中１１は横行レール２の右端部に固定されたバラ
ンスウエイトである。
１２はトロリーで、前記横行レール２の左右方
向（矢印Ａ−Ｂの方向）に移動自在となるよう、
すなわち横行レール２が傾斜すれば、重力により
自走するように装着されており、ワーク検出器の
一例たる油圧シリンダ３は、トロリー１２の下端
に取付けられている。
向（矢印Ａ−Ｂの方向）に移動自在となるよう、
すなわち横行レール２が傾斜すれば、重力により
自走するように装着されており、ワーク検出器の
一例たる油圧シリンダ３は、トロリー１２の下端
に取付けられている。
前記油圧シリンダ３は、シリンダ１３とピスト
ン１４とを備えており、該ピストン１４はシリン
ダ１３内に収容さた圧縮ばね１５により上方に付
勢されている。また、シリンダ１３は、ピストン
１４により上部油室１３Ａと下部油室１３Ｂとに
分離されているとゝもに、シリンダ１３から外方
に突出したピストン１４のロツド１４ａ下端部に
はホイスト１８が取付けられており、このホイス
ト１８より上下方向に操作されるロープ１９にワ
ーク（荷）２０が吊持される。
ン１４とを備えており、該ピストン１４はシリン
ダ１３内に収容さた圧縮ばね１５により上方に付
勢されている。また、シリンダ１３は、ピストン
１４により上部油室１３Ａと下部油室１３Ｂとに
分離されているとゝもに、シリンダ１３から外方
に突出したピストン１４のロツド１４ａ下端部に
はホイスト１８が取付けられており、このホイス
ト１８より上下方向に操作されるロープ１９にワ
ーク（荷）２０が吊持される。
また、アクチユエータの一例たる油圧シリンダ
４は、シリンダ２２とピストン２３とを備えてお
り、シリンダ２２はピストン２３により左油室２
２Ａと右油室２２Ｂとに分離されていて、左油室
２２Ａは、配管２５Ａにより油圧シリンダ３の上
部油室１３Ａに、右油室２２Ｂは配管２５Ｂによ
り油圧シリンダ３の下部油室１３Ｂに夫々連通接
続されている。そして、この油圧シリンダ４は横
行レール２の左端部側の天井６に固定された架台
２１に装着されている。
４は、シリンダ２２とピストン２３とを備えてお
り、シリンダ２２はピストン２３により左油室２
２Ａと右油室２２Ｂとに分離されていて、左油室
２２Ａは、配管２５Ａにより油圧シリンダ３の上
部油室１３Ａに、右油室２２Ｂは配管２５Ｂによ
り油圧シリンダ３の下部油室１３Ｂに夫々連通接
続されている。そして、この油圧シリンダ４は横
行レール２の左端部側の天井６に固定された架台
２１に装着されている。
更に係合部材５は、油圧シリンダ４の右方に隣
接して架台２１に装着されており、シリンダ２２
から外方に突出したピストン２３のロツド２３ａ
の右端部に取付けられている。そして、係合部材
５の上面である係合面５ａは、例えば右側、すな
わちワーク吊り上げ場２５側が低く、左側、すな
わちワーク吊り降ろし場２６側が高く傾斜して形
成されており、該係合面５ａには横行レール２の
先端部２ａが係合するようになつている。
接して架台２１に装着されており、シリンダ２２
から外方に突出したピストン２３のロツド２３ａ
の右端部に取付けられている。そして、係合部材
５の上面である係合面５ａは、例えば右側、すな
わちワーク吊り上げ場２５側が低く、左側、すな
わちワーク吊り降ろし場２６側が高く傾斜して形
成されており、該係合面５ａには横行レール２の
先端部２ａが係合するようになつている。
つきに、本考案の実施例の作用を説明するに、
第１図はトロリー１２がワーク吊り上げ場２５の
上方に位置する場合を示したもので、横行レール
２はバランスウエイト１１により水平状態に保持
されている。
第１図はトロリー１２がワーク吊り上げ場２５の
上方に位置する場合を示したもので、横行レール
２はバランスウエイト１１により水平状態に保持
されている。
この状態でロープ１９にワーク２０を吊持する
と、油圧シリンダ３のピストン１４が圧縮ばね１
５のばね力に抗して下方に押圧される。すると下
部油室１３ｂから排出された油が配管２５Ｂを通
つて油圧シリンダ４の右油室２２Ｂに流入し、第
２図に示すように、ピストン２３が係合部材５を
伴つて左方向に移動する。
と、油圧シリンダ３のピストン１４が圧縮ばね１
５のばね力に抗して下方に押圧される。すると下
部油室１３ｂから排出された油が配管２５Ｂを通
つて油圧シリンダ４の右油室２２Ｂに流入し、第
２図に示すように、ピストン２３が係合部材５を
伴つて左方向に移動する。
同時に、係合部材５の係合面５ａに沿つて横行
レール２が矢印Ｃの方向に軸１０を中心として揺
動し、同図に示すように、左下がりに傾くと、ト
ロリー１２、油圧シリンダ３、ホイスト１８、ワ
ーク２０などの重力により、トロリー１２は左方
向、即ちワーク吊り降ろし場２６側に移動し、図
示しないストツパに当接してワーク吊り降ろし場
２６の上方で停止する。
レール２が矢印Ｃの方向に軸１０を中心として揺
動し、同図に示すように、左下がりに傾くと、ト
ロリー１２、油圧シリンダ３、ホイスト１８、ワ
ーク２０などの重力により、トロリー１２は左方
向、即ちワーク吊り降ろし場２６側に移動し、図
示しないストツパに当接してワーク吊り降ろし場
２６の上方で停止する。
ここで、ホイスト１８を作動させてロープ１９
を下降させ、ワーク吊り降ろし場２６にワーク２
０を掲置させた後、第３図に示すように、ワーク
２０をロープ１９から取外すと、油圧シリンダ３
のピストン１４が圧縮ばね１５の復原力により上
昇する。
を下降させ、ワーク吊り降ろし場２６にワーク２
０を掲置させた後、第３図に示すように、ワーク
２０をロープ１９から取外すと、油圧シリンダ３
のピストン１４が圧縮ばね１５の復原力により上
昇する。
すると、上部油室１３Ａから排出された油が配
管２５Ａを通つて油圧シリンダ４の左油室２２Ａ
に流入し、同図に示すように、ピストン２３が係
合部材５を伴つて右方向に移動する。同時に、係
合部材５の係合面５ａに沿つて横行レール２が矢
印Ｄの方向に枢軸１０を中心として揺動し、同図
に示すように左上がりに傾くと、前述同様、各種
の重力によりトロリー１２は右方向、即ちワーク
吊り上げ場２５側に移動し、図示しないストツパ
に当接してワーク吊り上げ場２５上方で停止し、
再び横行レール２は、第１図に示すように水平状
態に保持される。
管２５Ａを通つて油圧シリンダ４の左油室２２Ａ
に流入し、同図に示すように、ピストン２３が係
合部材５を伴つて右方向に移動する。同時に、係
合部材５の係合面５ａに沿つて横行レール２が矢
印Ｄの方向に枢軸１０を中心として揺動し、同図
に示すように左上がりに傾くと、前述同様、各種
の重力によりトロリー１２は右方向、即ちワーク
吊り上げ場２５側に移動し、図示しないストツパ
に当接してワーク吊り上げ場２５上方で停止し、
再び横行レール２は、第１図に示すように水平状
態に保持される。
上述のような本考案の横行装置１によれば、例
えばワーク吊り降ろし場２６にベルトコンベヤ３
０を装着し、該ベルトコンベヤ３０上で組立てを
行う製品にワーク２０を組付ける場合、ホイスト
１８を装着したトロリー１２がワーク吊り上げ場
２５とワーク吊り降ろし場２６との間を自動的に
移動することができるので、作業工数が大幅に低
減する。なお、ワーク検出器３は、ロードセル又
はリミツトスイツチによりワーク２０の有無を検
出するようにしてもよい。また、アクチユエータ
４は、油圧シリンダに限定されることなく空圧シ
リンダでもよい。さらに、係合部材５の係合面５
ａを偏心カム面にし、係合部材５を回転させるよ
うにしてもよい。また、本考案を利用してトラバ
ーサのＸ，Ｙ方向のレールを同時に傾斜させて、
前後だけでなく水平方向における省力化を図るこ
ともできる。
えばワーク吊り降ろし場２６にベルトコンベヤ３
０を装着し、該ベルトコンベヤ３０上で組立てを
行う製品にワーク２０を組付ける場合、ホイスト
１８を装着したトロリー１２がワーク吊り上げ場
２５とワーク吊り降ろし場２６との間を自動的に
移動することができるので、作業工数が大幅に低
減する。なお、ワーク検出器３は、ロードセル又
はリミツトスイツチによりワーク２０の有無を検
出するようにしてもよい。また、アクチユエータ
４は、油圧シリンダに限定されることなく空圧シ
リンダでもよい。さらに、係合部材５の係合面５
ａを偏心カム面にし、係合部材５を回転させるよ
うにしてもよい。また、本考案を利用してトラバ
ーサのＸ，Ｙ方向のレールを同時に傾斜させて、
前後だけでなく水平方向における省力化を図るこ
ともできる。
本考案に係る走行クレーンの横行装置は、上記
の如く、ワークを吊持するトロリーがワーク吊り
上げ場とワーク吊り降ろし場との間を重力で走行
できるように装着された横行レールを、その一端
部近傍で枢着して揺動可能に装架するとゝもに、
該横行レールの他端部を前記ワーク吊り降ろし場
側に設けた横行レール揺動手段の係合面と係合せ
しめ、前記トロリーに装着したワーク検出手段に
より前記横行レール揺動手段を駆動して横行レー
ルの前記他端部と横行レール揺動手段の前記係合
面とを係脱させることにより、前記横行レールが
枢着部を中心にして上下動するように構成したも
のであるから、ワークの有無により横行レールが
水平面に対して上下方向に揺動し、トロリーが重
力によりワーク吊り上げ場とワーク吊り降ろし場
との間を自動的に横行する。
の如く、ワークを吊持するトロリーがワーク吊り
上げ場とワーク吊り降ろし場との間を重力で走行
できるように装着された横行レールを、その一端
部近傍で枢着して揺動可能に装架するとゝもに、
該横行レールの他端部を前記ワーク吊り降ろし場
側に設けた横行レール揺動手段の係合面と係合せ
しめ、前記トロリーに装着したワーク検出手段に
より前記横行レール揺動手段を駆動して横行レー
ルの前記他端部と横行レール揺動手段の前記係合
面とを係脱させることにより、前記横行レールが
枢着部を中心にして上下動するように構成したも
のであるから、ワークの有無により横行レールが
水平面に対して上下方向に揺動し、トロリーが重
力によりワーク吊り上げ場とワーク吊り降ろし場
との間を自動的に横行する。
従つて、トロリーの横行作業の工程数を大幅に
低減させることができるととゝもに、構造が簡単
であるため、廉価に提供することが出来るといつ
た諸効果がある。
低減させることができるととゝもに、構造が簡単
であるため、廉価に提供することが出来るといつ
た諸効果がある。
第１図はトロリーがワーク吊り上げ場上方に位
置する場合の走行クレーンの横行装置の状態を示
す概略正面図、第２図は第１図に示す状態におい
てトロリーにワークを吊持した場合の走行クレー
ンの横行装置の状態を示す概略正面図、第３図は
トロリーがワーク吊り降ろし場上方に位置する場
合の走行クレーンの横行装置の状態を示す概略正
面図である。 １……走行クレーンの横行装置、２……横行レ
ール、２ａ……横行レールの先端部、３……ワー
ク検出器の一例たる油圧シリンダ、４……アクチ
ユエータの一例たる油圧シリンダ、５……係合部
材、５ａ……係合面、１２……トロリー、２０…
…ワーク、２５……ワーク吊り上げ場、２６……
ワーク吊り降ろし場。
置する場合の走行クレーンの横行装置の状態を示
す概略正面図、第２図は第１図に示す状態におい
てトロリーにワークを吊持した場合の走行クレー
ンの横行装置の状態を示す概略正面図、第３図は
トロリーがワーク吊り降ろし場上方に位置する場
合の走行クレーンの横行装置の状態を示す概略正
面図である。 １……走行クレーンの横行装置、２……横行レ
ール、２ａ……横行レールの先端部、３……ワー
ク検出器の一例たる油圧シリンダ、４……アクチ
ユエータの一例たる油圧シリンダ、５……係合部
材、５ａ……係合面、１２……トロリー、２０…
…ワーク、２５……ワーク吊り上げ場、２６……
ワーク吊り降ろし場。
Claims (1)
- ワークを吊持するトロリーがワーク吊り上げ場
とワーク吊り降ろし場との間を重力で走行できる
ように装着された横行レールを、その一端部近傍
で枢着して揺動可能に装架するとゝもに、該横行
レールの他端部を前記ワーク吊り降ろし場側に設
けた横行レール揺動手段の係合面と係合せしめ、
前記トロリーに装着したワーク検出手段により前
記横行レール揺動手段を駆動して横行レールの前
記他端部と横行レール揺動手段の前記係合面とを
係脱させることにより、前記横行レールが枢着部
を中心にして上下動するように構成したことを特
徴とする走行クレーンの横行装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1985203191U JPH0452236Y2 (ja) | 1985-12-30 | 1985-12-30 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1985203191U JPH0452236Y2 (ja) | 1985-12-30 | 1985-12-30 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62113190U JPS62113190U (ja) | 1987-07-18 |
| JPH0452236Y2 true JPH0452236Y2 (ja) | 1992-12-08 |
Family
ID=31168287
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1985203191U Expired JPH0452236Y2 (ja) | 1985-12-30 | 1985-12-30 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0452236Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2021147167A (ja) * | 2020-03-18 | 2021-09-27 | 株式会社三井Ｅ＆Ｓマシナリー | クレーンおよびその制御方法 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59146378U (ja) * | 1983-03-22 | 1984-09-29 | 株式会社日立製作所 | 走行クレ−ン |
-
1985
- 1985-12-30 JP JP1985203191U patent/JPH0452236Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62113190U (ja) | 1987-07-18 |
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