JPH045223Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案はクランプアームをナツトを利用してク
ランプ位置に固定するクランプ装置に関するもの
である。

（従来技術） ワークに対する機械加工を能率良く行うため、
所定軸心を中心に回転されるワークセツト台にワ
ークを取付ける一方、ワークセツト台の周囲には
その周回り方向に所定間隔をあけて、上記所定軸
心と平行な軸心上に工具が位置された工作機械を
配置して、ワークセツト台を間欠的に順次回動送
りさせることにより、上記所定軸心と平行な方向
から例えばドリル加工、リーマ加工、座ぐり加工
等の機械加工を行うことがなされている。

また、ワークセツト台にセツトされるワーク
は、機械加工中、動かないようにしつかりとクラ
ンプされるが、このクランプ機構を極力簡単化す
るため、ワークをワークセツト台に押圧、固定す
るためのクランプアームをワークセツト台に揺動
自在に取付けて、このクランプアームの先端部
を、ナツトを利用したねじ式の固定機構によつて
クランプ位置に固定するようにしていた。すなわ
ち、ワークセツト台に、外周に雄ねじ部を形成さ
れて前記所定軸心方向に延びるガイドロツドを突
設して、このガイドロツドにクランプアームの先
端部を挿通した状態で、ナツトを上記雄ねじ部に
螺合させることにより、このナツトの締付力に応
じた力で、ワークをワークセツト台にクランプす
るようにしていた。そして、このナツトを雄ねじ
部に対して螺合させるのに、ガイドロツドの先端
方向への軸心延長線上に配置されたナツトランナ
を利用して行うようにしていた。

上記ナツトは、ワークをワークセツト台から取
外す際、すなわちクランプアームをアンクランプ
位置にする際は、ガイドロツドから取り外される
ことになる。このため、従来は、ガイドロツドか
ら取り外されたナツトを、ナツトランナに保持さ
せるようにしていた。すなわち、ナツトランナの
ボツクス状とされたナツト係合部に対して、この
内周面に出没自在として係合ピンを設ける一方、
この係合ピンをナツト係合部内周面より突出する
方向に付勢し、ナツトの外周にはこの係合ピンが
嵌合される係合穴を形成するようにしていた。こ
のような構成とすることにより、係合ピンがナツ
トの係合穴内に突出した状態では、ナツトを大き
な力で引き抜かない限り、当該ナツトランナから
脱落することが防止される。勿論、ナツトをガイ
ドロツドに螺合させた状態でナツトランナが後退
すれば、係合ピンによる係止作用が解除されて、
ナツトはそのままガイドロツドに取付けられた状
態で残ることになる。

（考案が解決しようとする問題点） しかしながら、前述のように、係合ピンを利用
してナツトをナツトランナに保持させるようにし
た従来のものでは、クランプ解除するために、ナ
ツトランナによつてナツトを緩めて当該ナツトラ
ンナを後退させた際、例えばナツトがほんのわず
かでも雄ねじ部に螺合された状態のようにナツト
の引抜きに抵抗があると、ナツトがナツトランナ
と共に後退動せず、このためナツトが落下してし
まう、というような事態が往々にして生じること
になつていた。

このように、ナツトが脱落すると、作業を一時
中断して、作業者はナツトを再びナツトランナに
保持させる作業を行わねばならず、能率の悪いも
のとなる。これに加えて、ナツトの脱落を作業者
が気付かないときは、ナツトによる締付けがなさ
れないままその後の作業が行われて、不良品発生
の大きな原因となる。

本考案は以上のような事情を勘案してなされた
もので、ナツトを利用してクランプアームをクラ
ンプ位置へ固定するようにしたクランプ装置にお
いて、このナツトの脱落を確実に防止し得るよう
にしたクランプ装置を提供することにある。

（問題点を解決するための手段、作用） 前述の目的を達成するため、本考案にあつて
は、基本的には、ナツトをクランプアームに保持
させるようにしてある。そして、クランプアーム
が揺動する関係上、ナツトとガイドロツド（の雄
ねじ部）との軸心合せを、クランプアームのクラ
ンプ位置へ向けての揺動に応じて自動的に行うた
め、ナツトをクランプアームに対して回転自在の
みならず摺動自在に設ける一方、ガイドロツド側
には、当該ガイドロツドの先端方向に向けて付勢
されてナツトに当接される当接部材を設けてあ
る。これにより、クランプアームをクランプ位置
へ向けて揺動させていつた際、ナツトと当接部材
が当接して、このナツトがガイドロツドの先端方
向へ押圧、移動されつつ、ナツトとガイドロツド
との軸心が徐々に一致され、やがてこの軸心同士
が完全に一致される。この後は、ナツトランナに
よつてナツトを回転させれば、ナツトがガイドロ
ツド（の雄ねじ部）に螺合されていくことにな
る。

（実施例） 以下本考案の実施例を添付した図面に基づいて
説明する。

先ず、本考案が適用されたワークセツト台につ
いて、ワークに対する機械加工と共に、その概略
を第１図、第２図により説明する。

ワークセツト台１は、所定軸心Ｏを中心にして
回動可能であり、その一面側には、周周り方向
60°間隔に、合計６個のワーク取付部２を有する。
この各ワーク取付部２には、後述するクランプ装
置を利用して、ワークがセツトされる。このよう
なワークセツト台１は、60°毎に既知のように間
欠的に回動されて、その回動停止位置において、
所定の作業がなされる。すなわち、ワークセツト
台１の周回り方向に、合計６個のステーシヨンＳ
１〜Ｓ６が形成されている。この各ステーシヨン
Ｓ１〜Ｓ６のうち、Ｓ１はフリー位置であり、Ｓ
２はワークのクランプ（アンクランプ）を行うも
のであり、Ｓ３はドリル加工を行うものであり、
Ｓ４はリーマ加工を行うものであり、Ｓ５はタツ
プ加工を行うものであり、Ｓ６は座ぐり加工を行
うものである。上記各加工を行うため、ステーシ
ヨンＳ２〜Ｓ６には、それぞれ加工内容に応じた
工作機構が配置され、その工具軸心方向は、第２
図矢印で示すように、ワークセツト台１の回動中
心Ｏと平行である。そして、ステーシヨンＳ２で
のクランプ、アンクランプ、および座ぐりは、ワ
ークセツト台１の正面すなわちワーク取付面側
（第２図右面側）から行われ、ステーシヨンＳ３，
Ｓ４，Ｓ５での加工はワークセツト台１の背面側
から行われるようになつている。このように、ワ
ークセツト台１が１回転する間に、ワークに対し
て所定の機械加工がなされる。なお、クランプ、
アンクランプは、第２図符号３で示すナツトラン
ナによつて行われる。

さて次に、ワーク取付部２の部分の詳細につい
て、第３図を参照しつつ説明する。先ず、ワーク
セツト台１には、クランプアーム４がピン５を中
心にして揺動自在に取付けられている。このクラ
ンプアーム４は、実施例では、基端部がピン５に
よりワークセツト台１に取付けられて本体アーム
４Ａと、本体アーム４Ａの中間部分にボルト６に
より取付けられた補助アーム４Ｂにより構成さ
れ、補助アーム４Ｂは、本体アーム４Ａの球状突
起部４ａを中心にして若干揺動し得るようにされ
ている。

クランプアーム４に対応して、ワークセツト台
セツト台１には、２つのワークセツト孔７が開口
され、このワークセツト孔７に対して、ワークＷ
（実施例では自動車のナツクルアーム）が嵌合さ
れている。このワークＷは、ワークセツト孔７へ
の嵌合と、図示を略す位置決めピンにより、所定
の姿勢でワークセツト台１に取付けられる。そし
て、クランプアーム４を第３図に示すクランプ位
置とした際、その補助アーム４Ｂの各端部が、２
個のワークＷに当接して、ワークＷをワークセツ
ト台１に対してしつかりと押圧、固定させる。こ
のようにして、実施例では、１つのワーク取付部
２に対して２個のワークＷをセツトして、この２
個のワークＷを１つのクランプアーム４によつて
クランプするようになつている。なお、ワークセ
ツト台１には、その背面側からワークＷに対して
工具がぶれることなく接近し得るように、工具ガ
イドスリーブ８が設けられている。

前記クランプアーム４（本体アーム４Ａ）をク
ランプ位置に固定させるためのねじ式固定機構Ａ
が、ワークセツト台１と本体アーム４Ａとの間で
構成されている。この固定機構Ａは、第４図、第
５図にも示すように、ワークセツト台１に固定さ
れたガイドロツド１１と、本体アーム４Ａの先端
部に保持されたナツト１２とを有する。ガイドロ
ツド１１は、クランプアーム４の位置する側へ向
けて、回転軸心Ｏと平行に伸び、その中間部外周
に雄ねじ部１１ａが形成されている。そして、こ
の雄ねじ部１１ａよりも先端部分は、当該雄ねじ
部１１ａよりもかなり小径とされている。

一方、ナツト１２は、その軸方向中間部内周面
に、前記雄ねじ部１１ａに螺合される雌ねじ部１
２ａを有し、本体アーム４Ａの先端部内に形成さ
れた保持孔１３内に、回転自在かつ摺動自在に保
持されている。このナツト１２の外周には、大径
のストツパ１２ｂが環状に突設され、保持孔１３
の前後（第３図〜第５図左右）の各開口端線の内
周径は、当該ストツパ１２ｂの外径よりも小径な
係止部１４，１５とされている。この前側の係止
部１４は本体アーム４Ａと一体成形され、また、
後側の係止部１５は、本体アーム４Ａに固定され
た係止部材によつて構成されている。ストツパ１
２ｂの前後の先端面、および前後の両係止部１
４，１５のストツパ１２ｂに対する当接面は、そ
れぞれテーパ面とされている。また、上記ストツ
パ１２ｂは、ナツト１２の軸心方向に比較的薄く
形成される一方、テーパ面の形成により先細状と
なつており、このストツパ１２ｂの外周面を支点
として若干のがたつきを生じるように、すなわ
ち、ナツト１２軸心が保持孔１３の軸心に対して
若干傾斜し得るようにされている。これにより、
ナツト１２の保持孔１３からの抜けが規制される
と共に、ストツパ１２ｂが係止部１４あるいは１
５に当接した際には、ナツト１２と保持孔１３と
の軸心が一致するようにされている。

前記ガイドロツド１１の外周には、当接部材２
１が摺動自在に設けられている。この当接部材２
１は、第４図に示すように、これに螺合したガイ
ドピン２２を、ガイドロツド１１の外周に形成さ
れたガイド溝２３内に突出させることにより、当
該ガイド溝２３の長さに応じたストローク量だけ
摺動し得るようになつている。そして、当接部材
２１はスプリング２４により、ガイドロツド１１
の先端方向に向けて付勢されている。

また、当接部材２１は、その先端面（第３図〜
第５図右端面）に、ナツト１２の端面に当接可能
な当接面２１ａを有し、当接部材２１の前方スト
ローク端位置（第３図〜第５図右方ストローク端
位置）においては、ガイドロツド１１の雄ねじ部
１１ａにナツト１２の雌ねじ部１２ａが当接した
初期時に、当接面２１ａがナツト１２（の端面）
に当接し得るように設定されている。

次に以上のような構成の作用について説明す
る。

クランプアーム４が第３図〜第５図に大きく右
方動したアンクランプ位置において、ワークＷが
ワークセツト台１にセツトされる。この後、クラ
ンプアーム４がクランプ位置へ向けて揺動され、
やがて第５図に示すように、ガイドロツド１１の
先端部が、ナツト１２内に挿入され始める。

さらなるクランプアーム４のクランプ位置へ向
けての揺動により、ナツト１２と当接部材２１が
当接し、ナツト１２が徐々にガイドロツド１１先
端側へ押圧、移動されつつ、やがて第４図に示す
ように、ナツト１２のストツパ１２ｂが後側の係
止部１５に強く当接され、ガイドロツド１１とナ
ツト１２と保持孔１３との軸心が一致する。

このガイドロツド１１の軸心とナツト１２との
軸心とが一致した状態で、クランプアーム４がさ
らにクランプ位置へ向けて揺動すると、当接部材
２１が後退しつつ、やがてガイドロツド１１の雄
ねじ部１１ａとナツト１２の雌ねじ部１２ａとが
当接する。

この後は、ナツトランナ３を前進させてそのナ
ツト係合部３ａをナツト１２に係合させ、ナツト
１２を回転させると、両ねじ部１１ａと１２ａと
が螺合して、ナツト１２の締付力に応じた力で、
クランプアーム４を介してワークＷがワークセツ
ト台１にクランプされる（第３図参照）。

ワークＷのクランプを解除するには、ナツトラ
ンナ３によりナツト１２を緩め、その後クランプ
アーム４をアンクランプ位置へ向けて揺動させれ
ばよい。このとき、ナツト１２はクランプアーム
４に保持されているものであるから、ナツト１２
の脱落は何等生じないことになる。

なお、クランプアーム４の揺動は、手作業によ
りあるいはカムなどを利用して簡易に行われる。

（考案の効果） 本考案は以上述べたことから明らかなように、
ナツトの締付力を利用したクランプ力を得るの
に、ナツトを緩める際のナツトの脱落というもの
を確実に防止することができる。この結果、ナツ
ト脱落による作業中断を防止でき、またナツトに
よる締付けを行わないままワークに対して加工を
行つて不良品を発生させてしまうというような事
態が確実に防止される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案が適用されたワークセツト台を
利用してワークに対する機械加工を行うときの一
例を示す簡略正面図。第２図は第１図の平面図。
第３図は本考案の一実施例を示す側面断面図。第
４図、第５図は第３図とは異なる作動状態を示す
要部側面断面図。 Ｏ……回転軸心（所定軸心）、Ｗ……ワーク、
Ａ……ねじ式固定機構、１……ワークセツト台、
２……ワーク取付部、３……ナツトランナ、３ａ
……ナツト係合部、４……クランプアーム、４ａ
……本体アーム、５……ピン（揺動中心）、１１
……ガイドロツド、１１ａ……雄ねじ部、１２…
…ナツト、１２ａ……雌ねじ部、１２ｂ……スト
ツパ、１３……保持孔、１４，１５……係止部、
２１……当接部材、２４……スプリング。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 ワークセツト台と、 前記ワークセツト台に揺動自在に取付けられ、
   該ワークセツト台にセツトされたワークをクラン
   プするためのクランプアームと、 外周に雄ねじ部が形成され、前記ワークセツト
   台より突設されたガイドロツドと、 前記クランプアームに回転自在かつ摺動自在に
   保持され、該クランプアームのクランプ位置へ向
   けての揺動に応じて前記ガイドロツドの雄ねじ部
   に当接されるナツトと、 前記ガイドロツドに摺動自在に設けられると共
   に該ガイドロツドの先端側へ向けて付勢され、前
   記クランプアームのクランプ位置へ向けての揺動
   に応じて前記ナツトに当接される当接部材と、 前記ガイドロツドの先端側への軸心延長線上に
   設けられ、前記ナツトを回転駆動させるためのナ
   ツトランナと、 を備えていることを特徴とするクランプ装置。