JPH0452582A - 立体位置測定機能付き垂直ラインアレイブイ - Google Patents
立体位置測定機能付き垂直ラインアレイブイInfo
- Publication number
- JPH0452582A JPH0452582A JP16380590A JP16380590A JPH0452582A JP H0452582 A JPH0452582 A JP H0452582A JP 16380590 A JP16380590 A JP 16380590A JP 16380590 A JP16380590 A JP 16380590A JP H0452582 A JPH0452582 A JP H0452582A
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- JP
- Japan
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- signal
- vertical line
- hydrophones
- floating
- line array
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- Pending
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- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 15
- 239000000725 suspension Substances 0.000 claims abstract description 12
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
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- 239000003381 stabilizer Substances 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は立体位置測定機能付き垂直ラインアレイブイに
関し、特に海中に吊下して運用する垂直ラインアレイを
形成するハイドロフォンの位置情報を側地域に存在する
処理装置に送信する立体位置測定機能付き垂直ラインア
レイブイに関する。
関し、特に海中に吊下して運用する垂直ラインアレイを
形成するハイドロフォンの位置情報を側地域に存在する
処理装置に送信する立体位置測定機能付き垂直ラインア
レイブイに関する。
海上を浮遊する浮遊部から吊下した吊下ケーブルで、複
数のハイドロフォンを線配列した垂直ラインアレイを含
む吊下部を吊下し、これら複数のハイドロフォンで形成
される指向性を介して海中目標を探知する垂直ラインア
レイブイはよく知られている。
数のハイドロフォンを線配列した垂直ラインアレイを含
む吊下部を吊下し、これら複数のハイドロフォンで形成
される指向性を介して海中目標を探知する垂直ラインア
レイブイはよく知られている。
従来の垂直ラインアレイブイは、海中に吊下したハイト
ラフオンの位置を検出する機能を有しておらず２ハイト
ラフオンのそれぞれは海面に対して垂直方向に直線的に
配列されているものと仮定して運用されていた。
ラフオンの位置を検出する機能を有しておらず２ハイト
ラフオンのそれぞれは海面に対して垂直方向に直線的に
配列されているものと仮定して運用されていた。
上述した従来の垂直ラインアレイブイは、海中に吊下し
たハイトラフオンが海面に対して垂直方向に直線的に配
列されているものとして運用されているので、潮流の影
響などでハイトラフオンの位置が変化した状態で海中か
ら音響信号を取得した場合９期待される指向性利得及び
方位精度が得られず、従って運用効果を低減させること
が避けられないという欠点がある。
たハイトラフオンが海面に対して垂直方向に直線的に配
列されているものとして運用されているので、潮流の影
響などでハイトラフオンの位置が変化した状態で海中か
ら音響信号を取得した場合９期待される指向性利得及び
方位精度が得られず、従って運用効果を低減させること
が避けられないという欠点がある。
本発明の垂直ラインアレイブイは、海上に浮遊する浮遊
部と、この浮遊部から吊下ケーブルによって複数のハイ
ドロフォンを垂直方向に直線的に吊下した垂直ラインア
レイを有する吊下部とを備えて成る垂直ラインアレイブ
イにおいて、前記垂直ラインアレイの上端近傍の前記吊
下ケーブルに運用時は水平方向に互いに等角度で展張し
格納時は前記吊下ケーブルに沿って畳み込み可能な構造
を有する３本のアームと、前記３本のアームの先端に配
設され前記浮遊部から送出される指令によってそれぞれ
のアームの識別コードを含む送信信号を一定時間間隔で
順次送出する３個の発信器と。
部と、この浮遊部から吊下ケーブルによって複数のハイ
ドロフォンを垂直方向に直線的に吊下した垂直ラインア
レイを有する吊下部とを備えて成る垂直ラインアレイブ
イにおいて、前記垂直ラインアレイの上端近傍の前記吊
下ケーブルに運用時は水平方向に互いに等角度で展張し
格納時は前記吊下ケーブルに沿って畳み込み可能な構造
を有する３本のアームと、前記３本のアームの先端に配
設され前記浮遊部から送出される指令によってそれぞれ
のアームの識別コードを含む送信信号を一定時間間隔で
順次送出する３個の発信器と。
前記３本のアームの前記吊下ケーブルとの結合部を兼ね
て水平に配設したコンパスとを備えて成る吊下部と、前
記複数のハイトラフオンによる受信信号のほか前記３個
の発信器の前記複数のハイドロフォンによる受信信号と
前記コンパスによる方位情報を受けこれらを所定の形式
の送信信号に信号処理して出力するとともに前記３個の
発信器の動作のオン／オフを制御する信号処理部とこの
信号処理部の出力情報を送出する送信部とを有する浮遊
部とを備えて構成される。
て水平に配設したコンパスとを備えて成る吊下部と、前
記複数のハイトラフオンによる受信信号のほか前記３個
の発信器の前記複数のハイドロフォンによる受信信号と
前記コンパスによる方位情報を受けこれらを所定の形式
の送信信号に信号処理して出力するとともに前記３個の
発信器の動作のオン／オフを制御する信号処理部とこの
信号処理部の出力情報を送出する送信部とを有する浮遊
部とを備えて構成される。
また９本発明の垂直ラインアレイブイは、前記浮遊部は
フロートによって海上を浮遊し、かつ前記送信部の出力
は前記フロートに配設したアンテナによって送出される
ものとした構成を有する。
フロートによって海上を浮遊し、かつ前記送信部の出力
は前記フロートに配設したアンテナによって送出される
ものとした構成を有する。
次に１本発明について図面を参照して説明する。
第１図は本発明の一実施例の全体構成を示す斜視図、第
２図は第１図の実施例の電気的構成を示すブロック図で
ある。
２図は第１図の実施例の電気的構成を示すブロック図で
ある。
第１図に示す如く１本実施例の立体位置測定機能付き垂
直ラインアレイブイは、大別して浮遊部１０と吊下部２
０から成る。
直ラインアレイブイは、大別して浮遊部１０と吊下部２
０から成る。
浮遊部１０は、浮遊部本体１と、この浮遊部本体１を吊
下する吊下ケーブル２と、浮力を有して海上を浮遊する
フロート１１と、フロート１１に配設したアンテナ１２
とを備えて成る。
下する吊下ケーブル２と、浮力を有して海上を浮遊する
フロート１１と、フロート１１に配設したアンテナ１２
とを備えて成る。
また吊下部２０は、吊下ケーブル２と、アーム部３と、
複数のハイトラフオン４のほか２本実施例では吊下部２
０の安定性を増大させる目的で安定板３０を設けている
。
複数のハイトラフオン４のほか２本実施例では吊下部２
０の安定性を増大させる目的で安定板３０を設けている
。
吊下部２０のアーム部３は、運用状態で水平方向に互い
に等角度で展張する３本のアーム８と。
に等角度で展張する３本のアーム８と。
３本のアーム８の先端に配設した３個の発信器９と、３
本のアーム８の取付部を兼ねたコンパス７とを備えて成
る。３本のアーム８は、格納時にあっては下方に吊下ケ
ーブル２に沿うようにコンパス７の取付部を支点として
折りたたまれ、海中に投入されたのち展張する構造とな
っている。
本のアーム８の取付部を兼ねたコンパス７とを備えて成
る。３本のアーム８は、格納時にあっては下方に吊下ケ
ーブル２に沿うようにコンパス７の取付部を支点として
折りたたまれ、海中に投入されたのち展張する構造とな
っている。
ま−た、吊下ケーブル２は、吊下部２０による静荷重な
らびに運用状態の動荷重に耐える抗張力を付与し、信号
、電源用の心線を有する。
らびに運用状態の動荷重に耐える抗張力を付与し、信号
、電源用の心線を有する。
また、浮遊部本体１は、第２図に示すように。
送信部６と、この送信部６に送信信号を出力する信号処
理部５から成る。
理部５から成る。
次に、第２図を参照しつつ本実施例の動作について説明
する。
する。
アーム部３の３本のアーム８は、海中に投入されたのち
展張する。このアーム８の展張後、先端に配設した３個
の発信器９から信号処理部５の制御のもとに一定間隔で
信号を順次発信する。この発信信号はハイドロフォンで
受信され、吊下ケーブル２によって信号処理部５に供給
される。信号処理部５は、こうして提供された受信信号
の到着時刻を検出し、アーム８の先端の信号を発信した
発信時刻情報を得て信号到達時間を検出し、また発信器
９からアーム識別情報も得る。またアーム部３のコンパ
ス７からの方位情報にもとづいて各アームの位置を識別
し、前述した信号到達時間とアーム識別情報と共に送信
部より送出すべき送信形式の送信信号として送信部６へ
供給する。
展張する。このアーム８の展張後、先端に配設した３個
の発信器９から信号処理部５の制御のもとに一定間隔で
信号を順次発信する。この発信信号はハイドロフォンで
受信され、吊下ケーブル２によって信号処理部５に供給
される。信号処理部５は、こうして提供された受信信号
の到着時刻を検出し、アーム８の先端の信号を発信した
発信時刻情報を得て信号到達時間を検出し、また発信器
９からアーム識別情報も得る。またアーム部３のコンパ
ス７からの方位情報にもとづいて各アームの位置を識別
し、前述した信号到達時間とアーム識別情報と共に送信
部より送出すべき送信形式の送信信号として送信部６へ
供給する。
送信部６は、この送信信号をＶＨＦ帯の所定の周波数の
電波を搬送波として送出する。送信部６からの電波を受
信した船舶、航空機等の処理装置側では、各アーム先端
とハイトラフオンの距離を信号到達時間により検出でき
るため、これらの情報からハイトラフオンの立体位置を
検出できる。
電波を搬送波として送出する。送信部６からの電波を受
信した船舶、航空機等の処理装置側では、各アーム先端
とハイトラフオンの距離を信号到達時間により検出でき
るため、これらの情報からハイトラフオンの立体位置を
検出できる。
以上説明したように本発明は、吊下ケーブルにハイドロ
フォンに近接して設けた等角度水平配設の３個の発信器
から送信させることにより、垂直ラインアレイブイのハ
イトラフオンの海中における立体位置を検出することが
でき、効率的に垂直ラインアレイブイを運用できるとい
う効果がある。
フォンに近接して設けた等角度水平配設の３個の発信器
から送信させることにより、垂直ラインアレイブイのハ
イトラフオンの海中における立体位置を検出することが
でき、効率的に垂直ラインアレイブイを運用できるとい
う効果がある。
第１図は本発明の一実施例の全体構成を示す斜視図、第
２図は第１図の実施例の構成を示すブロック図である。 １・・・浮遊部本体、２・・・吊下ケーブル、３・・・
アーム部、４・・・ハイトラフオン、５・・・信号処理
部、６・・・送信部、７・・・コンパス、８・・・アー
ム、９・・・発信器、１０・・・浮遊部、１１・・・フ
ロート、１２・・・アンテナ、２０・・・吊下部、３０
・・・安定板。
２図は第１図の実施例の構成を示すブロック図である。 １・・・浮遊部本体、２・・・吊下ケーブル、３・・・
アーム部、４・・・ハイトラフオン、５・・・信号処理
部、６・・・送信部、７・・・コンパス、８・・・アー
ム、９・・・発信器、１０・・・浮遊部、１１・・・フ
ロート、１２・・・アンテナ、２０・・・吊下部、３０
・・・安定板。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、海上に浮遊する浮遊部と、この浮遊部から吊下ケー
ブルによって複数のハイドロフォンを垂直方向に直線的
に吊下した垂直ラインアレイを有する吊下部とを備えて
成る垂直ラインアレイブイにおいて、前記垂直ラインア
レイの上端近傍の前記吊下ケーブルに運用時は水平方向
に互いに等角度で展張し格納時は前記吊下ケーブルに沿
って畳み込み可能な構造を有する３本のアームと、前記
３本のアームの先端に配設され前記浮遊部から送出され
る指令によってそれぞれのアームの識別コードを含む送
信信号を一定時間間隔で順次送出する３個の発信器と、
前記３本のアームの前記吊下ケーブルとの結合部を兼ね
て水平に配設したコンパスとを備えて成る吊下部と、前
記複数のハイドロフォンによる受信信号のほか前記３個
の発信器の前記複数のハイドロフォンによる受信信号と
前記コンパスによる方位情報を受けこれらを所定の形式
の送信信号に信号処理して出力するとともに前記３個の
発信器の動作のオン／オフを制御する信号処理部とこの
信号処理部の出力情報を送出する送信部とを有する浮遊
部とを備えて成ることを特徴とする立体位置測定機能付
き垂直ラインアレイブイ。 ２、前記浮遊部はフロートによって海上を浮遊し、かつ
前記送信部の出力は前記フロートに配設したアンテナに
よって送出されるものであることを特徴とする請求項１
記載の立体位置測定機能付き垂直ラインアレイブイ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16380590A JPH0452582A (ja) | 1990-06-21 | 1990-06-21 | 立体位置測定機能付き垂直ラインアレイブイ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16380590A JPH0452582A (ja) | 1990-06-21 | 1990-06-21 | 立体位置測定機能付き垂直ラインアレイブイ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0452582A true JPH0452582A (ja) | 1992-02-20 |
Family
ID=15781041
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16380590A Pending JPH0452582A (ja) | 1990-06-21 | 1990-06-21 | 立体位置測定機能付き垂直ラインアレイブイ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0452582A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05341031A (ja) * | 1992-06-08 | 1993-12-24 | Isao Murakami | 位置検出装置 |
-
1990
- 1990-06-21 JP JP16380590A patent/JPH0452582A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05341031A (ja) * | 1992-06-08 | 1993-12-24 | Isao Murakami | 位置検出装置 |
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