JPH045277Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 この考案は、圧縮成形、真空成形、圧空成形等
により合成樹脂、ゴム、木質材、紙質材、金属等
から成形された凹凸のある成形体を、裁断装置で
裁断し装置外の所定位置に自動的に搬出する裁断
体搬出装置に関する。

従来の技術 圧縮成形、真空成形、圧空成形等で成形された
成形体は裁断装置に送られ、その装置の裁断型と
刃型とにより裁断される。そして裁断型上に存す
る裁断体は、人間の手作業によるか又は機械的に
型の下部から突出するピンで上方に持上げた後、
横へ押出す方法により裁断装置外に落下させてい
た。

考案が解決しようとする問題点 従来の手作業では、作業者の工数が増すばかり
でなく、裁断装置内に身体の一部が入るので危険
を伴い、裁断体が大型の場合や、柔軟な場合特に
作業が困難であつた。また機械的に裁断装置外に
落下させた場合でも、落下させた裁断体を作業者
が分類し、積み重ねたり、又は次の工程まで運搬
する必要があつた。

問題点を解決するための手段 この考案の裁断体搬出装置は、裁断され下部裁
断型の型面上に存する複数の裁断体の少なくとも
有効裁断体の開放面形状に倣つた吸着面を有し、
有効裁断体と非有効裁断体とをそれぞれ別個に吸
着する機能を内蔵する吸着盤により吸着し、つい
で裁断装置外のそれぞれ別個の所定位置に移動
し、開放する機能を備えたものとした。

また裁断体を吸着する機能が裁断体の両面に働
く圧力差による場合、裁断体を吸着する機能が磁
力の作用による場合及び裁断体を吸着する機能が
裁断体の両面に働く圧力差並びに磁力の作用によ
る場合もある。

作 用 この考案の裁断体搬出装置は、上記のように構
成されているから、身体の一部を裁断装置に入込
ませる必要がなく、また取り出された裁断体を人
力で揃え積み重ねることなく、また次の工程まで
の移動が自動的に実施される。

さらに裁断体の製品となる有効裁断体とスクラ
ツプとして再生される非有効裁断体を夫々別の位
置に移動させたり積み重ねることができるのでそ
れらを分離する工数が低減できる。

実施例 この考案の裁断体搬出装置の詳細を図面を参照
しながら説明する。

第１図は、裁断体搬出装置の概略を一部断面で
示す側面図で、裁断が終了し上部裁断型１と下部
裁断型２が型開きしていて、両型１，２間に吸着
盤６が挿入されている状態を示す。

上部裁断型１と下部裁断型２は夫々取り付け板
３，４を介して図示していない裁断装置例えば圧
縮プレスの可動盤及び固定盤に固着されていて、
油圧の作用により両型１，２が型締め又は型開き
する。なお上部裁断型１には裁断する形状に倣つ
た刃先を有する裁断刃１ａが、下部裁断型２は裁
断する成形体の形状に倣つた型面を有し、裁断す
る位置には、裁断刃１ａの刃先を逃げる凹み２ａ
が設けられている。

裁断の工程は、まず吸着盤６が右方向の裁断装
置外に後退している間に、両型１，２間に裁断さ
れる成形体を挿入して型締めすると有効裁断体５
と非有効裁断体５ａとに分割裁断される。次に両
型１，２を型開きした後、吸着盤６を両型１，２
間に前進させ、続いて裁断体５，５ａ上に降下さ
せる６ａ。そして吸着盤６に裁断体５，５ａを吸
着させた後、一旦上方に移動した後所定位置６ｂ
に後退させ、有効裁断体５部分の吸着作用を解除
すると有効裁断体５はパレツト１６上に１５のよ
うに積み重ねられ、又同様に吸着盤６を別の所定
位置６ｃに移動し非有効裁断体５ａ部分の吸着作
用を解除すると非有効裁断体５ａもパレツト１８
上に１７のように積み重ねられる。なお、吸着盤
６が裁断装置外に後退したとき、次に裁断される
成形体が両型１，２間に挿入され、次の裁断サイ
クルが開始される。

この考案の裁断体搬出装置の吸着盤６は、第２
図に示したように、有効裁断体５及び非有効裁断
体５ａの開放面７形状に倣つた吸着面８を有し、
吸着盤６の吸着面８には、有効裁断体５面部分に
対応する排気孔２２と非有効裁断体５ａ面部分に
対応する排気孔２７が夫々多数設けられている。
そして、それらの排気孔２２，２７は別系統の中
空室２１，２５、排気パイプ２３，２６及び図示
していないバルブを経て真空ポンプに接続されて
いて、それらの両系統は各々図示していないバル
ブを開閉することにより独立して裁断体５，５ａ
の夫々の部分を別個に吸着、開放することができ
る構造となつている。

成形体の裁断が終了し、上部裁断型１が上方に
型開きした後、吸着盤６は両型１，２間に挿入さ
れ、次にその排気孔２２，２７からの吸気を開始
しながら吸着盤６の吸着面８が裁断体５，５ａの
開放面７に接触するまで下降させる。吸着面８と
開放面７が接触すると吸着盤６の排気作用によ
り、裁断体５，５ａの両面には圧力差が生じて、
裁断体５，５ａは吸着盤６に吸着される。この
時、凹凸のある有効裁断体５及び非有効裁断体５
ａは、全面にわたつて吸着盤６の吸着面８に接触
されるので、裁断体５，５ａが軟質で厚さが薄い
場合でも、下部裁断型２から離れるとき、及び移
動の間に吸着面８から垂れ下がつて伸びたり、そ
のために裁断体５，５ａにしわを生じさせること
はない。

なお裁断体５，５ａが、吸着面８に吸着され吸
着盤６が上昇するとき、下部裁断型２の型面に密
着していて、離型され難いときは、下部裁断型に
設けた図示していない突出しピンで裁断体５を型
面から突き上げて、裁断体５，５ａを型面から僅
か浮かすか、又は下部裁断型の型面に外部に連通
する多数の細い溝（図示せず）を設けておくとよ
い。

なお吸着盤６は連結棒９を介してピストンロツ
ド１０に固定されているので、シリンダ１１の作
用によりピストンロツド１０が矢示方向に昇降す
るとそれに連動して吸着盤６が上下する。またシ
リンダ１１は、図示していないが公知の装置によ
り横方向に前進、後退自在で、かつ所定位置で停
止することが可能な横棒１２に固着されている。

裁断体５，５ａを吸着した吸着盤６は、その横
移動により下部裁断型２と接触しない位置までシ
リンダ１１の作用により上昇させたのち、吸着盤
６を裁断装置外の６ｂ位置に至るまで横棒１２を
右方向に移動させる。そこで吸着盤６の排気孔２
２からの排気を停止すると有効裁断体５は吸着盤
６から開放されパレツト１６上に１５のように積
み重ねられる。また同様にして吸着盤６を６ｃの
位置に移動した後、排気孔２７からの排気を停止
して非有効裁断体５ａを開放すれば１７のように
パレツト１８上に分離積み重ねられる。また直接
コンベアベルト上に落下させ、スクラツプ集積場
やリサイクル工程に送ることもできる。

第３図に示したように吸着盤６の吸着面８に、
シリコーンゴムなどのクツシヨンシート２４を貼
着し、かつ排気孔２２，２７に連通する貫通孔を
あけておくと、裁断体５，５ａの開放面７と吸着
盤６の吸着面８とが密接するので吸着力が向上す
る。

裁断体５，５ａが鉄など磁化される材料からな
るときは、第４図に示したように吸着盤６の非有
効裁断体５ａに対応する吸着面８部分に電磁石３
５を埋設しておくと、非有効裁断体５ａを磁力の
作用により吸着することができ、有効裁断体５を
前記の方法でその両面にかかる圧力差により対応
する吸着面８部分に吸着することができる。そし
て所定位置で排気を停止するか、電流を遮断して
磁界を消滅すると裁断体５，５ａは開放され重力
で落下し積み重ねられる。

勿論裁断体５，５ａの夫々を磁力により吸着
し、夫々の所定位置に移動することも可能であ
り、又夫々を磁力及び圧力差の併用により吸着す
ることも可能で重量の大な裁断体５，５ａの搬出
に用いられる。

又有効裁断体５のみを吸着盤６で下部裁断型２
から圧力差又は磁力で所定位置に搬送し、非有効
裁断体５ａを下部裁断型２に設けた突出しピンの
作用により下部裁断型２から突出させ、更に払い
除きレバーにより裁断装置外の搬送コンベア上に
落下させてもよい。従つてこの場合吸着盤６の吸
着面８は、有効裁断体５のみ吸着すればよいから
その開放面形状７に倣つていればよい。

上記実施例では、成形体を内部の有効裁断体５
と外部の非有効裁断体５ａに裁断し夫々を所定位
置に搬出する場合について述べたが、有効裁断体
のみに分割する場合もあり、又有効裁断体５との
分離を確実にするために、非有効裁断体５ａを２
以上に分割裁断する場合もある。

なおこの考案の裁断体の搬出装置は圧縮成形で
製造された成形体のほか、真空成形、圧空成形で
製造された成形体の裁断後の裁断装置外への搬出
や、第２次の成形型への搬送にも利用できる。

更に別の実施例として、第５図に示したよう
に、シリンダ１１を、上部梁に設置されたサーボ
モータ４０の作用により所定角度回転させること
ができるようにし、かつシリンダ１１のピストン
ロツド１０の先端に、矢示の如く左右方向に連結
棒９を移動させることのできる横行機構４１を設
けても、裁断体５，５ａを装置外に移動し、開放
することが可能となる。

即ち、第５図に示した位置から、吸着盤６の排
気孔２２からの吸気を開始しながら、シリンダ１
１を作動させて吸着盤６をその吸着面８が裁断体
の開放面７に接触するまで下降させて裁断体５，
５ａを吸着する。次にシリンダ１１を作動させピ
ストンドツド１０を押込むと吸着盤６は裁断体
５，５ａを吸着した状態で上昇する。ここで横行
機構４１を稼働させて吸着盤６を裁断装置外に移
動させ、続いてサーボモータ４０を稼働させると
シリンダ１１が回転し、連結棒９が旋回するから
その連結棒９の一端に固定された吸着盤６を、裁
断装置に接触することなく裁断装置外の所定位置
に移動させることができる。従つて吸着盤６に吸
着させた裁断体５，５ａを裁断装置外の所定位
置、例えば第２次の成形用型面上、裁断型上、有
効裁断体５をパレツト１６上、非有効裁断体５ａ
をパレツト１８上に移動させるか又は直接コンベ
アベルト上に落下させスクラツプ置場やリサイク
ル工程に送ることができる。

効 果 この考案の裁断体搬出装置は以上のように構成
されているから、身体の一部を裁断装置に入込ま
せる必要がなく、また取り出された裁断体を入力
で揃え積み重ねなくとも自動的に実施される。

さらに有効裁断体と非有効裁断体を夫々別の位
置に積み重ねることができるのでそれらを分離す
る工数が低減できる。この有効裁断体と非有効裁
断体の切断面は一般に鋭利に尖つているが、この
考案によれば、裁断体の搬出に人手を使わないの
で手や腕を負傷することなく安全である。更にこ
の装置に公知のシート状成形体材料自動型内装着
装置などと組合せると自動成形に引続いて自動ト
リミングが可能となる。

有効裁断体は、全面にわたつて吸着盤の吸着面
に接触するので、有効裁断体が起伏の大きい軟質
で厚さが薄い場合でも、下部裁断型から離れると
き、及び移動の間に吸着面から垂れ下がつて伸び
たりそのために有効裁断体にしわを生じることは
ない。また所定の位置に正しく積み重ねられるか
ら、擦傷がつかず美麗な裁断体を得ることができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は裁断体搬出装置の概略を一部断面で示
す側面図で、裁断が終了し上部裁断型と下部裁断
型が型開きしていて、両型間に吸着盤が挿入され
ている状態を示す、第２図，第３図，第４図は
夫々吸着盤の各種の実施例を示す断面図、第５図
は別の実施例の搬出装置を一部断面で示す側面図
である。 ２……下部裁断型、５……有効裁断体、６……
吸着盤、７……開放面、８……吸着面。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 裁断され下部裁断型の型面上に存する複数の
   裁断体の少なくとも有効裁断体の開放面形状に
   倣つた吸着面を有し、有効裁断体と非有効裁断
   体とをそれぞれ別個に吸着する機能を内蔵する
   吸着盤により吸着し、ついで裁断装置外のそれ
   ぞれ別個の所定位置に移動し、開放する機能を
   備えた裁断体搬出装置。 (2) 裁断体を吸着する機能が裁断体の両面に働く
   圧力差による実用新案登録請求の範囲第１項記
   載の裁断体搬出装置。 (3) 裁断体を吸着する機能が磁力の作用による実
   用新案登録請求の範囲第１項記載の裁断体搬出
   装置。 (4) 裁断体を吸着する機能が裁断体の両面に働く
   圧力差並びに磁力の作用による実用新案登録請
   求の範囲第１項記載の裁断体搬出装置。